[30]。KEIL4軟件調(diào)試界面如下圖4-1所示：圖4-1開發(fā)軟件界面4.2系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)選用32位微控制器作為核心控制單元，集成了一系列外圍模塊，包括OLED顯示器、超聲波測(cè)距傳感器、按鍵輸入設(shè)備、聲光報(bào)警裝置、時(shí)鐘組件以及聲音檢測(cè)元件與繼電器模塊，旨在構(gòu)建一個(gè)智能化的鐵路安全監(jiān)控系統(tǒng)。此系統(tǒng)通過C語言驅(qū)動(dòng)，具備采集列車接近路口距離的功能，并能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)特定音量。一旦列車接近距離與預(yù)設(shè)閾值相符且檢測(cè)到特定音量，系統(tǒng)將啟動(dòng)聲光報(bào)警模塊，同時(shí)，人機(jī)交互界面將同步顯示當(dāng)前時(shí)間、詳細(xì)信息及報(bào)警內(nèi)容，確保操作人員及時(shí)獲得關(guān)鍵信息。主程序由四個(gè)關(guān)鍵子程序構(gòu)成：屏幕顯示模塊、超聲波測(cè)距模塊、按鍵輸入模塊、聲光報(bào)警模塊和聲音檢測(cè)模塊的邏輯處理。其中，后三者通過簡(jiǎn)單的輸入輸出接口（I/O）即可實(shí)現(xiàn)控制，無需復(fù)雜的程序邏輯支持，故而在設(shè)計(jì)文檔中未作深入闡述。系統(tǒng)啟動(dòng)后，將優(yōu)先執(zhí)行屏幕顯示、超聲波測(cè)距、按鍵輸入以及聲光報(bào)警這四個(gè)核心功能，通過調(diào)用相應(yīng)的子程序來完成數(shù)據(jù)展示、處理與反饋。詳細(xì)的程序流程圖見圖4-2，它直觀展示了各模塊間的交互關(guān)系和執(zhí)行順序，為系統(tǒng)運(yùn)行提供清晰指導(dǎo)。圖4-2鐵道口無人值守監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)4.3顯示模塊程序設(shè)計(jì)首先設(shè)定目標(biāo)設(shè)備的地址配置，隨后按序傳輸包括內(nèi)存尋址機(jī)制、顯示時(shí)鐘的分頻系數(shù)、多路數(shù)據(jù)傳輸?shù)谋壤?、起始行定位、顯示區(qū)域偏移、對(duì)比度調(diào)整、電荷泵參數(shù)以及顯示模式在內(nèi)的初始化命令序列，最終完成數(shù)據(jù)的呈現(xiàn)與展示過程。在數(shù)據(jù)可視化過程中，為了精確控制顯示區(qū)域，需明確指定其坐標(biāo)范圍。此操作通常涉及調(diào)用預(yù)定義的字符圖案數(shù)組，以確保圖形元素的準(zhǔn)確表示。隨后，通過引用相應(yīng)的圖形庫(kù)或API，可以實(shí)現(xiàn)這些圖案的高效渲染。借助特定的寫入函數(shù)，將生成的圖像序列直接輸出到屏幕上，從而實(shí)現(xiàn)直觀的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)與交互。這一系列步驟確保了數(shù)據(jù)展示的清晰度與用戶界面的互動(dòng)性。以下是對(duì)OLCD模塊的部分代碼voidDisplayInit（void）{ unsignedchari; for（i=0;i<2;i++）OLED_ShowCN（i*16,4,i+12,0）;//測(cè)試顯示中文：距離 OLED_ShowChar（32,4,':',2,0）; for（i=0;i<4;i++）OLED_ShowCN（i*16,6,i+20,0）;//測(cè)試顯示中文：值班人員 OLED_ShowChar（64,6,':',2,0）;}在OLED屏幕的第4行顯示“距離”二字，并在“距離”后面顯示冒號(hào)分隔符。在第6行顯示“值班人員”四字，并在“值班人員”后面顯示冒號(hào)分隔符。實(shí)現(xiàn)方式：（1）使用OLED_ShowCN()函數(shù)顯示預(yù)存的中文字模，通過計(jì)算位置參數(shù)(i*16)實(shí)現(xiàn)字符的橫向排列（2）使用OLED_ShowChar()顯示普通ASCII字符(冒號(hào))。具體的屏幕流程圖如下圖4-3所示。圖4-3oled程序設(shè)計(jì)4.4超聲波測(cè)距程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，執(zhí)行初始化流程，涵蓋對(duì)微控制器的I/O端口、定時(shí)器等硬件組件的配置以及超聲波模塊的初始化，確保各硬件模塊處于準(zhǔn)備狀態(tài)。隨后，調(diào)用超聲波測(cè)距算法，超聲波模塊向指定區(qū)域（如鐵道口）發(fā)射超聲波，并捕捉反射回的信號(hào)，微控制器基于發(fā)射與接收信號(hào)之間的時(shí)間差，精確計(jì)算目標(biāo)物與鐵道口之間的實(shí)際距離。一旦檢測(cè)到距離接近預(yù)先設(shè)定的安全閾值，即判斷存在物體侵入鐵道口的危險(xiǎn)區(qū)域，這將對(duì)鐵路運(yùn)行安全造成潛在風(fēng)險(xiǎn)。此時(shí)，系統(tǒng)立即激活聲光報(bào)警機(jī)制，向現(xiàn)場(chǎng)人員及過往車輛發(fā)出警告信號(hào)，同時(shí)，將警報(bào)信息實(shí)時(shí)傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，確保及時(shí)響應(yīng)并采取必要措施，維護(hù)鐵道口的安全。在距離參數(shù)未達(dá)到預(yù)設(shè)閾值的情況下，應(yīng)激活顯示模塊，實(shí)時(shí)更新并展示于顯示屏上，其信息涵蓋當(dāng)前鐵道口的安全狀況，特別是距離數(shù)值這一關(guān)鍵數(shù)據(jù)點(diǎn)。通過循環(huán)執(zhí)行測(cè)量距離、評(píng)估狀況與相應(yīng)操作的過程，一旦觸發(fā)警報(bào)信號(hào)，系統(tǒng)將持續(xù)激活警報(bào)直至危險(xiǎn)消除。只有在檢測(cè)到鐵道口重新達(dá)到安全狀態(tài)時(shí)，方才終止警報(bào)機(jī)制。以下是超聲波模塊的部分代碼：voidGetDistance(void){unsignedchari;Distance=（Get_SR04_Distance（）*331）*1.0/10000;//單位cm if（Distance>=450）Distance=450; sprintf（display,"%5.1fcm",Distance）; OLED_ShowStr（42,4,（unsignedchar*）display,2）;//顯示距離值 if（VOICE==0&&Distance<DistanceMax） //有聲音且小于安全距離禁止 { BEEP=1; RELAY=0; LED=0; gateFlag=0; //門的狀態(tài)-關(guān) for（i=0;i<2;i++）OLED_ShowCN（i*16+88,2,i+18,0）;//測(cè)試顯示中文：禁止 }else{ BEEP=0; RELAY=1; LED=1; gateFlag=1; //門的狀態(tài)-開 for（i=0;i<2;i++）OLED_ShowCN（i*16+88,2,i+10,0）;//測(cè)試顯示中文：安全 }}功能實(shí)現(xiàn)：使用HC-SR04超聲波模塊測(cè)量距離，在OLED上顯示當(dāng)前距離值，根據(jù)距離與預(yù)設(shè)閾值(DistanceMax)比較控制報(bào)警狀態(tài)，進(jìn)而控制控制蜂鳴器、繼電器和LED的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)方式：調(diào)用Get_SR04_Distance()獲取原始距離數(shù)據(jù)，將時(shí)間轉(zhuǎn)換為距離（聲速331m/s），然后使用sprintf格式化距離字符串并顯示。