ICS93.080.30

CCSP51

DB11

北京市地方標準

DB11/T2328.1—2024

車路云一體化路側(cè)基礎設施

第1部分：建設指南

RoadsideinfrastructureofVehicle-Road-Cloudintegration——

Part1：Constructionguidelines

2024-11-28發(fā)布2025-03-01實施

北京市市場監(jiān)督管理局發(fā)布

DB11/T2328.1—2024

車路云一體化路側(cè)基礎設施第1部分：建設指南

1范圍

本文件給出了車路云一體化系統(tǒng)中路側(cè)基礎設施的構(gòu)成、功能及性能，提供了路側(cè)基礎設施建設、

數(shù)據(jù)交互的指導內(nèi)容。

本文件適用于城市道路(不含城市快速路)、公路（不含高速公路）車路云一體化系統(tǒng)中路側(cè)基礎設

施的設計、開發(fā)和集成。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗B：高溫

GB/T2423.5電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ea和導則：沖擊

GB/T2423.6電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Eb和導則：碰撞

GB/T2423.8電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分;試驗方法試驗Ed:自由跌落

GB/T2423.10電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Fc：振動(正弦)

GB/T4208外殼防護等級(IP代碼)

GB5768道路交通標志和標線

GB/T9254信息技術(shù)設備的無線電騷擾限值和測量方法

GB/T10125人造氣氛腐蝕試驗—鹽霧試驗

GB/T17626.2電磁兼容試驗和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗

GB/T17626.3電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗

GB/T17626.4電磁兼容試驗和測量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗

GB/T17626.5電磁兼容試驗和測量技術(shù)浪涌（沖擊）抗擾度試驗

GB/T18833道路交通反光膜

GB/T22239信息安全技術(shù)網(wǎng)絡安全等級保護基本要求

GB/T30094工業(yè)以太網(wǎng)交換機技術(shù)規(guī)范

GB/T37092信息安全技術(shù)密碼模塊安全要求

GB50009建筑結(jié)構(gòu)荷載規(guī)范

GB50017鋼結(jié)構(gòu)設計規(guī)范

GB50052供配電系統(tǒng)設計規(guī)范

GB50054低壓配電設計規(guī)范

GB50057建筑物防雷設計規(guī)范

GB50135高聳結(jié)構(gòu)設計規(guī)范

GB50168電氣裝置安裝工程電纜線路施工及驗收規(guī)范

GB/T51038城市道路交通標志和標線設置規(guī)范

GA/T496闖紅燈自動記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件

GA/T497公路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件

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DB11/T2328.1—2024

GA/T1127安全防范視頻監(jiān)控攝像機通用技術(shù)要求

GA/T1743道路交通信號控制機信息發(fā)布接口規(guī)范

JT/T280路面標線涂料

YD/T3340基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)空中接口技術(shù)要求

YD/T3400基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)總體技術(shù)要求

YD/T3594基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)通信安全技術(shù)要求

YD/T3707基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡層技術(shù)要求

YD/T3709基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求

YD/T3755基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信的路側(cè)設備技術(shù)要求

DB11/T2329.1車路云一體化信息交互技術(shù)要求第1部分：路側(cè)設施與云控平臺

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

車路云一體化系統(tǒng)vehicle-road-cloudintegratedsystem

通過新一代信息與通信技術(shù)將人、車、路、云的物理空間、信息空間融合為一體，基于系統(tǒng)協(xié)同感

知、決策與控制，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通系統(tǒng)安全、節(jié)能、舒適及高效運行的信息物理系統(tǒng)。

路側(cè)基礎設施roadsidefacilities

部署在城市道路或公路的可用于支撐車路云一體化系統(tǒng)的基礎設施。

注：主要包括路側(cè)感知設備（攝像機、毫米波雷達、激光雷達等)、路側(cè)通信設備、邊緣計算設備、交通設施等。

4縮略語

下列縮略語適用于本文件：

4G：第四代移動通信技術(shù)（the4thGenerationMobileCommunicationTechnology）

5G：第五代移動通信技術(shù)（the5thGenerationMobileCommunicationTechnology）

GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）

GPS：全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)

MJPEG：技術(shù)即運動靜止圖像壓縮技術(shù)（MotionJointPhotographicExpertsGroup）

MTBF：平均故障間隔時間（MeanTimeBetweenFailure）

PTP：精確時間協(xié)議（PrecisionTimeProtocol）

TCP：傳輸控制（TransmissionControlProtocol）

UDP：用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議（UserDatagramProtocol）

