千億市場空間，設(shè)備+運營雙重受益—無人車系列專題報告1：無人環(huán)衛(wèi)車2025年8月22日核心結(jié)論

無人環(huán)衛(wèi)車是國內(nèi)低速無人車主賽道，核心解決環(huán)衛(wèi)工人高齡化+人力成本攀升行業(yè)評級前次評級評級變動超配超配維持?

無人駕駛清掃車是融合了自動駕駛技術(shù)與清掃功能的車輛，能夠依靠各類傳感器感知周邊環(huán)境信息，通過復(fù)雜的算法進行分析決策，進而按照預(yù)設(shè)的路線或自主規(guī)劃合理的路徑，自動對道路、廣場、園區(qū)等公共場所進行清掃作業(yè)。據(jù)《2024-2025年中國低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》數(shù)據(jù)，2024年我國低速無人駕駛行業(yè)銷售規(guī)模約123億元，各類低速無人車銷售數(shù)量約3.3萬臺；其中無人清潔環(huán)衛(wèi)市場規(guī)模占比最高，全年出貨約1.3萬臺，而其中用于市政道路、園區(qū)、景區(qū)、廣場等戶外場所的無人清掃車出貨占比26%，出貨量為3420臺。近一年行業(yè)走勢機械設(shè)備滬深300?

我們假設(shè)環(huán)衛(wèi)工人年薪約4萬元，單臺無人環(huán)衛(wèi)車替代3～4名工人，則節(jié)省人力成本約12-16萬元；環(huán)衛(wèi)車單車成本20～30萬元，使用年限4～5年?；谝陨霞僭O(shè)，我們計算得到不同敏感性指標(biāo)下無人環(huán)衛(wèi)車的經(jīng)濟性數(shù)據(jù)，1）在使用周期4年，單車替代3人且成本30萬元時，無人環(huán)衛(wèi)車對傳統(tǒng)人力成本節(jié)省約25%；2）當(dāng)單車成本下降至20萬，且使用周期為5年時，在單車替代4名工人假設(shè)下，成本節(jié)省約66%。61%50%39%28%17%6%-5%2024-0825H1無人環(huán)衛(wèi)中標(biāo)總額超2024全年，預(yù)計市場空間達千億2024-122025-042025-08?

2025年上半年無人環(huán)衛(wèi)項目中標(biāo)總額已達70億元，超過2024年全年水平。從項目分布看，經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)和一線城市推進速度更快，但二三線城市的試點項目也在快速增加，表明技術(shù)應(yīng)用正從點狀試點向面上推廣轉(zhuǎn)變；此外無人環(huán)衛(wèi)裝備的技術(shù)可靠性已得到充分驗證。當(dāng)前主流的無人清掃車重量控制在1-1.5噸之間，作業(yè)時速限制在5-10公里/小時，這種設(shè)計在確保作業(yè)效率的同時，最大程度保障了運行安全。相對表現(xiàn)1個月3個月17.169.4912個月機械設(shè)備滬深30010.254.9667.3829.10?

測算我國無人環(huán)衛(wèi)車市場空間可達千億。當(dāng)前無人駕駛環(huán)衛(wèi)以封閉/半封閉區(qū)域（園區(qū)、景區(qū)）為主，正向城市主干道、背街小巷等復(fù)雜場景滲透，我們按照保守/中性/樂觀三種假設(shè)，環(huán)衛(wèi)工人崗位可替代比例20%/30%/50%，單環(huán)衛(wèi)車對工人的替代數(shù)量為3人，單車價格20萬元，三種假設(shè)下無人環(huán)衛(wèi)車的市場空間為1164/1746/2910億元。2核心結(jié)論

設(shè)備+運營構(gòu)筑核心壁壘，測算無人環(huán)衛(wèi)對項目利潤彈性可達172%?