測(cè)距模塊程序流程圖如下圖4-4所示：圖4-4超聲波測(cè)距程序設(shè)計(jì)4.5時(shí)鐘模塊程序設(shè)計(jì)為了確保設(shè)計(jì)的精確性與時(shí)間信息的有效呈現(xiàn)，我們將選擇DS1302作為核心的時(shí)鐘模塊。該模塊通過IIC接口實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)的高效通信。一旦系統(tǒng)啟動(dòng)主程序，單片機(jī)便持續(xù)讀取DS1302芯片中的時(shí)間數(shù)據(jù)，并據(jù)此動(dòng)態(tài)更新顯示界面。這一過程涉及對(duì)DS1302芯片各個(gè)寄存器的精確讀取，從中獲取年、月、日、時(shí)、分、秒等詳細(xì)時(shí)間信息，進(jìn)而構(gòu)建出準(zhǔn)確且直觀的時(shí)間顯示功能，為應(yīng)用提供可靠的時(shí)間基準(zhǔn)。功能實(shí)現(xiàn)：在程序設(shè)計(jì)中，實(shí)現(xiàn)對(duì)DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片的數(shù)據(jù)讀取，以便清晰地在OLED顯示屏上呈現(xiàn)信息。具體操作包括在屏幕的第一行展示完整的日期信息（年份-月份-日期-星期），在第三行則顯示精確的時(shí)間（小時(shí)：分鐘：秒）。系統(tǒng)還具備一種交互模式，可通過設(shè)定參數(shù)（setn）來激活或關(guān)閉顯示屏上的閃爍顯示功能，從而提供更為靈活的操作體驗(yàn)。實(shí)現(xiàn)方式：（1）使用DS1302_DateRead()讀取時(shí)間數(shù)據(jù)，將時(shí)間數(shù)據(jù)分解為各個(gè)數(shù)字位（如小時(shí)十位、小時(shí)個(gè)位等）（2）使用OLED_ShowChar()逐個(gè)顯示數(shù)字字符，通過setn參數(shù)控制不同位置的閃爍效果（反色顯示）讀取流程圖如下圖4-5所示：圖4-5時(shí)鐘模塊程序流程圖4.6報(bào)警模塊程序設(shè)計(jì)針對(duì)即將進(jìn)站的火車，已建立一套安全預(yù)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要依賴于報(bào)警模塊以確保人員的安全防范。此報(bào)警模塊由聲光組件構(gòu)成，集成蜂鳴器與LED燈，其功能實(shí)現(xiàn)基于電平控制原理。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到低電平信號(hào)時(shí)，蜂鳴器啟動(dòng)警報(bào)功能，單片機(jī)輸出低電平指令，觸發(fā)相應(yīng)LED燈亮起，以此形成視覺與聽覺雙重警示，確保乘客及時(shí)察覺并采取必要措施。報(bào)警程序流程圖如下圖4-6所示：圖4-6報(bào)警模塊程序流程圖4.7本章小結(jié)此章節(jié)專述系統(tǒng)級(jí)軟件架構(gòu)與設(shè)計(jì)，核心在于詳細(xì)編撰地體計(jì)價(jià)系統(tǒng)中的硬件接口驅(qū)動(dòng)模塊。借助于流程圖的輔助，清晰地勾勒出軟件執(zhí)行邏輯的全貌。其中，本設(shè)計(jì)著重構(gòu)建了幾大關(guān)鍵子程序：OLED顯示子程序負(fù)責(zé)界面信息的呈現(xiàn)；數(shù)據(jù)處理子程序則承擔(dān)著復(fù)雜數(shù)據(jù)的運(yùn)算與解析任務(wù)；超聲波測(cè)距子程序用于實(shí)現(xiàn)精確的距離測(cè)量功能；而時(shí)鐘子程序則確保系統(tǒng)時(shí)間的準(zhǔn)確同步。通過流程圖的直觀展示，能夠有效地梳理并優(yōu)化程序的整體運(yùn)行邏輯，確保各組件間的協(xié)同高效。系統(tǒng)執(zhí)行模塊初始化過程，旨在全面驗(yàn)證并確保每一組件均處于高效運(yùn)行及準(zhǔn)備狀態(tài)。隨后，系統(tǒng)將對(duì)傳感器收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析與評(píng)估，以確定這些數(shù)據(jù)是否超出了預(yù)先設(shè)定的界限。若數(shù)據(jù)未超出規(guī)定范圍，則僅通過顯示模塊呈現(xiàn)當(dāng)前的時(shí)間、距離、輪班人員信息以及狀態(tài)的安全評(píng)估；反之，一旦檢測(cè)到數(shù)據(jù)越界，系統(tǒng)將立即激活報(bào)警機(jī)制，通過蜂鳴器與LED燈發(fā)出警示信號(hào)。5基于單片機(jī)的鐵道口無人值守監(jiān)測(cè)系統(tǒng)測(cè)試與評(píng)估5.1實(shí)物焊接流程在無人值守監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成焊接前，對(duì)于電子元器件的檢測(cè)是必不可少的一環(huán)，也是確保系統(tǒng)可靠性的前提。在這一過程中，主要是通過檢測(cè)預(yù)先發(fā)現(xiàn)不良元件，避免在投入使用過程中因自身元件的問題導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)異常，影響到整個(gè)系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性。本次設(shè)計(jì)采用的檢測(cè)設(shè)備主要是電壓表，通過測(cè)量各個(gè)電子元器件的電壓或電流數(shù)據(jù)，再與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，判斷電子元器件是否良好。如測(cè)量電阻、電容的器件，通過測(cè)量?jī)啥穗妷航祷虺浞烹婋娏?，判斷其是否出現(xiàn)短路、斷路或參數(shù)變化等。對(duì)主控芯片這樣的元器件，一般的電壓表則無法檢測(cè)，則需要借助實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，用集成電路測(cè)試器等儀器進(jìn)行全面檢測(cè)，確保其邏輯功能、引腳電氣特性是否符合設(shè)計(jì)要求。在檢測(cè)過程中，如果發(fā)現(xiàn)不良的元件，必須嚴(yán)格遵循具體要求，對(duì)出現(xiàn)問題的元件進(jìn)行更換，換來的元件必須是一種完好的產(chǎn)品，做好記錄，將產(chǎn)品進(jìn)行分類；接下來就是對(duì)新的元件進(jìn)行再次功能檢測(cè)，只有確定新的元件沒有問題后，才能進(jìn)行真正的焊接。