學(xué)習(xí)情境五：輔助系統(tǒng)拆裝與檢測(cè)5.1空調(diào)系統(tǒng)認(rèn)知課程內(nèi)容12345任務(wù)導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)理論知識(shí)實(shí)踐技能單元小結(jié)5拓展閱讀任務(wù)導(dǎo)入

一輛混動(dòng)卡羅拉轎車，空調(diào)出風(fēng)口無風(fēng)。經(jīng)檢查，是鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)總成損壞，更換鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)總成后恢復(fù)正常。你知道鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)總成的安裝位置嗎？如何對(duì)其進(jìn)行更換呢？學(xué)習(xí)目標(biāo)1.能夠正確更換電動(dòng)壓縮機(jī)。2.能夠更換鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)總成。3.能夠正確更換空調(diào)放大器總成。4.能夠使用GTS對(duì)空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)測(cè)試。理論知識(shí)混動(dòng)卡羅拉空調(diào)系統(tǒng)概述混動(dòng)卡羅拉空調(diào)系統(tǒng)主要零部件理論知識(shí)5.1.1混動(dòng)卡羅拉空調(diào)系統(tǒng)概述

混動(dòng)卡羅拉空調(diào)系統(tǒng)制冷系統(tǒng)主要由壓縮機(jī)、冷凝器、蒸發(fā)器、儲(chǔ)液干燥器、膨脹閥等組成，暖風(fēng)系統(tǒng)主要由PTC加熱器、加熱器散熱器等組成，控制系統(tǒng)主要由空調(diào)放大器、空調(diào)壓力傳感器、車內(nèi)溫度傳感器、環(huán)境溫度傳感器、蒸發(fā)器溫度傳感器、冷卻液溫度傳感器和各風(fēng)門電機(jī)等組成，操作系統(tǒng)主要由空調(diào)控制面板、環(huán)保模式開關(guān)和離子發(fā)生器開關(guān)等組成。理論知識(shí)5.1.1混動(dòng)卡羅拉空調(diào)系統(tǒng)概述1.零部件位置

1-ECM，2-膨脹閥，3-空調(diào)壓力傳感器，4-冷凝器總成（帶儲(chǔ)液干燥器），5-壓縮機(jī)總成，6-環(huán)境溫度傳感器，7-帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成，8-發(fā)動(dòng)機(jī)室2號(hào)繼電器盒和接線盒總成（PTC加熱器繼電器），，9-發(fā)動(dòng)機(jī)室繼電器盒和接線盒總成（除霧器繼電器）理論知識(shí)5.1.1混動(dòng)卡羅拉空調(diào)系統(tǒng)概述1.零部件位置A-GTMC生產(chǎn)車型，B-TFTM生產(chǎn)車型，C-帶自動(dòng)燈光控制的車型，D-不帶自動(dòng)燈光控制的車型1-空調(diào)控制面板，2-主車身ECU/多路網(wǎng)絡(luò)車身ECU，3-自動(dòng)燈光控制傳感器，4-蒸發(fā)器熱敏電阻/光照強(qiáng)度傳感器5-組合儀表總成，6-空調(diào)放大器總成，7-蒸發(fā)器熱敏電阻/車內(nèi)溫度傳感器8-離子發(fā)生器總成，9-離子發(fā)生器開關(guān)，10-組合開關(guān)總成理論知識(shí)5.1.1混動(dòng)卡羅拉空調(diào)系統(tǒng)概述1.零部件位置1-蒸發(fā)器總成，2-加熱器散熱裝置分總成3-帶風(fēng)扇的鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)總成4-空氣混合風(fēng)門伺服機(jī)構(gòu)分總成5-模式風(fēng)門伺服機(jī)構(gòu)分總成6-再循環(huán)風(fēng)門伺服機(jī)構(gòu)分總成7-空調(diào)線束總成8-空氣凈化濾清器9-蒸發(fā)器溫度傳感器10-PTC加熱器總成理論知識(shí)5.1.1混動(dòng)卡羅拉空調(diào)系統(tǒng)概述2.系統(tǒng)規(guī)格名稱項(xiàng)目單位規(guī)格冷凝器總成類型

多流式（MF）尺寸：W×H×Lmm636×293.4×22散熱片間距mm2.7蒸發(fā)器總成類型

旋轉(zhuǎn)超薄結(jié)構(gòu)（RS）尺寸：W×H×Lmm226.1×241×38散熱片間距mm3.0壓縮機(jī)總成類型

ESB20制冷劑類型

HFC-R134a加注量g400到500冷凍機(jī)油類型

ND11加熱器散熱裝置分總成類型

直吹鋁制（SFA）尺寸：W×H×Lmm201.5×150×27散熱片間距mm1.8帶風(fēng)扇的鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)分總成電機(jī)類型

K70-10.5T風(fēng)扇類型

半冷卻風(fēng)扇尺寸：D×Hmm155×65空調(diào)濾芯類型

去除花粉型理論知識(shí)5.1.1混動(dòng)卡羅拉空調(diào)系統(tǒng)概述3.性能參數(shù)名稱項(xiàng)目單位規(guī)格制冷系統(tǒng)冷卻能力W4650空氣流量m3/h475功耗W240暖風(fēng)系統(tǒng)加熱器輸出功率W5100空氣流量320功耗W195理論知識(shí)5.1.2混動(dòng)卡羅拉空調(diào)系統(tǒng)主要零部件1.電動(dòng)壓縮機(jī)

混動(dòng)卡羅拉的電動(dòng)渦旋式壓縮機(jī)采用了由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶電動(dòng)機(jī)的ESB20型壓縮機(jī)總成。帶電動(dòng)機(jī)的壓縮機(jī)總成由固定卷軸、旋轉(zhuǎn)卷軸、無刷電機(jī)、機(jī)油分離器、電動(dòng)機(jī)軸和空調(diào)逆變器組成。1-旋轉(zhuǎn)卷軸，2-固定卷軸，3-冷凍油分離器，4-排放端口，5-無刷電動(dòng)機(jī)，6-電動(dòng)機(jī)軸，7-空調(diào)逆變器，8-排放管端口，9-吸入管端口理論知識(shí)5.1.2混動(dòng)卡羅拉空調(diào)系統(tǒng)主要零部件1.電動(dòng)壓縮機(jī)

混動(dòng)卡羅拉的電動(dòng)渦旋式壓縮機(jī)采用了由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶電動(dòng)機(jī)的ESB20型壓縮機(jī)總成。帶電動(dòng)機(jī)的壓縮機(jī)總成由固定卷軸、旋轉(zhuǎn)卷軸、無刷電機(jī)、機(jī)油分離器、電動(dòng)機(jī)軸和空調(diào)逆變器組成。1-旋轉(zhuǎn)卷軸，2-固定卷軸，3-冷凍油分離器，4-排放端口，5-無刷電動(dòng)機(jī)，6-電動(dòng)機(jī)軸，7-空調(diào)逆變器，8-排放管端口，9-吸入管端口理論知識(shí)5.1.2混動(dòng)卡羅拉空調(diào)系統(tǒng)主要零部件1.電動(dòng)壓縮機(jī)吸氣、壓縮和排氣過程是同時(shí)存在的

理論知識(shí)5.1.2混動(dòng)卡羅拉空調(diào)系統(tǒng)主要零部件

2.冷凝器采用了多元平行流式冷凝器，由冷凝部分、過冷部分和調(diào)節(jié)器三部分組成理論知識(shí)5.1.2混動(dòng)卡羅拉空調(diào)系統(tǒng)主要零部件

3.空調(diào)總成散熱器總成中有蒸發(fā)器、PTC加熱器和加熱器散熱裝置等分總成。鼓風(fēng)機(jī)總成中有帶風(fēng)扇的鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)分總成和各風(fēng)門伺服機(jī)構(gòu)分總成，以及空調(diào)濾芯等理論知識(shí)5.1.2混動(dòng)卡羅拉空調(diào)系統(tǒng)主要零部件3.空調(diào)總成采用了螺旋超薄結(jié)構(gòu)的管帶式蒸發(fā)器，換熱效率高，尺寸小理論知識(shí)5.1.2混動(dòng)卡羅拉空調(diào)系統(tǒng)主要零部件3.空調(diào)總成PTC加熱器總成也稱為快速加熱器總成位于空調(diào)加熱器散熱裝置分總成上方，由正溫度系數(shù)（PTC）元件、鋁制散熱片和銅板組成，由輔助蓄電池供電。理論知識(shí)5.1.2混動(dòng)卡羅拉空調(diào)系統(tǒng)主要零部件3.空調(diào)總成混動(dòng)卡羅拉空調(diào)采用離心式鼓風(fēng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)采用永磁直流電機(jī)。理論知識(shí)5.1.2混動(dòng)卡羅拉空調(diào)系統(tǒng)主要零部件

4.制冷管路及膨脹閥1、5、7、8-螺栓2-吸入管分總成3-空調(diào)壓力傳感器4-吸入軟管分總成6-排放軟管分總成9-空調(diào)高壓管總成10-膨脹閥11-O形圈制冷劑吸入管分為兩部分前半部分通過膨脹閥與蒸發(fā)器相連，后半部分與壓縮機(jī)相連?？照{(diào)高壓軟管上有空調(diào)壓力傳感器。混動(dòng)卡羅拉空調(diào)制冷系統(tǒng)膨脹閥采用的是H型膨脹閥拓展閱讀5.1.3空調(diào)模式位置和風(fēng)門操作實(shí)踐技能更換壓縮機(jī)更換鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)更換空調(diào)放大器總成對(duì)空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)測(cè)試注意：壓縮機(jī)為高壓部件，拆卸之前要將電源開關(guān)置于OFF位置，等待一段時(shí)間（120s）后斷開輔助蓄電池負(fù)極端子。如果系統(tǒng)中有制冷劑則先要進(jìn)行制冷劑回收作業(yè)。實(shí)踐技能5.1.4更換壓縮機(jī)1.拆卸壓縮機(jī)（1）拆卸維修塞把手并檢查端子電壓