我國城市道路清掃保潔面積以及環(huán)衛(wèi)行業(yè)市場規(guī)模穩(wěn)步提升，我們認(rèn)為環(huán)衛(wèi)行業(yè)屬于剛性支出，但受宏觀影響近年政府回款履約進度有些拖累，環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域上市公司的應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率處于歷史低點。我們認(rèn)為，隨著無人環(huán)衛(wèi)走過0-1階段進入量產(chǎn)，智慧環(huán)衛(wèi)類專項資金以及化債等政策的逐步落地，環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域企業(yè)回款有望迎來修復(fù)拐點。?

不止于設(shè)備銷售，自營項目無人滲透加速釋放利潤彈性。無人環(huán)衛(wèi)持續(xù)強化行業(yè)的核心競爭壁壘，環(huán)衛(wèi)服務(wù)的本質(zhì)仍是對人力和車輛資源的精細化管理，只是管理對象從傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)工人轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄芑O(shè)備，具備豐富運營經(jīng)驗的傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)企業(yè)，以"技術(shù)+運營"的雙重能力成為獲取政府訂單的關(guān)鍵。我們以環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域5家上市企業(yè)為樣本，按照我們預(yù)計的20%/40%60%替代率下，增量利潤相對2024年的利潤彈性高達57%/115%/172%。投資建議?

隨著無人環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域逐步度過0-1階段步入量產(chǎn)，環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域運營企業(yè)有望迎來一輪設(shè)備高景氣成長+運營業(yè)務(wù)盈利顯著改善，走出業(yè)績+估值雙提振的戴維斯雙擊，建議關(guān)注勁旅環(huán)境/玉禾田/福龍馬/僑銀股份/盈峰環(huán)境。?

風(fēng)險提示：產(chǎn)業(yè)進展不及預(yù)期，技術(shù)路線革新，下游需求不及預(yù)期。301無人環(huán)衛(wèi)千億市場空間，設(shè)備+運營雙重受益相關(guān)標(biāo)的目

錄0203CONTENTS投資建議及風(fēng)險提示無人環(huán)衛(wèi)車：占據(jù)低速無人車主要出貨結(jié)構(gòu)，以無人清掃、清潔機器人為主無人環(huán)衛(wèi)車定義：無人駕駛清掃車是一種融合了自動駕駛技術(shù)與清掃功能的車輛。它無需人工駕駛操作，能夠依靠各類傳感器感知周邊環(huán)境信息，通過復(fù)雜的算法進行分析決策，進而按照預(yù)設(shè)的路線或自主規(guī)劃合理的路徑，自動對道路、廣場、園區(qū)等公共場所進行清掃作業(yè)，完成諸如垃圾收集、地面除塵等清潔任務(wù)，有效提升清潔效率、降低人力成本，并且可在一些相對危險或不適合人工長時間作業(yè)的環(huán)境下工作。據(jù)《2024-2025年中國低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》數(shù)據(jù)，2024年我國低速無人駕駛行業(yè)銷售規(guī)模約123億元，各類低速無人車銷售數(shù)量約3.3萬臺；其中，無人清潔環(huán)衛(wèi)市場規(guī)模占比最高，全年出貨約1.3萬臺（不含小型家用/墻面清潔/泳池清潔機器人），且在市政道路、公園/景區(qū)等戶外場景的應(yīng)用占比持續(xù)提高。據(jù)低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，2024年我國用于市政道路、園區(qū)、景區(qū)、廣場等戶外場所的無人清掃車出貨占比26%，出貨量為3420臺，而無人清潔船、無人灑水車等其他無人環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品出貨量占比3%。圖3：我國無人環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域出貨結(jié)構(gòu)圖1：我國低速無人車銷量圖2：我國無人車出貨量結(jié)構(gòu)低速無人車（萬臺）物流配送

港口

環(huán)衛(wèi)