V2X：車載單元與其他設備通信（VehicletoEverything）

5路側(cè)基礎設施的構(gòu)成、功能及性能

路側(cè)基礎設施構(gòu)成

路側(cè)基礎設施由路側(cè)通信設備、路側(cè)感知設備、邊緣計算設備、交通設施、其他附屬設施等組成：

——路側(cè)通信設備：包括路側(cè)通信單元等；

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DB11/T2328.1—2024

——路側(cè)感知設備：用于對道路交通運行狀況、交通參與者、交通事件等進行檢測識別，包括攝像

機、毫米波雷達、激光雷達及其他路側(cè)感知設備；

——邊緣計算設備：主要用于對路側(cè)感知設備的原始感知數(shù)據(jù)或結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)進行存儲、融合分析處

理，得到較高精度的感知結(jié)果信息，支持路側(cè)設備接入，對數(shù)據(jù)進行匯聚和處理分析；

——交通設施：包括道路交通信號控制機、道路交通信號燈、道路交通標志標線等；

——其他附屬設施：包括輔助定位設施、其他相關設施。

路側(cè)基礎設施功能及性能

路側(cè)基礎設施至少能實現(xiàn)交通參與者檢測、交通事件檢測、違法抓拍、交通流檢測、車輛智能監(jiān)測、

全域視頻監(jiān)控、信號狀態(tài)獲取、校時等功能，表1中的具體參數(shù)對路側(cè)基礎設施是必要的。

表1路側(cè)基礎設施功能及性能參數(shù)

名稱功能說明性能參數(shù)

a)準確率不低于90%，召回率不低于95%；

b)尺寸檢測誤差不高于0.5m；

能實現(xiàn)機動車、非機動車、行人等交通參與者的識別c)速度檢測絕對誤差不高于2.5Km/h；

交通參與

檢測與定位功能，包括檢測交通參與者類型、速度、d)行駛方向精度檢測誤差不高于2.5°；

者檢測

位置、運動方向等特征信息。e)定位誤差不高于1m；

f)檢測數(shù)據(jù)輸出時延不高于200ms。

a）具備交通擁堵、交通事故、異常停車、逆行、違法

a)交通事件誤報率不高于5%，檢測率不低于95%；

變道、行人闖紅燈、拋灑物等事件檢測功能，可自動

b)交通事件位置及事件范圍的絕對位置檢測誤差不高于

交通事件進行交通事件檢測，獲得交通事件位置與事件范圍，

1m；

檢測輸出檢測結(jié)論，并具備報警信息提示功能；

c)交通事件所在車道準確率不低于95%；

b)具備事件過程記錄功能，可自動捕獲并存儲交通事

d)交通事件誤報24h不超過一次。

件發(fā)生的過程信息。

違法抓拍實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)違法信息的抓拍。宜符合GA/T496有關要求。

a）車道交通流量的檢測精度不低于95%；

a）能夠檢測交通流量、平均車速、時間占有率、排隊

交通流檢b）時間/空間占有率的檢測精度不低于90%；

長度等信息；

測c）車道平均車速的檢測精度不低于95%；

b）支持按車道統(tǒng)計交通流信息。

d）排隊長度的檢測精度不低于90%。

車輛智a）宜符合GA/T497有關要求；

實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)車輛信息的檢測。

能監(jiān)測b）宜符合GA/T1127有關要求。

全域視頻

具備對實時視頻圖像進行查看和錄像的功能。支持采用H.264、H.265、MPEG4或MJPEG編碼標準。

監(jiān)控

信號狀態(tài)