按規(guī)定流程拆卸維修塞把手，并檢查端子電壓。當(dāng)檢測(cè)到端子電壓為0時(shí)，進(jìn)行下一步操作。實(shí)踐技能5.1.4更換壓縮機(jī)1.拆卸壓縮機(jī)（2）斷開制冷劑軟管1）拆下發(fā)動(dòng)機(jī)1號(hào)底罩。2）拆下螺栓并從帶電動(dòng)機(jī)的壓縮機(jī)總成上斷開排放軟管分總成然后取下O形圈。3）拆下螺栓并從帶電動(dòng)機(jī)的壓縮機(jī)總成上斷開吸入軟管然后取下O形圈。用乙烯絕緣帶密封排放軟管和吸入軟管的開口處，防止?jié)駳夂彤愇镞M(jìn)入。實(shí)踐技能5.1.4更換壓縮機(jī)1.拆卸壓縮機(jī)（3）拆卸帶電動(dòng)機(jī)的壓縮機(jī)總成1）分離2個(gè)卡夾實(shí)踐技能5.1.4更換壓縮機(jī)1.拆卸壓縮機(jī)（3）拆卸帶電動(dòng)機(jī)的壓縮機(jī)總成2）斷開高壓連接器3）斷開低壓連接器A-高壓線束連接器，B-低壓線束連接器；a-綠色鎖扣實(shí)踐技能5.1.4更換壓縮機(jī)1.拆卸壓縮機(jī)（4）拆下壓縮機(jī)

拆下3個(gè)壓縮機(jī)固定螺栓，然后取下帶電動(dòng)機(jī)的壓縮機(jī)總成實(shí)踐技能5.1.4更換壓縮機(jī)2.安裝壓縮機(jī)（1）檢查壓縮機(jī)機(jī)油

從新壓縮機(jī)中排出的油量=新壓縮機(jī)總成中的油量-拆下的壓縮機(jī)總成中的殘余油量。DSB20型新壓縮機(jī)中的油量一般在110-125ml之間。實(shí)踐技能5.1.4更換壓縮機(jī)2.安裝壓縮機(jī)（2）安裝壓縮機(jī)總成1）安裝壓縮機(jī)總成并按規(guī)定順序緊固3個(gè)固定螺栓2）安裝低壓線束連接器。3）安裝高壓線束連接器，并歡動(dòng)綠色鎖扣將其牢固鎖止。4）結(jié)合兩個(gè)卡夾。實(shí)踐技能5.1.4更換壓縮機(jī)2.安裝壓縮機(jī)（3）連接制冷劑軟管1）從吸入軟管分總成上拆下乙烯絕緣帶。2）在新的O形圈和壓縮機(jī)總成的裝配面上充分涂抹壓縮機(jī)冷凍油，并將O形圈安裝到吸入軟管分總成上。涂抹的冷凍機(jī)油型號(hào)為ND11或同等產(chǎn)品。3）用螺栓將吸入軟管分總成安裝到壓縮機(jī)總成上，固定螺栓的擰緊力矩為9.8Nm。4）用同樣的方法安裝排放軟管。實(shí)踐技能5.1.4更換壓縮機(jī)2.安裝壓縮機(jī)（4）安裝維修塞把手1）安裝發(fā)動(dòng)機(jī)1號(hào)底罩。2）安裝維修塞把手。（5）連接輔助蓄電池負(fù)極端子電纜。（6）向空調(diào)制冷系統(tǒng)加注制冷劑

制冷劑類型為R134a，加注量為420-520g。實(shí)踐技能5.1.4更換壓縮機(jī)2.安裝壓縮機(jī)（7）檢查制冷劑是否泄漏1）打開空調(diào)開關(guān)至少2分鐘，以使壓縮機(jī)暖機(jī)。2）檢查制冷劑是否泄漏。實(shí)踐技能5.1.4更換壓縮機(jī)1.拆卸儀表盤2號(hào)底罩分總成分離3個(gè)卡爪和導(dǎo)銷以拆下儀表盤2號(hào)底罩分總成實(shí)踐技能5.1.5更換鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)2.拆卸帶風(fēng)扇的鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)分總成（1）拆下螺釘，然后推開線束（2）斷開電動(dòng)機(jī)線束連接器（3）拆下3個(gè)螺釘，取下帶風(fēng)扇的鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)分總成實(shí)踐技能5.1.5更換鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)2.拆卸帶風(fēng)扇的鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)分總成（3）拆下3個(gè)螺釘，取下帶風(fēng)扇的鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)分總成3.安裝新的鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)分總成

更換新帶風(fēng)扇的鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)分總成，安裝順序與拆卸順序相反實(shí)踐技能5.1.5更換鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)1.拆卸地板控制臺(tái)嵌入件（1）按圖中箭頭1所示方向拉動(dòng)地板控制臺(tái)嵌入件，分離卡爪、3個(gè)卡子和導(dǎo)銷A。（2）按圖中箭頭2所示方向拉動(dòng)地板控制臺(tái)嵌入件，分離導(dǎo)銷B并拆下地板控制臺(tái)嵌入件。實(shí)踐技能5.1.6更換空調(diào)放大器總成2.拆卸空調(diào)放大器總成（1）翻起前地板地毯總成。（2）斷開2個(gè)線束連接器，并拆下螺釘。實(shí)踐技能5.1.6更換空調(diào)放大器總成2.拆卸空調(diào)放大器總成（3）拆下空調(diào)放大器總成實(shí)踐技能5.1.6更換空調(diào)放大器總成3.安裝空調(diào)放大器總成（1）暫時(shí)安裝空調(diào)放大器總成（2）用螺釘安裝空調(diào)放大器總成，并連接2個(gè)線束連接器。（3）將前地板地毯總成安裝到初始位置實(shí)踐技能5.1.6更換空調(diào)放大器總成4.安裝地板控制臺(tái)嵌入件（1）按圖中箭頭1所示方向推動(dòng)地板控制臺(tái)嵌入件，接合導(dǎo)銷B。（2）按圖中箭頭2所示方向推動(dòng)地板控制臺(tái)嵌入件，以接合卡爪、3個(gè)卡子和導(dǎo)銷A。實(shí)踐技能5.1.6更換空調(diào)放大器總成1.使用GTS讀取數(shù)據(jù)表1）將GTS連接到DLC3。2）將電源開關(guān)置于ON（IG）位置。3）打開GTS。4）進(jìn)入以下菜單：空調(diào)/數(shù)據(jù)列表。5）根據(jù)GTS上的顯示，讀取數(shù)據(jù)表。實(shí)踐技能5.1.7對(duì)空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)測(cè)試實(shí)踐技能5.1.7對(duì)空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)測(cè)試檢測(cè)儀顯示測(cè)量項(xiàng)目范圍正常狀態(tài)RoomTemperatureSensor車內(nèi)溫度傳感器最低：-6.5℃最高：57.25℃顯示實(shí)際車廂溫度AmbientTempSensor環(huán)境溫度傳感器最低：-23.3℃最高：65.95℃顯示實(shí)際環(huán)境溫度AdjustedAmbientTemp調(diào)節(jié)的環(huán)境溫度最低：-30.8℃最高：50.80℃

EvaporatorFinThermistor蒸發(fā)器溫度傳感器最低：-29.7℃最高：59.55℃實(shí)際蒸發(fā)器溫度EvaporatorTargetTemp蒸發(fā)器目標(biāo)溫度最低：-327.68℃最高：327.67℃顯示蒸發(fā)器目標(biāo)溫度SolarSensor（DSide）光照強(qiáng)度傳感器最少：0最大：255值隨光照的亮度增加而增加EngineCoolantTemp發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感器最低：1.30℃最高：90.55℃顯示實(shí)際冷卻液溫度SetTemperature（DSide）設(shè)定溫度最低：MAXCOLD最高：MAXHOT顯示設(shè)定溫度BlowerMotorSpeedLevel鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)速度等級(jí)最少：0最多：31顯示的速度等級(jí)隨鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)速度的變化而變化RegulatorPressureSensor空調(diào)壓力傳感器最低：-455.6kpa最高：3294.3kpa顯示實(shí)際制冷劑壓力AirMixServoTargPulse空氣混合風(fēng)門伺服機(jī)構(gòu)目標(biāo)脈沖最少：0最多：255MAXCOLD：6MAXHOT：93AirOutletServoPulse模式風(fēng)門伺服機(jī)構(gòu)目標(biāo)脈沖最少：0最多：255FACE：47B/L:37FOOT:17FOOT/DEF:9DEF:5AirOutletServoActuPulse模式風(fēng)門伺服機(jī)構(gòu)實(shí)際脈沖最少：0最多：255AirInletDamperTargPulse再循環(huán)風(fēng)門伺服機(jī)構(gòu)目標(biāo)脈沖最少：0最多：255Recirculation：19Fresh：7AirInletDamperActualPulse再循環(huán)風(fēng)門伺服機(jī)構(gòu)實(shí)際脈沖最少：0最多：255Recirculation：19Fresh：7CompressorSpeed壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速最低：0rpm最高：65535rpm顯示實(shí)際壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速CompressorTargetSpeed壓縮機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速最低：0rpm最高：65535rpm顯示目標(biāo)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速ShiftSetTemperature改變?cè)O(shè)定溫度-2℃、-1℃、Normal、+1℃、+2℃顯示設(shè)定值A(chǔ)irInletMode進(jìn)氣模式Auto或Manual顯示設(shè)定值CompressorMode壓縮機(jī)模式Auto或Manual顯示設(shè)定值NoiseandVibrationReduction噪音和振動(dòng)減少Auto或Manual顯示設(shè)定值ECOMODECancel環(huán)保模式取消OFF或ON顯示設(shè)定值ECOSwitchECO開關(guān)OFF或ON

RefrigerantShortageCheck制冷劑不足檢查ON或OFF顯示設(shè)定值FanSpeedIncrementControl風(fēng)扇轉(zhuǎn)速增量控制Low、Normal、Fast顯示設(shè)定值Foot/DEFAutoMode腳部/除霜器自動(dòng)模式ON或OFF顯示設(shè)定值Foot/DEFAutoBlowup腳部/除霜器自動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加ON或OFF顯示設(shè)定值CompressorDriveCheck壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)檢查OK或NGNG：壓縮機(jī)未驅(qū)動(dòng)OK：壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)RefrigerantGasType制冷劑氣體類型R134a或1234yf顯示制冷劑類型NumberofTroubleCodesDTC數(shù)量最少：0最多：255顯示DTC的數(shù)量2.進(jìn)行主動(dòng)測(cè)試1）進(jìn)入以下菜單：空調(diào)/主動(dòng)測(cè)試。