礦山

其他無人清掃車

商用清潔機器人

其他7654321090%80%70%60%50%40%30%20%10%0%3%5.979%7%26%14%31%34%3.32.45202335%2.01202222%71%14%20242025E資料：低速無人駕駛網(wǎng)、新浪財經(jīng)、一覽眾咨詢，低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，西部證券研發(fā)中心請務(wù)必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明5無人清潔環(huán)衛(wèi)中標(biāo)項目遙遙領(lǐng)先，政策加速助力無人環(huán)衛(wèi)市場低速自動駕駛領(lǐng)域清潔環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域無人項目中標(biāo)數(shù)量及金額遙遙領(lǐng)先。據(jù)低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2025年4月國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域新增超50項中標(biāo)結(jié)果公告，披露的項目總額超9.4億元（不含乘用車智能駕駛、無人航空器等領(lǐng)域，重點涵蓋低速無人駕駛主要應(yīng)用場景），其中清潔環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域項目數(shù)量近一半，中標(biāo)項目金額8.47億元，遠遠領(lǐng)先于其他安防巡檢/無人農(nóng)業(yè)/物流配送等等場景。政策加速助力無人環(huán)衛(wèi)市場。廣州市計劃到2026年無人駕駛清掃設(shè)備投用量達到1000臺；無錫市：錫山區(qū)、經(jīng)開區(qū)自動駕駛環(huán)衛(wèi)業(yè)務(wù)占比不低于30%；青島今年每個區(qū)(市)將打造至少1處人工智能清掃試點示范場景。圖4：2025年4月我國低速自動駕駛領(lǐng)域中標(biāo)項目類別（右：萬元）圖5：25H1無人環(huán)衛(wèi)設(shè)備采購量前10城市項目數(shù)量中標(biāo)金額25201510590000800007000060000500004000030000200001000031.454491.111988.290234.9430.91182.5499.5001063.030安防巡檢

無人農(nóng)業(yè)

無人接駁

無人港口

無人礦區(qū)

物流配送

教學(xué)教具

工程項目

其他資料：低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，環(huán)境司南，西部證券研發(fā)中心請務(wù)必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明6環(huán)衛(wèi)工人高齡化嚴(yán)重，且人工成本持續(xù)上漲2021年我國環(huán)衛(wèi)工人約500萬人，其中50歲以上的環(huán)衛(wèi)工人占比65%，高齡化嚴(yán)重。據(jù)《環(huán)衛(wèi)從業(yè)人員收入現(xiàn)狀及行業(yè)電動化趨勢白皮書（2023）》數(shù)據(jù)，2021年全國環(huán)衛(wèi)工人數(shù)約499.85萬，其中環(huán)衛(wèi)車輛駕駛員數(shù)量為63.41萬，環(huán)衛(wèi)保潔人員數(shù)量為431.44萬，分別從事垃圾清掃、收集和運輸工作。從收入與人口學(xué)特征上看，“低薪高齡”是當(dāng)前環(huán)衛(wèi)行業(yè)大量從業(yè)人員的主要特征，從業(yè)環(huán)衛(wèi)工人50歲以上的占65%，60歲以上占22%。圖7：我國環(huán)衛(wèi)工人年齡結(jié)構(gòu)圖6：我國環(huán)衛(wèi)工人的數(shù)量結(jié)構(gòu)（萬人）環(huán)衛(wèi)車輛駕駛員