能獲取信號燈燈態(tài)及倒計時等。宜符合GA/T1743有關要求

獲取

具備標準時鐘源同步功能，至少支持北斗等GNSS或

校時功能\

PTP的時鐘同步協(xié)議。

注：檢測數(shù)據(jù)時延包括從感知攝像機成像或雷達接受回波信號，到計算設備融合處理分析，并輸出感知結(jié)果數(shù)據(jù)的

時間間隔

6路側(cè)基礎設施建設

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建設原則

6.1.1車路云一體化路側(cè)基礎設施建設方案、施工方案等設計過程中，統(tǒng)籌考慮各組成部分，協(xié)同設

計、協(xié)同建設，盡可能考慮復用原有基礎設施，避免資源浪費。

6.1.2交叉口或路段基礎設施建設一般包括攝像機、毫米波雷達、邊緣計算設備、路側(cè)通信設備等設

施，激光雷達按照道路交通流量、交通參與者混行復雜度按需配置，具體部署方案根據(jù)道路等級、道路

形態(tài)、車道數(shù)量進行設計。

建設條件

6.2.1車路云一體化路側(cè)基礎設施的物理環(huán)境安全、通信網(wǎng)絡安全、區(qū)域邊界安全、計算環(huán)境安全和

安全管理宜符合GB/T22239、GB/T37092、YD/T3594的要求。

6.2.2車路云一體化路側(cè)基礎設施的電磁兼容宜符合GB/T9254、GB/T17626.2、GB/T17626.3、GB/T

17626.4、GB/T17626.5的要求。

6.2.3車路云一體化路側(cè)基礎設施的環(huán)境可靠性宜符合GB/T2423.2、GB/T2423.5、GB/T2423.6、

GB/T2423.8、GB/T2423.10、GB/T4208、GB/T10125的要求。

6.2.4車路云一體化路側(cè)基礎設施中通信設備、感知設備和計算設備宜符合以下技術(shù)條件：

a)具備自診斷與報警功能；

b)工作電源采用聯(lián)合接地方式，具有輸入防反接保護功能，輸入過流保護功能；

c)支持本地和遠程設備管理與維護，提供必要的配置管理、性能管理、故障管理、維護管理、安

全管理、日志管理和軟件管理；

d)MTBF不小于30000h。

路側(cè)通信設備

6.3.1通信設備選型

以下內(nèi)容對于路側(cè)通信設備選型是重要的：

a）路側(cè)通信設備具備接受高精度定位授時服務提供的時鐘信號，并用于其自身的時鐘同步；

b）直連通信的通信協(xié)議宜符合GA/T1743、YD/T3340、YD/T3400、YD/T3594、YD/T3755、YD/T

3707、YD/T3709的要求。

6.3.2通信設備部署

以下內(nèi)容對路側(cè)通信設備部署是重要的：

a)道路交通流量大、事故發(fā)生率高的路段宜全路段連續(xù)覆蓋；

b)重點部署彎道路段、交叉路口、環(huán)島、掉頭、橋梁等特殊路段；

c)部署位置宜選擇視野開闊的環(huán)境，盡量避免遮擋信號的障礙物。

路側(cè)感知設備

6.4.1攝像機

6.4.1.1攝像機選型

以下內(nèi)容對于攝像機設備選型是重要的：

a)支持設置攝像機最大曝光時間，且將每一幀圖像的曝光起始或結(jié)束時間戳打入碼流信息中；

b)支持至少5路及以上視頻流的并發(fā)請求；

c)具備智能分析算法功能的在線更新和升級、擴展和多算法的運行管理維護能力；

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d)宜支持在線下載部署第三方智能分析算法實現(xiàn)擴展的車路云一體化業(yè)務需求；

e)從采集圖像到編碼成視頻流，整體時延不超過65ms；

f)應用于違法抓拍的攝像機滿足GA/T496的有關內(nèi)容；

g)應用于違法抓拍的攝像機具備雙網(wǎng)卡、雙網(wǎng)口，可實現(xiàn)雙網(wǎng)隔離。

6.4.1.2攝像機部署

以下內(nèi)容對攝像機設備部署是重要的：

a)設備安裝高度不低于6m，宜優(yōu)先選擇安裝于電警桿；

b)單設備橫向畫面有效監(jiān)測區(qū)域?qū)挾炔坏陀?條車道。

6.4.2毫米波雷達

6.4.2.1毫米波雷達設備選型

以下內(nèi)容對于毫米波雷達設備選型是重要的：

a)支持對機動車、非機動車、行人進行分類；

b)支持目標位置測量，輸出目標相對設備的距離和角度；

c)支持目標運動信息檢測，包括位置、速度、航向角；

d)支持交通信息統(tǒng)計，包括流量統(tǒng)計、車頭時距、分車道時間占有率、排隊長度等;

e)支持基于GNSS或PTP的時鐘同步功能，從外部時鐘同步系統(tǒng)獲得授時；

f)毫米波雷達性能參數(shù)見表2。

表2毫米波雷達性能參數(shù)

