學習情境二：整車控制系統(tǒng)工作模式測試學習單元2.3制動能量回饋狀態(tài)測試課程內(nèi)容12345任務導入學習目標理論知識拓展閱讀實踐技能6單元小結(jié)任務導入假如你是北汽新能源4S店的一名車輛銷售人員，在進行純電動汽車的制動能量回收功能介紹時，請問你會向客戶進行制動能量回收功能的操縱演示嗎？學習目標1.能通過查閱相關資料了解制動能量回收的含義和作用2.能通過查閱相關資料理解制動能量回收的基本控制原理3.能向客戶正確介紹制動能量回收功能4.能向客戶說明制動能量回收對電動汽車續(xù)駛里程的影響5.能在實車上進行制動能量回收功能的測試理論知識制動能量回收的意義制動能量回收的控制北汽EV160制動能量回收控制理論知識制動能量回收是指依靠驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)將車輛行駛的動能儲存在電動汽車的儲能裝置中加以回收利用。制動能量回收配合機械制動，能夠提高電動汽車制動系統(tǒng)的安全性、靈敏性和可靠性，能夠增加整車續(xù)駛歷程，提高動力性能，對于電動汽車具有重要意義。2.3.1制動能量回收的意義理論知識2.3.1制動能量回收的意義制動能量回收能夠?qū)㈦妱榆囕敵鰟幽苣芰康?0-50%轉(zhuǎn)換為慣性能，15-18%的能量能夠真正存儲于儲能裝置，其余部分將會消耗在制動過程的道路負載或機械電子系統(tǒng)上。通過采用制動能量回收控制系統(tǒng)，純電動汽車一次充電后的續(xù)駛里程能夠增加10-25%。豐田Prius通過制動能量回收大約能使續(xù)駛里程增加20%本田Insight通過回收的制動能量大約可以將續(xù)駛里程增加30%理論知識制動能量回收又稱為再生制動，其原理是在制動時，將電動汽車行駛的慣性能量傳遞給電機，電機以發(fā)電方式工作，為儲能裝置充電，從而實現(xiàn)制動能量的再生利用。同時，在電機以發(fā)電方式工作時產(chǎn)生的電機制動力矩又可以對驅(qū)動輪施加制動，產(chǎn)生制動力。2.3.2制動能量回收的控制理論知識制動能量回收的控制策略對能量回收效果及制動時的安全性及舒適性有重要影響。控制策略設計的目標是要保證汽車的制動性能和盡可能多的回收制動能量?？刂撇呗孕枰鉀Q制動力在前后輪上的分配、機械制動力和電再生制動力的分配問題。2.3.2制動能量回收的控制理論知識最大制動能量回收控制策略：考慮車型結(jié)構(gòu)特點，充分利用地面附著條件和制動時前后輪的制動力分配曲線，將制動力優(yōu)先分配給驅(qū)動輪，從而實現(xiàn)最大制動能量回收。2.3.2制動能量回收的控制理想制動力分配曲線理論知識北汽EV160純電動汽車能夠通過電子換擋旋鈕面板上的輔助按鍵E+，E-進行制動能量回收強度的調(diào)節(jié)。兩個輔助按鍵只在E檔位起作用E+表示制動能量回收強度增強，最大為3檔E-表示制動能量回收強度減小，最小為1檔2.3.3北汽EV160制動能量回收控制E檔按鍵檔位顯示制動能量回收強度按鍵理論知識北汽EV160的方向盤上也設置了制動能量回收強度調(diào)節(jié)按鍵。2.3.3北汽EV160制動能量回收控制調(diào)節(jié)按鍵理論知識制動能量回收控制的主要內(nèi)容包括了滑行制動和剎車制動兩個過程中的電機制動轉(zhuǎn)矩控制。