《船舶電氣電子電氣員》-4 第四章 船舶電站_第1頁(yè)
《船舶電氣電子電氣員》-4 第四章 船舶電站_第2頁(yè)
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內(nèi)容簡(jiǎn)介組成:發(fā)電、配電、輸電、用電功能:分配、控制、檢測(cè)、保護(hù)操作:手動(dòng)、自動(dòng)、參數(shù)、應(yīng)急維護(hù):日常、定期、修理、運(yùn)營(yíng)安全、可靠、優(yōu)質(zhì)和經(jīng)濟(jì),是船舶電力系統(tǒng)建造和運(yùn)營(yíng)的最基本要求。第四章船舶電站第一節(jié)基本參數(shù)及環(huán)境影響第二節(jié)船舶電力系統(tǒng)I(配電板)第三節(jié)船舶電力系統(tǒng)II(配電設(shè)備)第四節(jié)船舶電力系統(tǒng)III(電纜及其它)第五節(jié)發(fā)電機(jī)的并聯(lián)及負(fù)荷分配第六節(jié)配電板和配電屏間的并聯(lián)和切斷第一節(jié)基本參數(shù)及環(huán)境影響一、電氣設(shè)備的典型參數(shù)

二、船舶電氣設(shè)備的工作方式

三、電弧產(chǎn)生過(guò)程及電弧防護(hù)裝置

四、短路形成的原因及其后果

五、電氣設(shè)備的短路耐受能力

六、船舶電氣設(shè)備的工作環(huán)境一、電氣設(shè)備的典型參數(shù)標(biāo)稱(chēng)電壓220/380V,380/660V,1kV,3kV,6kV,10kV。額定電壓發(fā)電機(jī)5%;變壓器5%~

10%的阻抗,10%;用電額定參數(shù)UN、IN、PN、nN、fN、cosφN防護(hù)等級(jí)IP20、IP44、IP55、IP56、Exd二、船舶電氣設(shè)備的工作方式長(zhǎng)期連續(xù)工作制短時(shí)工作制重復(fù)短時(shí)工作制暫載率三、電弧產(chǎn)生過(guò)程及電弧防護(hù)裝置電弧產(chǎn)生過(guò)程電弧防護(hù)裝置滅弧罩加磁吹線圈結(jié)構(gòu)去離子?xùn)牌蜏缪鏂砰L(zhǎng)弧隔離成多段短弧縮小飛弧距離四、短路形成的原因及其后果原因(設(shè)備、環(huán)境、意外、操作)絕緣損壞、誤操作、設(shè)計(jì)或安裝不當(dāng)、其他(動(dòng)物、進(jìn)水)后果

10~15倍發(fā)熱

損壞設(shè)備

火災(zāi)電動(dòng)力效應(yīng)電壓大幅度下降不穩(wěn)定全船停電五、電氣設(shè)備的短路耐受能力短路電流巨大。將產(chǎn)生很大的電動(dòng)力和很高的溫度,分別稱(chēng)為短路的電動(dòng)力效應(yīng)和熱效應(yīng)。船舶電氣設(shè)備應(yīng)能承受這兩種效應(yīng)的作用,滿(mǎn)足動(dòng)、熱穩(wěn)定的要求。六、船舶電氣設(shè)備的工作環(huán)境船舶工作環(huán)境惡劣,船舶電氣設(shè)備(包括船舶電力系統(tǒng))必須符合船用環(huán)境條件的基本使用要求:船舶電氣設(shè)備的船用條件。第二節(jié)船舶電力系統(tǒng)I(配電板)一、船舶電力系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)

二、船舶電力系統(tǒng)單線圖和照明系統(tǒng)單線圖

三、配電系統(tǒng)的組成部件

四、配電板的分類(lèi)

五、配電系統(tǒng)的保護(hù)要求1)船舶電源裝置:柴發(fā)、軸發(fā)、蓄電池、岸電2)船舶配電裝置:保護(hù)、監(jiān)測(cè)、分配、控制的裝置。3)船舶電力網(wǎng):

動(dòng)力、照明、應(yīng)急、低壓四個(gè)電網(wǎng)4)負(fù)載

(1)動(dòng)力負(fù)載:為主機(jī)和主鍋爐等服務(wù)的輔機(jī),如滑油泵、海水冷卻泵、淡水冷卻泵和鼓風(fēng)機(jī)等;甲板機(jī)械、冷藏通風(fēng)、廚房設(shè)備等。

(2)照明負(fù)載:包括機(jī)艙照明、住艙照明、甲板照明等照明設(shè)備和航行燈、信號(hào)燈以及電風(fēng)扇等

(3)應(yīng)急負(fù)載:包括舵機(jī)、消防泵、火警設(shè)備等。

(4)弱電設(shè)備:包括無(wú)線電通信、導(dǎo)航和船內(nèi)通信設(shè)備等。一、船舶電力系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)1.船舶電力系統(tǒng)的組成典型船舶電力系統(tǒng)簡(jiǎn)圖發(fā)電:柴發(fā)(含急發(fā))、軸發(fā)、蓄電池、岸電柴油機(jī)發(fā)電機(jī)G柴油機(jī)主機(jī)匯流排S/G主軸ffCF配電:主配、急配、分配、岸配配電:船舶電站輸電:船舶電網(wǎng)a)枝狀;b)樹(shù)干狀;c)橋狀;d)綜合狀①動(dòng)力輔機(jī):滑油泵、海水冷卻泵、淡水泵、鼓風(fēng)機(jī)等。④甲板機(jī)械:錨機(jī)/絞纜機(jī)、舵機(jī)、起貨機(jī)、舷梯機(jī)和起艇機(jī)等。②艙室輔機(jī):各種水泵、油泵以及為輔鍋爐服務(wù)的輔機(jī)等。③

機(jī)修機(jī)械:車(chē)床、鉆床、電焊機(jī)和盤(pán)車(chē)機(jī)等。用電:包括機(jī)艙、甲板、生活、照明⑤冷藏通風(fēng):空調(diào)裝置、伙食冷庫(kù)等用的輔機(jī)和通風(fēng)機(jī)等。⑥廚房設(shè)備:電灶、電烤爐等廚房機(jī)械用輔機(jī)和電茶爐等。⑦照明設(shè)備:機(jī)艙、住艙、甲板等照明,還包括航行燈、信號(hào)燈及風(fēng)扇等。⑧弱電設(shè)備:無(wú)線電通信、導(dǎo)航和船內(nèi)通信設(shè)備等。⑨自動(dòng)控制:自動(dòng)化裝置、蓄電池充放電設(shè)備、冷藏集裝箱和艏側(cè)推裝置、電力推進(jìn)船舶或特種工程船舶使用的推進(jìn)電動(dòng)機(jī)、生產(chǎn)機(jī)械和專(zhuān)用設(shè)備等2.船舶電力系統(tǒng)的特點(diǎn)(與陸電相比)(1)船舶電站容量相對(duì)較小。(2)與用電設(shè)備之間的距離很短,相互影響大(3)負(fù)載波動(dòng)大,沖擊負(fù)載大(4)工作條件比較復(fù)雜,工作環(huán)境比較惡劣

幾乎所有大中型船舶均采用交流電力系統(tǒng)。2)

額定電壓等級(jí)

世界各國(guó)對(duì)電壓等級(jí)的選用與本國(guó)陸上電制參數(shù)一致,使船舶電氣設(shè)備具有通用性。3.船舶電力系統(tǒng)的基本參數(shù)1)

電流種類(lèi)(電制)我國(guó)《鋼質(zhì)海船入級(jí)規(guī)范》規(guī)定:非電力推進(jìn)船舶的限制電壓為500V,動(dòng)力負(fù)載、具有固定敷設(shè)電纜的電熱裝置等的額定電壓為380V,照明、生活居室的電熱器限制電壓為250V,額定電壓為220V。3)

額定頻率

4)船舶配電系統(tǒng)的線制3)額定頻率等級(jí)我國(guó)采用50Hz,西歐各國(guó)、美國(guó)采用60Hz的頻率標(biāo)準(zhǔn)。4)線制三相三線制:IT三相四線制:TT三相四/五線制:TNTN-S,TN-C,TN-C-S動(dòng)力系統(tǒng)與照明系統(tǒng)采用變壓器隔離,絕緣性能相對(duì)較好,安全可靠。(1)三相三線絕緣系統(tǒng)IT三相絕緣系統(tǒng)(2)中性點(diǎn)接地的三相四線系統(tǒng):

TN

照明和動(dòng)力系統(tǒng)由同一電源供電,無(wú)需采用變壓器。相互影響大,可靠性降低,安全性差。中性點(diǎn)接地的三相四線系統(tǒng)(3)中性點(diǎn)接地的三線系統(tǒng)利用船體作為中線形成回路,節(jié)省電纜,容易發(fā)生觸電和短路故障。中性點(diǎn)接地三相系統(tǒng)船舶電力系統(tǒng)應(yīng)遵循的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)世界上主要船級(jí)社的代號(hào)如下:①中國(guó)船級(jí)社CCS②英國(guó)勞氏船級(jí)社LR③美國(guó)船級(jí)社ABS④法國(guó)船級(jí)社BV⑤德國(guó)勞氏船級(jí)社GL⑥挪威船級(jí)社NV(或DNV)還有:日本海事協(xié)會(huì)NK,韓國(guó)船級(jí)社2025/11/1811:57船舶電站24《鋼質(zhì)海船入級(jí)規(guī)范》、《鋼質(zhì)內(nèi)河船舶建造規(guī)范》二、船舶電力系統(tǒng)單線圖和照明系統(tǒng)單線圖主發(fā)電機(jī)ACBISWMCBMSBESB三、配電系統(tǒng)的組成部件1.船舶電網(wǎng)1)分類(lèi):主電網(wǎng)、應(yīng)急電網(wǎng)、臨時(shí)應(yīng)急電網(wǎng)、弱電電網(wǎng)2)接線方式:樹(shù)干式、放射式、環(huán)式、混合式2.配電板控制、保護(hù)、監(jiān)測(cè)和分配開(kāi)關(guān)、儀表、互感器、母線、保護(hù)、控制、輔助主配電板、應(yīng)急配電板、區(qū)域配電板、分配電板、蓄電池充放電板和岸電箱(2)正常照明配電網(wǎng)絡(luò)——該電網(wǎng)由照明變壓器副邊算起通過(guò)主配電板中的照明負(fù)載屏饋電給各照明分配電板,再由各分配電板供電給全船所有艙室及甲板的照明燈具。(3)應(yīng)急電網(wǎng)——當(dāng)主電源失電時(shí),應(yīng)急電源自動(dòng)起動(dòng)并通過(guò)應(yīng)急電網(wǎng)供電給應(yīng)急用戶(hù)。1.船舶電網(wǎng)(1)動(dòng)力配電網(wǎng)絡(luò)——主要指供電給三相異步電動(dòng)機(jī)負(fù)載的電網(wǎng),也包括供電給380V三相電熱負(fù)載的電纜。該網(wǎng)絡(luò)輸送的電能占全船全部電能的70%左右。1)船舶電網(wǎng)的分類(lèi)(4)弱電網(wǎng)絡(luò)----是向全船無(wú)線電通訊設(shè)備、各種助航設(shè)備、信號(hào)報(bào)警系統(tǒng)等用戶(hù)供電的低壓直流電網(wǎng)或中頻電網(wǎng),因其對(duì)供電電壓、頻率等有特殊要求,因此需專(zhuān)門(mén)配置蓄電池及變流機(jī)組(逆變裝置)。

小應(yīng)急電網(wǎng)——由24V蓄電池提供的直流電通過(guò)小應(yīng)急電網(wǎng)饋電給小應(yīng)急照明以及主機(jī)操縱臺(tái)、主配電板前后、鍋爐儀表、應(yīng)急通道出入口處、艇甲板等處的照明以及助航設(shè)備等。蓄電池的容量應(yīng)滿(mǎn)足小應(yīng)急用戶(hù)使用半小時(shí)。2)船舶電網(wǎng)的配電方式(接線方式)

(1)配電方式分類(lèi)500V以下電網(wǎng)的配電方式

大多船舶電壓等級(jí)在500V以下,采用兩種結(jié)線方式:枝狀和環(huán)狀。500V以上船舶電網(wǎng)的配電方式

隨著大型船舶及電力推進(jìn)方式的船舶越來(lái)越多,船舶電網(wǎng)的電壓等級(jí)在升高,采用3300V和6600V中壓電網(wǎng)越來(lái)越多。

船舶中壓電網(wǎng)配電方式有四種。采用較多的是枝狀和樹(shù)干狀,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性不高,對(duì)重要負(fù)載在故障工況時(shí)有失電的可能。為了提高供電的可靠性,可采用橋狀配電或者采用互為備用的橋狀綜合配電方式,網(wǎng)絡(luò)不太復(fù)雜,但供電的可靠性提高,只要有一臺(tái)發(fā)電機(jī)正常工作,就可保證一些重要設(shè)備正常工作。船舶電網(wǎng)a)枝狀(放射);b)樹(shù)干狀;c)橋狀;d)綜合狀樹(shù)干式

電纜長(zhǎng)度;便于增加

設(shè)備、集中控制;保護(hù)簡(jiǎn)單;投資少放射式便于集中管理、控制、增加電纜環(huán)式可靠性高損耗復(fù)雜、造價(jià)高混合式放射式和樹(shù)干式混合由主配電板直接供電。如舵機(jī)、錨機(jī)、消防泵、艏艉側(cè)推器、消防自動(dòng)噴淋系統(tǒng)、無(wú)線電電源板、電羅經(jīng)、航行燈控制箱、蘇伊士運(yùn)河燈等。兩路獨(dú)立饋電線供電。某些重要的負(fù)載如舵機(jī)、航行燈控制箱等。采用自動(dòng)分級(jí)卸載裝置。在發(fā)電機(jī)高峰負(fù)載時(shí),自動(dòng)分級(jí)卸掉次要負(fù)載,以確保重要用電設(shè)備的安全和連續(xù)供電。分段匯流排供電方式。

指那些與船舶航行、貨物的保存、船舶與人身安全有關(guān)的電氣設(shè)備。在配電方面通常采取如下措施:(2)重要負(fù)載的饋電方式

分段匯流供電方式船上許多重要負(fù)載常是兩臺(tái),將兩組分別由配電板上兩段獨(dú)立的匯流排供電(兩段匯流排之間用自動(dòng)開(kāi)關(guān)連接),則可提高供電的可靠性。(3)主電網(wǎng)與應(yīng)急電網(wǎng)的連接方式

在正常條件下聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)閉合,重要負(fù)載經(jīng)應(yīng)急配電板由主電源供電,當(dāng)主電源出現(xiàn)故障、主匯流排失電時(shí),聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)自動(dòng)斷開(kāi),應(yīng)急電源則自動(dòng)投入應(yīng)急電網(wǎng)向這些重要設(shè)備供電。主電網(wǎng)與應(yīng)急電網(wǎng)的連接主要功能:配電、控制、監(jiān)測(cè)、保護(hù)

(1)正常運(yùn)行時(shí),手動(dòng)或自動(dòng)接通或切斷電源至用電設(shè)備間的供電網(wǎng)絡(luò),對(duì)電網(wǎng)供電或停止供電。(2)測(cè)量和監(jiān)視電力系統(tǒng)的各種電氣參數(shù)(電壓、頻率、電流、功率、功率因數(shù)、絕緣電阻等)。配電裝置概述四、配電板的分類(lèi)(3)當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生故障或不能正常運(yùn)行時(shí),保護(hù)電路將自動(dòng)地切斷故障電路或發(fā)出報(bào)警信號(hào)。(4)對(duì)電路狀態(tài)、開(kāi)關(guān)狀態(tài)以及偏離正常的工作狀態(tài)進(jìn)行信號(hào)顯示和相應(yīng)的控制。

(5)調(diào)整電力系統(tǒng)的各電氣參數(shù)值(例如電壓、頻率的調(diào)整)。主配電盤(pán)MSB(mainswitchboard)應(yīng)急配電盤(pán)ESB(emergencyswitchboard)充放電板

CDP(charging&dischargingpanel)分配電盤(pán)DB(distributionswitchboard)和區(qū)域配電盤(pán)

SSB(sectionswitchboard)岸電箱SCB(shoreconnectionbox)電工試驗(yàn)板TP(testPanel)停泊配電板PSB(portdutyswitchboard)駕駛室集控板WHC(wheelhousegroupcontrolpanel)2、主配電板并車(chē)屏負(fù)載屏發(fā)電機(jī)控制屏控制屏內(nèi)還裝有逆功率繼電器和儀用互感器等。

(1)發(fā)電機(jī)控制屏用來(lái)控制、調(diào)節(jié)、監(jiān)視和保護(hù)發(fā)電機(jī)組。每臺(tái)發(fā)電機(jī)組均配有單獨(dú)的控制屏。其上部分裝有測(cè)量?jī)x表、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、指示燈、主要電源開(kāi)關(guān)、原動(dòng)機(jī)的調(diào)速開(kāi)關(guān)和按鈕等

;下部一般安裝有發(fā)電機(jī)主開(kāi)關(guān),有的船舶也裝有發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制裝置。

(2)并車(chē)屏并車(chē)屏用于交流發(fā)電機(jī)組的并聯(lián)、解列、調(diào)載、調(diào)頻等操作。主要由頻率表(電網(wǎng)和待并機(jī))、電壓表、功率表、同步表與同步指示燈及其轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、調(diào)速開(kāi)關(guān)、合(分)閘按鈕、投切順序選擇和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等組成。負(fù)載屏上裝有裝置式空氣開(kāi)關(guān)、電壓表、電流表、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、絕緣指示燈、兆歐表以及與岸電箱相連的岸電開(kāi)關(guān)等。有的另外單獨(dú)配有組合起動(dòng)箱。(3)負(fù)載屏負(fù)載屏的主要功能是對(duì)各饋電線路進(jìn)行控制、監(jiān)視和保護(hù),通過(guò)裝在負(fù)載屏上的饋電開(kāi)關(guān)將電能供給船上各用電設(shè)備或分配電板。它包括動(dòng)力負(fù)載屏和照明負(fù)載屏。

(4)匯流排交流匯流排按從上到下(垂直排列),從左到右,從前到后(水平布置)的順序依次為A相、B相、C相(或U相、V相、W相)。匯流排的顏色依次為綠色、黃色、褐色或紫色,中線為淺藍(lán)色(若有接地線則接地線為黃綠相間顏色)。

直流匯流排按從上到下(垂直排列),從左到右,從前到后(水平布置)的順序依次為正極、中線、負(fù)極。其正極顏色為紅色,負(fù)極為藍(lán)色,中線為綠色和黃色相間色。3、分配電板

分配電板是向成組用電設(shè)備進(jìn)行供電的開(kāi)關(guān)和控制設(shè)備的組合裝置。對(duì)額定電流不超過(guò)16A的電氣設(shè)備進(jìn)行供電的開(kāi)關(guān)板,也稱(chēng)為分電箱,主要有動(dòng)力分配電板和照明分配電板兩種。區(qū)域分配電板由主配電板或應(yīng)急配電板饋電,是對(duì)耗電大于16A的電器設(shè)備進(jìn)行供電的開(kāi)關(guān)板。

應(yīng)急配電板的接線應(yīng)該反映出主發(fā)電機(jī)、應(yīng)急發(fā)電機(jī)和岸電開(kāi)關(guān)之間的電氣聯(lián)鎖。防止非同期合閘(在幾個(gè)電源之間)。

船舶主電網(wǎng)與應(yīng)急電網(wǎng)間單線原理簡(jiǎn)圖4、應(yīng)急配電板

應(yīng)急配電板的功能是控制和監(jiān)視應(yīng)急發(fā)電機(jī)組的工作狀況,并向應(yīng)急用電設(shè)備供電。它與應(yīng)急發(fā)電機(jī)組安裝在同一艙室內(nèi),一般位于艇甲板上。應(yīng)急配電板由應(yīng)急發(fā)電機(jī)控制屏和應(yīng)急配電屏組成,其上面安裝的儀器儀表與主配電板類(lèi)似,只是應(yīng)急發(fā)電機(jī)不需要并聯(lián)運(yùn)行而無(wú)需逆功率繼電器和同步表。應(yīng)急發(fā)電機(jī)組均有自動(dòng)起動(dòng)裝置,當(dāng)主電網(wǎng)斷電并延時(shí)確認(rèn)后,應(yīng)急發(fā)電機(jī)組一般在45s內(nèi)可以自動(dòng)起動(dòng)成功并向應(yīng)急電網(wǎng)供電,而主電源恢復(fù)供電后,應(yīng)急發(fā)電機(jī)組便自動(dòng)脫離并自動(dòng)停車(chē)。船舶小應(yīng)急照明,操縱儀器和無(wú)線電設(shè)備的電源均采用蓄電池,船舶設(shè)置充放電板對(duì)蓄電池進(jìn)行充電、放電,實(shí)現(xiàn)向用電設(shè)備正常供電。常用充放電板的原理接線如圖,主要有以下兩部分組成:(1)電源部分目前交流船舶大都采用可控整流裝置把交流電變?yōu)橹绷麟姟D中QS為整流電源開(kāi)關(guān),SA1為整流后的總電源開(kāi)關(guān),電源回路中設(shè)置有熔斷器、電壓表和電流表。5、蓄電池充放電板用整流器充電的充放電板原理圖(2)充放電回路在每一個(gè)充電回路應(yīng)設(shè)有防止逆流的逆電流繼電器或二極管,由圖可見(jiàn),當(dāng)主應(yīng)急電網(wǎng)都失電時(shí),接觸器KM1線圈失電,常閉觸頭閉合,直接向小應(yīng)急用電設(shè)備供電,其余用電設(shè)備分別利用開(kāi)關(guān)送電。岸電箱與主配電板之間,應(yīng)設(shè)有足夠容量的固定電纜。在主配電板上的岸電接線,應(yīng)裝有指示燈,以指示外來(lái)電源的電纜是否已經(jīng)帶電。6、岸電箱

岸電主開(kāi)關(guān)連接圖(1)檢查岸電電力系統(tǒng)參數(shù)(電制、電壓和頻率)是否與本船電網(wǎng)參數(shù)一致。若電制、頻率相同,僅電壓不同,可通過(guò)調(diào)壓器將岸電電壓變換成與本船電壓相等后,再接至船上電網(wǎng)。(2)檢查岸電相序與船上電網(wǎng)相序是否一致,如果相序不一致將會(huì)使船上電機(jī)反轉(zhuǎn)。一般船上的岸電箱內(nèi)均有相序指示燈或逆序繼電器,當(dāng)顯示相序正確時(shí)才能接岸電。(3)接通岸電后,不允許再起動(dòng)船上主發(fā)電機(jī)或使應(yīng)急發(fā)電機(jī)合閘向電網(wǎng)供電,因此主配電板均設(shè)有與岸電的互鎖保護(hù),使兩者不可能同時(shí)合閘。(4)若岸電為三相四線制時(shí),應(yīng)將船體與岸上接地裝置相連,然后接岸電。交流船舶接岸電時(shí),還應(yīng)注意如下各項(xiàng):五、配電系統(tǒng)的保護(hù)要求選擇性;速動(dòng)性;靈敏性;可靠性。僅把故障電路切除,使停電范圍盡量縮小,

繼續(xù)安全地運(yùn)行。第三節(jié)船舶電力系統(tǒng)II(配電設(shè)備)一、配電設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理與功能特性

二、短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)主要參數(shù)的確定

三、發(fā)電機(jī)主開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)與使用一、配電設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理與功能特性1.自動(dòng)空氣斷路器2.隔離開(kāi)關(guān)3.熔斷器4.避雷器5.保護(hù)繼電器6.絕緣監(jiān)視設(shè)備1.自動(dòng)空氣斷路器ACB、MCCB、MCB由觸頭單片、滅弧裝置、自動(dòng)脫扣機(jī)構(gòu),操作機(jī)構(gòu)和保護(hù)裝置組成。(1)觸頭和滅弧系統(tǒng)自動(dòng)空氣斷路器大多是采用滅弧柵進(jìn)行滅弧。1)船用萬(wàn)能式自動(dòng)空氣斷路器開(kāi)關(guān)電器,也是基本的保護(hù)電器;操作安全、安裝方便、容易使用;工作可靠、動(dòng)作值可調(diào)、通斷能力高及使用壽命長(zhǎng)萬(wàn)能式自動(dòng)空氣斷路器的框圖(2)自由脫扣機(jī)構(gòu)自由脫扣機(jī)構(gòu)的作用是使觸頭保持完好閉合或迅速斷開(kāi)。是一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu),它是觸頭系統(tǒng)和操作傳動(dòng)裝置之間的聯(lián)系機(jī)構(gòu)。

(3)操作機(jī)構(gòu)操作機(jī)構(gòu)用于控制自由脫扣機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)觸頭閉合或斷開(kāi)。手動(dòng)操作各種類(lèi)型的自動(dòng)空氣斷路器都有手動(dòng)合閘操作手柄,通常有轉(zhuǎn)動(dòng)和上下扳動(dòng)兩種型式。(a)合閘位置(b)分閘位置(c)為準(zhǔn)備合閘位置自由脫扣機(jī)構(gòu)示意圖電磁或電動(dòng)合閘電動(dòng)合閘主開(kāi)關(guān)采用電動(dòng)操作,采用電磁鐵直推式合閘。萬(wàn)能式自動(dòng)空氣斷路器通常設(shè)有電流脫扣器、失壓脫扣器及分勵(lì)脫扣器,通過(guò)它們對(duì)自由脫扣機(jī)構(gòu)的作用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)主電路的短路、過(guò)載、失壓、欠壓等保護(hù)及遙控分勵(lì)操作。脫扣元件:保護(hù)元件:過(guò)電流、失壓、逆功率、短路等保護(hù)MT系列萬(wàn)能式斷路器外形圖1—框架2—電子式脫口器3—合閘按鈕4—分閘按鈕5—儲(chǔ)能狀態(tài)指示6—分、合閘指示2025/11/1811:57船舶電站66發(fā)電機(jī)主開(kāi)關(guān):2)船用裝置式自動(dòng)空氣斷路器裝置式自動(dòng)空氣斷路器也稱(chēng)為塑殼式(裝置式)自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)。是用于不太頻繁的接通或斷開(kāi)電路,在船舶上大多作為配電開(kāi)關(guān)來(lái)使用。塑殼式自動(dòng)空氣斷路器的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,有觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、自由脫扣機(jī)構(gòu),操作機(jī)構(gòu),可以具有過(guò)載、短路和失壓保護(hù),通常一只開(kāi)關(guān)只帶過(guò)載或短路保護(hù)功能,當(dāng)然也可選用既有過(guò)載又有短路保護(hù)的復(fù)式脫扣器。過(guò)載保護(hù)一般采用熱脫扣器,短路保護(hù)采用過(guò)流(電磁)脫扣器。1.電源接線端

2.斷路器底座3.斷路器上蓋4.手柄5.負(fù)荷端6.固定螺絲7.手動(dòng)脫扣按鈕(試驗(yàn)用)8.電磁脫扣調(diào)整盤(pán)9.輔助連接塊10.拆卸插件11.電源端導(dǎo)線12.延伸接長(zhǎng)手柄13.觸頭狀態(tài)指示塑殼開(kāi)關(guān)的合閘操作一般是手動(dòng)操作,操作手柄具有四個(gè)位置:合閘位、脫扣位、分閘位與復(fù)位位;塑殼開(kāi)關(guān)的合閘也有電動(dòng)操作,如在內(nèi)部裝有電動(dòng)機(jī)合閘操作機(jī)構(gòu)??蛇x配附件:輔助觸頭、報(bào)警觸頭、分勵(lì)脫扣器、欠電壓脫扣器;電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)、釋能電磁鐵、轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄、手柄閉鎖裝置、接線方式配件主要技術(shù)參數(shù):額定電壓:指斷路器在電路中長(zhǎng)期工作時(shí)的允許電壓,通常,等于或大于電路的額定電壓。額定電流:指斷路器在電路中長(zhǎng)期工作時(shí)的允許持續(xù)電流。通斷能力:斷路器在規(guī)定的電壓、頻率以及規(guī)定的線路參數(shù)(交流電路為功率因數(shù),直流電路為時(shí)間常數(shù))下,所能接通和分?jǐn)嗟亩搪冯娏髦?。分?jǐn)鄷r(shí)間:指切斷故障電流所需的時(shí)間,包括固有斷開(kāi)時(shí)間和燃孤時(shí)間。短路分?jǐn)嚯娏鳎褐笖嗦菲骱蟀l(fā)生短路故障,并且該短路電流小于本設(shè)定時(shí),斷路器能夠可靠地分?jǐn)?。瞬?dòng)過(guò)電流的整定值:應(yīng)取電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的2~2.5倍。2.隔離開(kāi)關(guān)低壓刀開(kāi)關(guān),簡(jiǎn)稱(chēng)刀閘普通刀開(kāi)關(guān)極數(shù)、低壓供電線路、額定電流1500A以下熔斷器式刀開(kāi)關(guān)500V以下,額定電流100~600A刀開(kāi)關(guān)和熔斷器的雙重功能。具有一定的接通分?jǐn)嗄芰投搪贩謹(jǐn)嗄芰?,其短路分?jǐn)嗄芰θQ于組合中熔斷器的短路分?jǐn)嗄芰Α?.熔斷器防止短路和持續(xù)過(guò)載反時(shí)限特性限流型和非限流型限流:滅弧在裝有熔斷器的線路中,必須加裝刀形開(kāi)關(guān)或組合開(kāi)關(guān)來(lái)接通或斷開(kāi)電路斷器斷流能力有限,不適用保護(hù)大功率設(shè)備由于熔斷器的靈敏度和選擇性比較差,所以熔斷器用于過(guò)載保護(hù)效果也不理想。4.避雷器限制過(guò)電壓與被保護(hù)設(shè)備并聯(lián)安裝在被保護(hù)設(shè)備附近正常時(shí)避雷器的間隙保持絕緣狀態(tài)發(fā)生高壓,因間隙擊穿而接地,從而使高壓沖擊波泄放入地。雷電過(guò)電壓時(shí)閥型避雷器的火花間隙被擊穿放電。5.保護(hù)繼電器熱繼電器、電磁式繼電器、固態(tài)繼電器6.絕緣監(jiān)視設(shè)備1MΩ用絕緣指示燈(俗稱(chēng)地氣燈)監(jiān)視單相接地,用專(zhuān)用配電盤(pán)式兆歐表或絕緣監(jiān)視儀監(jiān)視電網(wǎng)絕緣電阻搖表電網(wǎng)絕緣監(jiān)視儀(b)電網(wǎng)絕緣電阻測(cè)量原理圖補(bǔ)1:

逆功率繼電器逆功率繼電器有感應(yīng)式、電子式等多種類(lèi)型,傳統(tǒng)船舶電站多采用機(jī)械式GG-21型感應(yīng)式逆功率繼電器。它既反映有功功率的大小,又反映有功功率的方向。當(dāng)同步發(fā)電機(jī)出現(xiàn)逆功率并達(dá)到或超過(guò)保護(hù)動(dòng)作整定值時(shí)(8~15%),逆功率繼電器延時(shí)動(dòng)作(3~10s),將發(fā)電機(jī)主開(kāi)關(guān)切除,使該電機(jī)退出并聯(lián)運(yùn)行。電壓線圈和電流線圈產(chǎn)生的磁通均在鋁盤(pán)中感應(yīng)出渦流,載流鋁盤(pán)在磁場(chǎng)中受到力矩作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。發(fā)電機(jī)輸出功率時(shí),鋁質(zhì)圓盤(pán)要向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),但因有一止檔塊擋住而不能轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)發(fā)電機(jī)出現(xiàn)逆功率時(shí),鋁盤(pán)向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),軸上齒輪帶動(dòng)繼電器動(dòng)觸頭移動(dòng),達(dá)整定時(shí)間后,將兩個(gè)靜觸頭連通,從而使自動(dòng)空氣斷路器中的失壓脫扣器動(dòng)作,將發(fā)電機(jī)主開(kāi)關(guān)跳閘。逆功率動(dòng)作值的大小,可通過(guò)改變電流線圈的匝數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。調(diào)整止檔塊的位置,可以改變動(dòng)觸頭的行程,以整定延時(shí)的時(shí)限。1)相序指示器常用的相序指示器由一個(gè)電容器和兩個(gè)指示燈(一紅一白)星形連接組成。由于是星形連接三相無(wú)中線的不對(duì)稱(chēng)電路,故兩個(gè)燈和電容的三個(gè)相電壓不對(duì)稱(chēng)。若電容器接A相,白燈(RB)接B相,紅燈(RC)接C相,則白燈電壓比紅燈的高,為正確相序。反之,紅燈電壓高于白燈時(shí),為逆相序。補(bǔ)2:

相序監(jiān)視2)負(fù)序繼電器二、短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)主要參數(shù)的確定船舶同步發(fā)電機(jī)的過(guò)載保護(hù)負(fù)載電流超過(guò)、負(fù)載功率超過(guò)長(zhǎng)延時(shí)過(guò)載保護(hù):10%~50%少于2min

125%~135%長(zhǎng)延時(shí)15~30s船舶同步發(fā)電機(jī)外部短路保護(hù)10倍以上:

機(jī)械力破壞,絕緣,電壓下降過(guò)電流大于50%,200%~250%,延時(shí)時(shí)間為0.2~0.6s;短延時(shí)250%以上:瞬時(shí)脫扣500%以上:短路三、發(fā)電機(jī)主開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)與使用1.自動(dòng)空氣斷路器的銘牌參數(shù)UN、IN、ISCON、ISCOFF2.萬(wàn)能式自動(dòng)空氣斷路器結(jié)構(gòu)3.電子型脫扣器4.自動(dòng)空氣斷路器的選擇國(guó)內(nèi)外制造的船用發(fā)電機(jī)主開(kāi)關(guān)的型式很多,結(jié)構(gòu)不盡相同,但基本原理大同小異,一般都是由觸頭單片、滅弧裝置、自動(dòng)脫扣機(jī)構(gòu),操作機(jī)構(gòu)和保護(hù)裝置組成。其結(jié)構(gòu)框圖如圖所示。

1)觸頭和滅弧系統(tǒng)自動(dòng)空氣斷路器大多是采用滅弧柵進(jìn)行滅弧。2.萬(wàn)能式自動(dòng)空氣斷路器結(jié)構(gòu)萬(wàn)能式自動(dòng)空氣斷路器的框圖2)

自由脫扣機(jī)構(gòu)自由脫扣機(jī)構(gòu)的作用是使觸頭保持完好閉合或迅速斷開(kāi)。如圖所示是一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu),它是觸頭系統(tǒng)和操作傳動(dòng)裝置之間的聯(lián)系機(jī)構(gòu)。

3)操作機(jī)構(gòu)操作機(jī)構(gòu)用于控制自由脫扣機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)觸頭閉合或斷開(kāi)。(1)手動(dòng)操作各種類(lèi)型的自動(dòng)空氣斷路器都有手動(dòng)合閘操作手柄,通常有轉(zhuǎn)動(dòng)和上下扳動(dòng)兩種型式。(a)合閘位置(b)分閘位置(c)為準(zhǔn)備合閘位置自由脫扣機(jī)構(gòu)示意圖(2)電磁或電動(dòng)合閘電動(dòng)合閘主開(kāi)關(guān)采用電動(dòng)操作時(shí),其合閘操作線路原理如圖所示。DW-95、DW-98型電動(dòng)合閘采用電磁操作,其合閘操作線路原理圖如圖所示。AH型采用電磁鐵直推式合閘,線路原理圖如圖所示。電動(dòng)合閘原理圖DW98電磁合閘控制線路AH型電磁合閘原理圖萬(wàn)能式自動(dòng)空氣斷路器通常設(shè)有電流脫扣器、失壓脫扣器及分勵(lì)脫扣器,通過(guò)它們對(duì)自由脫扣機(jī)構(gòu)的作用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)主電路的短路、過(guò)載、失壓、欠壓等保護(hù)及遙控分勵(lì)操作。(3)脫扣元件:4)保護(hù)元件:電子脫扣器過(guò)電流、失壓、逆功率、短路等保護(hù)保護(hù)控制原理示意圖如圖所示。MT系列萬(wàn)能式斷路器外形圖1—框架2—電子式脫口器3—合閘按鈕4—分閘按鈕5—儲(chǔ)能狀態(tài)指示6—分、合閘指示船舶電站過(guò)載保護(hù)(L)、選擇性短路保護(hù)(S)、瞬時(shí)短路保護(hù)(I)、接地故障保護(hù)(G)、相不平衡保護(hù)(U)、超溫保護(hù)、欠壓保護(hù)(UV)、過(guò)壓保護(hù)(OV)、逆功率保護(hù)(RP)、低頻保護(hù)(UF)、高頻保護(hù)(OF)、相序保護(hù)(只報(bào)警)等。3.電子型脫扣器4.自動(dòng)空氣斷路器的選擇1)額定條件額定電壓、額定電流與過(guò)電流脫扣器額定電流2)短路條件額定分?jǐn)嚯娏鳎?/2周期時(shí)最大額定接通電流:3)功能條件合閘、脫扣和鎖扣:失壓脫扣器整定電流:長(zhǎng)延時(shí)、短延時(shí)第四節(jié)船舶電力系統(tǒng)III(電纜及其它)一、船舶電纜的結(jié)構(gòu)及型號(hào)

二、船舶電纜的載流量及電纜的選擇

三、船舶電纜安裝主要規(guī)則

四、其他船舶電氣設(shè)備一、船舶電纜的結(jié)構(gòu)及型號(hào)船舶電纜的結(jié)構(gòu):導(dǎo)電芯線、絕緣層、護(hù)套(有的帶鎧裝)層。1)導(dǎo)電芯線不少于7根直徑0.26~2.47mm的多股軟銅絲絞合單芯、雙芯、三芯和多芯,芯線的截面積:0.75~400mm22)電氣絕緣層電力電纜一般采用橡膠絕緣;照明和控制電纜一般選用耐熱塑料絕緣。3)防護(hù)套

塑料(絕緣)+鎧裝(機(jī)械防護(hù)+屏蔽)1芯線;2芯線絕緣層;3膠帶;4絕緣層;5膠帶;6鎧裝層船舶電纜結(jié)構(gòu)圖2.船用電纜的型號(hào):CEF82/SA-0.6/1kV3×1㎜2二、船舶電纜的載流量及電纜的選擇耐壓:額定電壓

載流量:電流定額、工作定額、需用系數(shù)和允許電壓降、環(huán)境條件、敷設(shè)方法等確定電纜型號(hào):電壓、載流量、無(wú)油水侵蝕、溫度高低、敷設(shè)等電纜芯線截面和芯數(shù)的確定

允許最大載流量應(yīng)大于該電纜的最大可能工作電流,多數(shù)為額定電流

交流電網(wǎng)應(yīng)避免采用單芯電纜,防止渦流發(fā)熱

信號(hào)電纜不能與控制電纜、電源電纜共用一條多芯電纜

備用芯線:4+1,37中不少于3根備用3.電纜截面的修正:環(huán)境、溫度、敷設(shè)、穿管、埋設(shè)、長(zhǎng)度、暫載率三、船舶電纜安裝主要規(guī)則選擇敷設(shè)路徑:

檢查、最短、減少影響、避免交叉、散熱、維護(hù)船用電纜的敷設(shè):

完整件選用、完整件的安裝、工藝要求、緊固、特殊工藝;電纜的切割與引入:

長(zhǎng)度、切割、套管及包扎、標(biāo)記和接入施工:

密封、接頭、機(jī)械強(qiáng)度、防短路、排列順序、避免交叉、扎緊、固定、接地四、其他船舶電氣設(shè)備1.陰極電流保護(hù)的使用

鋅塊、犧牲陽(yáng)極的陰極保護(hù)法、船體外加電流的陰極保護(hù)法2.不間斷電源UPS的使用

當(dāng)船舶電網(wǎng)掉電時(shí),UPS系統(tǒng)由蓄電池組通過(guò)逆變供電,輸出穩(wěn)定的工頻交流電。一般由整流器,逆變器,靜態(tài)開(kāi)關(guān),蓄電池組等部件構(gòu)成,還有間接向負(fù)載提供電能的旁路裝置。

平日UPS系統(tǒng)采用浮充電制,每月充分放電一次后手動(dòng)充足,之后再轉(zhuǎn)浮充。第五節(jié)發(fā)電機(jī)的并聯(lián)及負(fù)荷分配一、船舶同步發(fā)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行

二、同步發(fā)電機(jī)電壓及無(wú)功功率調(diào)節(jié)

三、船舶電力系統(tǒng)頻率及有功調(diào)節(jié)原理

四、船舶電力系統(tǒng)保護(hù)的內(nèi)容與要求

五、同步發(fā)電機(jī)的保護(hù)

七、軸帶發(fā)電機(jī)的使用

八、船舶自動(dòng)電站及能量管理系統(tǒng)

九、船舶電力系統(tǒng)故障分析與處理一、船舶同步發(fā)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行

通常有三種情況需要并車(chē)操作。(1)負(fù)荷大。當(dāng)單機(jī)負(fù)荷達(dá)到80%左右額定容量后;(2)航行安全。進(jìn)出港、靠離碼頭或進(jìn)出狹窄水道等的機(jī)動(dòng)航行;(3)并電換電。并聯(lián)運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn)效率、檢修、連續(xù)、可靠2.同步并車(chē)方法手動(dòng)準(zhǔn)同步并車(chē)、半自動(dòng)準(zhǔn)同步并車(chē)和自動(dòng)準(zhǔn)同步并車(chē)如何將發(fā)電機(jī)連接到電網(wǎng),與其它發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)并聯(lián)運(yùn)行。

---并車(chē)操作發(fā)電機(jī)組退出并聯(lián)運(yùn)行的操作,稱(chēng)為發(fā)電機(jī)的解列。

補(bǔ)充內(nèi)容——同步發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)是將其他形式的能源轉(zhuǎn)換成電能的機(jī)械設(shè)備。由水輪機(jī)、汽輪機(jī)、柴油機(jī)或其他動(dòng)力機(jī)械驅(qū)動(dòng),將水流,氣流,燃料燃燒或原子核裂變產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能傳給發(fā)電機(jī),再由發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)換為電能。

旋轉(zhuǎn)電樞式發(fā)電機(jī):電樞轉(zhuǎn)動(dòng),磁極不動(dòng)旋轉(zhuǎn)磁極式發(fā)電機(jī):磁極旋轉(zhuǎn),電樞不動(dòng)電樞:產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)的線圈磁極:產(chǎn)生磁場(chǎng)的磁鐵直流電機(jī)結(jié)構(gòu)交流發(fā)電機(jī)原理AYCBZX

當(dāng)同步發(fā)電機(jī)接負(fù)載時(shí),電樞繞組的三相電流將產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)

a,這種旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)稱(chēng)為電樞反應(yīng)磁場(chǎng)。電樞反應(yīng):電樞磁場(chǎng)對(duì)磁極(勵(lì)磁)主磁場(chǎng)的影響電樞反應(yīng)效應(yīng)與負(fù)載性質(zhì)有關(guān)。電樞反應(yīng)外特性調(diào)節(jié)特性并聯(lián)運(yùn)行---2臺(tái)以上發(fā)電機(jī)通過(guò)母線向負(fù)載供電。并車(chē)(操作)---將待并機(jī)組與電網(wǎng)(運(yùn)行機(jī)組)連接3. 船舶同步發(fā)電機(jī)準(zhǔn)同步并車(chē)基本原理目前,船上采用的準(zhǔn)同步并車(chē)方法主要有:

①手動(dòng)準(zhǔn)同步并車(chē)④粗同步電抗器并車(chē)②半自動(dòng)準(zhǔn)同步并車(chē)③自動(dòng)準(zhǔn)同步并車(chē)(4)待并發(fā)電機(jī)的電壓相位(或初相位)與電網(wǎng)電壓的相位一致。(δ2=δ1)1)理想并車(chē)運(yùn)行的條件為:(1)待并發(fā)電機(jī)的電壓與電網(wǎng)(或運(yùn)行機(jī))電壓的相序一致;(2)待并發(fā)電機(jī)的電壓與電網(wǎng)電壓的有效值相同;(U2=U1)

(3)待并發(fā)電機(jī)的電壓頻率與電網(wǎng)電壓的頻率相同;(f2=f1)保證并車(chē)合閘時(shí)沒(méi)有沖擊電流、并聯(lián)后保持穩(wěn)定的同步運(yùn)行。2)規(guī)范對(duì)準(zhǔn)同步并車(chē)條件的規(guī)定

(1)并車(chē)操作中電壓差不得大于額定電壓的10%,即:ΔU≤±10%Ue。一般船舶發(fā)電機(jī)的調(diào)壓器靜態(tài)電壓調(diào)整率為±2.5%,完全可以滿(mǎn)足要求。

(2)并車(chē)操作時(shí)一般相位差在±15

以?xún)?nèi)。(3)并車(chē)操作時(shí)一般頻差在±1%額定頻率值以?xún)?nèi)被認(rèn)為是允許的,即要求:Δf≤±1%fe。對(duì)于50HZ的船舶電站,則并車(chē)操作時(shí)一般頻差在±0.5HZ以?xún)?nèi)被認(rèn)為是允許的。

(1)f1=f2,δ10=δ20,但u1≠u(mài)2,并設(shè)待并機(jī)U2大于運(yùn)行機(jī)組(或電網(wǎng))電壓U1。

3)并車(chē)條件不滿(mǎn)足情況的分析AXYCBZAXYCBZ最終在環(huán)流的作用下,將使兩臺(tái)發(fā)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行于同一個(gè)電壓U,且U1<U<U2,這一無(wú)功性質(zhì)的環(huán)流、對(duì)兩臺(tái)發(fā)電機(jī)起到均壓作用。由上式可以看出:由于等值電抗較小,當(dāng)電壓差

U

較大時(shí),合閘瞬間會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊電流,對(duì)兩臺(tái)發(fā)電機(jī)和電力系統(tǒng)均不利。

環(huán)流IPH滯后U2對(duì)G2去磁效應(yīng),環(huán)流IPH超前U1對(duì)G1增磁效應(yīng),最終使兩機(jī)并聯(lián)運(yùn)行于同一電壓。如果合閘瞬間,兩臺(tái)發(fā)電機(jī)電壓相差過(guò)大,這環(huán)流很大,巨大的沖擊電流產(chǎn)生的沖擊電動(dòng)力,會(huì)損傷發(fā)電機(jī)電樞繞組、主開(kāi)關(guān)觸頭,使匯流排引起變形等。結(jié)論:一般并車(chē)操作時(shí),電壓差不得超過(guò)10%。

(2)U1=U2,f1=f2,δ10≠δ20,δ=δ10--δ20≠0。

有功電流、有功功率對(duì)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生的制動(dòng)力矩fNSnT

定子電流I電磁力f轉(zhuǎn)子阻力矩TIT維持轉(zhuǎn)速增大輸入功率,即油門(mén)結(jié)論:IPH形成了整步功率,在δ很小時(shí),依靠整步轉(zhuǎn)矩,將兩臺(tái)發(fā)電機(jī)拉入同步運(yùn)行。ΔU與δ成正比,當(dāng)δ=180o,ΔU=2U,環(huán)流達(dá)到最大(),而整步功率為零(功角特性)。為了減少?zèng)_擊電流,一般并車(chē)操作時(shí)要求相位差δ小于15o。

有功功率:G1輸出增加,G2吸收,將被拉入同步(自整步);均有去磁效應(yīng),但大小一樣,并車(chē)完成,電網(wǎng)電壓略有下降.(3)U1=U2,δ10=δ20,f1≠f2時(shí)并車(chē)f1>f2并車(chē)時(shí)的相量圖同樣,環(huán)流形成整步轉(zhuǎn)矩,使G1減速,G2加速,只要頻率差Δf=f1-f2不大,最終依靠整步轉(zhuǎn)矩都能“牽入同步”。若頻差Δf太大,往往難以拉入同步,同時(shí)合閘后環(huán)流也不斷增大,對(duì)發(fā)電機(jī)和電力系統(tǒng)都不利,應(yīng)避免這種情況的發(fā)生。結(jié)論:通常在并車(chē)操作時(shí)要求頻差小于0.5Hz,通常以0.25Hz最好??偨Y(jié):當(dāng)三個(gè)條件滿(mǎn)足在并車(chē)瞬間產(chǎn)生一個(gè)環(huán)流:

環(huán)流的無(wú)功分量起均壓作用;

環(huán)流的有功分量起整步作用由于環(huán)流的作用,最后達(dá)到同步,使總結(jié):當(dāng)三個(gè)條件不滿(mǎn)足,即并車(chē)瞬間產(chǎn)生一個(gè)大環(huán)流,此電流的沖擊作用將遠(yuǎn)大于自整步的作用,而使并車(chē)失敗,嚴(yán)重時(shí)將損壞設(shè)備4.手動(dòng)并車(chē)同步表法指針式同步表指示燈式同步表同步指示燈法燈光明暗法燈光旋轉(zhuǎn)法手動(dòng)準(zhǔn)同步并車(chē)步驟起動(dòng)待并機(jī)組檢查發(fā)電機(jī)三相電壓進(jìn)行頻率預(yù)調(diào)觀察同步表合閘操作轉(zhuǎn)移負(fù)載最后斷開(kāi)同步表操作人員觀察操作:

電壓是否相等;

頻率、相位是否相等通常借助于儀表等電壓的檢查

發(fā)電機(jī)控制屏和并車(chē)屏上的電壓表檢測(cè)一般無(wú)需調(diào)整待并機(jī)的頻率和初相位的檢測(cè)和調(diào)整通過(guò)“調(diào)速開(kāi)關(guān)”調(diào)節(jié)原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,使待并機(jī)的頻率和初相位與運(yùn)行發(fā)電機(jī)(電網(wǎng))一致。頻率和初相位的檢測(cè)方法:同步指示燈法整步表法(同步表)并車(chē)屏1)同步表法同步表又稱(chēng)整步表,是指示待并機(jī)與電網(wǎng)的電壓相位差,頻率差及其方向的儀表。實(shí)行短時(shí)工作制,并車(chē)成功后及時(shí)切除。

指針式同步表同步表整步表(同步表)并車(chē)屏同步表并車(chē)操作步序1)起動(dòng):待并發(fā)電機(jī)啟動(dòng),建立電壓后,在主配電板前通過(guò)電壓表檢測(cè)兩臺(tái)機(jī)組的三相電壓(一般在許可范圍內(nèi))2)觀察:通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)將待并機(jī)的電壓和電網(wǎng)電壓與同步表接通,觀看同步表指針旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)速度3)預(yù)調(diào):通過(guò)發(fā)電機(jī)控制屏(或并車(chē)屏)上的調(diào)速開(kāi)關(guān)(或調(diào)速按鈕)按同步表指針的轉(zhuǎn)向及旋轉(zhuǎn)速度對(duì)待并機(jī)組作相應(yīng)調(diào)整。一般調(diào)整到同步表指針向“快”的方向旋轉(zhuǎn),且轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間為4-6s,即可準(zhǔn)備合閘同步表并車(chē)操作步序4)合閘:當(dāng)同步表“指針”到達(dá)11點(diǎn)位置時(shí)果斷合閘(11點(diǎn)并車(chē)法)5)卸表:并車(chē)完畢后應(yīng)關(guān)閉同步表開(kāi)關(guān),以免燒壞6)均載:并車(chē)成功后,應(yīng)立即進(jìn)入負(fù)載分配與頻率調(diào)整的操作步序①允許頻差不能太大也不能太?。虎诒苊饽婀β?;③按合閘按鈕要有適當(dāng)提前角;④禁止反相合閘;⑤合閘避開(kāi)擾動(dòng);⑥并車(chē)完畢斷開(kāi)同步表(短時(shí)工作制);同步表并車(chē),合閘時(shí)刻:順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)周期為3~5秒每周;指針轉(zhuǎn)到11點(diǎn)位置時(shí)。注意事項(xiàng)2)同步指示燈法(1)燈光旋轉(zhuǎn)法UA2UA1UB2UC2UB1UC1交叉連接燈光旋轉(zhuǎn)法并車(chē)條件:調(diào)節(jié)待并機(jī)的油門(mén)開(kāi)關(guān),使得燈滅順序?yàn)轫槙r(shí)針。當(dāng)通常4-6s,既可滿(mǎn)足條件如果燈滅順序:如果燈滅順序:即燈滅時(shí)看兩臺(tái)機(jī)組控制屏上的電壓表是否差頻方向、差頻大小、同步時(shí)刻(2)燈光明暗法UC2UC1UB2UA1UA2UB1燈光明暗法并車(chē)條件:看兩臺(tái)機(jī)組控制屏上的電壓表是否即燈全滅時(shí)果斷合閘通常4-6s,調(diào)節(jié)待并機(jī)的油門(mén)開(kāi)關(guān)[燈滅-亮-滅]常見(jiàn)儀表——電壓表電流表功率表頻率表功率因數(shù)表萬(wàn)用表兆歐表3)手動(dòng)準(zhǔn)同步并車(chē)步驟起動(dòng)待并機(jī)組檢查發(fā)電機(jī)的三相電壓頻率預(yù)調(diào)觀察同步表合閘操作轉(zhuǎn)移負(fù)載斷開(kāi)同步表,并車(chē)完畢4)手動(dòng)準(zhǔn)同步并車(chē)操作的注意事項(xiàng)允許頻差不能太大也不可太小避免逆功率按合閘按鈕應(yīng)有適當(dāng)?shù)奶崆皶r(shí)間或相角禁止180°反相合閘發(fā)生突然擾動(dòng)時(shí)不應(yīng)合閘并車(chē)完畢及時(shí)斷開(kāi)同步表5.半自動(dòng)并車(chē)采用帶并車(chē)指令的同步指示器進(jìn)行并車(chē),同步指示器會(huì)自動(dòng)發(fā)出同步合閘脈沖,實(shí)現(xiàn)并車(chē)。預(yù)調(diào)、均載手動(dòng)有的系統(tǒng),每臺(tái)機(jī)單獨(dú)選本機(jī)自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)6.自動(dòng)并車(chē)自動(dòng)并車(chē)裝置的基本功能自動(dòng)并車(chē)裝置的組成準(zhǔn)同步自動(dòng)并車(chē)裝置的分類(lèi)(1)恒定超前時(shí)間(2)恒定超前相角頻差方向鑒別鑒別合閘條件同步點(diǎn)之前提前發(fā)出合閘調(diào)壓、調(diào)速和合閘差壓、頻差小擾動(dòng)二、同步發(fā)電機(jī)電壓及無(wú)功功率調(diào)節(jié)

自動(dòng)電壓調(diào)整的基礎(chǔ)知識(shí)船舶同步發(fā)電機(jī)自勵(lì)起壓原理不可控相復(fù)勵(lì)調(diào)壓器可控相復(fù)勵(lì)自勵(lì)恒壓勵(lì)磁系統(tǒng)船舶無(wú)刷同步發(fā)電機(jī)及其勵(lì)磁系統(tǒng)并聯(lián)運(yùn)行發(fā)電機(jī)間無(wú)功功率的分配機(jī)械端口轉(zhuǎn)子定子繞組定子鐵心三相交流電ABC國(guó)產(chǎn)200MW汽輪發(fā)電機(jī)定子柴油機(jī)發(fā)電機(jī)第3章第162頁(yè)1.自動(dòng)電壓調(diào)整的基礎(chǔ)知識(shí)作用:起壓、穩(wěn)壓、調(diào)壓、無(wú)功要求:靜態(tài)、動(dòng)態(tài)、強(qiáng)勵(lì)、均功分類(lèi):I、Cosφ、U、組合原理:不可控相復(fù)勵(lì)+AVR第3章第163頁(yè)電網(wǎng)電壓變化的后果:若電壓下降10%,則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩下降20%、燈的光通量下降30%若電壓偏高,則電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流增大、使設(shè)備壽命下降1)同步發(fā)電機(jī)電壓波動(dòng)的危害負(fù)荷電流將增大5%~10%以上,溫升將增高10%~15%以上,絕緣老化程度將比規(guī)定增加一倍以上,這將明顯地縮短電機(jī)的使用壽命。第3章第164頁(yè)2)船舶同步發(fā)電機(jī)電壓變化的原因船舶電力系統(tǒng)的特點(diǎn)是電站容量小,負(fù)載變化大,因此船舶電網(wǎng)的電壓頻率波動(dòng)大。維持電壓和頻率恒定是電站自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要功能。第3章第165頁(yè)同步發(fā)電機(jī)電壓變化的原因、后果、調(diào)壓措施隱極同步發(fā)電機(jī)的電壓平衡方程:U=E0-jIaXs...當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時(shí),由于電樞反應(yīng)的作用,必然引起發(fā)電機(jī)端電壓的變化??梢?jiàn):如果E0不變(勵(lì)磁電流不變),負(fù)載電流Ia

的大小或性質(zhì)的變化,必然引起U的變化。第3章第166頁(yè)電壓大小的變化:當(dāng)較小時(shí):可見(jiàn):

同步發(fā)電機(jī)電壓變化的原因是無(wú)功電流的變化即:Ia和cosφ的變動(dòng),必引起U也變動(dòng)。第3章第167頁(yè)維護(hù)電力系統(tǒng)電壓基本恒定(穩(wěn)壓+調(diào)壓)

交流電力系統(tǒng)的用電設(shè)備主要是感性負(fù)載,感性負(fù)載電流對(duì)同步發(fā)電機(jī)的電樞反應(yīng)是去磁作用。電流的大小和功率因數(shù)的變化都會(huì)引起發(fā)電機(jī)端電壓的變化,它對(duì)于發(fā)電機(jī)、負(fù)載,以至整個(gè)電力系統(tǒng)的運(yùn)行都不利。對(duì)勵(lì)磁電流的調(diào)整

維持發(fā)電機(jī)端電壓基本恒定。第3章第168頁(yè)調(diào)壓措施:調(diào)整勵(lì)磁電流對(duì)同步發(fā)電機(jī)(電網(wǎng))電壓進(jìn)行調(diào)整同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流乃是電力系統(tǒng)無(wú)功功率的源泉。3)發(fā)電機(jī)電壓調(diào)整的基本措施Ia和cosφ是經(jīng)常變動(dòng)的,必引起U也經(jīng)常變動(dòng)。4)船舶自動(dòng)調(diào)壓器的作用(1)在船舶電力系統(tǒng)正常運(yùn)行工況下,維持發(fā)電機(jī)的端電壓在允許范圍內(nèi)。(2)在船舶發(fā)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行時(shí),合理分配各發(fā)電機(jī)之間的無(wú)功功率。(3)提高船舶電力系統(tǒng)同步發(fā)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行的穩(wěn)定性。第3章第170頁(yè)5)自勵(lì)恒壓裝置的基本要求

衡量調(diào)壓器的主要技術(shù)指標(biāo):靜態(tài)電壓調(diào)整率動(dòng)態(tài)電壓調(diào)整率第3章第171頁(yè)(1)靜態(tài)特性對(duì)靜態(tài)電壓調(diào)整的要求:

當(dāng)負(fù)荷在一定的范圍內(nèi)變化或由于其它原因引起發(fā)電機(jī)端電壓發(fā)生波動(dòng)時(shí),自動(dòng)調(diào)壓裝置應(yīng)能及時(shí)而又恰當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)勵(lì)磁電流,以保證發(fā)電機(jī)電壓的波動(dòng)在允許的范圍之內(nèi)。靜態(tài)電壓調(diào)整率:《規(guī)范》規(guī)定:第3章第172頁(yè)(2)對(duì)動(dòng)態(tài)電壓調(diào)整的要求:

當(dāng)大負(fù)荷突變時(shí),電網(wǎng)的瞬時(shí)電壓變化很大,自動(dòng)電壓調(diào)壓器應(yīng)能保證發(fā)電機(jī)的瞬時(shí)電壓波動(dòng)以及恢復(fù)至穩(wěn)定值的時(shí)間都在允許的范圍之內(nèi)。

動(dòng)態(tài)電壓調(diào)整率:第3章第173頁(yè)我國(guó)《鋼質(zhì)海船入級(jí)與建造規(guī)范》規(guī)定:“交流發(fā)電機(jī)在負(fù)載為空載,轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速,電壓接近額定值的狀態(tài)下,突加和突卸60%額定電流及功率因數(shù)不超過(guò)0.4(滯后)的對(duì)稱(chēng)負(fù)載時(shí),當(dāng)電壓跌落時(shí),其瞬態(tài)電壓值應(yīng)不低于額定電壓的85%,當(dāng)電壓上升時(shí),其瞬態(tài)電壓值應(yīng)不超過(guò)額定電壓的120%,而電壓恢復(fù)到最后穩(wěn)定值相差±2.5%以?xún)?nèi)所需的時(shí)間,則不應(yīng)超過(guò)1.5秒。應(yīng)急發(fā)電機(jī)電壓恢復(fù)到最后穩(wěn)定值相差4%以?xún)?nèi)所需時(shí)間不超過(guò)5s。第3章第174頁(yè)(3)強(qiáng)行勵(lì)磁負(fù)荷突然大幅度增加或出現(xiàn)短路時(shí),電壓將會(huì)有很大下降,給電力系統(tǒng)的運(yùn)行帶來(lái)許多問(wèn)題,甚至能使電力系統(tǒng)喪失穩(wěn)定性。要求自動(dòng)調(diào)壓裝置能迅速作出反應(yīng):在最短的時(shí)間內(nèi)把勵(lì)磁電流升高至超過(guò)額定狀態(tài)的最大值,以提高電壓的上升速度,使發(fā)電機(jī)的電壓迅速得到恢復(fù)?;蛟诙搪窌r(shí)產(chǎn)生一定數(shù)量的短路電流,使保護(hù)裝置準(zhǔn)確動(dòng)作,并且在短路故障消除后,能保障發(fā)電機(jī)的電壓迅速回升。第3章第175頁(yè)強(qiáng)行勵(lì)磁能力,通常用強(qiáng)行勵(lì)磁倍數(shù)和發(fā)電機(jī)電壓上升速度來(lái)描述。Kp值一般為2~3倍左右,有時(shí)會(huì)更高些。實(shí)際船舶中,勵(lì)磁電壓達(dá)到95%頂峰電壓的時(shí)間約為0.1~0.5秒。第3章第176頁(yè)(4)無(wú)功功率的合理分配當(dāng)發(fā)電機(jī)處于并聯(lián)運(yùn)行狀態(tài)時(shí),自動(dòng)調(diào)壓裝置保證了無(wú)功功率按發(fā)電機(jī)各自的容量成比例進(jìn)行分配,防止個(gè)別機(jī)組出現(xiàn)過(guò)載的現(xiàn)象,維護(hù)了電力網(wǎng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性。第3章第177頁(yè)《鋼質(zhì)海船建造及入級(jí)規(guī)范》規(guī)定:6)自勵(lì)恒壓裝置的分類(lèi)及調(diào)壓原理基本調(diào)壓原理:檢測(cè)發(fā)電機(jī)端電壓\負(fù)載電流\功率因數(shù)的來(lái)調(diào)整勵(lì)磁電流,從而實(shí)現(xiàn)輸出端電壓恒定。按照被檢測(cè)量,自勵(lì)恒壓裝置可分三大類(lèi):

按發(fā)電機(jī)電壓偏差△Uf調(diào)節(jié)按負(fù)載電流If和功率因數(shù)cosφ調(diào)節(jié)按If和cosφ及△Uf調(diào)節(jié)第3章第179頁(yè)(1)開(kāi)環(huán)調(diào)壓系統(tǒng)按負(fù)載電流If和功率因數(shù)cosφ調(diào)節(jié)影響電壓波動(dòng)的原因:由于負(fù)荷電流If和cosφ變化引起的U被測(cè)量是發(fā)電機(jī)的負(fù)荷電流If及功率因數(shù)cosφ。再經(jīng)調(diào)壓器去調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流來(lái)穩(wěn)定發(fā)電機(jī)電壓。被測(cè)量和被調(diào)量不同,故構(gòu)成一個(gè)開(kāi)環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng),體積大,靜態(tài)特性比較差(±2.5%左右),但動(dòng)態(tài)特性較好。不可控相復(fù)勵(lì)自勵(lì)恒壓裝置屬于這種類(lèi)型。第3章第180頁(yè)(2)閉環(huán)調(diào)壓系統(tǒng)按發(fā)電機(jī)電壓偏差△Uf調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器將根據(jù)偏差電壓的大小和極性輸出校正信號(hào),對(duì)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于被檢測(cè)量和被調(diào)量是發(fā)電機(jī)端電壓和勵(lì)磁電流,恒壓裝置與發(fā)電機(jī)構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)特點(diǎn):穩(wěn)態(tài)特性比較好,靜態(tài)電壓調(diào)整率一般均在土1%以?xún)?nèi)。體積小,動(dòng)態(tài)性能差,靜態(tài)特性好。晶閘管自勵(lì)恒壓裝置屬于這種類(lèi)型。第3章第181頁(yè)第3章第182頁(yè)(3)復(fù)合控制調(diào)壓系統(tǒng)按If和cosφ及△Uf調(diào)節(jié)作為基調(diào)作為微調(diào)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性都比較好,是一種較理想的勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置。帶前饋補(bǔ)償?shù)拈]環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)第3章第184頁(yè)2.船舶同步發(fā)電機(jī)自勵(lì)起壓原理自勵(lì)起壓 發(fā)電機(jī)組啟動(dòng)后,在轉(zhuǎn)速接近額定值時(shí),由自動(dòng)調(diào)壓裝置使發(fā)電機(jī)可靠自勵(lì)起壓,建立額定空載電壓第3章第185頁(yè)1)同步發(fā)電機(jī)的起壓與勵(lì)磁剩磁電壓空載電壓勵(lì)磁電流場(chǎng)阻線空載特性曲線自勵(lì)回路理想勵(lì)磁特性曲線第3章第186頁(yè)一定要有足夠的剩磁,不夠則充磁要使自勵(lì)過(guò)程構(gòu)成正反饋,由剩磁電勢(shì)所產(chǎn)生的電流建立的勵(lì)磁磁勢(shì)必須與剩磁方向相同。要有適當(dāng)?shù)膱?chǎng)阻線

2)自勵(lì)起壓的條件:第3章第187頁(yè)3)

自勵(lì)起壓存在的實(shí)際問(wèn)題及措施實(shí)際勵(lì)磁在起壓時(shí),由于初始電壓不夠高,可能無(wú)法克服高阻狀態(tài),勵(lì)磁電流不能提高,發(fā)電機(jī)不能起壓,此時(shí)通常可采用如下方法:(1)提高發(fā)電機(jī)的剩磁電壓:臨時(shí)充磁。(2)降低伏安特性:減小勵(lì)磁回路阻抗,移相電抗器電抗值減小,即間隙增加。(3)利用復(fù)勵(lì)電流幫助起壓:在起壓時(shí)臨時(shí)利用升壓變壓器來(lái)向勵(lì)磁回路供電起壓。(4)接入諧振電容CQ第3章第188頁(yè)1)電磁疊加的相復(fù)勵(lì)自勵(lì)恒壓裝置起壓時(shí),DK起起壓作用,其電抗值LR決定空載電壓大小。3.不可控相復(fù)勵(lì)調(diào)壓器第3章第189頁(yè)移相電抗器DK還起著頻率補(bǔ)償作用

(1)移相電抗器DK:移相、電壓分量,氣隙可調(diào)(2)電流互感器CT:電流分量,相位復(fù)勵(lì)

(3)三相橋式硅整流器ZL:整流(4)阻容保護(hù)R0C0:過(guò)壓保護(hù)(5)SB—充磁按鈕:E、R蓄電池、限流電阻充磁回路第3章第191頁(yè)2)工作原理分析當(dāng)負(fù)載電流Ii增加時(shí),發(fā)電機(jī)去磁效應(yīng)增加,電壓U降低,但是電流Ii同比增加,勵(lì)磁電流IL增加,去磁引起的電壓降低得到補(bǔ)償,電壓基本穩(wěn)定;當(dāng)功率因素下降,同樣去磁效應(yīng)增加,電壓降低,功率因數(shù)角φ的增加,在電流Ii不變時(shí),電流IL同樣增加,即補(bǔ)償了功率因素下降引起的電壓降。電流繞組電壓繞組輸出繞組諧振電容2)工作原理分析第3章第193頁(yè)三繞組電磁疊加相復(fù)勵(lì):用兩個(gè)分量的磁勢(shì)N1Iu和N3Ii相量相加實(shí)現(xiàn)相復(fù)勵(lì)磁勢(shì)平衡方程式為:與電流迭加相復(fù)勵(lì)基本相同3)安裝與調(diào)試(1)安裝同名端、DK及LH對(duì)應(yīng)(2)調(diào)試

空載:氣隙

U0

負(fù)載:互感器LH變比注意:安裝與調(diào)試過(guò)程需停機(jī)調(diào)整。第3章第195頁(yè)4)電磁疊加的相復(fù)勵(lì)自勵(lì)恒壓裝置相復(fù)勵(lì)裝置的調(diào)試:發(fā)電機(jī)空載電壓,可通過(guò)調(diào)節(jié)電壓分量來(lái)調(diào)整:電抗器DK匝數(shù)電抗器DK氣隙:間隙是由若干層絕緣薄片迭加而成的發(fā)電機(jī)帶負(fù)載后電壓,可通過(guò)調(diào)節(jié)電流分量來(lái)調(diào)整:電流互感器副邊匝數(shù)電流繞組電壓繞組輸出繞組諧振電容相復(fù)勵(lì)變壓器BF移相電抗器DK三相橋式硅整流器ZL三相諧振起勵(lì)電容CQW1繞組:電壓繞組W2繞組:輸出繞組W3繞組:電流繞組(1)主要元件及其作用第3章第197頁(yè)工作安全,磁的聯(lián)系,一般故障不會(huì)引起電網(wǎng)的失電故障調(diào)壓精度不高,靜特性不好由于元件的非線性,不能很好地反映發(fā)電機(jī)恒壓要求高功率因數(shù)時(shí),電壓偏高(過(guò)勵(lì)),低功率因數(shù)時(shí),電壓偏低(欠勵(lì)),參考相量圖特點(diǎn):為了克服這一缺點(diǎn),則將三繞組改為四繞組電壓繞組+曲折繞組的效果:使勵(lì)磁電流的電壓分量移相超過(guò)90

第3章第198頁(yè)電磁疊加帶電壓曲折繞組的相復(fù)勵(lì)N1與N4的滯后相反接串聯(lián)進(jìn)一步加強(qiáng)功率因數(shù)變化時(shí)的相位補(bǔ)償,以提高調(diào)壓器的靜態(tài)調(diào)整特性安裝:同名端及對(duì)應(yīng)相調(diào)試:空載—?dú)庀?、匝?shù)比負(fù)載—匝數(shù)比(2)安裝與調(diào)試停機(jī)進(jìn)行調(diào)整4.可控相復(fù)勵(lì)自勵(lì)恒壓勵(lì)磁系統(tǒng)TYQ相復(fù)勵(lì)調(diào)壓裝置;TA電流繞組;LR移相電抗器;TE相復(fù)勵(lì)變壓器;YJQ電壓校正器;U發(fā)電機(jī)端電壓;CL整流濾波電路;CF移相觸發(fā)電路;VD全波橋式整流電路;L勵(lì)磁電路;可控相復(fù)勵(lì)自勵(lì)恒壓勵(lì)磁系統(tǒng)原理圖第3章第201頁(yè)1)變壓器式可控相復(fù)勵(lì)N4直流磁化繞組

AVR負(fù)責(zé)靜態(tài)電壓調(diào)整,進(jìn)一步提高電壓的調(diào)節(jié)精度自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器AVR通過(guò)改變直流磁化繞組中的電流來(lái)改變變壓器鐵芯的磁化程度,從而控制相復(fù)勵(lì)變壓器的各交流勵(lì)磁線圈的電抗,以控制相復(fù)勵(lì)變壓器的輸出電流.第3章第202頁(yè)2)

可控移相電抗器式可控相復(fù)勵(lì)裝置基本勵(lì)磁裝置為電流相加的相復(fù)勵(lì)裝置,不同的是移相電抗器用飽和電抗器取代固定電抗器。AVR按電壓偏差輸出相應(yīng)的直流來(lái)控制飽和電抗器的飽和程度,以調(diào)節(jié)相復(fù)勵(lì)裝置交流側(cè)電流,從而消除電壓的偏差。飽和電抗器第3章第203頁(yè)3)

可控電抗器分流的調(diào)壓器在整流器的交流側(cè)并聯(lián)一個(gè)三相飽和電抗器,進(jìn)行交流側(cè)的分流控制。當(dāng)出現(xiàn)電壓偏差時(shí),AVR的電流IT控制飽和電抗器的飽和程度,從而改變分流,以達(dá)到調(diào)壓的目的。磁放大器第3章第204頁(yè)4)交流側(cè)晶閘管分流的調(diào)壓器晶閘管并聯(lián)在相復(fù)勵(lì)裝置的交流側(cè)實(shí)現(xiàn)交流側(cè)的分流。當(dāng)電壓出現(xiàn)偏差時(shí),AVR輸出與電壓偏差相應(yīng)的觸發(fā)電流,改變晶閘管的導(dǎo)通角進(jìn)行分流。通常在晶閘管電路中串聯(lián)一適當(dāng)?shù)淖杩?,以限制晶閘管導(dǎo)通時(shí)的分流電流。第3章第205頁(yè)5)

直流側(cè)晶閘管分流的調(diào)壓器與交流側(cè)晶閘管分流的可控相復(fù)勵(lì)裝置不同的是晶閘管并聯(lián)在直流側(cè),工作原理大致相同。第3章第206頁(yè)6)

半波晶閘管分流的調(diào)壓器半波分流型兼有上述兩種形式的優(yōu)點(diǎn),既如同直流側(cè)分流形式那樣,只需一組可控硅元件,且同步電源較簡(jiǎn)單,又如同交流側(cè)分流那樣,可控硅能自然關(guān)斷。第3章第207頁(yè)5. 船舶無(wú)刷同步發(fā)電機(jī)及其勵(lì)磁系統(tǒng) 同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的勵(lì)磁電流,是通過(guò)電刷和滑環(huán)引進(jìn)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組。由于電刷的磨損,增加了維護(hù)和保養(yǎng)工作,磨損產(chǎn)生的碳粉又會(huì)導(dǎo)致發(fā)電機(jī)絕緣下降,產(chǎn)生的電火花不僅會(huì)影響無(wú)線電通信,在油輪上使用極為危險(xiǎn)。為從根本上解決這一問(wèn)題,采用了具有同軸交流勵(lì)磁機(jī)和旋轉(zhuǎn)硅整流器的無(wú)刷同步發(fā)電機(jī)。1)無(wú)刷勵(lì)磁方式(1)半流晶閘管分流調(diào)壓器:

勵(lì)磁電流為勵(lì)磁機(jī)的勵(lì)磁電流(2)可控復(fù)勵(lì)勵(lì)磁可控復(fù)勵(lì)勵(lì)磁方式1—發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子(磁場(chǎng));2—旋轉(zhuǎn)整流器;3—?jiǎng)?lì)磁機(jī)轉(zhuǎn)子(電樞);4—發(fā)電機(jī)定子(電樞);5—?jiǎng)?lì)磁機(jī)定子(磁場(chǎng));6—自動(dòng)電壓調(diào)整器(AVR)WE1繞組:電流互感器提供適量的勵(lì)磁功率WE2繞組:自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器AVR提供控制勵(lì)磁第3章第210頁(yè)2)直接可控勵(lì)磁主發(fā)電機(jī)G和勵(lì)磁機(jī)LG都是三相同步發(fā)電機(jī)。它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)上的區(qū)別在于:主發(fā)電機(jī)是旋轉(zhuǎn)磁極式的,其定子G是三相交流電樞,轉(zhuǎn)子L是直流勵(lì)磁繞組;而勵(lì)磁機(jī)則是旋轉(zhuǎn)電樞式,其定子是直流勵(lì)磁繞組,轉(zhuǎn)子L是三相交流電樞,與主發(fā)電機(jī)同軸。第3章第211頁(yè)可控復(fù)勵(lì)勵(lì)磁兩套勵(lì)磁繞組WE1與WE2。從電力電流互感器的副邊獲得的與發(fā)電機(jī)負(fù)載電流成正比的二次電流,經(jīng)整流橋向WE1繞組提供適量的勵(lì)磁功率;由發(fā)電機(jī)的出線端經(jīng)過(guò)自動(dòng)電壓調(diào)整器AVR向另一個(gè)繞組WE2提供一定的勵(lì)磁功率第3章第212頁(yè)旋轉(zhuǎn)硅整流器安裝在同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上。由于整流器需承受離心力,因此對(duì)其制造和安裝工藝有一定的要求。勵(lì)磁機(jī)是放大系數(shù)很大的環(huán)節(jié),調(diào)壓器小而可靠,其缺點(diǎn)是發(fā)電機(jī)軸向尺寸因同軸勵(lì)磁機(jī)而增加,勵(lì)磁機(jī)具有較大電磁慣性,動(dòng)態(tài)特性較差。第3章第213頁(yè)2)船舶無(wú)刷同步發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)1)發(fā)電機(jī)為無(wú)觸點(diǎn)結(jié)構(gòu),無(wú)炭刷和滑環(huán),因此不需維護(hù),運(yùn)行安全,沒(méi)有無(wú)線電干擾。2)勵(lì)磁機(jī)是一個(gè)放大系數(shù)很大的環(huán)節(jié),所以使調(diào)壓器的容量小而且可靠。主要優(yōu)點(diǎn):主要不足:

1)旋轉(zhuǎn)整流器承受較大的離心力,其制造、安裝工藝要求高,需采用壓接型硅二極管,壓塊既是導(dǎo)體,又是散熱器,二極管安裝在轉(zhuǎn)子支架內(nèi)腔。2)由于帶同軸勵(lì)磁機(jī),所以使發(fā)電機(jī)軸向尺寸加大。第3章第214頁(yè)無(wú)刷發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制實(shí)例第3章第215頁(yè)3.6并聯(lián)運(yùn)行發(fā)電機(jī)組間無(wú)功功率分配當(dāng)兩臺(tái)并聯(lián)運(yùn)行發(fā)電機(jī)的電壓不相等時(shí),在兩機(jī)組之間將產(chǎn)生一個(gè)無(wú)功性質(zhì)的環(huán)流,結(jié)果將使電壓較高的發(fā)電機(jī)輸出無(wú)功功率增大,而電壓較低的發(fā)電機(jī)輸出的無(wú)功功率減少.第3章第216頁(yè)無(wú)功功率分配方式:

1、完全均分同容量發(fā)電機(jī)2、合理分配按比例分配無(wú)功功率分配的條件:

調(diào)壓裝置具有有差的電壓調(diào)整特性第3章第217頁(yè)

1)電壓調(diào)整特性電壓調(diào)整特性曲線無(wú)功電流發(fā)電機(jī)端電壓通常同步發(fā)電機(jī)都配有自勵(lì)恒壓裝置來(lái)自動(dòng)調(diào)整發(fā)電機(jī)的電壓,因此同步發(fā)電機(jī)有一定的電壓調(diào)整規(guī)律,也稱(chēng)電壓調(diào)整特性。UfIQU0UNIQN第3章第218頁(yè)2)并聯(lián)運(yùn)行無(wú)功功率分配并聯(lián)運(yùn)行發(fā)電機(jī)間無(wú)功功率分配的關(guān)系主要由電壓調(diào)整特性曲線決定,實(shí)際上是通過(guò)自勵(lì)恒壓裝置自動(dòng)調(diào)整勵(lì)磁電流,從而調(diào)整發(fā)電機(jī)電勢(shì)的辦法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。發(fā)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行時(shí),調(diào)壓特性曲線應(yīng)呈下傾特性,這樣有利于穩(wěn)定地并聯(lián)工作。第3章第219頁(yè)2)并聯(lián)運(yùn)行無(wú)功功率分配1212UfIQUfIQIQ1IQ2均不確定IQ2第3章第220頁(yè)1#承擔(dān)的無(wú)功變化大2#承擔(dān)無(wú)功變化小希望并聯(lián)運(yùn)行機(jī)組應(yīng)有相同的電壓調(diào)整特性2)

并聯(lián)運(yùn)行無(wú)功功率分配12UfIQIQ2IQ1第3章第221頁(yè)2)并聯(lián)運(yùn)行無(wú)功功率分配相同的電壓調(diào)整特性12UfIQIQIQ2IQ1第3章第222頁(yè)3)無(wú)功功率的自動(dòng)分配裝置(1)均壓線配有相復(fù)勵(lì)自勵(lì)恒壓裝置的發(fā)電機(jī),一般采用均壓線來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)功功率的自動(dòng)分配.直流均壓線交流均壓線第3章第223頁(yè)直流均壓線適用:容量相同的發(fā)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行,在勵(lì)磁繞組之間采用直流均壓線聯(lián)接。當(dāng)兩臺(tái)發(fā)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行時(shí),兩勵(lì)磁繞組的勵(lì)磁電壓相等,保證了兩臺(tái)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流相等,實(shí)現(xiàn)了兩臺(tái)發(fā)電機(jī)的無(wú)功功率均勻分配。直流均壓線接觸器第3章第224頁(yè)無(wú)功功率分配裝置(均壓線)故障判別及排除1、有功功率基本相同,而電流表相差較大2、有功功率基本相同,而功率因數(shù)表相差較大排除:檢查均壓線接觸器:吸合線圈、觸頭控制均壓線接觸器吸合的聯(lián)鎖觸頭(發(fā)電機(jī)主開(kāi)關(guān)的輔助觸頭)第3章第225頁(yè)交流均壓線適用:容量不同的同步發(fā)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行兩臺(tái)發(fā)電機(jī)調(diào)壓裝置的移相電抗器通過(guò)均壓線并聯(lián),該聯(lián)接在三相整流器之前的交流側(cè)。當(dāng)兩臺(tái)發(fā)電機(jī)電勢(shì)不相等時(shí),通過(guò)交流均壓線的聯(lián)接可使發(fā)電機(jī)輸出電壓均衡,以保持無(wú)功功率均勻分配。第3章第226頁(yè)(2)

電流穩(wěn)定裝置按電壓偏差進(jìn)行調(diào)壓的勵(lì)磁系統(tǒng)中,發(fā)電機(jī)調(diào)差系數(shù)一般很小,幾乎無(wú)差。這樣發(fā)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行時(shí),可能使無(wú)功功率的分配不穩(wěn)定。引進(jìn)電流穩(wěn)定裝置第3章第227頁(yè)GABCIcUabUCLRw1Rw2AVR測(cè)量電壓UCL主要隨無(wú)功負(fù)荷ICQ而變化第3章第228頁(yè)帶電流穩(wěn)定裝置的電壓調(diào)整特性:RW2

改變空載電壓(平移)RW1

改變電壓調(diào)整率(斜率)IQUfUf0AVR的調(diào)節(jié)作用保持UCL不變但實(shí)際發(fā)電機(jī)輸出電壓UAB(Uf)隨ICQ變化UCL第3章第229頁(yè)第3章第230頁(yè)4)帶有差動(dòng)電流互感器的電流穩(wěn)定裝置第3章第231頁(yè)應(yīng)用實(shí)例:表為一組某輪實(shí)船1號(hào)發(fā)電機(jī)電壓與無(wú)功電流的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),共測(cè)得11個(gè)樣本參數(shù),應(yīng)用一元線性回歸法,確定該發(fā)電機(jī)的調(diào)壓特性曲線。第3章第232頁(yè)船舶同步發(fā)電機(jī)的電壓調(diào)整特性曲線233不可控相

復(fù)勵(lì)恒壓均壓線同型號(hào)同容量容量不同直流均壓線交流均壓線可控相復(fù)勵(lì)

自勵(lì)恒壓電流穩(wěn)定裝置(調(diào)差裝置)無(wú)刷同步發(fā)電機(jī)設(shè)有差動(dòng)電流互感器的無(wú)功補(bǔ)償裝置■發(fā)電機(jī)電壓外特性比較圖5)判斷兩機(jī)之間的無(wú)功功率分配是否均勻的方法

AKWcosφ6)同步發(fā)電機(jī)的自勵(lì)恒壓裝置與發(fā)電機(jī)組的無(wú)功功率分配手動(dòng)調(diào)節(jié)的方法為保持電網(wǎng)的電壓穩(wěn)定,在調(diào)節(jié)時(shí),必須同時(shí)向相反方向調(diào)節(jié)兩機(jī)組的勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)旋鈕,增大功率因數(shù)低的發(fā)電機(jī)組的勵(lì)磁電流,同時(shí)減少功率因數(shù)高的發(fā)電機(jī)組的勵(lì)磁電流,使兩臺(tái)機(jī)組各自分擔(dān)的無(wú)功功率(功率因數(shù)表)基本一致。如果沒(méi)有單獨(dú)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流的裝置,則可通過(guò)調(diào)整發(fā)電機(jī)單機(jī)運(yùn)行的電壓來(lái)調(diào)整,調(diào)整方向是增加勵(lì)磁電流和增加單機(jī)運(yùn)行的電壓一致。增大電流表指示小的發(fā)電機(jī)組的勵(lì)磁電流,同時(shí)減少電流表指示大的發(fā)電機(jī)組的勵(lì)磁電流,使兩臺(tái)機(jī)組各自分擔(dān)的無(wú)功功率(電流表)基本一致。三、船舶電力系統(tǒng)頻率及有功調(diào)節(jié)原理

改變單機(jī)運(yùn)行時(shí)的頻率、并聯(lián)運(yùn)行的發(fā)電機(jī)有功功率的分配,是通過(guò)改變各臺(tái)發(fā)電機(jī)原動(dòng)機(jī)的油門(mén)的大小,以改變單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)入氣缸的燃油量來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

并聯(lián)機(jī)組有功功率分配與電力系統(tǒng)頻率調(diào)整密切相聯(lián)系。1.船舶電力系統(tǒng)頻率變化的原因

船舶同步發(fā)電機(jī)頻率和原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系是發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)矩平衡方程式為簡(jiǎn)單拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,剛體運(yùn)動(dòng)定律,可用如下的運(yùn)動(dòng)方程來(lái)描述,即:機(jī)械角速度

=2

n/60,J[kg·m2]為系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,GD2[N·m2]為系統(tǒng)的飛輪矩,這兩者之間的關(guān)系為J=GD2/4g,重力加速度常數(shù)g=9.81[m/s2].電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程240

電機(jī)功率,扭矩和轉(zhuǎn)速功率P=功W÷時(shí)間t

,功W=力F×距離s

所以:P=F×s/t=F×速度v

v是線速度,而在電動(dòng)機(jī)里,轉(zhuǎn)子的線速度=轉(zhuǎn)子的角速度ω×轉(zhuǎn)子半徑r,代入上式得:功率P=力F×半徑r×角速度ω;

而力F×半徑r=扭矩得出:功率P=扭矩×角速度=T×Ω使機(jī)械元件轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩稱(chēng)為轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,簡(jiǎn)稱(chēng)轉(zhuǎn)矩。機(jī)械元件在轉(zhuǎn)矩作用下都會(huì)產(chǎn)生一定程度的扭轉(zhuǎn)變形,故轉(zhuǎn)矩有時(shí)又稱(chēng)為扭矩。頻率也是電能質(zhì)量的重要指標(biāo)之一負(fù)載變化時(shí),要保持頻率恒定,應(yīng)相應(yīng)地調(diào)整原動(dòng)機(jī)的油門(mén),保持功率平衡。在船舶電力系統(tǒng)中,頻率的調(diào)整及有功功率分配均依賴(lài)于原動(dòng)機(jī)調(diào)速器的調(diào)節(jié)。原動(dòng)機(jī)輸入功率為PT,發(fā)電機(jī)負(fù)荷功率為PF

(1)當(dāng),時(shí),靜止或恒轉(zhuǎn)速運(yùn)行,即穩(wěn)態(tài)。(2)當(dāng),時(shí),系統(tǒng)處于加速運(yùn)行,即動(dòng)態(tài)。(3)當(dāng),時(shí),系統(tǒng)處于減速運(yùn)行,即動(dòng)態(tài)。規(guī)范規(guī)定:船用電器設(shè)備在電源頻率波動(dòng)穩(wěn)態(tài)值達(dá)±5%額定頻率時(shí)應(yīng)能正常運(yùn)用。因此要求船舶電網(wǎng)頻率的變化最好保持在±0.2Hz以?xún)?nèi)。負(fù)荷功率隨頻率而改變的特性稱(chēng)為負(fù)荷的功率頻率特性,屬于負(fù)荷的靜態(tài)頻率特性。

船舶電力系統(tǒng)負(fù)載從電網(wǎng)吸收的有功功率與頻率的關(guān)系一般表示為2.船舶電力系統(tǒng)負(fù)荷調(diào)節(jié)效應(yīng)船舶電力系統(tǒng)中各種有功負(fù)荷與頻率的關(guān)系,可分為如下幾種類(lèi)型:(1)功率與頻率無(wú)直接關(guān)系的負(fù)荷。如:白熾照明,電熱,整流器等。(2)功率與頻率成正比的負(fù)荷。如:機(jī)床,壓縮機(jī),卷?yè)P(yáng)機(jī)等,

其轉(zhuǎn)矩基本恒定。(3)功率與頻率的三次方成正比的負(fù)荷。如:吸風(fēng)機(jī),通風(fēng)機(jī),水泵等。

在電力系統(tǒng)中功率平衡被破壞引起頻率變化時(shí),負(fù)載吸收功率的變化起著補(bǔ)償?shù)淖饔?,使系統(tǒng)能在另一個(gè)頻率值下得到新的平衡,這種現(xiàn)象稱(chēng)為電力系統(tǒng)的負(fù)荷調(diào)節(jié)效應(yīng)。負(fù)荷調(diào)節(jié)效應(yīng)

為了保證系統(tǒng)的頻率變化在一定的允許范圍內(nèi),發(fā)電機(jī)組必需配置調(diào)速器。發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)整是由原動(dòng)機(jī)的調(diào)速器來(lái)實(shí)現(xiàn)的,因此發(fā)電機(jī)組的功率頻率特性取決于調(diào)速器的特性。由于電力系統(tǒng)要求頻率能維持在一定范圍之內(nèi),因此調(diào)速器應(yīng)是一種“定速調(diào)速器”。即通過(guò)調(diào)速器調(diào)節(jié)維持原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不變。1)調(diào)速器種類(lèi):機(jī)械式、液壓式和電子式等。但無(wú)論哪種型式,其工作原理都是測(cè)出偏差后,根據(jù)偏差的大小和極性去調(diào)節(jié)原動(dòng)機(jī),使原動(dòng)機(jī)在負(fù)載從零到額定值范圍內(nèi)變化時(shí),維持轉(zhuǎn)速在允許的范圍內(nèi)。3.調(diào)速器基本原理及特性1:傳動(dòng)軸2:軸3:飛鐵4:撥爪5:滑套筒6:彈簧7:杠桿8:拉桿9:渦輪渦桿10:調(diào)速器電機(jī)11:油門(mén)控制結(jié)構(gòu)2)離心式調(diào)速器基本結(jié)構(gòu)柴油機(jī)運(yùn)行時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)調(diào)速器的傳動(dòng)軸1將轉(zhuǎn)速傳到軸2,使飛鐵3繞軸2旋轉(zhuǎn),飛鐵在離心力作用下,力圖張開(kāi),并將滑套5向上頂,壓縮彈簧6,直到與彈簧6產(chǎn)生的反作用力相平衡,這時(shí)滑套5將處于某一平衡位置,通過(guò)杠桿7、拉桿8,將油門(mén)拉到一定的開(kāi)度,使柴油機(jī)有一定大小的噴油量,機(jī)組在一定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行,此時(shí)的調(diào)速器處于一種平衡狀態(tài)。離心式調(diào)速器基本原理按實(shí)際轉(zhuǎn)速與給定轉(zhuǎn)速(彈簧預(yù)緊力)之差,自動(dòng)調(diào)節(jié)油門(mén),維持原動(dòng)機(jī)接近定速運(yùn)行。

一次調(diào)節(jié):僅有柴油機(jī)調(diào)速器自身的調(diào)速特性決定二次調(diào)節(jié):通過(guò)調(diào)速器彈簧的預(yù)緊力調(diào)節(jié)通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī),經(jīng)蝸輪蝸桿傳動(dòng),可以將彈簧6事先壓緊到一定的程度;彈簧“預(yù)緊”是通過(guò)配電盤(pán)上的手動(dòng)調(diào)速開(kāi)關(guān)接通伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行的操作。預(yù)緊力越大,滑套越被壓向下移,對(duì)應(yīng)的油門(mén)開(kāi)度越大,反之油門(mén)開(kāi)度越小。3)電子調(diào)速器全電子調(diào)速器電一液或電—?dú)庹{(diào)速器液—電雙脈沖調(diào)速器即將轉(zhuǎn)速變化信號(hào)(稱(chēng)單脈沖)和負(fù)載變化的電脈沖信號(hào)這兩個(gè)單脈沖信號(hào)疊加起來(lái)調(diào)節(jié)燃油量,亦稱(chēng)頻載調(diào)速器,這種雙脈沖調(diào)速器能在負(fù)載一有變動(dòng)而轉(zhuǎn)速尚未明確變化之前就開(kāi)始調(diào)節(jié)燃油量,因而具有較高的調(diào)節(jié)精度,適用于對(duì)供電要求特別高的柴油發(fā)電機(jī)組。轉(zhuǎn)速測(cè)量環(huán)節(jié)的輸出電壓為Un、轉(zhuǎn)速給定電壓為UnR,經(jīng)比較放大后,其轉(zhuǎn)速偏差為K1(UnR-Un)。功率測(cè)量環(huán)

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