通過以上步驟，才能保證元件質(zhì)量，并對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性負(fù)責(zé)。在實(shí)際焊接過程中，最關(guān)鍵的是要把握好系統(tǒng)單片機(jī)的極性及其他器件的方向性問題。單片機(jī)在系統(tǒng)控制過程中起著至關(guān)重要的作用，而根據(jù)單片機(jī)相關(guān)的數(shù)據(jù)手冊(cè)，在引腳的排列順序上有著嚴(yán)格的規(guī)定，一旦接反，輕則程序無法使用，重則會(huì)燒壞芯片。因此在實(shí)際的單片機(jī)焊接前，必須先核對(duì)數(shù)據(jù)手冊(cè)，看清楚引腳，確保把正負(fù)極引腳排順。此外，對(duì)于其他器件而言，比如二極管、電解電容等，必須按照產(chǎn)品標(biāo)識(shí)及產(chǎn)品規(guī)格進(jìn)行安裝，避免由于方向問題導(dǎo)致的電路錯(cuò)誤。焊接完成后一定要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)致認(rèn)真的檢查。主要檢查虛焊和短路，虛焊會(huì)使得元器件和電路板子之間的電的聯(lián)系不穩(wěn)定，使得系統(tǒng)時(shí)斷時(shí)續(xù)，而短路則可能引發(fā)電流過大燒壞元器件乃至引燃整個(gè)電路。檢查時(shí)可以通過放大鏡或顯微鏡下觀察焊點(diǎn)，其外觀應(yīng)飽滿平滑，無毛刺，無虛焊；用萬用表檢查各個(gè)主要電路節(jié)點(diǎn)是否短路。只有當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)沒有虛焊，短路等故障時(shí)，才可以將程序燒入單片機(jī)對(duì)其進(jìn)行系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。在焊接時(shí)，還要注意以下幾個(gè)問題：（1）焊接前應(yīng)先對(duì)元器件做好型號(hào)齊全性、功能驗(yàn)證工作。元素型號(hào)、參數(shù)與設(shè)計(jì)是否一致，用簡(jiǎn)單的電路測(cè)試或功能驗(yàn)證儀器，檢查元件安裝前功能是否正常，可避免安裝時(shí)因型號(hào)、功能不符而造成不必要的拆卸、更換等流程，節(jié)約不必要的時(shí)間成本與經(jīng)濟(jì)成本。（2）在執(zhí)行PCB板上焊盤的焊接操作時(shí)，精確調(diào)控焊接時(shí)間和溫度至關(guān)重要；焊接溫度應(yīng)維持在適宜范圍，避免過高，同時(shí)，焊接時(shí)間亦需嚴(yán)格控制，以防過長(zhǎng)導(dǎo)致不必要的熱損傷。鑒于不同元件及焊錫的熔點(diǎn)特性，選取恰當(dāng)?shù)碾娎予F溫度與焊接持續(xù)時(shí)間至關(guān)重要，此乃確保焊接工藝質(zhì)量與可靠性之關(guān)鍵所在。電烙鐵的操作溫度應(yīng)維持在300℃至350℃的范圍內(nèi)，并確保每次焊接過程不超過3秒的時(shí)間長(zhǎng)度。在執(zhí)行焊接操作過程中，確保密切關(guān)注焊錫的熔化過程及其隨后的流動(dòng)特性至關(guān)重要。在確保焊點(diǎn)質(zhì)量達(dá)標(biāo)的同時(shí)，必須采取有效措施避免印刷電路板上的焊盤因過熱而發(fā)生燒損現(xiàn)象。（3）根據(jù)構(gòu)件體積大小先后順序進(jìn)行焊接。為了優(yōu)化焊接順序，提高焊接效率，一般先焊接電阻、電容、二極管等體積小重量輕的器件，這些器件在焊接時(shí)，不易受到其他器件的影響和干擾，然后再焊接其他大的器件如集成電路、插座等，這樣能避免因先焊接大器件，而使小器件焊接空間不足，同時(shí)小器件也便于在焊接過程中進(jìn)行電路板操作和移動(dòng)固定。（4）根據(jù)不同的元件引腳大小和形狀控制好焊錫的施用量，確保有一個(gè)良好的焊點(diǎn)。焊錫過少會(huì)造成焊點(diǎn)不夠牢固，出現(xiàn)虛焊等問題；而焊錫過多會(huì)導(dǎo)致焊點(diǎn)較大，形狀丑陋，并有可能造成短路。因此，在焊接時(shí)應(yīng)注意根據(jù)元件引腳的不同大小和形狀控制好焊錫的施用量，保證焊點(diǎn)既具有良好的美觀效果，又確保彼此之間具有良好的電連接。焊點(diǎn)通常為圓錐狀，頂部略尖，使其與元件引腳和焊盤緊密接觸。圖5-1系統(tǒng)焊接圖5.2具體功能測(cè)試首先進(jìn)行實(shí)物原理圖的連接，包括是電源模塊、單片機(jī)模塊、復(fù)位電路模塊、晶振電路模塊、下載模塊、獨(dú)立按鍵模塊、顯示模塊、超聲波模塊、聲音檢測(cè)模塊、指示燈模塊、蜂鳴器報(bào)警等模塊組成。其中，單片機(jī)采用了STM32芯片；顯示屏采用OLED，圖5-2為總體實(shí)物圖。圖5-2鐵道口無人值守監(jiān)測(cè)系統(tǒng)上電圖最終完成各模塊的硬件連接，上電后系統(tǒng)進(jìn)入實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)狀態(tài)。各個(gè)傳感器共同工作，精確測(cè)量鐵道口相關(guān)參數(shù)：DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊可提供高精度時(shí)間獲取系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)刻的大多數(shù)精確時(shí)間參數(shù)HC-SR04超聲波模塊可實(shí)時(shí)測(cè)量火車距離，通過超聲波發(fā)射和接收模塊來獲取當(dāng)前火車距離值班人員則通過設(shè)定的值班人員編號(hào)進(jìn)行人員、火車到路口的距離、值班人員信息在系統(tǒng)中顯示，實(shí)現(xiàn)人員信息的記錄和顯示(0-張三，1-李四，2-王五，等)實(shí)物測(cè)試圖如圖34所示，聲音模塊作為聽覺器官，實(shí)時(shí)檢測(cè)火車運(yùn)行產(chǎn)生的聲音信號(hào)，并判斷安全狀態(tài)通過以上參數(shù)，運(yùn)用STM32單片機(jī)進(jìn)行處理顯示，最后將時(shí)間值，距離值，值班人員信息和安全狀態(tài)等信息，在OLED顯示屏幕上實(shí)時(shí)顯示。實(shí)物測(cè)試圖如圖5-3所示。圖5-3功能測(cè)試圖系統(tǒng)提供便捷的人機(jī)交互功能，用戶可通過獨(dú)立按鍵模塊進(jìn)行安全距離設(shè)置。例如，本次將安全距離設(shè)定為97厘米，該參數(shù)可根據(jù)實(shí)際需求靈活調(diào)整。在模擬測(cè)試中，當(dāng)超聲波模塊檢測(cè)到距離為41.1厘米時(shí)，由于該數(shù)值小于設(shè)定的安全距離97厘米，系統(tǒng)立即啟動(dòng)聲光報(bào)警機(jī)制——蜂鳴器發(fā)出尖銳的警報(bào)聲，紅色指示燈持續(xù)閃爍，同時(shí)控制同行閘門狀態(tài)從“打開”切換為“關(guān)閉”，有效阻止無關(guān)人員和車輛進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，為火車通行提供安全保障。如圖5-4所示。