環(huán)衛(wèi)保潔人員50-60歲

60歲以上

50歲以下63.4135%43%431.4422%資料：蕪湖生態(tài)協(xié)會，西部證券研發(fā)中心請務(wù)必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明7經(jīng)濟性測算：無人環(huán)衛(wèi)車已具備顯著經(jīng)濟性測算無人環(huán)衛(wèi)車對環(huán)衛(wèi)工人人力成本可實現(xiàn)顯著的成本節(jié)省。考慮到一線環(huán)衛(wèi)工人工資4000-4500元/月，我們按照3000-4000元平均工資標(biāo)準(zhǔn)假設(shè)，環(huán)衛(wèi)工人年薪約4萬元，單臺無人環(huán)衛(wèi)車替代3～4名工人，則節(jié)省人力成本約12-16萬元。環(huán)衛(wèi)車單車成本20～30萬元，按照使用年限4～5年折算；同時單車年運營成本1.5萬元?；谝陨霞僭O(shè)，我們計算得到不同敏感性指標(biāo)下無人環(huán)衛(wèi)車的經(jīng)濟性數(shù)據(jù)，1）在使用周期4年，單車替代3人且成本30萬元時，無人環(huán)衛(wèi)車對傳統(tǒng)人力成本節(jié)省約25%；2）而當(dāng)單車成本下降至20萬，且使用周期為5年時，在單車替代4名工人假設(shè)下，成本節(jié)省約66%。表1：無人環(huán)衛(wèi)車經(jīng)濟性測算3名人工年薪酬（萬元）無人環(huán)衛(wèi)車售價（萬元）

