敬請參閱報(bào)告結(jié)尾處的免責(zé)聲明東方財(cái)智興盛之源敬請參閱報(bào)告結(jié)尾處的免責(zé)聲明東方財(cái)智興盛之源行業(yè)研究行業(yè)研究東興證券股份有限公司證券研究報(bào)告20246202465行業(yè)報(bào)告計(jì)算機(jī)看好/維持——汽車智能化系列報(bào)告分析師劉蒙電話箱：liumeng-yjs@執(zhí)業(yè)證書編號：S1480522090001分析師張永嘉電話箱：zhangyj-yjs@執(zhí)業(yè)證書編號：S1480523070001投資摘要：汽車智能化發(fā)展符合行業(yè)規(guī)律，具備商業(yè)合理性，當(dāng)前實(shí)現(xiàn)快速滲透。電動(dòng)化為智能化提供能量基礎(chǔ)，智能化提升電動(dòng)汽車駕乘體驗(yàn)并降低駕駛難度，彼此相輔相成實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展。隨著芯片算力的提升以及算法、傳感設(shè)備的成熟，初期部分車企出于差異化競爭的目的引入智能座艙與智能駕駛功能，但隨著產(chǎn)業(yè)鏈成熟，電動(dòng)汽車同質(zhì)化水平提升，行業(yè)競爭加劇，因此提供智能化功能成為車企為了不掉隊(duì)的必然選擇。但智能化功能有望憑借軟件的極低邊際成本，幫助車企在商業(yè)模式上實(shí)現(xiàn)“硬件預(yù)埋+軟件持續(xù)收費(fèi)”的商業(yè)模式進(jìn)階，提升其盈利能力。當(dāng)前行業(yè)政策端有系列催化，技術(shù)端逐步成熟，智能駕駛有望發(fā)展提速。2023L3L4級自動(dòng)駕駛的網(wǎng)聯(lián)汽車開展試點(diǎn)完全自動(dòng)駕駛“鯰魚”單車智能”與車路協(xié)同”并行協(xié)同發(fā)展5明確重點(diǎn)支持國家綜合立體交通網(wǎng)“678通道主骨架以及國家區(qū)域重大戰(zhàn)略范圍內(nèi)的國家公路和國家高等級航道開展數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級，并明確資金來源與建設(shè)周期，行業(yè)發(fā)展確定性大幅提升。599.39建設(shè)項(xiàng)目大單開始招標(biāo)，金額超預(yù)期，為政策力度提供有力證明。技術(shù)方面，基礎(chǔ)L2級漸成標(biāo)配，NOA高速端快速滲透，城市端加強(qiáng)投入，車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)技術(shù)補(bǔ)足。泊車方面，行泊一體”與“艙泊一體L20-1快速滲透階段，NOA作為量產(chǎn)智駕最強(qiáng)功能，車企在加強(qiáng)投入盲區(qū)前其主要受政策推動(dòng)，且主要依靠政府買單，因此合理的商業(yè)變現(xiàn)是車路協(xié)同長期發(fā)展需解決的問題。行業(yè)參與者眾多，方案評價(jià)需權(quán)衡性能與成本，行業(yè)格局仍有較大變動(dòng)空間。車企發(fā)展智能駕駛有自研、供應(yīng)商、自研+供應(yīng)商三條路徑，車廠需綜合權(quán)衡研發(fā)成本、落地周期、產(chǎn)品性能、協(xié)調(diào)成本、供應(yīng)商議價(jià)權(quán)等問題，新勢力通常選擇自研以打造差異化競爭優(yōu)勢；部分在新能源領(lǐng)域話語權(quán)較弱的車廠愿意接受華為智選等全方位解決方案；部分大廠選擇將部分功能包給多家供應(yīng)商做，以保障自身話語權(quán)與產(chǎn)業(yè)鏈地位。對行業(yè)參與者智駕方案的分析需綜合考慮其性能與成本，性能方面是算算力、數(shù)據(jù)的綜合協(xié)同，成本方面車企重點(diǎn)在傳感器與地圖上削減支出。算法方面，當(dāng)前行業(yè)趨于一致，BEVFormer成為主流，各車廠及供應(yīng)商的算法能力差異主要源于數(shù)據(jù)；算力方面，車企一方面搭建超算中心，以便掌握穩(wěn)定算力資源，縮短開發(fā)周期，同時(shí)在車上安裝具備冗余算力的芯片以應(yīng)對未來高階智能駕駛發(fā)展，當(dāng)前高端大算力芯片仍為行業(yè)關(guān)鍵資源；數(shù)據(jù)方面，汽車依靠傳感器獲取數(shù)據(jù)，當(dāng)前多路徑并存；成本壓降方面，車企重點(diǎn)從激光雷達(dá)與高精地圖入手，隨著規(guī)模效應(yīng)和產(chǎn)業(yè)鏈的成熟，激光雷達(dá)成本顯著下降，同時(shí)部分車企發(fā)展視覺方案以對激光雷達(dá)進(jìn)行減少或替代，并依靠算法等希望逐步擺脫對高精地圖的依賴。汽車銷量高、用戶智駕功能使用量大的頭部車企或能憑借路測數(shù)據(jù)積累，實(shí)現(xiàn)規(guī)模優(yōu)勢，趕上甚至超越當(dāng)前行業(yè)領(lǐng)先者依靠先發(fā)優(yōu)勢所積累的技術(shù)領(lǐng)先地位，因此整體智駕行業(yè)格局仍有較大變動(dòng)空間。投資策略：汽車智能化板塊兼具汽車與計(jì)算機(jī)行業(yè)雙重貝塔，但整體彈性更大，主要受到汽車行業(yè)景氣度、特斯拉英偉達(dá)高通等海外公司的映射、產(chǎn)品出貨量預(yù)期的多重影響。同時(shí)板塊內(nèi)個(gè)股走勢存在一定分化；智能交通板塊受計(jì)算機(jī)行業(yè)貝塔的19ETCG端仍為主要需求方，故應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注政策端影響。FSD入華預(yù)期提升下智能駕駛板塊的發(fā)展，推薦與高通、英偉達(dá)二是智慧交通政策利好風(fēng)險(xiǎn)提示：政策落地及技術(shù)創(chuàng)新或不及預(yù)期、行業(yè)競爭加劇、國產(chǎn)算力芯片發(fā)展不及預(yù)期等。EPS(元EPS(元)PE簡稱PB評級中科創(chuàng)達(dá)*2023A1.022024E1.472025E1.912026E2.342023A55.972024E38.642025E29.702026E24.262.71強(qiáng)烈推薦德賽西威2.813.824.966.2836.8826.9020.7116.386.83--萬集科技-1.810.000.771.56-22.43-1,643.8855.7826.963.88--千方科技0.350.440.530.6028.5522.4018.6916.441.24--資料來源：同花順iFinD、公司財(cái)報(bào)、東興證券研究所（*公司當(dāng)前已覆蓋，未覆蓋公司盈利預(yù)測取自同花順iFinD一致預(yù)期）敬請參閱報(bào)告結(jié)尾處的免責(zé)聲明東方財(cái)智興盛之源敬請參閱報(bào)告結(jié)尾處的免責(zé)聲明東方財(cái)智興盛之源P3東興證券深度報(bào)告P3計(jì)算機(jī)行業(yè)：汽車智能化快速滲透，車路協(xié)同再迎催化目 錄汽車智能化：乘電動(dòng)化東風(fēng)快速發(fā)展，智駕搶占先發(fā)優(yōu)勢是關(guān)鍵 5行業(yè)分析：智駕功能穩(wěn)步滲透，政策利好車路協(xié)同 8政策：高階智駕屢獲政策支持，“車路云”協(xié)同政策催化招標(biāo)超預(yù)期 8技術(shù)：城市NOA成為競爭新關(guān)鍵，車路協(xié)同與單車智能互補(bǔ)共助 10泊車：向行泊一體與艙泊一體發(fā)展 