能進(jìn)行主動(dòng)測(cè)試的項(xiàng)目及控制范圍見表實(shí)踐技能5.1.7對(duì)空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)測(cè)試檢測(cè)儀顯示測(cè)量項(xiàng)目控制范圍診斷備注BlowerMotor帶風(fēng)扇鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)分總成最少：0最多：31

CompressorTargetSpeed帶電動(dòng)機(jī)壓縮機(jī)總成最低：0rpm最高：7500rpm

DefoggerRelay除霧器繼電器OFF或ON

HeaterActiveLevelPTC加熱器總成（快速加熱器總成）最少：0最多：3

AirMixServoTargPulse空氣混合風(fēng)門伺服電動(dòng)機(jī)脈沖最少：0最多：255在6-93之間工作AirOutletServoPulse模式風(fēng)門伺服電動(dòng)機(jī)脈沖最少：0最多：255在5-47之間工作AirInletDamperTargPulse再循環(huán)風(fēng)門伺服電動(dòng)機(jī)脈沖最少：0最多：255在7-19之間工作IonGenerator離子發(fā)生器分總成OFF或ON

2.進(jìn)行主動(dòng)測(cè)試2）根據(jù)GTS上的顯示，進(jìn)行主動(dòng)測(cè)試。（以壓縮機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速為例）選擇“CompressorTargetSpeed”實(shí)踐技能5.1.7對(duì)空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)測(cè)試2.進(jìn)行主動(dòng)測(cè)試2）根據(jù)GTS上的顯示，進(jìn)行主動(dòng)測(cè)試。（以壓縮機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速為例）

調(diào)整目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并查看數(shù)據(jù)列表顯示數(shù)值實(shí)踐技能5.1.7對(duì)空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)測(cè)試單元小結(jié)1.混動(dòng)卡羅拉空調(diào)系統(tǒng)制冷系統(tǒng)主要由壓縮機(jī)、冷凝器、蒸發(fā)器、儲(chǔ)液干燥器、膨脹閥等組成，暖風(fēng)系統(tǒng)主要由PTC加熱器、加熱器散熱器等組成，控制系統(tǒng)主要由空調(diào)放大器、空調(diào)壓力傳感器、車內(nèi)溫度傳感器、環(huán)境溫度傳感器、蒸發(fā)器溫度傳感器、冷卻液溫度傳感器和各風(fēng)門電機(jī)等組成，操作系統(tǒng)主要由空調(diào)控制面板、環(huán)保模式開關(guān)和離子發(fā)生器開關(guān)等組成。2.混動(dòng)卡羅拉的電動(dòng)渦旋式壓縮機(jī)采用了由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶電動(dòng)機(jī)的ESB20型壓縮機(jī)總成。帶電動(dòng)機(jī)的壓縮機(jī)總成由固定卷軸、旋轉(zhuǎn)卷軸、無刷電機(jī)、機(jī)油分離器、電動(dòng)機(jī)軸和空調(diào)逆變器組成。3.PTC加熱器總成也稱為快速加熱器總成位于空調(diào)加熱器散熱裝置分總成上方，由正溫度系數(shù)（PTC）元件、鋁制散熱片和銅板組成。由輔助蓄電池供電，空調(diào)放大器控制PTC加熱器的功率。本單元學(xué)習(xí)到此結(jié)束謝謝天職師大汽車職業(yè)教育研究所致力于提供高品質(zhì)的汽車職業(yè)教學(xué)資源學(xué)習(xí)情境五：輔助系統(tǒng)拆裝與檢測(cè)5.2空調(diào)系統(tǒng)故障診斷與修復(fù)課程內(nèi)容12345任務(wù)導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)理論知識(shí)實(shí)踐技能單元小結(jié)5拓展閱讀任務(wù)導(dǎo)入

一輛混動(dòng)卡羅拉轎車，車主反映無法調(diào)節(jié)空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)量。經(jīng)檢查是空調(diào)放大器總成損壞，更換空調(diào)放大器總成后故障消失。你知道混動(dòng)卡羅拉空調(diào)系統(tǒng)故障的診斷流程嗎？學(xué)習(xí)目標(biāo)1.能夠根據(jù)故障現(xiàn)象制定檢修流程。2.能夠正確查閱維修手冊(cè)。3.能夠根據(jù)主動(dòng)測(cè)試結(jié)果做出正確判斷。4.能夠正確檢查空調(diào)放大器供電/搭鐵電路。5.能夠正確檢查鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)供電/搭鐵電路。理論知識(shí)混動(dòng)卡羅拉空調(diào)的控制系統(tǒng)空調(diào)系統(tǒng)的電路連接及控制原理理論知識(shí)5.2.1混動(dòng)卡羅拉空調(diào)的控制系統(tǒng)

空調(diào)放大器接收來自空調(diào)控制面板等的指令，根據(jù)各個(gè)傳感器信號(hào)對(duì)空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)控制，包括：出風(fēng)溫度控制、鼓風(fēng)機(jī)控制、進(jìn)出風(fēng)口控制、制冷量檢測(cè)控制、PTC加熱器控制和環(huán)保模式控制等。理論知識(shí)5.2.1混動(dòng)卡羅拉空調(diào)的控制系統(tǒng)1.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制出風(fēng)溫度控制、鼓風(fēng)機(jī)控制和進(jìn)出風(fēng)口控制在控制策略上采用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)理論知識(shí)5.2.1混動(dòng)卡羅拉空調(diào)的控制系統(tǒng)2.制冷劑量檢測(cè)控制空調(diào)放大器總成根據(jù)環(huán)境溫度、制冷劑壓力和剛剛流經(jīng)蒸發(fā)的冷卻空氣溫度判斷制冷劑量?？照{(diào)放大器總成判斷制冷劑不足時(shí)，將熄滅空調(diào)開關(guān)指示燈（提醒用戶），同時(shí)控制壓縮機(jī)停止工作（保護(hù)壓縮機(jī)）理論知識(shí)5.2.1混動(dòng)卡羅拉空調(diào)的控制系統(tǒng)3.PTC加熱器控制

空調(diào)放大器總成根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、空氣混合風(fēng)門設(shè)定和電氣負(fù)載（發(fā)電機(jī)總成功率比）來控制PTC加熱器總成（快速加熱器總成）的輸出功率。理論知識(shí)5.2.1混動(dòng)卡羅拉空調(diào)的控制系統(tǒng)4.環(huán)保模式控制

環(huán)保模式控制期間，空調(diào)放大器總成將空調(diào)系統(tǒng)性能限制在規(guī)定狀態(tài)，從而提高燃油經(jīng)濟(jì)性。控制概要車內(nèi)/車外空氣開關(guān)控制車外空氣溫度等于或高于預(yù)訂溫度時(shí)，進(jìn)氣口自動(dòng)切換至再循環(huán)模式以降低功耗。鼓風(fēng)機(jī)速度等級(jí)控制將AUTO模式下的鼓風(fēng)機(jī)速度等級(jí)設(shè)定為低于正常情況，并抑制功耗。PTC加熱器控制抑制功耗。加熱限制控制加熱期間，進(jìn)入環(huán)保模式可改變出氣溫度，并且在行駛模式處于環(huán)保模式時(shí)可延長發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)間，從而提高燃油經(jīng)濟(jì)性。壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速限制控制限制制冷劑過程中壓縮機(jī)的最高轉(zhuǎn)速并降低功耗。理論知識(shí)5.2.2空調(diào)系統(tǒng)的電路連接及控制原理1.電動(dòng)壓縮機(jī)電路

理論知識(shí)5.2.2空調(diào)系統(tǒng)的電路連接及控制原理2.PTC加熱器電路

理論知識(shí)5.2.2空調(diào)系統(tǒng)的電路連接及控制原理3.總線連接器及伺服電動(dòng)機(jī)電路b-總線連接器（至再循環(huán)風(fēng)門伺服機(jī)構(gòu)分總成），c-總線連接器（至模式風(fēng)門伺服機(jī)構(gòu)分總成），d-總線連接器（至空氣混合風(fēng)門伺服機(jī)構(gòu)分總成），e-至空調(diào)放大器總成，f-蒸發(fā)器溫度傳感器

總線連接器也稱空調(diào)線束總成用于線束連接，以連接伺服電動(dòng)機(jī)和空調(diào)放大器總成

理論知識(shí)5.2.2空調(diào)系統(tǒng)的電路連接及控制原理3.總線連接器及伺服電動(dòng)機(jī)電路

總線連接器（空調(diào)線束總成）配有內(nèi)置通信/驅(qū)動(dòng)集成電路，與各伺服電動(dòng)機(jī)連接器進(jìn)行通信、驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)并具有位置檢測(cè)功能。與不帶總線連接器的車型相比，總線通信具有更輕量化的結(jié)構(gòu)和更少的線束理論知識(shí)5.2.2空調(diào)系統(tǒng)的電路連接及控制原理3.總線連接器及伺服電動(dòng)機(jī)電路伺服電動(dòng)機(jī)連接電路理論知識(shí)5.2.2空調(diào)系統(tǒng)的電路連接及控制原理3.總線連接器及伺服電動(dòng)機(jī)電路

脈沖模式型伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理拓展閱讀5.2.3純電動(dòng)汽車的暖風(fēng)系統(tǒng)實(shí)踐技能卡羅拉空調(diào)系統(tǒng)故障診斷的流程混動(dòng)卡羅拉空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)量不能調(diào)節(jié)故障診斷實(shí)踐技能5.2.4空調(diào)系統(tǒng)故障診斷的流程1.檢查輔助蓄電池電壓

輔助蓄電池標(biāo)準(zhǔn)電壓為11-14V，如果電壓低于11V，則對(duì)輔助蓄電池進(jìn)行充電或更換輔助蓄電池。2.檢查CAN通信系統(tǒng)的通信功能