序號指標項具體指標

1測量距離范圍縱向有效檢測距離不低于350m，橫向覆蓋雙向不低于8車道

2距離精度±0.35m

3速度精度±0.125Km/h

4角度精度±0.5°

5速度分辨率0.5Km/h

6最大目標跟蹤數(shù)256個

6.4.2.2毫米波雷達設備部署

以下內(nèi)容對毫米波雷達設備部署是重要的：

a)設備安裝高度不低于6m，宜優(yōu)先選擇安裝在信號燈桿；

b)靠近道路中間布置，距離信號燈桿頭距離不低于0.2m，距離同一桿上的其他設備安裝距離不

低于0.3m。

6.4.3激光雷達

6.4.3.1激光雷達設備選型

以下內(nèi)容對激光雷達設備選型是重要的：

a)探測距離不低于200m；

b)探測精度不高于0.05m；

c)幀率不低于10HZ；

d)水平視場角不低于75°，垂直視場角不低于25°。

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6.4.3.2激光雷達設備部署

以下內(nèi)容對激光雷達設備部署是重要的：

a)設備安裝高度不低于6m，宜優(yōu)先選擇安裝在電警桿；

b)靠近道路中間布置，部署距離桿頭距離不低于0.2m，距離同一桿上的其他設備安裝距離不低

于0.3m。

邊緣計算設備

6.5.1邊緣計算設備選型

以下內(nèi)容對邊緣計算設備選型是重要的：

a)提供精準的時間基準與空間變換關系，保證不同傳感器之間的時間同步與空間同步；

b)支持攝像機、毫米波雷達、激光雷達的原始數(shù)據(jù)接入及感知融合處理；

c)支持行人、機動車及非機動車等道路交通參與者檢測和分類說明；

d)支持道路交通事件的檢測和識別；

e)支持交通流統(tǒng)計功能；

f)支持高精度地圖與感知數(shù)據(jù)的融合處理；

g)可根據(jù)車路云一體化應用需求，提供V2X應用服務；

h)宜支持第三方應用、模型和算法的快速部署；

i)支持同時接入2種以上的感知設備，宜支持不少于8路攝像機同時接入、不少于4路毫米波雷達結(jié)

構(gòu)化數(shù)據(jù)接入；

j)宜支持不同算力擴展以應對不同場景需求，單個路口全部邊緣計算設備的算力之和不低于

250TOPS(INT8)；

k)具有數(shù)據(jù)存儲能力，視頻數(shù)據(jù)至少保存7天，高清圖片存儲至少保存1天；

l)計算設備的內(nèi)部圖像處理時延≤80ms；

m)最大功耗不高于350W；

n)支持4G、5G通信功能；

o)數(shù)據(jù)結(jié)果輸出頻率不低于10Hz；

p)宜具備自身運行狀態(tài)以及接入設備的在線狀態(tài)監(jiān)測與上報功能，支持對接入設備的固件進行在線升級、

故障診斷等功能。

注：邊緣計算設備軟件架構(gòu)宜符合DB11/T2328.2《車路云一體化路側(cè)基礎設施第2部分：道路交通信號控制機信

息服務技術(shù)指南》

6.5.2部署和實施

以下內(nèi)容對邊緣計算設備部署實施是必要的：

a)軟件支持鏡像部署，針對細粒度功能支持功能包更新和增量部署；

b)軟件功能包包含相應的庫和元數(shù)據(jù)描述文件，描述功能包的名稱、版本、依賴關系以及其他相

關信息；

c)軟件運維和管理功能支持鏡像制作、鏡像存儲、功能包存儲、版本管理、鏡像部署、功能包部

署、鏡像升級、功能包升級、鏡像回滾、功能包回滾等能力；

輔助設備

6.6.1桿體選型

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以下內(nèi)容對桿體的選型是必要的：

a)滿足功能和安全性相關內(nèi)容，簡潔美觀，確保足夠的強度、剛度和穩(wěn)定性；

b)對掛載的路側(cè)基礎設施優(yōu)化整體設計，實現(xiàn)小型化、減量化，顏色與桿體顏色協(xié)調(diào)統(tǒng)一；

c)可掛載的路側(cè)基礎設施包括各類視頻采集設備、雷達采集設備、路側(cè)通信設施、交通安全與管

理設備、交換機等；

d)通過掛載路側(cè)基礎設施實現(xiàn)照明、感知監(jiān)控等功能；

e)桿體結(jié)構(gòu)設計滿足GB50017、GB50135有關內(nèi)容；

f)桿體荷載設計滿足GB50009有關規(guī)定；

g)桿體為搭載設備預留接線孔：

1)預留接線孔最小尺寸不低于25mm×40mm橢圓孔，間距宜為0.5m；

2)桿體上的預留接線孔打磨光滑，無毛刺、無銳邊，并加塞防水橡膠塞;