圖5-4通信模塊功能測(cè)試圖為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理，系統(tǒng)安裝了ESP8266無線通信模組，通過wifi網(wǎng)絡(luò)將系統(tǒng)所有的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至手機(jī)端。用戶安裝相關(guān)配套應(yīng)用軟件，即可隨時(shí)隨地查看鐵道口事故發(fā)生現(xiàn)狀、同行閘門狀況、值班人員信息等數(shù)據(jù)。此外，手機(jī)端同樣具備遠(yuǎn)程控制功能，管理人員根據(jù)具體情況，通過手機(jī)端下發(fā)指令，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、設(shè)備狀態(tài)調(diào)控等，實(shí)現(xiàn)鐵道口監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的智能化、遠(yuǎn)程化管理，顯著提高了鐵路道口安全管控效率，提升現(xiàn)場(chǎng)鐵路道口應(yīng)急處置效率。對(duì)此進(jìn)行了實(shí)物測(cè)試，實(shí)物測(cè)試如圖5-5所示。圖5-5緊急報(bào)警功能測(cè)試緊急報(bào)警是在特殊狀態(tài)下啟用，當(dāng)屏幕事故狀態(tài)顯示為“故障”狀態(tài)，說明出現(xiàn)緊急狀況，蜂鳴器開始報(bào)警，此時(shí)為危險(xiǎn)狀態(tài)。待一段時(shí)間后，若要取消報(bào)警狀態(tài)，需手動(dòng)通過屏幕端點(diǎn)擊“結(jié)束報(bào)警”即可。點(diǎn)擊后，屏幕恢復(fù)正常狀態(tài)。如圖5-5所示。表5-1鐵道口無人值守監(jiān)測(cè)系統(tǒng)功能測(cè)試表測(cè)試項(xiàng)目測(cè)試條件實(shí)際結(jié)果超聲波測(cè)距功能安全閾值設(shè)為97cm，輸入不同距離41.1cm時(shí)報(bào)警觸發(fā)，顯示準(zhǔn)確聲光報(bào)警功能距離<安全閾值且檢測(cè)到火車聲音報(bào)警及時(shí)，欄桿動(dòng)作遠(yuǎn)程通信功能通過ESP8266發(fā)送數(shù)據(jù)至手機(jī)端數(shù)據(jù)顯示完整，指令響應(yīng)正常時(shí)間顯示功能系統(tǒng)運(yùn)行中讀取DS1302時(shí)鐘數(shù)據(jù)時(shí)間更新連續(xù)，格式準(zhǔn)確值班人員信息顯示通過按鍵切換值班人員編號(hào)（0-2）信息切換流暢，顯示無誤安全狀態(tài)顯示根據(jù)距離與閾值判斷安全狀態(tài)狀態(tài)切換及時(shí)，標(biāo)識(shí)清晰緊急報(bào)警功能手動(dòng)觸發(fā)緊急報(bào)警報(bào)警觸發(fā)后手動(dòng)解除，功能正常表5-1超聲波測(cè)距精度測(cè)試表（單位：cm）實(shí)際距離測(cè)量距離誤差范圍是否合格50.049.8±0.5cm是100.099.5±0.5cm是200.0199.3±1.0cm是400.0398.7±1.5cm是在設(shè)計(jì)調(diào)試的過程序主要遇見如下幾點(diǎn)問題：（1）程序燒錄后屏幕上無法顯示出數(shù)據(jù)，通過軟件的測(cè)試和硬件的檢測(cè)，最終確定由于設(shè)計(jì)焊接的電位器出現(xiàn)短路現(xiàn)象，導(dǎo)致屏幕分壓出現(xiàn)問題，所以沒法進(jìn)行顯示。（2）系統(tǒng)顯示后，屏幕數(shù)據(jù)出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，經(jīng)過測(cè)試，由于超聲波模塊的數(shù)據(jù)管腳接反了，系統(tǒng)沒法進(jìn)入中斷，程序進(jìn)入了死循環(huán)，所以數(shù)據(jù)沒變化。（3）時(shí)鐘模塊沒法按照要求顯示出具體的年月日時(shí)間等，顯示出來后，時(shí)間沒法正常的跳轉(zhuǎn)，經(jīng)過檢查，集成模塊自身有問題，換模塊之后，可以按照要求進(jìn)行顯示。5.3本章小結(jié)為了完成本次畢設(shè)的實(shí)物，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定，本次設(shè)計(jì)采用PCB進(jìn)行焊接，省去不必要的麻煩，避免因?yàn)殡娐范搪罚瑪嗦范a(chǎn)生的設(shè)計(jì)不穩(wěn)定，功能不穩(wěn)定的想象。本次實(shí)物匹配的元器件都采用直插型，方便焊接，在焊接之前，了解單片機(jī)，按鍵蜂鳴器，電阻，電容的基本特性，正負(fù)值，芯片方向等，然后在進(jìn)行實(shí)物的焊接，將芯片，元器件都焊接穩(wěn)定，排布整齊。本章主要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)物的搭建，調(diào)試。經(jīng)過對(duì)各個(gè)模塊的驗(yàn)證，各個(gè)模塊完全按照設(shè)計(jì)功能要求進(jìn)行，屏幕，按鍵，超聲波模塊，聲音檢測(cè)模塊，時(shí)鐘模塊可以穩(wěn)定的運(yùn)行。6結(jié)論6.1設(shè)計(jì)總結(jié)本設(shè)計(jì)將實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的鐵道口無人值守監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件程序、測(cè)試結(jié)果。最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行性能分析、總結(jié)，以便系統(tǒng)可以改進(jìn)。本設(shè)計(jì)能夠完成前文所要求的設(shè)計(jì)內(nèi)容，能夠?qū)﹁F道口進(jìn)行監(jiān)測(cè)，通過wifi無線通信模塊發(fā)送數(shù)據(jù)給控制系統(tǒng)，從而控制閘口的關(guān)閉與打開。系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：（1）硬件設(shè)計(jì)合理、功能齊全，包括監(jiān)測(cè)模塊、WiFi無線連接模塊、繼電器模塊、單片機(jī)處理器等。監(jiān)測(cè)模塊包括超聲波傳感器（火車到鐵路口的距離監(jiān)測(cè)）、聲音檢測(cè)傳感器（火車運(yùn)行聲音檢測(cè)等）等，實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵道口狀態(tài)的采集；繼電器模塊作為強(qiáng)電和弱電的連接橋梁，通過電磁感應(yīng)實(shí)現(xiàn)外部大功率設(shè)備欄桿機(jī)的安全控制；單片機(jī)處理器采用的是STM32F103C8T6單片機(jī)，滿足高性能處理能力和豐富的外設(shè)，協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)模塊的有序工作。（2）系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)通過編程實(shí)現(xiàn)采集火車到達(dá)鐵路口的距離，判斷火車是否進(jìn)站，檢測(cè)具體的聲音，當(dāng)兩者條件同時(shí)滿足時(shí)，將觸發(fā)聲光報(bào)警模塊，同時(shí)設(shè)計(jì)的人機(jī)交互顯示屏，還可以顯示具體的時(shí)間信息，具體信息，報(bào)警信息等。