用GTS檢查是否輸出CAN通信系統(tǒng)DTC，如果有相應(yīng)DTC則進(jìn)行維修。3.檢查空調(diào)系統(tǒng)故障碼（DTC）

檢查并清除故障碼，再重新檢查故障碼。如果故障碼依然存在則根據(jù)診斷故障碼表進(jìn)行排除；如果故障碼消失，則查看故障癥狀表。4.根據(jù)故障現(xiàn)象與故障癥狀表對(duì)比

如果故障現(xiàn)象列于故障癥狀表中，則根據(jù)故障癥狀表進(jìn)行排查。如果故障沒有列于故障癥狀表，則需要對(duì)空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行整體分析。實(shí)踐技能5.2.4空調(diào)系統(tǒng)故障診斷的流程5.總體分析與故障排除實(shí)踐技能5.2.4空調(diào)系統(tǒng)故障診斷的流程5.總體分析與故障排除（1）面板診斷1）將電源開關(guān)置于ON（IG）位置，并在5秒內(nèi)同時(shí)按下空調(diào)控制總成AUTO和再循環(huán)開關(guān)，以激活面板診斷。激活面板診斷時(shí)，將自動(dòng)執(zhí)行指示燈檢查。2）檢查并確認(rèn)指示燈每隔1秒連續(xù)點(diǎn)亮和熄滅4次。指示燈檢查完成時(shí)，傳感器檢查自動(dòng)開始。3）傳感器檢查時(shí)，讀取在空調(diào)控制總成上顯示的DTC。無故障時(shí)，輸出DTC00。如果DTC因自動(dòng)改變而難以讀取，則順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)溫度調(diào)節(jié)旋鈕可逐步顯示DTC。傳感器檢查期間，同時(shí)按下前除霜器開關(guān)和后除霜器開關(guān)可以清除DTC。4）按下鼓風(fēng)機(jī)風(fēng)扇關(guān)閉開關(guān)結(jié)束面板診斷。實(shí)踐技能5.2.4空調(diào)系統(tǒng)故障診斷的流程5.總體分析與故障排除（2）對(duì)空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)測(cè)試

使用GTS進(jìn)入以下菜單：空調(diào)/主動(dòng)測(cè)試。

能進(jìn)行主動(dòng)測(cè)試的項(xiàng)目有：BlowerMotor（鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)）、CompressorTargetSpeed（壓縮機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速），DefoggerRelay（除霧器繼電器）、HeaterActiveLevel（PTC加熱器能級(jí)）、AirMixServoTargPulse（空氣混合風(fēng)門伺服電動(dòng)機(jī)目標(biāo)脈沖）、AirOutletServoPulse（模式風(fēng)門伺服電動(dòng)機(jī)目標(biāo)脈沖）、AirInletDamperTargPulse（再循環(huán)風(fēng)門伺服電動(dòng)機(jī)目標(biāo)脈沖）。實(shí)踐技能5.2.4空調(diào)系統(tǒng)故障診斷的流程5.總體分析與故障排除（3）檢查ECU端子1）檢查空調(diào)放大器總成端子實(shí)踐技能5.2.4空調(diào)系統(tǒng)故障診斷的流程實(shí)踐技能5.2.4空調(diào)系統(tǒng)故障診斷的流程測(cè)量端子端子描述測(cè)量條件規(guī)定狀態(tài)E27-1（IG+）與14（GND）電源（IG）電源開關(guān)ON（IG）11-14V電源開關(guān)OFF低于1VE27-3（PTC2）與14（GND）快速加熱器總成工作信號(hào)電源開關(guān)ON、ECO開關(guān)關(guān)閉、溫度設(shè)定為最熱、環(huán)境溫度低于10℃、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度低于65℃、鼓風(fēng)機(jī)打開時(shí)11-14V電源開關(guān)ON、ECO開關(guān)關(guān)閉、溫度設(shè)定為最熱、環(huán)境溫度低于10℃、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度低于65℃、鼓風(fēng)機(jī)關(guān)閉時(shí)低于1VE27-9（PRE）與13（SG-2）空調(diào)壓力傳感器信號(hào)空調(diào)系統(tǒng)工作；制冷劑壓力高于3025kpa＞4.73V空調(diào)系統(tǒng)工作；制冷劑壓力低于于176kpa＜0.62V空調(diào)系統(tǒng)工作；制冷劑壓力在176kpa到3025kpa之間0.62-4.73VE27-10（S5-3）與13（SG-2）空調(diào)壓力傳感器電源電源開關(guān)ON（IG）4.75-5.25V電源開關(guān)OFF＜1VE27-11（CANH）與12（CANL）CAN通信進(jìn)行CAN通信產(chǎn)生脈沖E27-21（B）與14（GND）電源（備用）電源開關(guān)OFF11-14VE27-22（BLW）與14（GND）鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制信號(hào)電源開關(guān)ON；鼓風(fēng)機(jī)開關(guān)打開產(chǎn)生脈沖E27-24（ECOS）與14（GND）ECO開關(guān)信號(hào)電源開關(guān)ON；ECO開關(guān)打開＜1V電源開關(guān)ON；ECO開關(guān)打開11-14VE27-29（TR）與34（SG-1）車內(nèi)溫度傳感器信號(hào)電源開關(guān)ON；車內(nèi)溫度25℃1.8-2.2V電源開關(guān)ON；車內(nèi)溫度40℃1.2-1.6VE27-34（SG-1）車內(nèi)溫度傳感器搭鐵始終＜1VE27-37（LIN）與14（GND）LIN通信信號(hào)電源開關(guān)ON產(chǎn)生脈沖E27-39（PTC3）與14（GND）快速加熱器總成工作信號(hào)電源開關(guān)ON；ECO開關(guān)關(guān)閉；溫度設(shè)定為最熱；環(huán)境溫度低于10℃發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度低于60℃鼓風(fēng)機(jī)開關(guān)打開＜1V鼓風(fēng)機(jī)開關(guān)關(guān)閉11-14VE27-40（PTC1）與14（GND）發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度低于70℃鼓風(fēng)機(jī)開關(guān)打開＜1V鼓風(fēng)機(jī)開關(guān)關(guān)閉11-14VZ1-2（BUSG）總線集成電路搭鐵始終＜1VZ1-3（BUS）與2總線集成電路控制信號(hào)電源開關(guān)ON產(chǎn)生脈沖Z1-4（BBUS）與2總線集成電路電源電源開關(guān)OFF11-14VZ1-5（SGA）蒸發(fā)器溫度傳感器搭鐵始終＜1VZ1-6（TEA）與5（SGA）蒸發(fā)器溫度傳感器信號(hào)電源開關(guān)ON；蒸發(fā)器溫度0℃1.7-2.1V電源開關(guān)ON；蒸發(fā)器溫度15℃0.9-1.3V5.總體分析與故障排除（3）檢查ECU端子2）檢查控制總成端子實(shí)踐技能5.2.4空調(diào)系統(tǒng)故障診斷的流程測(cè)量端子端子描述測(cè)量條件規(guī)定狀態(tài)1（ILL-）-車身搭鐵照明信號(hào)燈光控制開關(guān)置于OFF＜1V4（ILL+）-車身搭鐵照明信號(hào)燈光控制開關(guān)置于OFF＜1V燈光控制開關(guān)置于TAIL或HEAD位置11-14V5（GND）-車身搭鐵空調(diào)控制總成搭鐵始終＜1V6（LIN）-車身搭鐵LIN通信信號(hào)電源開關(guān)ON產(chǎn)生脈沖8（IG+）-5（GND）電源電源開關(guān)ON＜1V電源開關(guān)OFF11-14V5.總體分析與故障排除（4）進(jìn)行制冷劑車上檢查

用歧管壓力表組檢查制冷劑壓力，并根據(jù)讀數(shù)進(jìn)行判斷，并進(jìn)行相應(yīng)修復(fù)。正常情況下，低壓側(cè)的壓力應(yīng)在150-250kpa，高壓側(cè)壓力應(yīng)在1370-1570kpa。實(shí)踐技能5.2.4空調(diào)系統(tǒng)故障診斷的流程實(shí)踐技能5.2.4空調(diào)系統(tǒng)故障診斷的流程壓力表現(xiàn)象（讀數(shù)）癥狀可能原因解決措施低壓側(cè)壓力在正常和真空之間循環(huán)空調(diào)系統(tǒng)間斷性制冷空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)有濕氣1.更換冷凝器干燥器2.排除系統(tǒng)中的空氣3.重新加注適量制冷劑低壓側(cè)和高壓側(cè)壓力均低空調(diào)系統(tǒng)不制冷或制冷效果不良無制冷劑或制冷劑不足1.檢查制冷劑是否泄漏2.如果壓力表讀數(shù)接近0，維修泄漏部位后進(jìn)行抽真空3.向空調(diào)系統(tǒng)加注適量制冷劑空調(diào)系統(tǒng)無法有效制冷且冷凝器至蒸發(fā)器的管路上結(jié)霜冷凝器堵塞更換冷凝器低壓側(cè)顯示真空，高壓側(cè)顯示壓力也很低空調(diào)系統(tǒng)無法有效制冷（系統(tǒng)偶爾制冷）在儲(chǔ)液罐或膨脹閥兩側(cè)管路上均能看到結(jié)霜1.空調(diào)系統(tǒng)存在濕氣或污垢阻礙制冷劑流動(dòng)2.膨脹閥開度過小1.更換膨脹閥2.更換冷凝器3.排空空調(diào)并重新加注制冷劑低壓側(cè)和高壓側(cè)壓力過高空調(diào)無法制冷且低壓管路過熱（燙手）空調(diào)系統(tǒng)存在空氣1.更換冷凝器干燥器2.排空空調(diào)系統(tǒng)并重新加注適量制冷劑空調(diào)系統(tǒng)無法有效制冷且低壓側(cè)管路結(jié)霜或出現(xiàn)大量水珠凝結(jié)1.膨脹閥開度過大2.制冷劑過量1.更換膨脹閥2.排出適量制冷劑空調(diào)制冷一會(huì)兒后不制冷冷凝器臟污或冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速過低1.清潔冷凝器2.檢查冷卻風(fēng)扇工作情況低壓側(cè)壓力過高或高壓側(cè)壓力過低空調(diào)無法有效制冷壓縮機(jī)內(nèi)部泄露更換壓縮機(jī)實(shí)踐技能5.2.5混動(dòng)卡羅拉空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)量不能調(diào)節(jié)的故障診斷1.對(duì)空調(diào)鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行主動(dòng)測(cè)試

正常：空調(diào)控制總成與空調(diào)放大器之間存在故障，需要檢查二者之間的LIN通信。

鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)不工作：鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)與空調(diào)放大器之間存在故障。

鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)工作但不能改變轉(zhuǎn)速：空調(diào)放大器故障，需要更換空調(diào)放大器總成。實(shí)踐技能5.2.5混動(dòng)卡羅拉空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)量不能調(diào)節(jié)的故障診斷2.鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)不工作檢查（1）檢查鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)車身搭鐵1）斷開帶風(fēng)扇的鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)分總成連接器E16。2）檢查E16-1號(hào)端子與車身之間的電阻，應(yīng)小于1Ω。如果阻值異常則更換線束或連接器E16。（2）檢查鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)供電1）將電源開關(guān)置于OFF位置2）測(cè)量E16-3號(hào)端子與車身搭鐵之間的電壓，應(yīng)為11-14V。如果電壓異常則更換線束或連接器E16或輔助蓄電池。實(shí)踐技能5.2.5混動(dòng)卡羅拉空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)量不能調(diào)節(jié)的故障診斷2.鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)不工作檢查（3）檢查空調(diào)放大器與鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)連接線束1）斷開空調(diào)放大器總成連接器E27。2）測(cè)量E27-22號(hào)端子與E27-2號(hào)端子之間的電阻，應(yīng)小于1Ω；E27-22號(hào)端子與車身搭鐵之間的電阻，應(yīng)大于10kΩ。如果異常則更換空調(diào)放大器與鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)之間的連接線束或連接器E27。（4）檢查鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)總成1）重新連接鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)總成連接器E16。2）測(cè)量E27-22號(hào)端子與車身搭鐵之間的電壓，應(yīng)始終為4.5-5.5V。如果異常則更換鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)總成。實(shí)踐技能5.2.5混動(dòng)卡羅拉空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)量不能調(diào)節(jié)的故障診斷2.鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)不工作檢查（5）檢查空調(diào)放大器總成1）重新連接空調(diào)放大器總成連接器E27。

2）將電源開關(guān)置于ON（IG）位置。

3）將鼓風(fēng)機(jī)開關(guān)置于ON（LO）位置。4）測(cè)量空調(diào)放大器總成端子E27-22和車身搭鐵之間的波形。

正常波形：

如果波形異常則更換空調(diào)放大器總成，如果波形正常則更好鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)總成實(shí)踐技能5.2.5混動(dòng)卡羅拉空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)量不能調(diào)節(jié)的故障診斷3.檢查LIN通信（1）檢查空調(diào)控制總成供電1）斷開空調(diào)控制器總成連接器E11。

2）測(cè)量E11中8號(hào)端子與車身搭鐵之間的電壓。當(dāng)電源開關(guān)位于OFF時(shí)，應(yīng)低于1V；當(dāng)電源開關(guān)位于ON時(shí)，電壓在11-11V。如果異常則更換線束或連接器E11。（2）檢查空調(diào)控制總成搭鐵

測(cè)量E11中5號(hào)端子與車身搭鐵之間的電阻，阻值應(yīng)始終小于1Ω。如果異常則更換線束或連接器E11。實(shí)踐技能5.2.5混動(dòng)卡羅拉空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)量不能調(diào)節(jié)的故障診斷3.檢查LIN通信（3）檢查空調(diào)控制總成與空調(diào)放大器的連接電路1）斷開空調(diào)放大器總成連接器E27。2）測(cè)量E11中6號(hào)端子（LIN）與E27中37號(hào)端子（LIN）之間的電阻，應(yīng)小于1Ω。測(cè)量E11中6號(hào)端子（LIN）與車身搭鐵之間的電阻，應(yīng)大于10kΩ。如果異常則更換線束或連接器E11、E27。（4）更換新的空調(diào)控制總成

更換新的空調(diào)控制總成，檢查空調(diào)工作狀態(tài)。如果空調(diào)依然不能正常工作則更換空調(diào)放大器總成。實(shí)踐技能5.2.5混動(dòng)卡羅拉空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)量不能調(diào)節(jié)的故障診斷單元小結(jié)1.空調(diào)放大器接收來自空調(diào)控制面板等的指令，根據(jù)各個(gè)傳感器信號(hào)對(duì)空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)控制，包括：出風(fēng)溫度控制、鼓風(fēng)機(jī)控制、進(jìn)出風(fēng)口控制、制冷量檢測(cè)控制、PTC加熱器控制和環(huán)保模式控制等。2.空調(diào)放大器總成根據(jù)環(huán)境溫度、制冷劑壓力和剛剛流經(jīng)蒸發(fā)的冷卻空氣溫度判斷制冷劑量?？照{(diào)放大器總成判斷制冷劑不足時(shí)，將熄滅空調(diào)開關(guān)指示燈（提醒用戶），同時(shí)控制壓縮機(jī)停止工作（保護(hù)壓縮機(jī)）。3.環(huán)保模式控制期間，空調(diào)放大器總成將空調(diào)系統(tǒng)性能限制在規(guī)定狀態(tài)，從而提高燃油經(jīng)濟(jì)性。4.電動(dòng)壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)由HV蓄電池通過空調(diào)逆變器提供244.8V的三項(xiàng)交流電驅(qū)動(dòng)，空調(diào)制冷系統(tǒng)不依賴發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行即可運(yùn)轉(zhuǎn)?？照{(diào)放大器總成根據(jù)目標(biāo)蒸發(fā)器溫度（通過溫度控制開關(guān)、車內(nèi)溫度傳感器、車外溫度傳感器和光照強(qiáng)度傳感器）和實(shí)際蒸發(fā)器溫度（通過蒸發(fā)器溫度傳感器）計(jì)算目標(biāo)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速。然后空調(diào)放大器總成將目標(biāo)轉(zhuǎn)速發(fā)送至混合動(dòng)力車輛控制ECU，混合動(dòng)力車輛控制ECU根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制空調(diào)逆變器，以控制壓縮機(jī)使其達(dá)到適合空調(diào)系統(tǒng)工作條件的轉(zhuǎn)速。本單元學(xué)習(xí)到此結(jié)束謝謝天職師大汽車職業(yè)教育研究所致力于提供高品質(zhì)的汽車職業(yè)教學(xué)資源學(xué)習(xí)情境五：輔助系統(tǒng)拆裝與檢測(cè)5.3電控制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù)課程內(nèi)容12345任務(wù)導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)理論知識(shí)實(shí)踐技能單元小結(jié)5拓展閱讀任務(wù)導(dǎo)入

一輛混動(dòng)卡羅拉轎車，ABS警告燈常亮。

經(jīng)檢查是帶主缸的制動(dòng)助力器總成損壞，更換帶主缸的制動(dòng)助力器總成后恢復(fù)正常。學(xué)習(xí)目標(biāo)1.能夠掌握混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)的功能、組成及工作原理。2.能夠識(shí)別混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)各部件。3.能夠正確制定ABS警告燈常亮的檢修流程。4.能夠正確使用GTS完成檢查、讀取故障碼等操作。5.能夠正確更換帶主缸的制動(dòng)助力器總成。理論知識(shí)混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能理論知識(shí)5.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成1.組成及功能零部件位置

1-制動(dòng)助力泵總成，2-左前門門控?zé)糸_關(guān)總成，3-右前輪輪速傳感器，4-右前輪輪速傳感器轉(zhuǎn)子，5-左前輪輪速傳感器，6-左前輪輪速傳感器轉(zhuǎn)子，7-制動(dòng)主缸儲(chǔ)液罐總成（包括制動(dòng)液液位警告開關(guān)）8-帶主缸的制動(dòng)助力器總成（包括制動(dòng)執(zhí)行器和防滑控制ECU），9-右側(cè)防滑控制傳感器線束，10-右后輪轉(zhuǎn)速傳感器及其轉(zhuǎn)子，11-左側(cè)防滑控制傳感器線束，12-左后輪轉(zhuǎn)速傳感器及其轉(zhuǎn)子，13-發(fā)動(dòng)機(jī)室1號(hào)繼電器盒和1號(hào)接線盒總成（1號(hào)、2號(hào)ABS-MTR保險(xiǎn)絲，1號(hào)、2號(hào)ABS保險(xiǎn)絲、1號(hào)ECU-DCC保險(xiǎn)絲）理論知識(shí)5.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成1.組成及功能

零部件位置1-駐車制動(dòng)開關(guān)總成，2-制動(dòng)燈開關(guān)總成，3-VSCOFF開關(guān)，4-混合動(dòng)力車輛控制ECU，5-組合儀表總成（ABS警告燈、制動(dòng)警告燈（黃色/紅色）、多信息顯示屏（TRCOFF信息）、VSCOFF信息、打滑指示燈和儀表蜂鳴器），6-動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU，7-儀表板接線盒總成（3號(hào)ECU-IG保險(xiǎn)絲、IGN保險(xiǎn)絲、A/B保險(xiǎn)絲、STOP保險(xiǎn)絲），8-主車身ECU，9-制動(dòng)踏板行程傳感器總成，10-空氣囊傳感器總成（橫擺率和加速度傳感器），11-轉(zhuǎn)向角傳感器，12-DLC3理論知識(shí)5.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成組成名稱及功能