3)搭載設備完成接線后，對接線孔進行防水密封處理。

h)桿體具有可靠的漏電保護及接地保護，宜符合GB50054要求；

i)桿體按照GB50057要求；

j)桿體內(nèi)電纜、電線壓接牢固可靠，宜符合GB50168要求；

k)對桿體設備倉設置電涌保護器；

l)桿體機箱需具有設備穩(wěn)定安裝條件，箱內(nèi)設備及線纜排布合理、規(guī)范，同時留有操作及散熱空

間。

6.6.2機柜選型

以下內(nèi)容對機柜的選型是必要的：

a)機柜內(nèi)包含綜合配電單元，為系統(tǒng)應用提供穩(wěn)定可靠的配電服務，配電單元需具備過壓過流，

短路等保護功能；

b)機柜內(nèi)部各應用模塊具備獨立的線纜預留空間，布線整潔，強弱電分開，具備良好的防雷接地

性能，符合電氣安裝規(guī)范；

c)機柜不低于IP45的防護等級；

d)機柜滿足-20~70℃設備穩(wěn)定工作的環(huán)境溫度；

e)機柜支持最大換風量大于200CFM/min，支持溫控；

f)機柜支持北斗等天線出線，天線置于綜合箱體外并穩(wěn)定安裝，天線上方覆密封罩并采用高透波

材料，且保證周圍俯仰角30°不能有較大的遮擋。

6.6.3供電設施選型

以下內(nèi)容對供電設施的選型是必要的：

a)路側(cè)供能設施遵循安全可靠、節(jié)能高效、技術(shù)先進、經(jīng)濟合理的原則，為路側(cè)基礎設施提供穩(wěn)

定、持續(xù)、可靠的能源供給；

b)路側(cè)供能設施根據(jù)道路特點、用能設施規(guī)模及分布、負荷等級、負荷容量、電源條件等，合理

確定外部電源方案，滿足GB50052要求；

c)路側(cè)供能設施具備防雷擊、防浪涌沖擊等隔離防護能力，滿足GB/T18820要求；

d)路側(cè)供能設施具備實時監(jiān)測供電狀態(tài)、設備狀態(tài)、故障報警及遠程管理等功能；

e)路側(cè)供能設施采用三級配電系統(tǒng)，總配電箱、設備箱有漏電保護器，不具備三級配電時，分別

提供獨立220V電源回路給到邊緣計算設備箱和綜合機柜。

網(wǎng)絡設備

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6.7.1網(wǎng)絡設備環(huán)境

以下內(nèi)容對網(wǎng)絡設備環(huán)境是必要的：

a)帶寬

1)路端至機房端縱向流量，參照帶寬300～500Mbps,具體按實際業(yè)務需求定；

2)路端內(nèi)網(wǎng)橫向流量，參照帶寬1Gbps,具體按實際業(yè)務需求定。

b)延遲

1)路端內(nèi)網(wǎng)橫向業(yè)務網(wǎng)絡延遲不高于3ms；

2)路端至機房端縱向業(yè)務延遲，一般保障在10ms以內(nèi)；

3)丟包率不高于0.001%。

c)穩(wěn)定性

1)冗余：路端至機房端、路口內(nèi)網(wǎng)，至少提供端口冗余、物理鏈路冗余，保障可靠性；

2)拓撲形式：路口內(nèi)網(wǎng)，樹形拓撲、環(huán)形拓撲等等不限制。路端至機房端，建議樹形拓撲為

主；

3)鏈路性質(zhì)：一般采用專線；

4)路端交換機：提供工業(yè)級交換機、提供POE供電功能，符合GB/T30094相關內(nèi)容；

5)網(wǎng)絡授時：全鏈路（含回傳核心機房鏈路）支持PTP時鐘同步。

d)安全管控：路端至機房端需提供身份準入功能；

e)可靠性：單路口環(huán)網(wǎng)連通及路口數(shù)據(jù)回傳的年不可用時長累積不得超過12h；網(wǎng)絡中斷接到報

修通知后，網(wǎng)絡宜在1h內(nèi)恢復，最長恢復時間不超過4h。

6.7.2網(wǎng)絡設備技術(shù)參數(shù)

