2025年高職工業(yè)機器人（機器人故障診斷）下學(xué)期期中卷

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、單項選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)）1.工業(yè)機器人故障診斷的首要步驟是（）A.故障檢測B.故障隔離C.故障識別D.故障修復(fù)2.以下哪種傳感器常用于檢測工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的位置（）A.視覺傳感器B.力傳感器C.編碼器D.溫度傳感器3.當(dāng)工業(yè)機器人出現(xiàn)運動異常時，可能是（）出現(xiàn)故障A.控制系統(tǒng)B.末端執(zhí)行器C.示教器D.電源模塊4.工業(yè)機器人故障診斷中，通過分析故障發(fā)生時的（）有助于快速定位故障A.時間B.空間位置C.運行狀態(tài)參數(shù)D.操作人員5.若工業(yè)機器人的某個電機過熱，可能的原因是（）A.負載過大B.電機潤滑良好C.控制系統(tǒng)正常D.電源電壓過低6.工業(yè)機器人故障診斷的常用方法不包括（）A.基于信號處理的方法B.基于機器學(xué)習(xí)的方法C.基于經(jīng)驗判斷的方法D.基于硬件替換的方法7.對于工業(yè)機器人的電氣故障，首先應(yīng)檢查（）A.機械結(jié)構(gòu)B.電氣線路連接C.程序邏輯D.傳感器精度8.當(dāng)工業(yè)機器人的示教器顯示通訊故障時，可能是（）問題A.網(wǎng)絡(luò)連接B.機器人本體C.末端工具D.環(huán)境光線9.工業(yè)機器人故障診斷中，（）可以幫助確定故障是否具有重復(fù)性A.多次測試B.更換零件C.調(diào)整參數(shù)D.重啟機器人10.若工業(yè)機器人的某個軸無法正常轉(zhuǎn)動，應(yīng)優(yōu)先檢查（）A.該軸的驅(qū)動器B.其他軸的狀態(tài)C.示教器設(shè)置D.機器人整體外觀二.多項選擇題（總共5題，每題4分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)）1.工業(yè)機器人故障診斷的目標(biāo)包括（）A.快速定位故障B.降低維修成本C.提高機器人使用壽命D.優(yōu)化生產(chǎn)流程2.以下屬于工業(yè)機器人故障診斷常用的傳感器有（）A.激光傳感器B.超聲波傳感器C.觸覺傳感器D.流量傳感器3.工業(yè)機器人出現(xiàn)故障時，可能影響的方面有（）A.運動精度B.工作效率C.產(chǎn)品質(zhì)量D.操作人員安全4.基于機器學(xué)習(xí)的工業(yè)機器人故障診斷方法包括（）A.決策樹B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)C.支持向量機D.遺傳算法5.工業(yè)機器人故障診斷中，需要收集的信息有（）A.故障現(xiàn)象描述B.機器人運行歷史數(shù)據(jù)C.維修記錄D.操作人員反饋三、判斷題（總共10題，每題2分，判斷下列說法是否正確，正確的打√，錯誤的打×）1.工業(yè)機器人故障診斷只需要關(guān)注機器人本身，不需要考慮外部環(huán)境因素。（）2.編碼器故障一定會導(dǎo)致工業(yè)機器人無法啟動。（）3.定期對工業(yè)機器人進行保養(yǎng)可以減少故障發(fā)生的概率。（）4.基于信號處理的故障診斷方法只能用于簡單故障的診斷。（）5.工業(yè)機器人故障診斷中，故障現(xiàn)象越復(fù)雜越容易定位故障原因。（）6.更換工業(yè)機器人的電池時不需要停機。（）7.工業(yè)機器人的故障診斷可以完全依賴自動化系統(tǒng)，不需要人工干預(yù)。（）8.不同品牌的工業(yè)機器人故障診斷方法完全相同。（）9.當(dāng)工業(yè)機器人出現(xiàn)故障時，應(yīng)立即拆卸機器人進行檢查。（）10.了解工業(yè)機器人的工作原理有助于更好地進行故障診斷。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答問題）1.簡述工業(yè)機器人故障診斷的一般流程。2.舉例說明如何通過觀察工業(yè)機器人的運行狀態(tài)來初步判斷故障所在部位。3.工業(yè)機器人故障診斷中，常用的故障隔離方法有哪些？五、案例分析題（總共2題，每題15分，請根據(jù)給定案例進行分析解答）案例：某工業(yè)機器人在運行過程中突然停止運動，且示教器顯示報警信息。經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)機器人的電源指示燈正常，電機有輕微的嗡嗡聲。1.請分析可能導(dǎo)致該故障的原因有哪些？2.針對可能的原因，應(yīng)采取哪些診斷步驟來確定具體故障？答案：一、單項選擇題1.A2.C3.A4.C5.A6.D7.B8.A9.A10.A二、多項選擇題1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABCD三、判斷題1.×2.×3.√4.×5.×6.×7.×8.×9.×10.√四、簡答題1.一般流程：首先進行故障檢測，收集故障現(xiàn)象等信息；然后進行故障識別，分析可能的故障原因；接著進行故障隔離，確定故障具體部位；最后進行故障修復(fù)和驗證。2.例如機器人運行時抖動，可能是機械結(jié)構(gòu)松動或電機故障；若運動速度異常，可能是速度控制參數(shù)設(shè)置問題或驅(qū)動器故障；若出現(xiàn)異常噪音，可能是齒輪、軸承等傳動部件有問題。3.常用方法：斷開可疑部件與其他部分的連接，逐一排查；利用開關(guān)切換，將系統(tǒng)分成不同部分進行測試；通過插拔插件、更換模塊等方式來確定故障所在。五、案例分析題1.可能原因：控制系統(tǒng)故障，如程序出錯、控制器死機等；電機驅(qū)動器故障，雖電機有聲音但可能無法正常驅(qū)動；通訊故障，導(dǎo)致機