（3）統(tǒng)具有較好的控功能。對(duì)火車運(yùn)行至鐵路口的距離進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤檢測(cè)，當(dāng)接近或小于安全距離時(shí)，進(jìn)行提示告警。除了對(duì)行人、車輛進(jìn)行聲光報(bào)警外，還可以根據(jù)程序，結(jié)合鐵路信號(hào)系統(tǒng)等對(duì)火車運(yùn)行狀況進(jìn)行干預(yù)，如發(fā)送信號(hào)讓火車緊急剎車等，確保鐵路口的安全。（4）操作上簡(jiǎn)單便利。系統(tǒng)的操控非常簡(jiǎn)單，用戶只需要采用手動(dòng)開啟系統(tǒng)的電源，就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鐵道口的監(jiān)控目的，基于單片機(jī)控制系統(tǒng)，無需系統(tǒng)操作培訓(xùn)和操作流程，能夠?qū)﹁F道口進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制，因此，使用非常簡(jiǎn)便。6.2應(yīng)用前景于單片機(jī)控制的鐵道口無人值守監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在功能上基本可以實(shí)現(xiàn)，但由于本人精力與水平的限制，還存在一些不足之處以及改進(jìn)的方面。主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：（1）可考慮將鐵道口無人值守監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與鐵路的信號(hào)系統(tǒng)、列車運(yùn)行控制系統(tǒng)等信息系統(tǒng)進(jìn)行有效結(jié)合，共享信息、相互配合，如監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)鐵道口有異常情況可以及時(shí)向列車運(yùn)行控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，控制列車減速或者停車，防止事故的發(fā)生。（2）可以增設(shè)語音提示與交互功能，增加語音提示功能，向行人及車輛駕駛員提供清晰的語音提示信息，便于提高警示效果；支持語音交互功能，方便用戶通過語音命令來查詢信息或執(zhí)行操作。（3）考慮增設(shè)智能照明和引導(dǎo)功能?？稍阼F道口設(shè)置智能照明系統(tǒng)，能夠按照環(huán)境光線和接近列車亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)亮度，增加夜間或黑暗環(huán)境下的可見度。同時(shí)可設(shè)置引導(dǎo)燈光或標(biāo)志，引導(dǎo)行人通過路口，引導(dǎo)車輛駛?cè)?。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)，我受益匪淺，學(xué)到了很多的知識(shí)，并應(yīng)用在實(shí)際操作中，提高了自身的知識(shí)水平。了解了一臺(tái)單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)過程以及如何在理論上將其應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目中，了解了如何選擇單片機(jī)型號(hào)、如何設(shè)計(jì)電路、如何編寫程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)功能，不僅鍛煉了自身的電子設(shè)計(jì)和嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的能力，也提高了自身實(shí)踐解決實(shí)際問題的能力。參考文獻(xiàn)郭東福.單片機(jī)+Cat.1在無人值守洗車系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟(jì)和信息化,2023,13（08）:169-172.鄭劍波,朱鴻博,陳煜,等.無人值守變電站設(shè)備電源遠(yuǎn)控管理裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].山東電力技術(shù),2022,49（09）:14-21+60.梁永文,陳曉濤.移動(dòng)式無人值守核酸采集站設(shè)計(jì)研究[J].蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào),2022,22（03）:24-28.張錫恒.無人值守天然氣站遠(yuǎn)程監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)[J].自動(dòng)化應(yīng)用,2021,（08）:28-31.DOI:10.19769/j.zdhy.2021.08.009.龍飛虎,董振鵬,甘子?xùn)|,等.地下商城停車場(chǎng)無人值守智能機(jī)器人測(cè)控系統(tǒng)研究[J].中國(guó)設(shè)備工程,2021,（15）:32-33.孫琦,傅軍.基于北斗的無人值守氣象站設(shè)計(jì)[J].物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),2021,11（05）:99-103.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2021.05.029.郭志,張瑩,林松,等.基于單片機(jī)的無人值守變電站防漏水告警系統(tǒng)[J].山東電力技術(shù),2019,46（11）:51-55.何英昊,鄭鵬輝,李廣,等.十字路口智能導(dǎo)流控制系統(tǒng)[J].物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),2022,12（11）:60-63.韓旭東,韓樂樂,林邦演,等.基于STM32的智能交通燈系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].時(shí)代汽車,2022,（16）:112-114.鄒智恒,鐘靚,劉含超,等.基于單片機(jī)的十字路口交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].機(jī)械研究與應(yīng)用,2019,32（05）:157-159.李珊珊,繩鵬,裴麗紅,等.基于視頻的路口擁堵信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].