以下技術(shù)參數(shù)對網(wǎng)絡設備是必要的：

a)接入交換機技術(shù)參數(shù)：

1)固定端口千兆以太網(wǎng)端口不低于路側(cè)系統(tǒng)需要接入的設備數(shù)，至少不低于8個；

2)光接口不低于2個；

3)包轉(zhuǎn)發(fā)率不低于10Mpps；

4)支持環(huán)網(wǎng)協(xié)議（STP/MSTP/RSTP）；

5)支持防雷；

6)支持1588v2，支持PTP時鐘同步。

b)匯聚交換機技術(shù)參數(shù)：

1)固定端口千兆以太網(wǎng)端口不低于8個，萬兆（千兆/百兆）自適應光接口不低于2個；

2)包轉(zhuǎn)發(fā)率不低于72Mpps；

3)支持環(huán)網(wǎng)協(xié)議（STP/MSTP/RSTP/G.8032）；

4)工作環(huán)境溫度-40℃~65℃；

5)支持防雷；

6)支持1588v2，支持PTP時鐘同步。

交通設施建設

6.8.1一般原則

經(jīng)常清潔、維護道路交通信號燈、道路交通標志標線是必要的，保證視認性，避免被樹木遮擋、被

路燈照明影響視認等。

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6.8.2道路交通信號控制機建設

6.8.2.1道路交通信號控制機具備自我診斷、自主報警、自動切換信號控制方案功能是必要的。在系

統(tǒng)故障、網(wǎng)絡通信、信號控制信息丟失等情況下，設施能夠自我診斷、記錄、報警并自主切換控制方案。

6.8.2.2道路交通信號控制機宜擴充接口模塊和檢測設備。

6.8.3道路交通標志標線

6.8.3.1道路交通標志標線的顏色、形狀、版面布局、尺寸大小、設置位置、功能滿足GB5768、GB

51038要求。

6.8.3.2道路交通標志標線材料滿足GB/T18833、JT/T280要求。

安全技術(shù)

