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凸輪─齒輪組合機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)2連桿─凸輪組合機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)1連桿─齒輪組合機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)3多是由自由度為2的連桿機(jī)構(gòu)和自由度為1的凸輪機(jī)構(gòu)組合而成。連桿─凸輪組合機(jī)構(gòu)1.連桿─凸輪組合機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)連桿─凸輪組合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)任務(wù)：滿足C點(diǎn)給定軌跡S曲線。1.連桿─凸輪組合機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)任務(wù)：滿足C點(diǎn)給定軌跡S曲線。設(shè)計(jì)過程：如下圖。1.連桿─凸輪組合機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)多是由自由度為2的差動(dòng)輪系和自由度為1的凸輪機(jī)構(gòu)組合而成。凸輪—齒輪校正機(jī)構(gòu)凸輪—齒輪反饋機(jī)構(gòu)2.凸輪─齒輪組合機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)凸輪-齒輪組合機(jī)構(gòu)已知：轉(zhuǎn)臂勻速轉(zhuǎn)動(dòng)（wH為常值），中心輪1勻速+變速轉(zhuǎn)180°間歇停180°。設(shè)計(jì)：凸輪的輪廓曲線。1).當(dāng)系桿H轉(zhuǎn)過第一個(gè)90°的過程中，中心輪1同樣以等速、同向轉(zhuǎn)過90°。2).當(dāng)系桿H再轉(zhuǎn)過第二個(gè)90°的過程中，中心輪1同向并以余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律轉(zhuǎn)過180°。3).當(dāng)系桿H再轉(zhuǎn)過第三個(gè)90°的過程中，中心輪1停歇不動(dòng)。4).當(dāng)系桿H再轉(zhuǎn)過第四個(gè)90°的過程中，中心輪1同樣以等速、同向轉(zhuǎn)過90°。2.凸輪─齒輪組合機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)已知：轉(zhuǎn)臂勻速轉(zhuǎn)動(dòng)（wH為常值）設(shè)計(jì)：凸輪的輪廓曲線。凸輪-齒輪組合機(jī)構(gòu)j1

：不動(dòng)。jH

=0°~90°j1

=jHjH

=90°~180°j1

：余弦加速度轉(zhuǎn)180°jH=180°~270°jH=270°~360°j1

=

jH中心輪12.凸輪─齒輪組合機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)凸輪──齒輪組合機(jī)構(gòu)已知：轉(zhuǎn)臂勻速轉(zhuǎn)動(dòng)（wH為常值），中心輪1的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)：凸輪的輪廓曲線小滾子位置凸輪廓線2.凸輪─齒輪組合機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)過程滾子中心A點(diǎn)位置凸輪廓線2.凸輪─齒輪組合機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)由變傳動(dòng)比的連桿機(jī)構(gòu)和定傳動(dòng)比的齒輪機(jī)構(gòu)組合而成。連桿－齒輪機(jī)構(gòu)振擺式軋機(jī)3.