2025年高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（故障診斷）操作測(cè)試卷

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填在括號(hào)內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)異常振動(dòng)，可能是以下哪種故障原因（）A.電機(jī)故障B.程序錯(cuò)誤C.示教器損壞D.末端執(zhí)行器故障2.機(jī)器人在運(yùn)行過程中突然停止，且無報(bào)錯(cuò)信息，首先應(yīng)檢查（）A.電源供應(yīng)B.通信線路C.安全防護(hù)裝置D.機(jī)器人本體機(jī)械結(jié)構(gòu)3.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)速度異常緩慢時(shí)，可能是（）A.該軸的減速器故障B.控制系統(tǒng)軟件問題C.傳感器故障D.示教器按鍵損壞4.機(jī)器人系統(tǒng)報(bào)警顯示“關(guān)節(jié)位置偏差過大”，故障可能出在（）A.編碼器B.驅(qū)動(dòng)器C.機(jī)械傳動(dòng)部件D.以上都有可能5.工業(yè)機(jī)器人無法正常啟動(dòng)，啟動(dòng)按鈕按下后無反應(yīng)，應(yīng)檢查（）A.啟動(dòng)按鈕是否損壞B.控制器內(nèi)部電路C.機(jī)器人電池電量D.以上全部6.機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，動(dòng)作不協(xié)調(diào)，可能是（）A.各軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置不合理B.機(jī)器人負(fù)載過重C.機(jī)器人安裝不平D.以上都是7.若機(jī)器人的某個(gè)關(guān)節(jié)出現(xiàn)異響，可能是（）A.關(guān)節(jié)軸承磨損B.潤(rùn)滑油不足C.電機(jī)故障D.以上都可能8.工業(yè)機(jī)器人的示教器屏幕顯示亂碼，原因可能是（）A.示教器硬件故障B.通信干擾C.軟件系統(tǒng)故障D.以上均有可能9.機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，某個(gè)軸突然出現(xiàn)反向運(yùn)動(dòng)，故障原因可能是（）A.電機(jī)編碼器線接反B.程序邏輯錯(cuò)誤C.驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤D.以上都對(duì)10.如果機(jī)器人系統(tǒng)提示“系統(tǒng)過熱”報(bào)警，應(yīng)檢查（）A.散熱風(fēng)扇是否正常工作B.機(jī)器人控制柜通風(fēng)情況C.電機(jī)負(fù)載是否過大D.以上全部二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請(qǐng)將正確答案填在括號(hào)內(nèi)，少選、多選均不得分）1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷的常用方法有（）A.觀察法B.測(cè)試法C.替換法D.經(jīng)驗(yàn)法E.專家系統(tǒng)法2.機(jī)器人出現(xiàn)位置精度偏差較大的可能原因有（）A.機(jī)械結(jié)構(gòu)磨損B.編碼器精度降低C.控制系統(tǒng)參數(shù)漂移D.外部干擾E.機(jī)器人負(fù)載變化3.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的電氣系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可以檢查的項(xiàng)目有（）A.電線電纜是否破損B.電氣元件是否損壞C.電路板是否有短路D.接地是否良好E.電源電壓是否正常4.機(jī)器人運(yùn)行過程中出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，可能的原因包括（）A.硬件性能不足B.軟件程序沖突C.網(wǎng)絡(luò)延遲D.機(jī)器人機(jī)械摩擦過大E.傳感器數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確5.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人故障診斷，以下說法正確的是（）A.要熟悉機(jī)器人的工作原理B.需掌握各種故障的表現(xiàn)形式C.應(yīng)具備一定的電氣和機(jī)械知識(shí)D.可以通過遠(yuǎn)程監(jiān)控進(jìn)行故障預(yù)判E.故障診斷后無需記錄診斷過程三、判斷題（總共10題，每題2分，請(qǐng)判斷下列說法是否正確，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”）1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷只需關(guān)注硬件故障，軟件故障無需在意。