總成或零部件名稱組成功能制動(dòng)助力器泵總成制動(dòng)助力器泵及泵電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生高壓蓄壓器儲(chǔ)存高壓帶主缸的制動(dòng)助力器總成制動(dòng)執(zhí)行器帶EBD的ABS、制動(dòng)輔助、TRC、VSC和上坡起步輔助控制工作期間，根據(jù)來自防滑控制ECU的信號(hào)切換制動(dòng)液路徑，以控制施加至制動(dòng)輪缸的液壓。液壓制動(dòng)助力器根據(jù)駕駛員施加到制動(dòng)踏板的力來產(chǎn)生液壓；當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，液壓制動(dòng)助力器將液壓直接供應(yīng)至輪缸。行程模擬器制動(dòng)期間根據(jù)駕駛員對(duì)踏板的作用力產(chǎn)生踏板行程防滑控制ECU根據(jù)接收到的來自傳感器的信號(hào)監(jiān)視車輛行駛狀況并通過與混合動(dòng)力車輛控制ECU和動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU協(xié)同控制，計(jì)算所需制動(dòng)力大小并控制制動(dòng)執(zhí)行器；根據(jù)來自各傳感器的信號(hào)判斷車輛的行駛狀況，并控制帶EBD的ABS、制動(dòng)輔助、TRC、VSC和上坡起步輔助控制；根據(jù)蓄壓器壓力傳感器信號(hào)操作制動(dòng)助力泵總成以控制蓄壓器壓力。制動(dòng)踏板行程傳感器總成直接檢測(cè)駕駛員踩下制動(dòng)踏板的行程量空氣囊傳感器總成橫擺率和加速度傳感器橫擺率傳感器檢測(cè)車輛的橫擺率；加速度傳感器檢測(cè)車輛的縱向和橫向加速度；空氣囊ECU通過CAN總線將來自橫擺率和加速度傳感器的信號(hào)發(fā)送至防滑控制ECU。理論知識(shí)5.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成組成名稱及功能

總成或零部件名稱組成功能組合儀表總成ABS警告燈防滑控制ECU檢測(cè)到ABS、EBD或制動(dòng)輔助出現(xiàn)故障時(shí)，該燈點(diǎn)亮以提醒駕駛員。制動(dòng)警告燈/紅色（故障）防滑控制ECU檢測(cè)到制動(dòng)分配故障時(shí)，該指示燈點(diǎn)亮以提醒駕駛員；制動(dòng)液液位低時(shí)，該燈點(diǎn)亮以通知駕駛員。制動(dòng)警告燈/黃色（輕微故障）制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)不影響制動(dòng)力的輕微故障（如再生制動(dòng)故障）時(shí)，該指示燈點(diǎn)亮以提醒駕駛員。多信息顯示屏選擇TRCOFF模式或VSCOFF模式，顯示信息。VSCOFF指示燈選擇VSCOFF模式時(shí)，點(diǎn)亮以通知駕駛員。打滑指示燈執(zhí)行ABS、TRC、VSC控制時(shí)，該燈閃爍以告知駕駛員；TRC、VSC或上坡起步輔助控制故障時(shí)，該燈點(diǎn)亮以提醒駕駛員。蜂鳴器液壓或電影出現(xiàn)故障時(shí)，蜂鳴器持續(xù)鳴響以通知駕駛員?；旌蟿?dòng)力車輛混合動(dòng)力控制ECU接收到來自防滑控制ECU的信號(hào)后執(zhí)行再生制動(dòng)；將實(shí)際的再生制動(dòng)控制值發(fā)送至防滑控制ECU；在執(zhí)行TRC或VSC控制時(shí)，根據(jù)來自防滑控制ECU的輸出控制請(qǐng)求信號(hào)控制原動(dòng)力。動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU總成與防滑控制ECU配合工作以控制轉(zhuǎn)向輔助扭矩。VSCOFF開關(guān)可使駕駛員選擇正常模式、TRCOFF模式或VSCOFF模式。理論知識(shí)5.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（1）制動(dòng)助力器泵總成1）制動(dòng)助力器泵總成的結(jié)構(gòu)1-蓄壓器，2-泵電動(dòng)機(jī)，3-凸輪軸，4-泵，5-氮?dú)猓?-波紋管理論知識(shí)5.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（1）制動(dòng)助力器泵總成1）制動(dòng)助力器泵總成的結(jié)構(gòu)柱塞泵由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪軸驅(qū)動(dòng)，向蓄壓器提供高壓液體。蓄壓器內(nèi)充滿并密封高壓氮?dú)?。其作用是產(chǎn)生并儲(chǔ)存液壓，防滑控制ECU用此液壓控制制動(dòng)理論知識(shí)5.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（1）制動(dòng)助力器泵總成2）制動(dòng)助力器泵總成的工作原理理論知識(shí)5.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（2）帶主缸的制動(dòng)助力器總成

帶主缸的制動(dòng)助力器總成包括液壓制動(dòng)助力器、制動(dòng)執(zhí)行器、防滑控制ECU和行程模擬器組成，其中制動(dòng)執(zhí)行器和防滑控制ECU制成一體。1）液壓制動(dòng)助力器結(jié)構(gòu)1-制動(dòng)執(zhí)行器，2-液壓制動(dòng)助力器，3-行程模擬器理論知識(shí)5.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（2）帶主缸的制動(dòng)助力器總成1）液壓制動(dòng)助力器結(jié)構(gòu)4-滑閥，5-調(diào)節(jié)活塞，6-主缸活塞，7-動(dòng)力活塞，8-操縱桿，9-回位彈簧

操縱桿直接連接到傳輸制動(dòng)踏板操縱力的動(dòng)力活塞上理論知識(shí)5.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（2）帶主缸的制動(dòng)助力器總成1）液壓制動(dòng)助力器結(jié)構(gòu)

液壓制動(dòng)助力器的作用是根據(jù)駕駛員施加到制動(dòng)踏板的力度產(chǎn)生液壓，并且擋制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，液壓制動(dòng)助力器將液壓（由制動(dòng)踏板的作用力產(chǎn)生）直接供給輪缸。1-調(diào)節(jié)活塞，2-主缸活塞，3-動(dòng)力活塞，4-操縱桿，5-滑閥，6-調(diào)節(jié)室，7-主缸油室，8-助力器腔；b-至儲(chǔ)液罐，c-自蓄壓器，d-至前輪制動(dòng)器，e-至后輪制動(dòng)器理論知識(shí)5.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（2）帶主缸的制動(dòng)助力器總成2）液壓制動(dòng)助力器工作原理

當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)1-調(diào)節(jié)活塞，2-回位彈簧，3-主缸活塞，4-助力器腔，5-操縱桿，6-滑閥，7-調(diào)節(jié)室，8-主缸油室，9-動(dòng)力活塞；a-至儲(chǔ)液罐，b-自蓄壓器，c-至前輪制動(dòng)器，d-至后輪制動(dòng)器理論知識(shí)5.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（2）帶主缸的制動(dòng)助力器總成2）液壓制動(dòng)助力器工作原理

駕駛員停止操作制動(dòng)踏板且踏板力與主缸壓力平衡時(shí)1-滑閥，2-調(diào)節(jié)活塞；a-至儲(chǔ)液罐，b-自蓄壓器，c-至前輪制動(dòng)器，d-至后輪制動(dòng)器理論知識(shí)5.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（2）帶主缸的制動(dòng)助力器總成3）制動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)由執(zhí)行器部分和防滑控制ECU組成。1-防滑控制ECU，2-制動(dòng)執(zhí)行器部分，3-液壓制動(dòng)助力器，4-行程模擬器理論知識(shí)5.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（2）帶主缸的制動(dòng)助力器總成3）制動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)1-儲(chǔ)液罐，2-制動(dòng)液液位警告開關(guān)，3-蓄壓器，4-泵電動(dòng)機(jī)，5-減壓閥，6-液壓制動(dòng)助力器，7-行程模擬器，8-開關(guān)電磁閥（SSC），9-主缸壓力傳感器，10-蓄壓器壓力傳感器，11-開關(guān)電磁閥（SMC），12-開關(guān)電磁閥（SRC），13-壓力控制電磁閥/線性電磁閥（SLA），14-前輪缸壓力傳感器，15-開關(guān)電磁閥（SCC），16-壓力控制電磁閥/線性電磁閥（SLR），17-壓力保持電磁閥（FLH），18-壓力保持電磁閥（FRH），19-壓力保持電磁閥（RLH），20-壓力保持電磁閥（RRH），21-減壓電磁閥（FLR），22-減壓電磁閥（FRR），23--減壓電磁閥（RLR），24-減壓電磁閥（RRR），25-左前輪缸，26-右前輪缸，27-左后輪缸，28-右后輪缸，29-控制電磁閥，30-制動(dòng)執(zhí)行器理論知識(shí)5.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（2）帶主缸的制動(dòng)助力器總成3）制動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)零部件功能線性電磁閥正常踩下制動(dòng)踏板時(shí)，控制輪缸壓力以產(chǎn)生與制動(dòng)力要求相符的制動(dòng)力。開關(guān)電磁閥激活制動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)切換制動(dòng)液壓路徑?？刂齐姶砰y帶EBD的ABS、制動(dòng)輔助、TRC和VSC激活時(shí)，控制輪缸壓力。主缸壓力傳感器主缸壓力傳感器將液壓制動(dòng)助力器產(chǎn)生的液壓轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并將其傳輸至防滑控制ECU。相應(yīng)地，防滑控制ECU確定駕駛員所需的制動(dòng)力。前輪缸壓力傳感器檢測(cè)施加至其各自輪缸的液壓并將其反饋給防滑控制ECU。相應(yīng)地，防滑控制ECU監(jiān)測(cè)輪缸的壓力并控制控制電磁閥，以實(shí)現(xiàn)最佳輪缸壓力。蓄壓器壓力傳感器蓄壓器壓力傳感器持續(xù)檢測(cè)蓄壓器內(nèi)的制動(dòng)液壓并將其傳輸給防滑控制ECU。相應(yīng)地，防滑控制ECU控制泵電動(dòng)機(jī)。理論知識(shí)5.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（2）帶主缸的制動(dòng)助力器總成4）行程模擬器的結(jié)構(gòu)1-制動(dòng)執(zhí)行器，2-液壓制動(dòng)助力器，3-行程模擬器，4-螺旋彈簧，5-活塞；b-至儲(chǔ)液罐，c-自液壓制動(dòng)助力器制動(dòng)期間，根據(jù)駕駛員踏板的作用力產(chǎn)生踏板行程。行程模擬器具有兩種不同彈性系數(shù)的螺旋彈簧，模擬與主缸壓力相關(guān)的踏板行程特性。理論知識(shí)5.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（3）制動(dòng)踏板行程傳感器總成