根據(jù)加速踏板和制動踏板信號，制動能量回收可以分為兩個階段：2.3.3北汽EV160制動能量回收控制階段一，車輛行駛過程中，駕駛員松開加速踏板但未踩下制動踏板的過程階段二，駕駛員踩下制動踏板后理論知識階段一：整車控制器接受不到加速踏板與制動踏板信號，判定車輛處于滑行狀態(tài)，并按照控制器中設定好的相應MAP圖進行滑行狀態(tài)下制動能量回收力矩的輸出控制。階段二：整車控制器根據(jù)制動踏板信號，判定駕駛員有制動需求，車輛處于減速制動狀態(tài)，然后就將按照控制器中設定好的相應MAP圖進行減速制動狀態(tài)下制動能量回收力矩的輸出控制。2.3.3北汽EV160制動能量回收控制理論知識在進行制動能量回收控制時，需要遵循幾個原則：制動能量回收不能干預ABS的工作；當ABS進行制動力調(diào)節(jié)時，制動能量回收不應該進行；當ABS報警時，制動能量回收不應該進行；當電驅(qū)動系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，制動能量回收不應該進行。2.3.3北汽EV160制動能量回收控制拓展閱讀2.3.3制動能量回收儲能裝置2.3.4制動能量回收與（a）并聯(lián)式控制策略（b）串聯(lián)式控制策略制動能量回收控制策略機械制動的融合技術實踐技能制動能量回收功能可以通過車輛其他部件狀態(tài)進行間接觀察。在進行制動能量回收時，制動力帶動主電機轉(zhuǎn)動，此時主驅(qū)動電機工作于發(fā)電狀態(tài)，并將產(chǎn)生的電能輸送至電儲能裝置，因此此時通過觀察到的電儲能裝置的輸出電流應為負值，且其值的大小能夠表示制動能量的回收強度。2.3.6制動能量回收功能測試實踐技能通過中控信息系統(tǒng)中的整車能量流流動情況來觀察制動能量回收情況：當車輛處于勻速或加速行駛時，整車驅(qū)動力由動力電池輸出的電能，經(jīng)驅(qū)動電機轉(zhuǎn)化為機械能后傳遞至車輪2.3.6制動能量回收功能測試實踐技能通過中控信息系統(tǒng)中的整車能量流流動情況來觀察制動能量回收情況：當車輛處于減速制動狀態(tài)時，主電機作為發(fā)電機將制動能量轉(zhuǎn)化為電能為動力電池充電2.3.6制動能量回收功能測試實踐技能1.打開車門，駕駛員上車；2.關閉車門，系好安全帶；3.駕駛員踩下制動踏板，并松開手剎；4.將點火開關置于ON檔位；5.將電子換擋旋鈕由N檔位旋至D檔位；6.逐漸松開制動踏板，車輛開始行駛；7.踩下加速踏板，加速至較高車速；8.松開加送踏板、踩下制動踏板；9.進行觀察：儀表盤電流顯示為負；中控系統(tǒng)中，車輛監(jiān)控菜單下制動能量回收圖標點亮；能量流菜單下，能量流方向由車輪回流至動力電池。2.3.6制動能量回收功能測試具體操作步驟單元小結(jié)1.制動能量回收是指依靠驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)將車輛行駛的動能儲存在電動汽車的儲能裝置中加以回收利用。2.制動能量回收配合機械制動，能夠提高電動汽車制動系統(tǒng)的安全性、靈敏性和可靠性，能夠增加整車續(xù)駛歷程，提高動力性能，對于電動汽車具有重要意義。3.制動能量回收原理：在車輛滑行或減速制動時，將電動汽車行駛的慣性能量傳遞給電機，電機以發(fā)電方式工作，為儲能裝置充電，從而實現(xiàn)制動能量的再生利用；同時，在電機以發(fā)電方式工作時產(chǎn)生的電機制動力矩又可以對驅(qū)動輪施加制動，產(chǎn)生制動力。4.制動能量回收的控制策略設計的目標是要保證車輛的制動性能和盡可能多的回收制動能量。5.根據(jù)加速踏板和制