無人車年成本（萬元）運營成本（萬元）成本節(jié)省單車成30萬元時4年折舊5年折舊單車替代3人單車替代4人單車替代3人單車替代4人12161216307.57.561.51.51.51.525%44%38%53%3030306單車20萬元時4年折舊5年折舊單車替代3人單車替代4人單車替代3人單車替代4人121612162020202055441.51.51.51.546%59%54%66%資料：億歐智庫、智慧環(huán)衛(wèi)聯(lián)盟、環(huán)衛(wèi)裝備，西部證券研發(fā)中心請務(wù)必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明825H1無人環(huán)衛(wèi)中標(biāo)金額70億元，已超24年全年數(shù)據(jù)顯示，2025年上半年無人環(huán)衛(wèi)項目中標(biāo)總額已達70億元，超過2024年全年水平。這種高速增長反映出各地政府對智能化環(huán)衛(wèi)解決方案的高度認(rèn)可。從項目分布看，經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)和一線城市推進速度更快，但二三線城市的試點項目也在快速增加，表明技術(shù)應(yīng)用正從點狀試點向面上推廣轉(zhuǎn)變。無人環(huán)衛(wèi)裝備的技術(shù)可靠性已得到充分驗證。當(dāng)前主流的無人清掃車重量控制在1-1.5噸之間，作業(yè)時速限制在5-10公里/小時，這種設(shè)計在確保作業(yè)效率的同時，最大程度保障了運行安全。實際運營數(shù)據(jù)顯示，無人環(huán)衛(wèi)車的交通事故率顯著低于傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)車輛，特別是在清晨和夜間作業(yè)時段優(yōu)勢更為明顯。新一代無人環(huán)衛(wèi)裝備在環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、避障能力等方面不斷進步，已能夠適應(yīng)更復(fù)雜的城市道路環(huán)境。同時，車輛續(xù)航能力提升至8小時以上，基本滿足全天作業(yè)需求。這些技術(shù)進步為無人環(huán)衛(wèi)的大規(guī)模推廣奠定了基礎(chǔ)。圖9：無人環(huán)衛(wèi)車工作圖示圖8：我國無人環(huán)衛(wèi)項目中標(biāo)金額（注：25數(shù)據(jù)根據(jù)25H1年化計算得到，2023年數(shù)據(jù)為截至2023年11月27日）1601401401201008060414020020.4202320242025E中標(biāo)金額（億元）資料：環(huán)衛(wèi)清潔之家，低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，美麗西湖，西部證券研發(fā)中心請務(wù)必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明9市場空間：測算我國無人環(huán)衛(wèi)設(shè)備長期市場達千億測算我國無人環(huán)衛(wèi)車市場空間可達千億。當(dāng)前無人駕駛環(huán)衛(wèi)以封閉/半封閉區(qū)域（園區(qū)、景區(qū)）為主，正向城市主干道、背街小巷等復(fù)雜場景滲透，因此我們假設(shè)集中在無需路權(quán)的封閉/半封閉環(huán)境中的小型/輕型無人環(huán)衛(wèi)車。據(jù)《環(huán)衛(wèi)從業(yè)人員收入現(xiàn)狀及行業(yè)電動化趨勢自皮書(2023)》數(shù)據(jù)，我國環(huán)衛(wèi)及物業(yè)清潔從業(yè)者約每千人中有6.2人，據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)，2024年底我國人口140828萬人，按照保守/中性/樂觀三種假設(shè)下，環(huán)衛(wèi)工人崗位可替代比例20%/30%/50%，單環(huán)衛(wèi)車對工人的替代數(shù)量為3人，單車價格20萬元，得到三種假設(shè)下，無人環(huán)衛(wèi)車的市場空間約為1164/1746/2910億元。據(jù)億歐智庫數(shù)據(jù)顯示，2024年深圳、無錫等試點城市無人駕駛環(huán)衛(wèi)滲透率已超15%，2025年有望擴展至30%以上，支撐我們測算的滲透率假設(shè)。表2：無人清掃車市場空間測算我國環(huán)衛(wèi)工人數(shù)量（萬人）可替代比例單車替代工人數(shù)量無人環(huán)衛(wèi)車單價（萬元）市場空間（億元）保守假設(shè)中性假設(shè)樂觀假設(shè)873.13873.13873.1320%30%50%3332020201164.181746.272910.45資料：環(huán)衛(wèi)科技網(wǎng)，國家統(tǒng)計局，西部證券研發(fā)中心請務(wù)必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明10行業(yè)景氣度剖析：道路保潔面積穩(wěn)步提升，無人環(huán)衛(wèi)提振行業(yè)資金支持我國城市道路清掃保潔面積持續(xù)增加，為無人駕駛清掃車行業(yè)發(fā)展帶來廣闊的增長空間。在無人駕駛清掃車下游市場中，市政環(huán)衛(wèi)是最重要下游市場，據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2023年我國城市道路清掃保潔面積達1126853萬平方米，同比增長4.2%。從市場規(guī)?？矗覀冋J(rèn)為環(huán)衛(wèi)行業(yè)的主要資金為財政環(huán)衛(wèi)支出預(yù)算，該部分資金屬于剛性支出，但受宏觀經(jīng)濟影響近年政府回款履約進度有些拖累，環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域上市公司的應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率處于歷史低點。我們認(rèn)為，隨著無人環(huán)衛(wèi)走過0-1階段進入量產(chǎn)，智慧環(huán)衛(wèi)類專項資金以及化債等政策的逐步落地，環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域企業(yè)回款有望迎來修復(fù)拐點。圖10：中國城市道路清掃保潔面積統(tǒng)計圖11：我國城市環(huán)衛(wèi)行業(yè)市場規(guī)模圖12：我國環(huán)衛(wèi)行業(yè)上市公司應(yīng)收帳款周轉(zhuǎn)率（%）25002315