儀表技術(shù),2018,（10）:15-18.ZhangB,LiY,ZhuH,etal.StudyonthedesignofunattendedSCRSfull-conditionadaptivebypassflowsystems[J].NuclearEngineeringandDesign,2025,432113768-113768:12-8.SeviM,Ayd?n?.EnhancedrailwaymonitoringandsegmentationusingDNetandmathematicalmethods[J].Signal,ImageandVideoProcessing,2024,19(1):106-106.YükselK,KinetD,MoeyaertV,etal.Railwaymonitoringsystemusingopticalfibergratingaccelerometers[J].SmartMaterialsandStructures,2018,27（10）:25-30.張穎,曹海燕,宋文斌,等.集成電路技術(shù)基礎(chǔ)[M].化學(xué)工業(yè)出版社:202406.197.周長(zhǎng)鎖.51單片機(jī)編程[M].化學(xué)工業(yè)出版社:202302.279.HeY.DesignandImplementationofIntelligentWaterHeaterBasedonSTC89C52[J].JournalofPhysics:ConferenceSeries,2024,2731(1):16-3.王陳宸.基于STM32的配電網(wǎng)遠(yuǎn)動(dòng)終端（RTU）的設(shè)計(jì)[D].武漢：長(zhǎng)江大學(xué),2018.韓靜.基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)機(jī)恒溫恒濕環(huán)境監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J].南方農(nóng)機(jī),2024,55(19):69-72.蔡佳樹,陳平平.一種基于OneNET云平臺(tái)的消防安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)[J].物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),2025,15(03):14-17.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2025.03.004.TangL,WangY,FangT.Hardwarecircuitdesignofintelligentfastchargercontrolsystem[J].JournalofPhysics:ConferenceSeries,2024,2810(1):012027-012027.QianXR,CuiM,LuJ,etal.SubstituentpositioneffectsonbluelightemissionoforganophosphoniumorganiccompoundsforpotentialOLEDapplications[J].InorganicChemistryCommunications,2025,178(P1):114526-114526.馬慧文.基于FPGA的OLED顯示屏控制電路設(shè)計(jì)[D].北京：北京交通大學(xué),2024.DOI:10.26944/ki.gbfju.2024.000478.李強(qiáng).信息交互化人防警報(bào)終端控制器的研制[D].哈爾濱：哈爾濱理工大學(xué),2008.張培志,羅敏,仇芝.電氣控制與可編程序控制器[M].化學(xué)工業(yè)出版社:202311.338.夏洪永,伍波.電氣安全技術(shù)[M].化學(xué)工業(yè)出版社:202308.256.董健平.多參數(shù)能耗采集監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D].吉林：吉林建筑大學(xué),2024.DOI:10.27714/ki.gjljs.2024.000092.吳建平.傳感器原理及應(yīng)用[M].機(jī)械工業(yè)出版社:202206.719.肖洋.基于物聯(lián)網(wǎng)化工實(shí)驗(yàn)室的設(shè)備制造與安全監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D].浙江：浙江科技大學(xué),2024.DOI:10.27840/ki.gzjkj.2024.000514.QiaoJ.ResearchonMotionModelingandControlofTrackingCarBasedonNeuralNetwork[C]//EliwiseAcademy.Proceedingsofthe2ndInternationalConferenceonComputingandDataScience(CONF-CDS2021).ResearchInstituteofMicro,NanoScienceandTechnologyShanghaiJiaoTongUniversity;,2021:297-301.DOI:10.26914/kihy.2021.075074.附錄#include"stm32f10x.h"#include"OLED_I2C.h"#include"ds1302.h"http://#include"ds18b20.h"#include"usart1.h"#include"led.h"#include"delay.h"http://#include"max30102_read.h"#include"myiic.h"#include"key.h"#include"iic.h"#include"stdio.h"#include"string.h"http://#include"adxl345.h"#include"HC_SR04.h"#include"esp8266.h"#include"timer.h"#include"stmflash.h"#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<string.h>#include"stdbool.h"#defineFLASH_SAVE_ADDR（（u32）0x0800F000） //設(shè)置FLASH保存地址（必須為偶數(shù)）#defineSTM32_RX1_BUFUsart1RecBuf#defineSTM32_Rx1CounterRxCounter#defineSTM32_RX1BUFF_SIZEUSART1_RXBUFF_SIZEu16DistanceMax=100;floatDistance=0.0;u8NameNum=0; //值班人員編號(hào)：0-張三，1-李四，2-王五voidDisplayInit（void）{ unsignedchari; for（i=0;i<2;i++）OLED_ShowCN（i*16,4,i+12,0）;//測(cè)試顯示中文：距離 OLED_ShowChar（32,4,':',2,0）; for（i=0;i<4;i++）OLED_ShowCN（i*16,6,i+20,0）;//測(cè)試顯示中文：值班人員 OLED_ShowChar（64,6,':',2,0）;}voidDisplayTime（void）//顯示時(shí)間函數(shù){ unsignedchari=0,x=0; u16nian_temp; if（setn==0）DS1302_DateRead（&SysDate）;//讀時(shí)間 nian_temp=2000+SysDate.year; if（（nian_temp%400==0）||（（nian_temp%100!