2025年高職焊接（機(jī)器人編程）上學(xué)期期末測(cè)試卷

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填在括號(hào)內(nèi)）1.焊接機(jī)器人編程中，用于指定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度的指令是（）A.MOVJB.MOVLC.SPEEDD.ACC2.焊接機(jī)器人常用的編程語(yǔ)言是（）A.BASICB.C++C.示教編程D.匯編語(yǔ)言3.焊接機(jī)器人的TCP是指（）A.工具中心點(diǎn)B.機(jī)器人底座C.關(guān)節(jié)軸D.控制柜4.在焊接機(jī)器人編程中，使機(jī)器人回到初始位置的指令是（）A.HOMEB.RETURNC.STARTD.END5.焊接機(jī)器人的工作模式不包括（）A.手動(dòng)模式B.自動(dòng)模式C.半自動(dòng)模式D.遠(yuǎn)程控制模式6.焊接機(jī)器人編程中，用于設(shè)置焊接參數(shù)的指令是（）A.WELDB.SETC.PARAMD.INPUT7.焊接機(jī)器人的負(fù)載能力通常以（）為單位。A.kgB.gC.ND.m8.焊接機(jī)器人編程中，用于控制機(jī)器人外部軸運(yùn)動(dòng)的指令是（）A.EAXISB.JOINTC.TCPD.SPEED9.焊接機(jī)器人的重復(fù)定位精度一般在（）范圍內(nèi)。A.±0.01mmB.±0.05mmC.±0.1mmD.±0.5mm10.焊接機(jī)器人編程中，用于條件判斷的指令是（）A.IFB.WHILEC.FORD.GOTO二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題4分，每題至少有兩個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填在括號(hào)內(nèi)）1.焊接機(jī)器人編程中，常用的運(yùn)動(dòng)指令有（）A.MOVJB.MOVLC.MOVCD.MOVS2.焊接機(jī)器人的組成部分包括（）A.機(jī)器人本體B.控制柜C.示教器D.焊接電源3.焊接機(jī)器人編程中，用于設(shè)置焊接參數(shù)的選項(xiàng)有（）A.焊接電流B.焊接電壓C.焊接速度D.焊接時(shí)間4.焊接機(jī)器人的安全防護(hù)裝置有（）A.光幕B.門(mén)鎖C.急停按鈕D.防護(hù)欄5.焊接機(jī)器人編程中，用于循環(huán)執(zhí)行的指令有（）A.WHILEB.FORC.DOD.LOOP三、判斷題（總共10題，每題2分，請(qǐng)?jiān)诶ㄌ?hào)內(nèi)打“√”或“×”）1.焊接機(jī)器人編程只能通過(guò)示教器進(jìn)行。（）2.焊接機(jī)器人的TCP可以隨時(shí)更改。（）3.焊接機(jī)器人在自動(dòng)模式下不需要人工干預(yù)。（）4.焊接機(jī)器人編程中，MOVJ指令用于直線運(yùn)動(dòng)。（）5.焊接機(jī)器人的負(fù)載能力越大越好。（）6.焊接機(jī)器人編程中，SET指令只能設(shè)置數(shù)字量。（）7.焊接機(jī)器人的重復(fù)定位精度越高，焊接質(zhì)量越好。（）8.焊接機(jī)器人編程中，IF指令后面只能跟一個(gè)條件。（）9.焊接機(jī)器人的工作范圍是固定不變的。（）10.焊接機(jī)器人編程中，F(xiàn)OR指令的循環(huán)次數(shù)必須是固定值。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分）1.簡(jiǎn)述焊接機(jī)器人編程中MOVJ和MOVL指令的區(qū)別。2.焊接機(jī)器人編程時(shí)，如何設(shè)置焊接參數(shù)以保證焊接質(zhì)量？3.請(qǐng)說(shuō)明焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中出現(xiàn)焊接缺陷的可能原因及解決方法。五、編程題（總共1題）（20分）使用焊接機(jī)器人編程，編寫(xiě)一個(gè)程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從初始位置出發(fā)，沿著一條直線軌跡運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置，然后進(jìn)行焊接操作，焊接完成后回到初始位置。要求：使用合適的運(yùn)動(dòng)指令和焊接指令，設(shè)置合理的焊接參數(shù)。答案：一、單項(xiàng)選擇題1.C2.C3.A4.A5.D6.C7.A8.A9.C10.A二、多項(xiàng)選擇題1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ACD5.AB三、判斷題1.×2.√3.×4.×5.×6.×7.√8.×9.×10.×四、簡(jiǎn)答題1.MOVJ指令使機(jī)器人以關(guān)節(jié)插補(bǔ)的方式運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)路徑為一條圓滑曲線，常用于快速定位；MOVL指令使機(jī)器人以直線插補(bǔ)的方式運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)路徑為直線，常用于精確的直線運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)焊接材料、板材厚度等選擇合適的焊接電流、電壓，保證焊接強(qiáng)度和成型；控制焊接速度，避免過(guò)快或過(guò)慢影響焊接質(zhì)量；設(shè)置合適的焊接時(shí)間，確保焊縫充分熔合。同時(shí)，要根據(jù)實(shí)際焊接情況進(jìn)行微調(diào)。3.可能原因：焊接參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，如電流、電壓不合適；焊接速度過(guò)快或過(guò)慢；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡不準(zhǔn)確；焊件表面清理不干凈等。解決方法：重新調(diào)整焊接參數(shù)；優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡；清理焊件表面；檢查焊接設(shè)備是否正常。五、編程題示例程序：STARTMOVJHOMEMOVLTARGET_POSITIONWELDPARAMETERSMOVJH