14%12%87654321214612.7%1990184520001500100050001732162310%144013637.9%

7.8%

7.98%%6%6.7%6.5%5.6%4%2%0%02016

2017

2018

2019

2020

2021

2022

2023

20242018

2019

2020

2021

2022

2023

2024E

2025E市場規(guī)模（億元）

YoY勁旅環(huán)境玉禾田盈峰環(huán)境僑銀股份福龍馬資料：Wind，億歐智庫，國家統(tǒng)計局，西部證券研發(fā)中心請務(wù)必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明11產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀&競爭格局：科技公司集中算法/核心部件，運營企業(yè)場景為王現(xiàn)階段，我國無人駕駛清掃車行業(yè)的商業(yè)模式主要是科技公司與環(huán)衛(wèi)企業(yè)的多種合作方式，共同推動市場發(fā)展。行業(yè)內(nèi)參與者主要包括仙途智能、高仙機器人、酷哇科技、智行者等無人駕駛科技企業(yè)以及北京環(huán)衛(wèi)、福龍馬、盈峰環(huán)境、宇通重工等環(huán)衛(wèi)企業(yè)。我們認(rèn)為，無人環(huán)衛(wèi)市場不僅靠設(shè)備銷售，無人化設(shè)備融合運營場景，提升項目營利性形成長期競爭壁壘?？蓮?fù)用的、持續(xù)性的運營服務(wù)收入>一次性設(shè)備收入，當(dāng)前科技公司多為設(shè)備/系統(tǒng)的一次性銷售，需下場運營或合作運營商將設(shè)備能力轉(zhuǎn)化為年化服務(wù)費，而這正是傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)運營領(lǐng)域企業(yè)的核心壁壘。環(huán)衛(wèi)運營是個充分競爭的市場，據(jù)韋伯咨詢數(shù)據(jù)顯示，2022年我國頭部的企業(yè)盈峰環(huán)境/僑銀股份年化合同金額占比也僅為2.2%/1.6%；同時無人環(huán)衛(wèi)持續(xù)強化了行業(yè)的核心競爭壁壘，環(huán)衛(wèi)服務(wù)的本質(zhì)仍是對人力和車輛資源的精細化管理，只是管理對象從傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)工人轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄芑O(shè)備，具備豐富運營經(jīng)驗的傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)企業(yè)，通過擁抱新技術(shù)，以"技術(shù)+運營"的雙重能力成為獲取政府訂單的關(guān)鍵。圖13：中國無人清掃車主要玩家圖14：2022年中國環(huán)衛(wèi)服務(wù)市場競爭格局盈峰環(huán)境

僑銀股份

北京環(huán)衛(wèi)

玉禾田

福龍馬

其他1.6%0.8%0.8%2.2%1.4%93.3%資料：智研咨詢，韋伯咨詢，韋伯產(chǎn)業(yè)智庫，西部證券研發(fā)中心請務(wù)必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明12不止于設(shè)備銷售收入，無人環(huán)衛(wèi)車釋放項目運營利潤彈性不止于設(shè)備銷售，自營項目無人滲透加速釋放利潤彈性。我們以環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域5家企業(yè)勁旅環(huán)境/盈峰環(huán)境/福龍馬/玉禾田/僑銀股份為例，截至2024年底，五家公司職工人數(shù)為37121/19228/50642/95014/52411人，計算平均職工人數(shù)為50883人，平均薪酬為3.5萬元，因而我們假設(shè)在自營項目中，無人車對環(huán)衛(wèi)工的替代率為20%/40%/60%比重下，分別替代10177/20353/30530名工人，三種比例假設(shè)下無人化后帶來的利潤增量均值分別為1.62/3.24/4.86億元，2024年五家公司平均凈利潤為3.33億元，按照我們預(yù)計的20%/40%60%替代率下，增量利潤相對2024年的利潤彈性高達57%/115%/172%。表3：環(huán)衛(wèi)企業(yè)使用無人環(huán)衛(wèi)車后利潤彈性測算職工平均薪酬（萬元）假設(shè)替代20%工人假設(shè)替代40%工人假設(shè)替代60%工人職工人數(shù)50883.2人力成本占比55%利潤增量1.62利潤彈性57%利潤增量3.24利潤彈性115%利潤增量4.86利潤彈性172%均值3.5101772035330530資料：Wind，西部證券研發(fā)中心請務(wù)必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明1301無人環(huán)衛(wèi)千億市場空間，設(shè)備+運營雙重受益相關(guān)標(biāo)的目

錄0203CONTENTS投資建議及風(fēng)險提示勁旅環(huán)境：無人裝備已實現(xiàn)小規(guī)模商業(yè)化運營公司定位為城鄉(xiāng)環(huán)境空間綜合治理專家