=0）&&（nian_temp%4==0）））//判斷是否為閏年 p_r=1; else p_r=0; if（setn<8） { OLED_ShowChar（（x++）*8,0,'2',2,setn+1-1）; OLED_ShowChar（（x++）*8,0,'0',2,setn+1-1）; OLED_ShowChar（（x++）*8,0,SysDate.year/10+'0',2,setn+1-1）; OLED_ShowChar（（x++）*8,0,SysDate.year%10+'0',2,setn+1-1）; OLED_ShowChar（（x++）*8,0,'-',2,0）; OLED_ShowChar（（x++）*8,0,SysDate.mon/10+'0',2,setn+1-2）; OLED_ShowChar（（x++）*8,0,SysDate.mon%10+'0',2,setn+1-2）; OLED_ShowChar（（x++）*8,0,'-',2,0）; OLED_ShowChar（（x++）*8,0,SysDate.day/10+'0',2,setn+1-3）; OLED_ShowChar（（x++）*8,0,SysDate.day%10+'0',2,setn+1-3）; OLED_ShowCN（i*16+88,0,0,setn+1-4）;//測(cè)試顯示中文：周 switch（SysDate.week）{case1: OLED_ShowCN（i*16+104,0,1,setn+1-4）;//測(cè)試顯示中文：一break;case2: OLED_ShowCN（i*16+104,0,2,setn+1-4）;//測(cè)試顯示中文：二break;case3: OLED_ShowCN（i*16+104,0,3,setn+1-4）;//測(cè)試顯示中文：三break;case4: OLED_ShowCN（i*16+104,0,4,setn+1-4）;//測(cè)試顯示中文：四break;case5: OLED_ShowCN（i*16+104,0,i+5,setn+1-4）;//測(cè)試顯示中文：五break;case6: OLED_ShowCN（i*16+104,0,6,setn+1-4）;//測(cè)試顯示中文：六break;case7: OLED_ShowCN（i*16+104,0,7,setn+1-4）;//測(cè)試顯示中文：日break;}x=0; OLED_ShowChar（（x++）*8,2,SysDate.hour/10+'0',2,setn+1-5）; OLED_ShowChar（（x++）*8,2,SysDate.hour%10+'0',2,setn+1-5）; OLED_ShowChar（（x++）*8,2,':',2,0）; OLED_ShowChar（（x++）*8,2,SysDate.min/10+'0',2,setn+1-6）; OLED_ShowChar（（x++）*8,2,SysDate.min%10+'0',2,setn+1-6）; OLED_ShowChar（（x++）*8,2,':',2,0）; OLED_ShowChar（（x++）*8,2,SysDate.sec/10+'0',2,setn+1-7）; OLED_ShowChar（（x++）*8,2,SysDate.sec%10+'0',2,setn+1-7）; }}voidDisplaySetValue（void）//顯示設(shè)置值{ if（setn==8） { sprintf（display,"%d",DistanceMax）; OLED_ShowStr（54,4,（unsignedchar*）display,2）;//顯示報(bào)警值 }}voidGetOperatorName（void）{ unsignedchari; switch（NameNum） { case0:for（i=0;i<2;i++）OLED_ShowCN（i*16+74,6,i+24,0）;//測(cè)試顯示中文：張三 break; case1:for（i=0;i<2;i++）OLED_ShowCN（i*16+74,6,i+26,0）;//測(cè)試顯示中文：張三 break; case2:for（i=0;i<2;i++）OLED_ShowCN（i*16+74,6,i+28,0）;//測(cè)試顯示中文：張三 break; case3:for（i=0;i<2;i++）OLED_ShowCN（i*16+74,6,i+30,0）;//測(cè)試顯示中文：張三 break; case4:for（i=0;i<2;i++）OLED_ShowCN（i*16+74,6,i+32,0）;//測(cè)試顯示中文：張三 break; default:break; }}voidKeySettings（void）//按鍵設(shè)置函數(shù){ NameNum++; }else{ NameNum=0; } } if（setn==1）//設(shè)置年 { SysDate.year++; if（SysDate.year==100）SysDate.year=0; DS1302_DateSet（&SysDate）;//設(shè)置時(shí)間 } if（setn==2）//設(shè)置月 { SysDate.mon++; if（SysDate.mon==13）SysDate.mon=1; if（（SysDate.mon==4）||（SysDate.mon==6）||（SysDate.mon==9）||（SysDate.mon==11）） { if（SysDate.day>30）SysDate.day=1; } else { if（SysDate.mon==2） { if（p_r==1） { if（SysDate.day>29） SysDate.day=1; } else { if（SysDate.day>28） SysDate.day=1; } } } DS1302_DateSet（&SysDate）;//設(shè)置時(shí)間 } if（setn==3）//設(shè)置日 { SysDate.day++; if（（SysDate.mon==1）||（SysDate.mon==3）||（SysDate.mon==5）||（SysDate.mon==7）||（SysDate.mon==8）||（SysDate.mon==10）||（SysDate.mon==12））//大月 { if（SysDate.day==32）//最大31天 SysDate.day=1;//從1開始 } else { if（SysDate.mon==2）//二月份 { if（p_r==1）//閏年 { if（SysDate.day==30）//最大29天 SysDate.day=1; } else { if（SysDate.day==29）//最大28天 SysDate.day=1; } } else { if（SysDate.day==31）//最大30天 SysDate.day=1; } } DS1302_DateSet（&SysDate）;//設(shè)置時(shí)間 } if（setn==4）//設(shè)置星期 { SysDate.week++; if（SysDate.week==8）SysDate.week=1; DS1302_DateSet（&SysDate）;//設(shè)置時(shí)間 } if（setn==5）//設(shè)置時(shí) { SysDate.hour++; if（SysDate.hour==24）SysDate.hour=0; DS1302_DateSet（&SysDate）;//設(shè)置時(shí)間 } if（setn==6）//設(shè)置分 { SysDate.min++; if（SysDate.min==60）SysDate.min=0; DS1302_DateSet（&SysDate）;//設(shè)置時(shí)間 } if（setn==7）//設(shè)置秒 { SysDate.sec++; if（SysDate.sec==60）SysDate.sec=0; DS1302_DateSet（&SysDate）;//設(shè)置時(shí)間 } if（setn==8）DistanceMax++; DisplaySetValue（）; } if（keynum==3）//減 { if（setn==0） { OLED_CLS（）; for（i=0;i<2;i++）OLED_ShowCN（i*16+48,2,i+16,0）;//測(cè)試顯示中文：警報(bào)危險(xiǎn) for（i=0;i<2;i++）OLED_ShowCN（i*16+48,4,i+14,0）;//測(cè)試顯示中文：警報(bào)危險(xiǎn) safeFlag=1; BEEP=1; } if（setn==1）//設(shè)置年 { if（SysDate.year==0）SysDate.year=100; SysDate.year--; DS1302_DateSet（&SysDate）; } if（setn==2）//設(shè)置月 { if（SysDate.mon==1）SysDate.mon=13; SysDate.mon--; if（（SysDate.mon==4）||（SysDate.mon==6）||（SysDate.mon==9）||（SysDate.mon==11）） { if（SysDate.day>30） SysDate.day=1; } else { if（SysDate.mon==2） { if（p_r==1） { if（SysDate.day>29） SysDate.day=1; } else { if（SysDate.day>28） SysDate.day=1; } } } DS1302_DateSet（&SysDate）; } if（setn==3）//設(shè)置日 { SysDate.day--; if（（SysDate.mon==1）||（SysDate.mon==3）||（SysDate.mon==5）||（SysDate.mon==7）||（SysDate.mon==8）||（SysDate.mon==10）||（SysDate.mon==12）） { if（SysDate.day==0） SysDate.day=31; } else { if（SysDate.mon==2） { if（p_r==1） { if（SysDate.day==0） SysDate.day=29; } else { if（SysDate.day==0） SysDate.day=28; } } else { if（SysDate.day==0） SysDate.day=30; } } DS1302_DateSet（&SysDate）; } if（setn==4）//設(shè)置星期 { if（SysDate.week==1）SysDate.week=8; SysDate.week--; DS1302_DateSet（&SysDate）; } if（setn==5）//設(shè)置時(shí) { if（SysDate.hour==0）SysDate.hour=24; SysDate.hour--; DS1302_DateSet（&SysDate）; } if（setn==6）//設(shè)置分 { if（SysDate.min==0）SysDate.min=60; SysDate.min--; DS1302_DateSet（&SysDate）; } if（setn==7）//設(shè)置秒 { if（SysDate.sec==0）SysDate.sec=60; SysDate.sec--; DS1302_DateSet（&SysDate）; } if（setn==8）DistanceMax--; DisplaySetValue（）; }}voidGetDistance（void）{ unsignedchari; /******************************************************************************** ***Get_SR04_Distance（）返回單程聲波傳輸時(shí)間us,轉(zhuǎn)換為秒=時(shí)間*10^（-6）;331m/s等于331000mm/s， ***最終換算為Distance=Get_SR04_Distance（）*10^（-6）*331000=（Get_SR04_Distance（）*331）*1.0/1000; ***********************************************************************************/ Distance=（Get_SR04_Distance（）*331）*1.0/10000;//單位cm if（Distance>=450）Distance=450; sprintf（display,"%5.1fcm",Distance）; OLED_ShowStr（42,4,（unsignedchar*）display,2）;//顯示距離值 if（VOICE==0&&Distance<DistanceMax） //有聲音且小于安全距離禁止 { BEEP=1; RELAY=0; LED=0; gateFlag=0; //門的狀態(tài)-關(guān) for（i=0;i<2;i++）OLED_ShowCN（i*16+88,2,i+18,0）;//測(cè)試顯示中文：禁止 }else{ BEEP=0; RELAY=1; LED=1; gateFlag=1; //門的狀態(tài)-開 for（i=0;i<2;i++）OLED_ShowCN（i*16+88,2,i+10,0）;//測(cè)試顯示中文：安全 }}voidUsartSendReceiveData（void）//串口發(fā)送接收數(shù)據(jù){ char*str1=0,i; unsignedchar*dataPtr=NULL;charSEND_BUF[100]; intsetValue=0; charsetvalue[3]={0}; dataPtr=ESP8266_GetIPD（0）;//接收數(shù)據(jù) if（dataPtr!=NULL） { BEEP=1; DelayMs（50）; BEEP=0; if（strstr（（char*）dataPtr,"NameNum:"）!=NULL） { str1=strstr（（char*）dataPtr,"NameNum:"）; while（*str1!=':'）//判斷是不是0到9有效數(shù)字 { str1=str1+1; DelayMs（10）; } str1=str1+1; i=0; while（*str1>='0'&&*str1<='9'）//判斷是不是0到9有效數(shù)字 { setvalue[i]=*str1; i++;str1++; if（*str1=='\r'）break;//換行符，直接退出while循環(huán) DelayMs（10）; } setvalue[i]='\0';//加上結(jié)尾符 setValue=atoi（setvalue）; if（setValue>=0&&setValue<=99） { NameNum =setValue; } } } if（dataPtr!=NULL） { BEEP=1; DelayMs（50）; BEEP=0; if（strstr（（char*）dataPtr,"safeFlag:"）!=NULL）//接收到設(shè)置血氧下限的指令 { str1=strstr（（char*）dataPtr,"s