混動(dòng)卡羅拉采用了非接觸型制動(dòng)踏板行程傳感器，功能是檢測(cè)制動(dòng)踏板行程范圍并將其傳輸至防滑控制ECU理論知識(shí)5.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（3）制動(dòng)踏板行程傳感器總成

利用霍爾效應(yīng)檢測(cè)傳感器桿轉(zhuǎn)角，將踏板行程信號(hào)變成電信號(hào)，為了保證其可靠性采用了雙路冗余設(shè)計(jì)。理論知識(shí)5.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（4）輪速傳感器

輪速傳感器采用了主動(dòng)式傳感器，包含霍爾集成電路、傳感器轉(zhuǎn)子。

使用霍爾式集成電路檢測(cè)由轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)引起的磁場(chǎng)變化，并以數(shù)字脈沖的形式將檢測(cè)到的信息輸出至防滑控制ECU。輪速越高，輸出數(shù)字脈沖的頻率越高理論知識(shí)5.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（5）空氣囊傳感器總成

空氣囊傳感器總成與橫擺率傳感器和加速度傳感器協(xié)同工作，將來在橫擺率傳感器和加速度傳感器的信號(hào)檢測(cè)水平方向上前后左右的減速度，并將信號(hào)傳輸至防滑控制ECU。理論知識(shí)5.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（6）轉(zhuǎn)向角傳感器

轉(zhuǎn)向角傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向方向和角度，并將信號(hào)發(fā)送至防滑控制ECU。

轉(zhuǎn)向角傳感器由三個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)組成。齒輪1隨方向盤管住一起轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)檢測(cè)齒輪內(nèi)部各有一個(gè)檢測(cè)磁鐵，與傳感器外殼一起固定在車身上。理論知識(shí)5.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（7）VSCOFF開關(guān)

通過VSCOFF開關(guān)可停止運(yùn)行VSC和TRC功能。當(dāng)車輛在路況較差時(shí)（比如土路），停止發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制可以保正驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。VSCOFF開關(guān)有三種模式可供選擇：正常模式、TRCOFF模式和VSCOFF模式。短按VSCOFF開關(guān)時(shí)，將進(jìn)入TRCOFF模式，禁用TRC功能。按住VSCOFF開關(guān)超過3S，將進(jìn)入VSCOFF模式，禁用TRC和VSC功能。理論知識(shí)5.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（7）VSCOFF開關(guān)*：當(dāng)施加制動(dòng)或橫擺率較大時(shí)，將執(zhí)行VSC功能。

項(xiàng)目制動(dòng)控制功能組合儀表TRCVSCVSCOFF指示燈多信息顯示屏正常模式執(zhí)行執(zhí)行--TRCOFF模式禁止執(zhí)行-TRCOFFVSCOFF模式禁止禁止*點(diǎn)亮-理論知識(shí)5.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成2.混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)的電路連接理論知識(shí)5.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成2.混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)的電路連接理論知識(shí)5.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理理論知識(shí)5.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理防滑控制ECU根據(jù)輪速傳感器、制動(dòng)踏板行程傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、加速度傳感器、橫擺率傳感器等傳遞的信號(hào)，與混合動(dòng)力車輛控制ECU、發(fā)動(dòng)機(jī)ECM、動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU協(xié)同工作，進(jìn)行汽車制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)力控制、方向控制及車身姿態(tài)控制，保證汽車處于良好的狀態(tài)。理論知識(shí)5.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理制動(dòng)控制功能控制內(nèi)容電子控制制動(dòng)系統(tǒng)接收到來自防滑控制ECU的信號(hào)后，該系統(tǒng)在4個(gè)車輪上執(zhí)行液壓控制。再生制動(dòng)協(xié)同控制控制制動(dòng)液壓，以通過利用混合動(dòng)力系統(tǒng)的再生制動(dòng)盡可能回收電能。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）用力施加制動(dòng)或在光滑的路面制動(dòng)時(shí)，ABS有助于防止車輪抱死。電子制動(dòng)力分配（EBD）EBD控制根據(jù)駕駛條件利用ABS來實(shí)現(xiàn)前后輪之間制動(dòng)力的合理分配。此外，轉(zhuǎn)彎期間施加制動(dòng)時(shí)，也可以控制左右車輪的制動(dòng)力，有助于保持車輛穩(wěn)定性。制動(dòng)輔助制動(dòng)輔助的主要作用是在緊急制動(dòng)期間，當(dāng)駕駛員不能產(chǎn)生足夠大的制動(dòng)力時(shí)為駕駛員提供輔助制動(dòng)力，從而有助于利用車輛的制動(dòng)性能。牽引力控制（TRC）在光滑的路面上起動(dòng)或加速時(shí)，如果駕駛員過度踩下加速踏板，會(huì)使驅(qū)動(dòng)輪打滑，TRC有助于抑制驅(qū)動(dòng)輪打滑。車輛穩(wěn)定性控制（VSC）轉(zhuǎn)彎時(shí)前輪或后輪可能會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，從而可能會(huì)出現(xiàn)側(cè)滑；VSC有助于抑制車輛側(cè)滑。VSC+執(zhí)行與動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU總成的協(xié)同控制，根據(jù)車輛工作狀況提供轉(zhuǎn)向輔助。上坡起步輔助控制上坡起步時(shí)，該控制保持4個(gè)車輪上的制動(dòng)液壓，以暫時(shí)防止車輛倒退。TRC或VSC工作期間的原動(dòng)力控制TRC或VSC激活時(shí)，將來自防滑控制ECU的原動(dòng)力控制信號(hào)傳輸至混合動(dòng)力ECU以限制原動(dòng)力。緊急制動(dòng)信號(hào)緊急制動(dòng)時(shí)，緊急制動(dòng)信號(hào)使危險(xiǎn)警告燈閃爍以警告尾隨車輛的駕駛員。理論知識(shí)5.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理（1）電子控制制動(dòng)系統(tǒng)在正常制動(dòng)期間，液壓制動(dòng)助力器產(chǎn)生的液壓并不直接驅(qū)動(dòng)輪缸，而是用作液壓信號(hào)，通過調(diào)節(jié)制動(dòng)助力器泵總成的液壓獲得實(shí)際控制壓力，從而驅(qū)動(dòng)輪缸。當(dāng)防滑控制ECU檢測(cè)到該系統(tǒng)有故障時(shí)，通過使用液壓制動(dòng)助力器增壓的液壓施加制動(dòng)，從而確保制動(dòng)力。理論知識(shí)5.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理（2）再生制動(dòng)協(xié)同控制

再生制動(dòng)是指在旋轉(zhuǎn)車橋處產(chǎn)生一個(gè)與發(fā)電MG2旋轉(zhuǎn)方向相反的阻力。產(chǎn)生的充電電流越大，阻力也就越大。理論知識(shí)5.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理（2）再生制動(dòng)協(xié)同控制

再生制動(dòng)協(xié)同控制不僅僅依靠液壓制動(dòng)系統(tǒng)提供足夠的制動(dòng)力，而是通過與混合動(dòng)力系統(tǒng)協(xié)同控制，用再生制動(dòng)和液壓制動(dòng)提供聯(lián)合制動(dòng)力。

通過控制液壓制動(dòng)完成兩者之間的制動(dòng)力分配，使總的制動(dòng)力符合駕駛員所需。當(dāng)混合動(dòng)力系統(tǒng)故障導(dǎo)致再生制動(dòng)不起作用時(shí)，則制動(dòng)系統(tǒng)控制執(zhí)行，從而用液壓制動(dòng)系統(tǒng)提供駕駛員所需的全部制動(dòng)力。理論知識(shí)5.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理（3）電子制動(dòng)力分配

電子制動(dòng)力分配（EBD：ElectronicBrakeforceDistribution）可以根據(jù)車輛狀況（如負(fù)載情況、減速度等）的變化控制作用在后輪上的制動(dòng)力，從而盡可能的利用地面附著系數(shù)。

轉(zhuǎn)彎制動(dòng)期間，電子制動(dòng)力分配根據(jù)此時(shí)的車輛狀況控制作用在左右輪上的制動(dòng)力，確保車輛的穩(wěn)定性和制動(dòng)性。理論知識(shí)5.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理（4）制動(dòng)輔助

防滑控制ECU根據(jù)來自主缸壓力傳感器的信號(hào)計(jì)算制動(dòng)踏板速度和踩踏量，判斷駕駛員是否有進(jìn)行緊急制動(dòng)的意圖。如果防滑控制ECU確定駕駛員試圖進(jìn)行緊急制動(dòng)，則該制動(dòng)輔助功能激活制動(dòng)執(zhí)行器以使制動(dòng)液壓升高，從而增加制動(dòng)力。理論知識(shí)5.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理（5）牽引力控制（TRC）

在光滑的路面上起動(dòng)或加速時(shí)，如果駕駛員過度踩下加速踏板，會(huì)使驅(qū)動(dòng)輪打滑，TRC有助于抑制驅(qū)動(dòng)輪打滑。通過混合動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的原動(dòng)力調(diào)節(jié)和驅(qū)動(dòng)輪的液壓制動(dòng)控制可以幫助減小驅(qū)動(dòng)輪打滑。理論知識(shí)5.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理（6）車輛穩(wěn)定性控制（VSC）VSC(VehicleStabilityControl)即車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，主要在大側(cè)向加速度、大側(cè)偏角的極限工況下工作，利用左右兩側(cè)制動(dòng)力之差產(chǎn)生的橫擺力偶矩來防止出現(xiàn)的側(cè)滑現(xiàn)象。例如在彎道上行駛時(shí)，因前軸側(cè)滑而失去路徑跟蹤能力的駛出現(xiàn)象、后軸側(cè)滑甩尾而失去穩(wěn)定性的激轉(zhuǎn)現(xiàn)象等危險(xiǎn)工況

理論知識(shí)5.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理（6）車輛穩(wěn)定性控制（VSC）