+

環(huán)境產(chǎn)業(yè)智能化變革領(lǐng)導(dǎo)者，核心業(yè)務(wù)環(huán)衛(wèi)投資運營管理服務(wù)為收入主力，2024年收入占比94%，該業(yè)務(wù)以面向ToG為主，包括特許經(jīng)營權(quán)模式）以及傳統(tǒng)政府購買服務(wù)模式，2024年特許經(jīng)營權(quán)業(yè)務(wù)收入8.13億元，占總營收53%；傳統(tǒng)城鄉(xiāng)環(huán)衛(wèi)業(yè)務(wù)收入6.32億元，占總營收41%。無人駕駛掃路機已小規(guī)模商業(yè)化運營。裝備制造方面，公司產(chǎn)品矩陣包括環(huán)衛(wèi)車輛、垃圾壓縮設(shè)備以及智能裝備，智能裝備中包括了無人掃路機。目前公司無人駕駛掃路機已在合肥市新站區(qū)實現(xiàn)小規(guī)模商業(yè)化運營；公司還以“無人駕駛機械洗掃租賃服務(wù)”在少荃湖公園落地過項目，形成“設(shè)計—制造—調(diào)試—作業(yè)方法—使用驗證—優(yōu)化升級”的閉環(huán)。圖15：勁旅環(huán)境收入結(jié)構(gòu)圖16：勁旅環(huán)境智能環(huán)衛(wèi)裝備20181615.390.9114.551.6413.691412.621.2412.251.832.423.36121086.324.93.622.6647.797.887.737.978.132020202021202220232024特許經(jīng)營權(quán)收入

傳統(tǒng)城鄉(xiāng)環(huán)衛(wèi)業(yè)務(wù)

設(shè)備制造與銷售資料：Wind，勁旅環(huán)境官網(wǎng)，西部證券研發(fā)中心請務(wù)必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明15僑銀股份：合作國地中心，研發(fā)推出無人清掃車&人形機器人僑銀是“環(huán)衛(wèi)+城市綜合管理”服務(wù)商，中國首家A股上市的城市服務(wù)企業(yè)。2024年公司營收39.14億元，主業(yè)“環(huán)境衛(wèi)生管理”占比約98%。截至

2024/12/31

公司在手訂單

420

億元；典型項目包括廣州東部再生中心污水處理廠

BOT、昆明官渡區(qū)環(huán)衛(wèi)一體化、保山環(huán)衛(wèi)保潔及綠化、都勻市特許經(jīng)營等。公司無人化布局“硬件（無人清掃/巡檢/配送機器人）+算法與傳感+作業(yè)平臺）+產(chǎn)學(xué)研與產(chǎn)業(yè)化”；包括①研發(fā)“室外開放道路無人機器人控制系統(tǒng)”“人工智能無人清掃車”“AI可視化視覺傳感器”“AI識別智能巡檢終端”等；②在“@城市”云平臺上做智慧環(huán)衛(wèi)車輛的即時預(yù)警、精準(zhǔn)指揮與調(diào)度；③與院士工作站、東北大學(xué)、哈工大機器人團隊共建“數(shù)智城市研究院”，方向包含“智能網(wǎng)聯(lián)（無人駕駛）/AI+智能作業(yè)機器人”；④2025年將打造AI產(chǎn)業(yè)生態(tài)總部，產(chǎn)品矩陣含“無人駕駛道路清掃/物業(yè)保潔/巡邏配送/城市巡檢作業(yè)機器人”。2025年5月7日，公司與國地中心舉行人形機器人合作項目簽約儀式，簽約1000

臺城服機器人意向訂單，擬推出首批面向街道環(huán)衛(wèi)場景的人形機器人，具備自主搬運、自主裝載等功能，打造街道場景應(yīng)用示范。圖17：僑銀股份收入結(jié)構(gòu)圖18：國地中心人形機器人4539.551.1339.431.0139.141.014033.3235302520151050.8428.290.5338.0337.737.2632.3327.24202002021202220232024城鄉(xiāng)環(huán)衛(wèi)保潔