6.9.1物理環(huán)境安全

6.9.1.1把路側(cè)基礎設施部署在防盜、防破壞的環(huán)境是必要的，可利用視頻監(jiān)控、設備狀態(tài)監(jiān)測等手

段對路側(cè)設備進行監(jiān)控記錄，及時發(fā)現(xiàn)設備的丟失、損壞等情況。

6.9.1.2把路側(cè)基礎設施的部署在遠離強電磁干擾的環(huán)境是必要的，或?qū)嵤╇姶牌帘未胧?，避免電?/p>

干擾。

6.9.1.3在路側(cè)基礎設施的室外機柜內(nèi)部安裝防雷和接地保護裝置是必要的，具備防雷擊和防浪涌沖

擊的能力。

6.9.2通信網(wǎng)絡安全

6.9.2.1網(wǎng)絡架構(gòu)安全

以下內(nèi)容對通信網(wǎng)絡架構(gòu)安全是必要的：

a)保證網(wǎng)絡設備的業(yè)務處理能力滿足業(yè)務高峰期需要；

b)保證網(wǎng)絡各個部分的帶寬滿足業(yè)務高峰期需要；

c)劃分不同的網(wǎng)絡區(qū)域，并按照方便管理和控制的原則為各網(wǎng)絡區(qū)域分配地址；

d)避免將重要網(wǎng)絡區(qū)域部署在邊界處，重要網(wǎng)絡區(qū)域與其他網(wǎng)絡區(qū)域之間應采用可靠的技術(shù)隔

離手段；

e)提供通信線路、關鍵網(wǎng)絡設備和關鍵計算設備的硬件冗余，保證系統(tǒng)的可用性。

6.9.2.2通信傳輸

以下內(nèi)容對通信傳輸安全是必要的：

a)采用校驗技術(shù)或密碼技術(shù)保證通信過程中數(shù)據(jù)的完整性；

b)采用密碼技術(shù)保證通信過程中數(shù)據(jù)的保密性。

6.9.2.3數(shù)據(jù)安全

以下內(nèi)容對數(shù)據(jù)安全是必要的：

a)采用有效校驗技術(shù)和密碼技術(shù)確保重要數(shù)據(jù)在生產(chǎn)、傳輸和存儲過程中的保密性、完整性和可

用性，并在檢測到完整性錯誤時采取必要的恢復措施；

b)對數(shù)據(jù)發(fā)送方和接受方實施身份認證，在建立連接前，利用密碼技術(shù)進行初始化會話驗證。必

要時采用專用傳輸協(xié)議或安全協(xié)議服務，避免發(fā)生基于協(xié)議的攻擊和破壞；

c)具備重要數(shù)據(jù)的本地安全存儲功能。

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7路側(cè)基礎設施數(shù)據(jù)集

路側(cè)基礎設施數(shù)據(jù)概述

為規(guī)范不同類型的車路云一體化應用對路側(cè)基礎設施的數(shù)據(jù)調(diào)用，把路側(cè)基礎設施數(shù)據(jù)集統(tǒng)一標

準化為三個層級是必要的：

a)第一層級是各類傳感器原始基礎數(shù)據(jù)的標準化，規(guī)定各類傳感器的原始數(shù)據(jù)格式；

b)第二層級是邊緣計算融合感知計算結(jié)果標準化，規(guī)定輸出的感知結(jié)果目標數(shù)據(jù)；

c)第三層是路側(cè)基礎設施與云控平臺的傳輸數(shù)據(jù)的標準化。

傳感器數(shù)據(jù)

7.2.1攝像機數(shù)據(jù)

以下內(nèi)容對攝像機傳感器數(shù)據(jù)是必要的：

a)攝像機原始輸出數(shù)據(jù)包含視頻流，以及圖像和曝光結(jié)束獲得該幀圖像時所對應的精確時間戳；

b)路側(cè)攝像機視頻數(shù)據(jù)的管理實現(xiàn)對實時視頻和歷史視頻的管理；

c)攝像機視頻格式支持H.264/H.265/MPEG4/MPEG，圖片格式支持JPEG。

7.2.2毫米波雷達數(shù)據(jù)

以下內(nèi)容對毫米波雷達傳感器數(shù)據(jù)是必要的：

a)毫米波雷達輸出數(shù)據(jù)包含處理后的目標結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和該幀數(shù)據(jù)所對應的精確時間戳；

b)毫米波雷達數(shù)據(jù)的傳輸宜采用TCP協(xié)議，可采用UDP協(xié)議；

c)毫米波雷達的輸出數(shù)據(jù)包含目標編號、目標類型、目標相對位置、目標速度和目標航向角，可

包含目標加速度、目標置信度等額外信息。

7.2.3激光雷達數(shù)據(jù)

以下內(nèi)容對激光雷達傳感器數(shù)據(jù)是必要的：

a)激光雷達原始點云數(shù)據(jù)，包含幀號、時間戳、點云坐標信息、距離信息、反射率信息等，數(shù)據(jù)

格式宜支持PCAP；

b)原始點云數(shù)據(jù)內(nèi)容具備最小數(shù)據(jù)包裝單位：數(shù)據(jù)塊信息和附屬信息；

c)原始點云數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊信息中，包括數(shù)據(jù)塊幀頭、方向角、線束X主數(shù)據(jù)和脈沖值屬性信息；

d)原始點云數(shù)據(jù)的附屬信息中，包括數(shù)據(jù)塊個數(shù)、每個數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)線個數(shù)、時間信息和包序號

屬性信息。

邊緣計算融合感知數(shù)據(jù)

邊緣計算通過接入前端感知設備，融合處理后的數(shù)據(jù)至少涵蓋感知區(qū)域內(nèi)所有交通參與者信息是

必要的，如類型、速度、位置信息等，具體數(shù)據(jù)內(nèi)容見表3。

表3交通參與者數(shù)據(jù)集

必要（M）/可

數(shù)據(jù)集字段描述

選（O）

識別路口交通參與者類型是行人、機動車、非機動車，例如0—行

交通參與者類型M

人，1-機動車，2-非機動車，…

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表3交通參與者數(shù)據(jù)集（續(xù)）

必要（M）/可

數(shù)據(jù)集字段描述