前輪側(cè)滑。如果車輛的實(shí)際橫擺率小于目標(biāo)橫擺率（目標(biāo)橫擺率由車速和轉(zhuǎn)向角確定），表明車輛實(shí)際的運(yùn)動(dòng)半徑大于理論軌跡的半徑。此時(shí)，防滑控制ECU確定前輪側(cè)滑較大。防滑控制ECU根據(jù)前輪側(cè)滑的大小，控制原動(dòng)力并向轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)測(cè)的前路和后輪施加制動(dòng)力，從而達(dá)到減小前輪側(cè)滑的效果。

理論知識(shí)5.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理（6）車輛穩(wěn)定性控制（VSC）

后輪側(cè)滑。車輛是否處于后輪側(cè)滑狀態(tài)由車輛實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向和理論運(yùn)動(dòng)方向所確定的側(cè)滑角度值以及側(cè)滑角速度來判斷。當(dāng)車輛的側(cè)滑角度和側(cè)滑角速度均比較大時(shí)，防滑控制ECU確定車輛后輪側(cè)滑的較大。防滑控制ECU根據(jù)后輪側(cè)滑的程度對(duì)轉(zhuǎn)向外側(cè)的前輪和后輪施加不同大小的制動(dòng)力，從而產(chǎn)生阻礙側(cè)滑的制動(dòng)控制力矩，抑制后輪側(cè)滑。

理論知識(shí)5.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理（7）VSC+（與EPS協(xié)同控制）VSC+是指VSC與EPS（動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU）之間的協(xié)同控制，分為起步/加速控制和制動(dòng)控制兩種情況。

理論知識(shí)5.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理（7）VSC+（與EPS協(xié)同控制）

當(dāng)駕駛員在左右輪附著系數(shù)明顯不同的路面上起步或加速時(shí)，很容易導(dǎo)致在附著系數(shù)小的路面上的驅(qū)動(dòng)輪打滑，而驅(qū)動(dòng)輪打滑會(huì)導(dǎo)致車輛姿態(tài)變得不穩(wěn)定并且對(duì)其加速性能有不良影響。在這種情況下，防滑控制ECU使TRC控制打滑驅(qū)動(dòng)輪上的液壓進(jìn)行制動(dòng)，并請(qǐng)求混合動(dòng)力車輛控制ECU總成執(zhí)行原動(dòng)力控制。同時(shí)，防滑控制ECU執(zhí)行與EPS的協(xié)同控制以提供轉(zhuǎn)向扭矩輔助，幫助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作以穩(wěn)定車身姿態(tài)。

理論知識(shí)5.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理（7）VSC+（與EPS協(xié)同控制）

當(dāng)駕駛員在左右輪附著系數(shù)明顯不同的路面上制動(dòng)時(shí)，則左右輪之間的制動(dòng)力差異會(huì)導(dǎo)致車輛姿態(tài)變得不穩(wěn)定并且產(chǎn)生橫擺移動(dòng)。在這種情況下，防滑控制ECU控制ABS和VSC以穩(wěn)定車身姿態(tài)。同時(shí)，防滑控制ECU執(zhí)行與EPS的協(xié)同控制以提供轉(zhuǎn)向扭矩輔助，幫助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作以穩(wěn)定車身姿態(tài)。理論知識(shí)5.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理（8）上坡起步輔助控制

當(dāng)車輛在陡峭的/附著系數(shù)小的坡道上起步時(shí)，駕駛員將腳從制動(dòng)踏板移動(dòng)到加速踏板的過程中車輛可能會(huì)向后滑動(dòng)，從而導(dǎo)致車輛起步困難。為了防止這種情況發(fā)生，上坡起步輔助控制暫時(shí)（大約不超過2s）在所有車輪上執(zhí)行制動(dòng)操作，以達(dá)到阻止車輛沿坡道向下移動(dòng)。理論知識(shí)5.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理（8）上坡起步輔助控制

當(dāng)車輛符合下列所有條件時(shí)激活上坡輔助控制：1）當(dāng)換擋桿不位于P和N位置（前進(jìn)上坡和倒車上坡）；2）車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)；3）未踩下加速踏板；4）駐車制動(dòng)處于釋放狀態(tài)。

當(dāng)車輛符合下列任意條件時(shí)，取消上坡輔助控制：1）當(dāng)換擋桿位于P和N位置；2）踩下加速踏板；；3）駐車制動(dòng)處于收緊狀態(tài)4）激活上坡起步輔助控制2s以后。理論知識(shí)5.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理（9）緊急制動(dòng)信號(hào)

緊急制動(dòng)時(shí)，緊急制動(dòng)信號(hào)使所有危險(xiǎn)警告燈閃爍以警告尾隨車輛的駕駛員，以降低車輛追尾的可能性。激活條件滿足下列所有條件時(shí)車速高于55km/h；駕駛員踩下制動(dòng)踏板；車輛減速過程中沒有再次檢測(cè)到緊急制動(dòng)操作。解除條件滿足下列任意條件時(shí)駕駛員松開制動(dòng)踏板；車輛減速過程中再次檢測(cè)到緊急制動(dòng)操作；駕駛員按下危險(xiǎn)警告開關(guān)。拓展閱讀5.3.3混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理實(shí)踐技能ABS故障燈常亮的診斷與檢修更換帶主缸的制動(dòng)助力器總成ABS故障燈常亮的診斷流程實(shí)踐技能5.3.4ABS故障燈常亮的診斷與檢修1.檢查CAN通信系統(tǒng)

使用GTS，選擇CAN總線檢查，進(jìn)行CAN通信檢查。如果輸出故障碼，則對(duì)CAN通信系統(tǒng)進(jìn)行故障排除。如果未輸出故障碼則檢查檢查帶主缸的制動(dòng)助力器總成連接器是否連接牢固。2.檢查防滑控制ECU連接

檢查防滑控制ECU（帶主缸的制動(dòng)助力器總成）連接是否牢固。如果連接牢固則檢查輔助蓄電池。3.檢查輔助蓄電池

檢查輔助蓄電池電壓，其電壓在電源開關(guān)ON（IG）狀態(tài)應(yīng)為11-14V、在電源開關(guān)ON（READY）狀態(tài)應(yīng)為11-15.5V。電壓正常則檢查線束和連接器（IG1）端子。電壓異常則對(duì)輔助蓄電池充電或更換。實(shí)踐技能5.3.4ABS故障燈常亮的診斷與檢修4.檢查防滑控制ECU供電1）斷開防滑控制ECU連接器A422）將電源開關(guān)置于ON（IG）位置。3）檢查線束連接器16號(hào)端子（IG1端子）與車身搭鐵間電壓，正常應(yīng)為11-14V。

如果電壓異常說明防滑控制ECU供電異常，則需要維修或更換供電電路。如果電壓正常，則檢查線束和連接器（GND）端子。實(shí)踐技能5.3.4ABS故障燈常亮的診斷與檢修5.檢查防滑控制ECU搭鐵1）將電源開關(guān)置于OFF位置。2）檢查23、24、25、26、27、28號(hào)端子與車身搭鐵間電阻，阻值應(yīng)均小于1Ω。

如果電阻異常，說明防滑控制ECU搭鐵異常，需要維修或更換搭鐵線路。如果電阻正常，說明防滑控制ECU搭鐵正常則需要讀取ABS警告燈的顯示狀況。實(shí)踐技能5.3.4ABS故障燈常亮的診斷與檢修6.使用GTS讀取ABS警告燈狀態(tài)1）重新連接防滑控制ECU連接器A42。2）連接GTS到GLC3。3）將電源開關(guān)置于ON（IG）位置。4）選擇ABS/VSC/TRC，然后讀取數(shù)據(jù)列表。5）查看ABSWarningLight（ABS警告指示燈）的顯示狀況。

如果顯示為OFF，說明ABS系統(tǒng)無故障，ABS警告燈常亮是儀表系統(tǒng)故障，需檢查儀表系統(tǒng)。如果顯示為ON，需要更換帶主缸的制動(dòng)助力器總成。實(shí)踐技能5.3.4ABS故障燈常亮的診斷與檢修1.拆卸帶主缸的制動(dòng)助力器總成（1）禁用制動(dòng)控制1）將電源開關(guān)置于OFF位置后等待至少2分鐘。

注意：踩下制動(dòng)踏板或打開門控?zé)糸_關(guān)時(shí)，即使電源開關(guān)置于OFF位置，制動(dòng)系統(tǒng)也會(huì)激活。因此，不要踩下制動(dòng)踏板或打開/關(guān)閉車門，直到儲(chǔ)液罐液位開關(guān)連接器斷開。2）拉起駐車制動(dòng)桿（施加駐車制動(dòng)），同時(shí)斷開儲(chǔ)液罐液位開關(guān)連接器。實(shí)踐技能5.3.5更換帶主缸的制動(dòng)助力器總成1.拆卸帶主缸的制動(dòng)助力器總成（1）禁用制動(dòng)控制3）斷開輔助蓄電池負(fù)極端子電纜。4）踩下制動(dòng)踏板40次或更多次，使蓄壓器中的所有制動(dòng)液流回儲(chǔ)液罐。5）檢查并確認(rèn)不能繼續(xù)深踩制動(dòng)踏板。6）解除駐車制動(dòng)。（2）拆卸擋風(fēng)玻璃刮水器電動(dòng)機(jī)及連桿總成實(shí)踐技能5.3.5更換帶主缸的制動(dòng)助力器總成1.拆卸帶主缸的制動(dòng)助力器總成（3）拆卸左側(cè)防水片

分離卡夾并拆卸左側(cè)防水片實(shí)踐技能5.3.5更換帶主缸的制動(dòng)助力器總成1.拆卸帶主缸的制動(dòng)助力器總成（4）拆卸加熱器2號(hào)風(fēng)管擋泥板密封

分離卡夾并拆卸加熱器2號(hào)風(fēng)管擋泥板密封實(shí)踐技能5.3.5更換帶主缸的制動(dòng)助力器總成1.拆卸帶主缸的制動(dòng)助力器總成（5）拆卸前圍上外板

拆下11個(gè)螺栓和1個(gè)螺母，然后取下前圍上外板實(shí)踐技能5.3.5更換帶主缸的制動(dòng)助力器總成1.拆卸帶主缸的制動(dòng)助力器