生活垃圾處置

其他資料：Wind，僑銀股份，西部證券研發(fā)中心請務(wù)必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明16福龍馬：SD15（L4）無人清掃機器人已實現(xiàn)多場景部署福龍馬當(dāng)前已形成“環(huán)境產(chǎn)業(yè)生態(tài)運營（現(xiàn)金流支柱）+智能裝備制造（技術(shù)與產(chǎn)品抓手）+資源循環(huán)（補充延伸）”的三段式業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)：2024年主營構(gòu)成為運營76%/裝備21%/其他3%；運營在手合同與項目規(guī)模夯實中長期可見度（24年全年中標(biāo)52個環(huán)衛(wèi)服務(wù)項目，合同總額46.07億元；在履行項目年化合同金額42.70億元，合同總額347.30億元），裝備端圍繞新能源與無人化發(fā)力（新能源環(huán)衛(wèi)裝備「含CITIBOT機器人」銷量608臺），機器人產(chǎn)品已在多地落地運營。無人環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，公司以CITIBOT

城市服務(wù)機器人為載體，形成“SD15

無人清掃機器人

+

SD22

智能清掃車

+

云控平臺

+

智能駕駛/避障/路徑規(guī)劃”的無人化體系，SD15無人清掃：已在34個場景部署，累計運營里程1.6萬公里；SD22智能清掃車在21個城市落地運營。圖19：福龍馬收入結(jié)構(gòu)（億元）圖20：福龍馬智能環(huán)衛(wèi)設(shè)備6557.0254.432.075545352515550.81.8151.060.870.450.41.3821.1413.3910.7823.7613.5338.24202436.835.46202233.81202130.2720202023-5環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)服務(wù)業(yè)

環(huán)衛(wèi)裝備制造業(yè)

其他資料：Wind，福龍馬官網(wǎng)，西部證券研發(fā)中心請務(wù)必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明17玉禾田：合作智元機器人，無人環(huán)衛(wèi)場景落地有望加速公司是“城市運營+

物業(yè)管理”的城市綜合服務(wù)商，服務(wù)矩陣已從傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)延伸覆蓋政府與企業(yè)客戶兩端。公司收入結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、增長由城市運營驅(qū)動，2024

年營收

72.03

億元（YoY+16.9%），其中城市運營占

85%、物業(yè)管理占

15%。公司建設(shè)“@數(shù)智城市大管家/行業(yè)大模型”，并布局無人清掃、無人機等裝備，推動從“單點智能”向“全域運營”升級。2025年公司成立玉樹智能機器人公司，定位“運營平臺

+

智能裝備

+

智慧服務(wù)”；同時投資坎德拉（深圳）智能科技，用于規(guī)?；瘧?yīng)用落地。技術(shù)路線上，明確把L4

級自動駕駛與環(huán)衛(wèi)作業(yè)深度耦合，“裝備即服務(wù)（EaaS）”成為模式要點；具體機型方面，公司項目現(xiàn)場引入1噸智能清掃機器人、3噸級無人駕駛掃路機器人；產(chǎn)品側(cè)陽光S200清掃機器人已落地。合作智元機器人。2025年8月，玉樹智能機器人完成關(guān)鍵工商變更，智元創(chuàng)新（上海）科技有限公司正式入股玉樹智能；此次戰(zhàn)略投資標(biāo)志著玉禾田與國內(nèi)人形機器人頭部企業(yè)智元機器人的合作進入資本深度融合新階段。圖21：玉禾田收入結(jié)構(gòu)圖22：玉樹機器人80706072.030.0761.610.1810.8753.940.0410.7648.340.045043.1510.660.139.3110.7140302010061.09202450.67202343.24202237.59202133.712020市政