（）2.機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，立即進(jìn)行維修，無需分析故障原因。（）3.觀察機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)是故障診斷的重要方法之一。（）4.只要機(jī)器人能完成任務(wù)，即使動(dòng)作不標(biāo)準(zhǔn)也無需處理。（）5.工業(yè)機(jī)器人的故障診斷只能由專業(yè)維修人員進(jìn)行。（）6.當(dāng)機(jī)器人某個(gè)軸電機(jī)電流過大時(shí)，一定是電機(jī)本身故障。（）7.定期對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)可以減少故障發(fā)生。（）8.機(jī)器人故障診斷過程中，不需要參考機(jī)器人的使用說明書。（）9.若機(jī)器人系統(tǒng)報(bào)警，應(yīng)立即按照?qǐng)?bào)警提示進(jìn)行故障排查。（）10.工業(yè)機(jī)器人故障診斷技術(shù)是一成不變的。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分，請(qǐng)簡(jiǎn)要回答下列問題）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人故障診斷的一般流程。2.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)電氣故障時(shí)，應(yīng)從哪些方面進(jìn)行檢查？3.舉例說明如何通過觀察機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來判斷可能存在的故障。五、案例分析題（總共2題，每題15分，請(qǐng)根據(jù)所給案例分析故障原因并提出解決方案）1.某工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行一段時(shí)間后，出現(xiàn)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)不順暢，有時(shí)還伴有輕微卡頓現(xiàn)象。觀察發(fā)現(xiàn)機(jī)器人外觀無明顯損壞，各軸電機(jī)運(yùn)行聲音正常，但運(yùn)動(dòng)速度比正常時(shí)稍慢。請(qǐng)分析可能的故障原因，并提出相應(yīng)的解決辦法。2.一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行焊接任務(wù)時(shí)，突然停止工作，示教器顯示“焊接電源故障”報(bào)警。檢查發(fā)現(xiàn)焊接電源指示燈熄滅，且焊接電纜無破損。請(qǐng)分析故障原因，并說明如何進(jìn)行故障排除。答案：一、選擇題1.A2.A3.A4.D5.D6.D7.D8.D9.D10.D二、多項(xiàng)選擇題1.ABCDE2.ABCDE3.ABCDE4.ABC5.ABCD三、判斷題1.×2.×3.√4.×5.×6.×7.√8.×9.√10.×四、簡(jiǎn)答題1.一般流程：首先觀察機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，包括動(dòng)作、聲音、指示燈等；然后根據(jù)觀察到的現(xiàn)象分析可能的故障原因；接著運(yùn)用測(cè)試法、替換法等手段進(jìn)行故障排查；確定故障點(diǎn)后進(jìn)行修復(fù)；最后進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證，確保機(jī)器人恢復(fù)正常運(yùn)行。2.檢查方面：電線電纜連接是否牢固、有無破損；電氣元件外觀是否損壞、性能是否正常；電路板有無短路、斷路情況；電源電壓是否穩(wěn)定在規(guī)定范圍內(nèi)；接地是否良好；電氣控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置是否正確。3.例如機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)抖動(dòng)，可能是電機(jī)故障、減速器故障或機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度不均勻，可能是速度控制參數(shù)問題、電機(jī)性能問題或傳動(dòng)部件有問題；機(jī)器人在轉(zhuǎn)彎時(shí)動(dòng)作不協(xié)調(diào)，可能是各軸運(yùn)動(dòng)同步性問題或機(jī)械結(jié)構(gòu)存在干涉。五、案例分析題1.故障原因：可能是關(guān)節(jié)處的潤(rùn)滑油干涸或不足，導(dǎo)致機(jī)械摩擦增大；也可能是關(guān)節(jié)處的傳動(dòng)部件如齒輪、鏈條等有磨損或松動(dòng)。解決辦法：添加適量的潤(rùn)滑油，檢查傳動(dòng)部件，如有磨損及時(shí)更換，對(duì)松動(dòng)的部件進(jìn)行緊固。2.故障原因：可能是焊接電源內(nèi)部故障，如保險(xiǎn)絲熔斷、電路元件損壞等；也可能是電源供應(yīng)線路