工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維招聘題目及答案

單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度一般用（）表示。A.厘米B.毫米C.微米D.納米2.以下哪種不是工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式（）。A.液壓驅(qū)動(dòng)B.氣壓驅(qū)動(dòng)C.電力驅(qū)動(dòng)D.磁力驅(qū)動(dòng)3.工業(yè)機(jī)器人編程方式不包括（）。A.示教編程B.離線編程C.在線編程D.遠(yuǎn)程編程4.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軸中，基座旋轉(zhuǎn)軸通常是（）。A.J1軸B.J2軸C.J3軸D.J4軸5.工業(yè)機(jī)器人的防護(hù)等級(jí)IP65中，6表示（）。A.防塵等級(jí)B.防水等級(jí)C.防爆等級(jí)D.防火等級(jí)6.機(jī)器人示教器上的急停按鈕按下后，機(jī)器人會(huì)（）。A.減速停止B.立即停止C.繼續(xù)運(yùn)行D.隨機(jī)動(dòng)作7.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力是指（）。A.機(jī)器人所能承受的最大重量B.機(jī)器人所能搬運(yùn)的最大重量C.機(jī)器人末端執(zhí)行器所能承受的最大重量D.機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)的最大重量8.以下哪種傳感器常用于工業(yè)機(jī)器人的位置檢測(cè)（）。A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.編碼器D.視覺傳感器9.工業(yè)機(jī)器人的工作空間通常是指（）。A.機(jī)器人的安裝空間B.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍C.機(jī)器人的操作空間D.機(jī)器人的防護(hù)空間10.機(jī)器人的TCP是指（）。A.工具中心點(diǎn)B.機(jī)器人中心點(diǎn)C.坐標(biāo)系原點(diǎn)D.關(guān)節(jié)中心點(diǎn)多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括（）。A.焊接B.搬運(yùn)C.裝配D.噴涂2.工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)有（）。A.可編程B.擬人化C.通用性D.機(jī)電一體化3.工業(yè)機(jī)器人的組成部分包括（）。A.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)B.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C.控制系統(tǒng)D.傳感系統(tǒng)4.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系有（）。A.世界坐標(biāo)系B.基坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系5.工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)需要考慮的因素有（）。A.工作任務(wù)B.運(yùn)動(dòng)軌跡C.安全要求D.機(jī)器人性能6.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作包括（）。A.清潔B.潤(rùn)滑C.緊固D.檢查7.工業(yè)機(jī)器人的故障類型有（）。A.電氣故障B.機(jī)械故障C.軟件故障D.傳感器故障8.以下哪些屬于工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器（）。A.抓手B.焊槍C.噴槍D.吸盤9.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)措施有（）。A.安全圍欄B.光幕C.安全門鎖D.急停按鈕10.工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試工作包括（）。A.機(jī)械調(diào)試B.電氣調(diào)試C.軟件調(diào)試D.負(fù)載調(diào)試判斷題（每題2分，共20分）1.工業(yè)機(jī)器人可以完全替代人工進(jìn)行所有工作。（）2.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度越高，工作越穩(wěn)定。（）3.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式只能選擇一種。（）4.示教編程是工業(yè)機(jī)器人最常用的編程方式。（）5.工業(yè)機(jī)器人的防護(hù)等級(jí)越高，其防塵防水能力越強(qiáng)。（）6.機(jī)器人示教器上的急停按鈕按下后，需要重新啟動(dòng)機(jī)器人才能恢復(fù)運(yùn)行。（）7.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力只與機(jī)器人的型號(hào)有關(guān)。（）8.編碼器可以檢測(cè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)角度和運(yùn)動(dòng)速度。（）9.工業(yè)機(jī)器人的工作空間越大，其應(yīng)用范圍越廣。（）10.機(jī)器人的TCP可以根據(jù)實(shí)際工作需要進(jìn)行調(diào)整。（）簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的定義。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，能自動(dòng)執(zhí)行工作，靠自身動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能。2.工業(yè)機(jī)器人的編程方式有哪幾種？有示教編程，通過示教器手動(dòng)操作機(jī)器人記錄軌跡；離線編程，利用軟件在計(jì)算機(jī)上編程；在線編程，直接在機(jī)器人控制系統(tǒng)上編寫程序。3.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)的重要性是什么？可保證機(jī)器人精度和性能穩(wěn)定，減少故障發(fā)生，延長(zhǎng)使用壽命，降低維修成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。4.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)措施有哪些作用？防止人員受到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)傷害，避免設(shè)備損壞和生產(chǎn)事故，保障生產(chǎn)環(huán)境安全，確保工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)定可靠運(yùn)行。討論題（每題5分，共20分）1.討論工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的作用。工業(yè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，降低人力成本，還能完成危險(xiǎn)復(fù)雜任務(wù)，與其他智能設(shè)備協(xié)同，推動(dòng)制造過程智能化、柔性化。2.分析工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維人員應(yīng)具備的技能和素質(zhì)。應(yīng)具備機(jī)械、電氣、自動(dòng)化知識(shí)，掌握機(jī)器人編程、調(diào)試、維護(hù)技能，有故障診斷和排除能力，還要有責(zé)任心、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和學(xué)習(xí)能力。3.探討工業(yè)機(jī)器人未來的發(fā)展趨勢(shì)。會(huì)朝著智能化、柔性化、協(xié)作化方向發(fā)展，具備更強(qiáng)感知決策能力，能與人安全協(xié)作，應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，成本逐漸降低。4.談?wù)劰I(yè)機(jī)器人對(duì)就業(yè)市場(chǎng)的影響。短期內(nèi)會(huì)使部分崗位被替代，但也創(chuàng)造了機(jī)器人研發(fā)、運(yùn)維等新崗位。長(zhǎng)期看，能推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，帶動(dòng)相關(guān)行業(yè)發(fā)展，增加更多高質(zhì)量就業(yè)機(jī)會(huì)。答案單項(xiàng)選擇題答案1.B2.D3.D4.A5.A6.B7.C8.C9.B10.A多項(xiàng)選擇題答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD