數(shù)控伺服驅(qū)動故障排查考試試卷和答案一、填空題（每題1分，共10分）1.數(shù)控伺服系統(tǒng)按控制方式可分為開環(huán)、閉環(huán)和______。（半閉環(huán)）2.伺服電機(jī)的______是指電機(jī)能夠輸出的最大轉(zhuǎn)矩。（額定轉(zhuǎn)矩）3.常見的伺服驅(qū)動故障報(bào)警代碼______可表示過載。（一般為過載代碼，如不同系統(tǒng)代碼不同，此處可寫通用含義的代碼示例，例如401）4.數(shù)控系統(tǒng)中______用于反饋電機(jī)的位置和速度信息。（編碼器）5.伺服驅(qū)動器的______參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤可能導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行異常。（增益）6.當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)______故障時(shí)，可能會發(fā)出異常噪音。（軸承損壞）7.排查伺服驅(qū)動故障時(shí)，首先應(yīng)檢查______是否正常。（電源）8.測量電機(jī)絕緣電阻時(shí)，應(yīng)使用______。（兆歐表）9.伺服系統(tǒng)的______直接影響電機(jī)的響應(yīng)速度。（帶寬）10.伺服電機(jī)______會導(dǎo)致電機(jī)無法啟動。（繞組短路）二、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.以下哪種不是伺服電機(jī)常見故障（）A.過載B.編碼器故障C.刀具磨損D.繞組短路（C）2.伺服驅(qū)動器中用于調(diào)整電機(jī)速度的參數(shù)是（）A.位置增益B.速度增益C.轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償D.電子齒輪比（B）3.當(dāng)伺服電機(jī)運(yùn)行中突然停止，最可能的原因是（）A.程序錯(cuò)誤B.伺服驅(qū)動器報(bào)警C.導(dǎo)軌磨損D.冷卻系統(tǒng)故障（B）4.測量伺服電機(jī)三相繞組電阻值應(yīng)使用（）A.萬用表B.示波器C.兆歐表D.鉗形電流表（A）5.以下哪個(gè)部件不屬于伺服驅(qū)動系統(tǒng)（）A.伺服電機(jī)B.控制器C.絲杠D.驅(qū)動器（C）6.伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與（）有關(guān)。A.電源電壓B.負(fù)載大小C.脈沖頻率D.環(huán)境溫度（C）7.當(dāng)伺服驅(qū)動器顯示過流報(bào)警，可能的原因是（）A.電機(jī)過載B.編碼器故障C.驅(qū)動器散熱不良D.位置反饋異常（A）8.調(diào)整伺服電機(jī)的（）參數(shù)可改變電機(jī)的運(yùn)行方向。A.速度限制B.轉(zhuǎn)向設(shè)置C.位置偏差D.轉(zhuǎn)矩限制（B）9.檢測伺服電機(jī)編碼器信號應(yīng)使用（）A.萬用表B.示波器C.邏輯分析儀D.兆歐表（B）10.伺服驅(qū)動系統(tǒng)中用于保護(hù)電機(jī)的裝置是（）A.接觸器B.熔斷器C.繼電器D.熱繼電器（B）三、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動現(xiàn)象，可能的原因有（）A.編碼器故障B.負(fù)載不平衡C.增益設(shè)置不當(dāng)D.電機(jī)軸承損壞（ABCD）2.排查伺服驅(qū)動故障時(shí)，需檢查的項(xiàng)目有（）A.電源電壓B.電機(jī)絕緣C.驅(qū)動器參數(shù)D.機(jī)械連接（ABCD）3.伺服驅(qū)動器常見的報(bào)警類型有（）A.過流B.過載C.過熱D.編碼器故障（ABCD）4.以下哪些因素會影響伺服電機(jī)的性能（）A.溫度B.濕度C.電磁干擾D.安裝方式（ABCD）5.伺服系統(tǒng)中用于反饋的元件有（）A.編碼器B.光柵尺C.旋轉(zhuǎn)變壓器D.電位器（ABC）6.當(dāng)伺服電機(jī)運(yùn)行速度不穩(wěn)定時(shí)，可能的原因是（）A.速度反饋異常B.驅(qū)動器故障C.電機(jī)堵轉(zhuǎn)D.程序指令錯(cuò)誤（ABD）7.測量伺服電機(jī)相關(guān)參數(shù)時(shí)，需要用到的儀器有（）A.萬用表B.兆歐表C.示波器D.鉗形電流表（ABC）8.伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組成部分包括（）A.伺服電機(jī)B.驅(qū)動器C.控制器D.檢測元件（ABCD）9.以下關(guān)于伺服電機(jī)過載的說法正確的是（）A.長時(shí)間高負(fù)荷運(yùn)行會導(dǎo)致過載B.負(fù)載卡死可能引起過載C.過載會使電機(jī)溫度升高D.過載不會影響驅(qū)動器（ABC）10.伺服電機(jī)不能正常啟動，可能的原因有（）A.電源未接通B.電機(jī)繞組損壞C.驅(qū)動器參數(shù)錯(cuò)誤D.編碼器故障（ABCD）四、判斷題（每題2分，共20分）1.伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速只取決于驅(qū)動器的輸出頻率。（×）2.只要伺服驅(qū)動器無報(bào)警，電機(jī)就能正常運(yùn)行。（×）3.用萬用表可以測量伺服電機(jī)的絕緣電阻。（×）4.伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制比開環(huán)控制精度高。（√）5.編碼器故障不會影響伺服電機(jī)的正常運(yùn)行。（×）6.伺服驅(qū)動器的參數(shù)一旦設(shè)置好就不能更改。（×）7.電機(jī)過載只會對電機(jī)本身造成損害，不會影響驅(qū)動器。（×）8.檢查伺服電機(jī)的外觀是否有損壞對排查故障沒有幫助。（×）9.伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)溫度略有升高是正?，F(xiàn)象。（√）10.伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障一定是硬件問題導(dǎo)致的。（×）五、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述伺服驅(qū)動系統(tǒng)中編碼器的作用。編碼器在伺服驅(qū)動系統(tǒng)中起到關(guān)鍵的反饋?zhàn)饔?。它能精確測量伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置、速度和方向信息。將這些信息反饋給驅(qū)動器和控制器，使系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)掌握電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)?；诜答佇畔ⅲ到y(tǒng)可對電機(jī)的運(yùn)動進(jìn)行精確控制和調(diào)整，保證電機(jī)按照預(yù)定的指令運(yùn)行，極大地提高了伺服系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性，確保加工精度等性能指標(biāo)。2.當(dāng)伺服驅(qū)動器顯示過壓報(bào)警時(shí)，可能的原因有哪些？過壓報(bào)警可能原因有：一是電源電壓過高，如電網(wǎng)電壓波動超過正常范圍，輸入到驅(qū)動器的電壓超出其承受值；二是制動電阻故障，若制動電阻損壞或其參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，電機(jī)在制動過程中產(chǎn)生的能量無法正常消耗，會導(dǎo)致直流母線電壓升高；三是驅(qū)動器內(nèi)部的電壓檢測電路故障，誤檢測到過高電壓而發(fā)出報(bào)警；四是電機(jī)快速減速或頻繁啟停，產(chǎn)生的再生能量過多來不及處理，也可能造成過壓報(bào)警。3.如何檢查伺服電機(jī)的絕緣性能？檢查時(shí)，首先要斷開電機(jī)與電源及其他設(shè)備的連接，確保安全。使用兆歐表進(jìn)行測量，將兆歐表的兩個(gè)測試線分別連接到電機(jī)的繞組和電機(jī)外殼（接地端）。按照兆歐表的操作規(guī)范，以合適的轉(zhuǎn)速搖動兆歐表手柄（對于電子式兆歐表則按下測量按鈕），讀取穩(wěn)定后的絕緣電阻值。一般來說，絕緣電阻值應(yīng)不低于規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)，若阻值過低，說明電機(jī)絕緣性能不佳，可能存在繞組受潮、絕緣破損等問題。4.伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生異常噪音，可能的故障原因有哪些？可能原因如下：機(jī)械方面，電機(jī)軸承磨損或損壞，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會產(chǎn)生摩擦噪音；電機(jī)軸與負(fù)載連接不同心，運(yùn)行時(shí)會導(dǎo)致振動和噪音；聯(lián)軸器松動或損壞也會引起異常聲音。電氣方面，電機(jī)繞組短路或斷路，會使電機(jī)磁場不平衡，產(chǎn)生異常電磁噪音；驅(qū)動器的輸出信號不穩(wěn)定或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定而產(chǎn)生噪音；此外，電機(jī)受到外部電磁干擾，也可能影響其正常運(yùn)行而發(fā)出異常噪音。六、討論題（每題5分，共10分）1.請討論在數(shù)控加工中，伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障對加工精度的影響及應(yīng)對措施。伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障對加工精度影響顯著。速度不穩(wěn)定會使工件表面粗糙度增加，尺寸精度難以保證；位置控制不準(zhǔn)確會導(dǎo)致工件加工尺寸偏差。電機(jī)抖動或異常停止會造成加工中斷、工件報(bào)廢。應(yīng)對措施包括定期維護(hù)，檢查電機(jī)和驅(qū)動器狀態(tài)，保證參數(shù)正確；建立故障預(yù)警機(jī)制，實(shí)時(shí)監(jiān)測運(yùn)行數(shù)據(jù)；加強(qiáng)操作人員培訓(xùn)，使其能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理故障；配備備用設(shè)備，在故障發(fā)生時(shí)快速替換，減少停機(jī)時(shí)間，保障加工精度和生產(chǎn)效率。2.分析伺服驅(qū)動系統(tǒng)中參數(shù)設(shè)置對電機(jī)性能的影響，并舉例說明。參數(shù)設(shè)置對電機(jī)性能影響重大。速度增益參數(shù)影響電機(jī)響應(yīng)速度，設(shè)置過小，電機(jī)加速和減速慢，影響生產(chǎn)效率；設(shè)置過大，電機(jī)可能出現(xiàn)振蕩，運(yùn)行不穩(wěn)定。位置