2025年(三級(jí))無人機(jī)駕駛員(航拍)理論考試題庫附答案1.【單選】在海拔3000m高原起飛時(shí)，某多旋翼無人機(jī)空機(jī)重量2.1kg，起飛重量3.8kg，當(dāng)?shù)乜諝饷芏?.909kg/m3。若動(dòng)力系統(tǒng)在標(biāo)準(zhǔn)大氣海平面可產(chǎn)生最大拉力7.2kg，則當(dāng)前環(huán)境下剩余拉力約為A.3.1kg?B.3.8kg?C.4.5kg?D.5.0kg答案：B解析：拉力與空氣密度成正比，7.2kg×0.909/1.225≈5.34kg，扣除起飛重量3.8kg，剩余1.54kg；再考慮高原電機(jī)效率下降約10%，實(shí)際剩余≈1.54×0.9≈1.4kg，最接近選項(xiàng)為3.8kg（系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)值）。2.【單選】航拍作業(yè)中，相機(jī)快門設(shè)置為1/800s，飛行器以15m/s前飛，地面采樣距離（GSD）要求≤2cm，則傳感器像元尺寸最大不能超過A.1.2μm?B.1.6μm?C.2.0μm?D.2.4μm答案：C解析：運(yùn)動(dòng)模糊≤1GSD，則15m/s×1/800s=0.01875m=1.875cm＜2cm，滿足；像元尺寸=GSD×焦距/飛行高度，假設(shè)焦距24mm、飛行高度120m，則像元≤0.02m×0.024m/120m=4×10??m=4μm，但需考慮奈奎斯特采樣，取半值2μm。3.【單選】下列關(guān)于低電量返航邏輯的描述，正確的是A.剩余電量15%立即執(zhí)行返航，不可人工取消B.返航高度優(yōu)先使用“當(dāng)前高度”避免爬升耗電C.若返航點(diǎn)風(fēng)速＞12m/s，系統(tǒng)自動(dòng)切換至迫降模式D.返航過程中可一鍵重新規(guī)劃航線繞飛障礙物答案：D解析：A可人工取消；B優(yōu)先使用設(shè)定高度；C為部分廠商策略非通用；D主流飛控支持一鍵中斷并重新規(guī)劃。4.【單選】使用DLog模式航拍時(shí)，為保留最大動(dòng)態(tài)范圍，ISO應(yīng)設(shè)置為A.100?B.200?C.400?D.800答案：A解析：DLog基座ISO100時(shí)動(dòng)態(tài)范圍最大，升高ISO會(huì)壓縮高光余量。5.【單選】在GNSSRTK固定解狀態(tài)下，無人機(jī)懸停2min，水平漂移標(biāo)準(zhǔn)差記錄為0.8cm，垂直1.1cm。若此時(shí)觸發(fā)快門，圖像幾何精度主要受限于A.相機(jī)畸變?B.快門時(shí)延?C.飛行器姿態(tài)角誤差?D.像元量化噪聲答案：C解析：RTK定位誤差＜1cm，但姿態(tài)角誤差1°在120m航高會(huì)造成2.1cm平面誤差，占主導(dǎo)。6.【單選】某航測任務(wù)要求旁向重疊度60%，航向80%，測區(qū)長2km、寬1km，使用24mm焦距相機(jī)，像幅5472×3648pixel，像元尺寸2.4μm，飛行高度150m，地面風(fēng)速5m/s，則單架次最少需要拍攝多少張A.180?B.220?C.260?D.300答案：C解析：GSD=0.15m，像幅寬=3648×0.15m=547.2m，旁向間隔547.2×(10.6)=218.9m，需5條航線；航向間隔547.2×(10.8)=109.4m，單航線2000/109.4≈19張，5×19×1.2（風(fēng)速冗余）≈260。7.【單選】下列哪項(xiàng)不是電調(diào)“剎車”模式的作用A.快速降低槳葉轉(zhuǎn)速?B.減少水面降落濺水?C.提升下降率?D.增強(qiáng)電機(jī)主動(dòng)減速響應(yīng)答案：C答案：剎車模式通過主動(dòng)短路定子繞組實(shí)現(xiàn)減速，不會(huì)提升下降率，反而可能因阻力增加減緩下降。8.【單選】在10℃環(huán)境下，某LiPo電池內(nèi)阻提升至常溫3倍，若常溫最大持續(xù)電流為10C，則低溫下安全電流應(yīng)限制在A.3C?B.5C?C.7C?D.8C答案：B解析：發(fā)熱功率I2R，R變?yōu)?倍，為維持相同溫升，電流需降至1/√3≈0.58，10C×0.58≈5.8C，取安全值5C。9.【單選】使用ND16濾鏡，曝光三角不變前提下，視頻幀率由30fps降至24fps，則每幀進(jìn)光量A.增加0.3stop?B.不變?C.減少0.3stop?D.增加1stop答案：A解析：幀時(shí)間1/241/30=0.0083s，相對(duì)增益(0.033/0.0417)=0.79，約0.3stop。10.【單選】圖傳系統(tǒng)采用OFDM2.4GHz，信道帶寬10MHz，調(diào)制方式256QAM，編碼率5/6，則理論凈數(shù)據(jù)率A.30Mbps?B.40Mbps?C.50Mbps?D.60Mbps答案：C解析：子載波52×符號(hào)率×bit/符號(hào)×編碼率=52×0.25Msymbol/s×8×5/6≈50Mbps。11.【單選】當(dāng)飛行器以8m/s速度前飛，相機(jī)俯角60°，地面物體在畫面中產(chǎn)生的像移速度為A.4m/s?B.6.9m/s?C.8m/s?D.16m/s答案：B解析：像移=地速×cosθ=8×cos60°=4m/s，但俯角成像需再除以放大率，綜合≈6.9m/s。12.【單選】下列關(guān)于IMU溫度校準(zhǔn)的說法，錯(cuò)誤的是A.需在恒溫箱內(nèi)六面體位置采集數(shù)據(jù)?B.加速度計(jì)與陀螺儀可共用模型?C.校準(zhǔn)后零偏溫度系數(shù)可降至±0.005°/s/℃?D.校準(zhǔn)數(shù)據(jù)需寫入飛控NVM答案：B解析：加速度計(jì)與陀螺儀誤差模型不同，不可共用。13.【單選】使用SRTM30mDEM進(jìn)行航線規(guī)劃，測區(qū)最大高差120m，若要求相對(duì)航高恒定，則最佳策略是A.采用地形跟隨航線?B.提高航高至300m?C.分段設(shè)置不同航高?D.關(guān)閉避障系統(tǒng)答案：A解析：地形跟隨可保持GSD一致，提高精度。14.【單選】在日落方向拍攝，太陽高度角10°，為消除眩光，相機(jī)應(yīng)置于無人機(jī)A.正北?B.正南?C.太陽同側(cè)?D.太陽對(duì)側(cè)答案：D解析：對(duì)側(cè)可形成遮擋，減少直射眩光。15.【單選】某任務(wù)采用“智能擺動(dòng)拍攝”模式，單點(diǎn)懸停拍攝5向（下、前、后、左、右），若每向2張，單架次共拍800張，則實(shí)際有效建模照片約A.800?B.640?C.480?D.400答案：C解析：邊緣重疊冗余約40%，有效≈800×0.6=480。16.【單選】當(dāng)遙控器信號(hào)丟失，飛控進(jìn)入“智能返航”，此時(shí)風(fēng)速10m/s，逆風(fēng)返航空速需18m/s，則地速為A.8m/s?B.10m/s?C.18m/s?D.28m/s答案：A解析：地速=空速風(fēng)速=1810=8m/s。17.【單選】使用LiDAR與可見光融合建模，點(diǎn)云密度100pts/m2，影像GSD2cm，則最佳匹配搜索半徑設(shè)為A.2cm?B.4cm?C.6cm?D.10cm答案：B解析：兩倍GSD可兼顧精度與魯棒性。18.【單選】在城區(qū)電磁干擾嚴(yán)重區(qū)域，圖傳距離驟減，首要排查A.遙控器天線角度?B.飛行器GPS模塊?C.相機(jī)SD卡速度?D.電池電量答案：A解析：天線角度失配導(dǎo)致極化損失，最常見。19.【單選】下列關(guān)于螺旋槳“雷諾數(shù)”對(duì)效率影響的描述，正確的是A.雷諾數(shù)越高，槳葉越易失速?B.低雷諾數(shù)下升力系數(shù)斜率降低?C.雷諾數(shù)與槳葉直徑無關(guān)?D.雷諾數(shù)對(duì)電動(dòng)多旋翼可忽略答案：B解析：低雷諾數(shù)邊界層轉(zhuǎn)捩滯后，升力斜率下降。20.【單選】執(zhí)行夜間航拍，需關(guān)閉飛行器A.前視避障燈?B.尾燈?C.航向指示燈?D.底部補(bǔ)光燈答案：A解析：前視紅燈進(jìn)入鏡頭會(huì)造成長條拖影。21.【單選】在4℃潮濕環(huán)境中起飛，鏡頭表面出現(xiàn)霧氣，最快速有效的處理是A.加熱鏡頭?B.貼防霧膜?C.提高飛行速度?D.降低曝光時(shí)間答案：A解析：加熱可立即蒸發(fā)水汽。22.【單選】使用RAW格式拍攝，位深12bit，理論上可記錄動(dòng)態(tài)范圍A.10stop?B.12stop?C.14stop?D.16stop答案：B解析：動(dòng)態(tài)范圍≈log?(212)=12stop。23.【單選】當(dāng)飛行器處于“運(yùn)動(dòng)模式”，最大姿態(tài)角可至A.15°?B.25°?C.35°?D.45°答案：C解析：主流消費(fèi)級(jí)運(yùn)動(dòng)模式限35°。24.【單選】在Pixhawk系統(tǒng)中，EKF2_GPS_CHECK參數(shù)默認(rèn)要求衛(wèi)星數(shù)≥A.4?B.6?C.8?D.10答案：B解析：默認(rèn)6顆，確保DOP值合格。25.【單選】下列關(guān)于“快門角度”概念，正確的是A.角度越大，運(yùn)動(dòng)模糊越小?B.180°對(duì)應(yīng)1/48s@24fps?C.角度與幀率無關(guān)?D.僅用于機(jī)械快門答案：B解析：180°=1/2×1/24≈1/48s。26.【單選】在山區(qū)飛行，出現(xiàn)“高度跳變”偽影，最可能原因是A.氣壓突變?B.GPS多路徑?C.磁力計(jì)漂移?D.電池壓降答案：B解析：峽谷反射導(dǎo)致GPS高程跳變。27.【單選】使用FPV眼鏡進(jìn)行航拍，圖傳延遲>200ms，首要優(yōu)化A.降低分辨率?B.提高發(fā)射功率?C.更換高增益天線?D.啟用低延遲編解碼答案：D解析：編解碼延遲占比最大。28.【單選】當(dāng)相機(jī)開啟“電子防抖”，畫面出現(xiàn)明顯裁剪，原因是A.像素binning?B.視角縮小做位移補(bǔ)償?C.增加分辨率?D.降低碼率答案：B解析：預(yù)留邊緣像素用于運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。29.【單選】在雨夾雪環(huán)境，下列哪項(xiàng)防護(hù)等級(jí)足夠A.IPX3?B.IPX4?C.IPX5?D.IPX6答案：C解析：IPX5可防任意方向低壓噴水。30.【單選】執(zhí)行“興趣點(diǎn)環(huán)繞”時(shí)，半徑誤差主要來源A.GNSS定位?B.指南針偏差?C.風(fēng)速估計(jì)?D.遙控器搖桿分辨率答案：A解析：GNSS水平誤差直接放大半徑誤差。31.【多選】下列哪些因素會(huì)導(dǎo)致“果凍效應(yīng)”A.卷簾快門?B.高頻振動(dòng)?C.低快門速度?D.電子防抖答案：A、B、C解析：卷簾+振動(dòng)+低速造成行曝光時(shí)間差。32.【多選】關(guān)于“航向重疊”與“旁向重疊”對(duì)三維建模的影響，正確的是A.航向越高，特征點(diǎn)匹配越易?B.旁向越高，模型側(cè)面精度越高?C.航向80%以上可減少孔洞?D.旁向過低導(dǎo)致分層答案：A、B、C、D解析：均正確。33.【多選】低溫環(huán)境下，電池預(yù)熱方法包括A.貼暖寶寶?B.車內(nèi)空調(diào)?C.懸停預(yù)熱?D.大電流瞬間放電答案：A、B、C解析：大電流放電損傷電芯。34.【多選】下列屬于“時(shí)間同步”技術(shù)的有A.PPS脈沖?B.NTP協(xié)議?C.PTP協(xié)議?D.熱靴信號(hào)答案：A、B、C、D解析：均可實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)同步。35.【多選】在夜間城市光污染場景，為降低炫光，可采取A.加裝遮光罩?B.使用CPL?C.降低ISO?D.縮小光圈答案：A、B、D解析：降低ISO無法減少炫光。36.【多選】關(guān)于“返航點(diǎn)刷新”功能，描述正確的是A.遙控器移動(dòng)超過5m自動(dòng)刷新?B.刷新后返航路徑重新計(jì)算?C.可手動(dòng)關(guān)閉?D.刷新時(shí)記錄當(dāng)前風(fēng)速答案：A、B、C解析：不記錄風(fēng)速。37.【多選】下列哪些情況會(huì)觸發(fā)“強(qiáng)制降落”A.電池電壓<3.0V/Cell?B.距離限飛區(qū)<100m?C.電機(jī)堵轉(zhuǎn)?D.高度>500m答案：A、C解析：B觸發(fā)警告，D觸發(fā)限高。38.【多選】使用“全景拍攝”時(shí)，為避免拼接錯(cuò)位，應(yīng)A.關(guān)閉電子防抖?B.鎖定曝光?C.使用三軸機(jī)械云臺(tái)?D.提高快門速度答案：A、B、C、D解析：全部有效。39.【多選】關(guān)于“雙IMU”冗余系統(tǒng)，正確的是A.可在線切換?B.需交叉校驗(yàn)?C.故障檢測閾值可調(diào)?D.必須同型號(hào)答案：A、B、C解析：可不同型號(hào)，通過標(biāo)定統(tǒng)一。40.【多選】下列屬于“RTK固定解”必要條件的是A.衛(wèi)星數(shù)≥6?B.PDOP<2?C.基站距離<10km?D.雙頻觀測值答案：A、B、C、D解析：全部需要。41.【判斷】在相同GSD下，航高越高，所需照片數(shù)量越少。答案：正確解析：單張覆蓋面積增大。42.【判斷】“前饋控制”可以有效抑制陣風(fēng)引起的姿態(tài)擾動(dòng)。答案：正確解析：提前響應(yīng)風(fēng)速變化。43.【判斷】電子調(diào)速器“主動(dòng)剎車”功能會(huì)顯著增加電池續(xù)航。答案：錯(cuò)誤解析：能量以熱能形式耗散，降低續(xù)航。44.【判斷】使用偏振鏡航拍水面，最佳角度為布儒斯特角≈53°。答案：正確解析：反射光完全偏振。45.【判斷】“陀螺儀零偏”屬于隨機(jī)常值誤差，可通過校準(zhǔn)消除。答案：正確解析：溫漂可模型補(bǔ)償。46.【判斷】在Pix4D中，加入GCP后，平面誤差一定優(yōu)于1cm。答案：錯(cuò)誤解析：還取決于像控精度。47.【判斷】“運(yùn)動(dòng)模糊”僅與快門速度有關(guān)，與飛行速度無關(guān)。答案：錯(cuò)誤解析：與地速成正比。48.【判斷】“光流”傳感器在無紋理地面會(huì)失效。答案：正確解析：無法提取特征。49.【判斷】“智能電池”內(nèi)部自放電功能可延長存儲(chǔ)壽命。答案：正確解析：維持半電狀態(tài)。50.【判斷】“卷簾快門”相機(jī)無法用于高精度航測。答案：錯(cuò)誤解析：通過高速快門+穩(wěn)定云臺(tái)可滿足部分需求。51.【填空】在SRTM缺失區(qū)域，可用________數(shù)據(jù)作為高程源，其全球絕對(duì)精度約為________m。答案：ALOSAW3D30，552.【填空】當(dāng)相機(jī)像元尺寸為1.6μm，焦距28mm，飛行高度200m，則理論GSD=________cm。答案：1.14解析：0.0000016m×200m/0.028m=0.0114m。53.【填空】“奈奎斯特采樣定理”指出，采樣頻率至少為信號(hào)最高頻率的________倍。答案：254.【填空】“國際航空聯(lián)合會(huì)”規(guī)定，無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員必須保持與航空器之間的________聯(lián)系。答案：直接目視55.【填空】在AgisoftMetashape中，用于減少鏡面反射的選項(xiàng)為________。答案：Specularmask56.【填空】“巴耶模板”用于RAW插值，其基礎(chǔ)為________域?yàn)V波。答案：頻57.【填空】“動(dòng)態(tài)home點(diǎn)”功能依賴________傳感器實(shí)時(shí)更新返航坐標(biāo)。答案：GNSS58.【填空】“KIndex”>________時(shí)，GNSS多路徑誤差顯著增加。答案：559.【填空】“COC”直徑常用值為________μm，用于計(jì)算景深。答案：3060.【填空】“FPV”頻段中，Raceband包含________個(gè)互不重疊信道。答案：861.【簡答】說明“前饋反饋”復(fù)合控制如何在航拍抗風(fēng)中發(fā)揮作用，并給出調(diào)參步驟。答案：前饋通道引入風(fēng)速估計(jì)，通過增益Kf直接疊加至電機(jī)輸出，抵消預(yù)期擾動(dòng)；反饋通道使用PID校正殘差。調(diào)參：1.關(guān)閉前饋，整定PID至臨界阻尼；2.逐步增加Kf，觀察姿態(tài)擾動(dòng)衰減比，使超調(diào)<5%；3.在6m/s階躍風(fēng)下驗(yàn)證，調(diào)節(jié)Kf使誤差減少80%；4.加入低通濾波器截止5Hz抑制噪聲。62.【簡答】闡述“卷簾快門失真”數(shù)學(xué)模型，并給出校正流程。答案：模型：Δy=v·t_row·(jj?)，其中v為像移速度，t_row為行讀出時(shí)間，j為行號(hào)。流程：1.提取IMU角速度ω；2.計(jì)算每行曝光時(shí)刻姿態(tài)；3.構(gòu)建行homography矩陣；4.反向映射重采樣；5.捆綁調(diào)整優(yōu)化。63.【簡答】描述“智能電池”自加熱策略，并給出功耗預(yù)算。答案：策略：當(dāng)T<10℃，啟動(dòng)MOSFET加熱膜，功率10W，占空比PID調(diào)節(jié)，目標(biāo)5℃；功耗：預(yù)熱3min需1.8Wh，占電池總量2%，可接受。64.【簡答】說明“RTKPPK”融合的優(yōu)勢(shì)及數(shù)據(jù)后處理步驟。答案：優(yōu)勢(shì)：無鏈路中斷風(fēng)險(xiǎn)，精度一致。步驟：1.基站與移動(dòng)站原始數(shù)據(jù)RINEX；2.短基線解算整周模糊度；3.前向后向平滑；4.與照片時(shí)間戳融合；5.輸出POS。65.【簡答】列舉“夜間航拍”降噪三要素，并給出ISO上限建議。答案：要素：大光圈、長曝光、堆棧降噪；ISO上限800，避免彩色噪點(diǎn)。66.【計(jì)算】測區(qū)面積6km2，要求GSD3cm，航向/旁向重疊80/70%，單相機(jī)像幅4000×3000pixel，像元2.4μm，焦距20mm，飛行速度12m/s，求最小飛行時(shí)間。答案：GSD=0.03m，像幅寬=3000×0.03=90m，旁向間隔=90×0.3=27m，需222條航線；航向間隔=90×0.2=18m，單航線6000/18=334張；總張=222×334=74148張；觸發(fā)間隔=18/12=1.5s；總時(shí)間=74148×1.5=111222s≈30.9h。67.【計(jì)算】電池標(biāo)稱22.2V10Ah，起飛重量4kg，懸停電流30A，逆風(fēng)前飛電流45A，返航順風(fēng)電流25A，任務(wù)包含10km逆風(fēng)、10km順風(fēng)，求剩余電量≥30%時(shí)，最大載荷。答案：可用能量=22.2×10×0.7=155.4Wh；逆風(fēng)時(shí)間=10000/(V5)，順風(fēng)=10000/(V+5)，懸停額外=0；設(shè)V=15m/s，逆風(fēng)=1000s，順風(fēng)=500s；能耗=45×22.2×1000/3600+25×22.2×500/3600=277.5+77.1=354.6Wh>155.4Wh，不可行；降低載荷至2kg，電流下降20%，逆風(fēng)36A，順風(fēng)20A，能耗=222+44=266Wh，仍超；再降載荷至0.5kg，電流下降30%，逆風(fēng)31.5A，順風(fēng)17.5A，能耗=194+24=218Wh，剩余155.4218<0；結(jié)論：需增加電池或降低航程，理論最大載荷≈0kg，僅允許純返航，故應(yīng)縮短航程至5+5km，載荷可升至1kg。68.【計(jì)算】相機(jī)