10行車：基礎(chǔ)級漸成標(biāo)配，NOA高速端快速滲透，城市端加強(qiáng)投入，車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)技術(shù)補(bǔ)足 12格局分析：車企與供應(yīng)商共同參與，算力是核心資源，數(shù)據(jù)是發(fā)展關(guān)鍵 15參與者：車企自研+專業(yè)化供應(yīng)商參與 15性能提升：大算力芯片仍為關(guān)鍵資源，數(shù)據(jù)優(yōu)勢帶給廠商彎道超車可能 16算法：大模型上車，云邊端協(xié)同 16算力：車企積極布局算力中心，大算力芯片仍為行業(yè)關(guān)鍵資源 16數(shù)據(jù)：多類型傳感器并存 17成本壓降：重點(diǎn)從激光雷達(dá)與高精地圖入手 18投資策略：關(guān)注汽車智能化龍頭以及智慧交通政策帶來的行業(yè)催化 20風(fēng)險(xiǎn)提示 21插圖目錄圖1：新能源汽車及智能電動(dòng)汽車出貨量及滲透率情況（萬輛、5圖2：汽車軟硬件架構(gòu)迭代 6圖3：“軟件定義汽車”開發(fā)模式 6圖4：智能駕駛分級標(biāo)準(zhǔn) 7圖5：我國自動(dòng)駕駛行業(yè)規(guī)模（億元） 7圖6：2023年我國乘用新車月度ADAS裝配率 7圖7：2023年我國乘用車新車分價(jià)格ADAS裝配率 7圖8：建設(shè)資金分配情況 9圖9：《北京市車路云一體化新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項(xiàng)目（初步設(shè)計(jì)、施工圖設(shè)計(jì)）招標(biāo)公告》 10圖10：自動(dòng)泊車發(fā)展歷程 圖智能駕駛行車功能與配置進(jìn)階分析模型 12圖12：智能駕駛行車功能與配置進(jìn)階分析模型 錯(cuò)誤未定義書簽。圖13：主流廠商城市NOA進(jìn)展 13圖14：NOA功能發(fā)展路線圖 13圖15：2021-2030車路協(xié)同市場規(guī)模預(yù)測 14圖16：車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施參考技術(shù)指南 14圖17：車路協(xié)同技術(shù)路線發(fā)展速度 14圖18：萬集科技當(dāng)前提供解決方案 14圖19：車企智能駕駛水平劃分 15圖20：智能駕駛參與者類型 15P4東興證券深度報(bào)告P4計(jì)算機(jī)行業(yè)：汽車智能化快速滲透，車路協(xié)同再迎催化圖21：自動(dòng)駕駛廠商智算中心布局 16圖22：不同價(jià)位車型智駕芯片類型 17圖23：主流廠商感知方案 18圖24：主流廠商激光雷達(dá)搭載情況 19圖25：汽車智能化板塊近六年行情 20圖26：智能交通板塊近六年行情 20表格目錄表1：建設(shè)具體內(nèi)容 9敬請參閱報(bào)告結(jié)尾處的免責(zé)聲明東方財(cái)智興盛之源敬請參閱報(bào)告結(jié)尾處的免責(zé)聲明東方財(cái)智興盛之源P5東興證券深度報(bào)告P5計(jì)算機(jī)行業(yè)：汽車智能化快速滲透，車路協(xié)同再迎催化汽車智能化：乘電動(dòng)化東風(fēng)快速發(fā)展，智駕搶占先發(fā)優(yōu)勢是關(guān)鍵2023949.537.9%31.6%，預(yù)期202440%圖1：新能源汽車及智能電動(dòng)汽車出貨量及滲透率情況（萬輛、%）資料來源：億歐智庫，工信部，東興證券研究所制圖整理電動(dòng)化作為能量基礎(chǔ)，為汽車智能化發(fā)展奠基。新能源汽車使用電能作為動(dòng)力源，這使其能為各種電子設(shè)備及傳感器供應(yīng)充足能量，從而實(shí)現(xiàn)智能化功能。目前智能電動(dòng)汽車滲透率也在快速提升，預(yù)期2025年智能電車將占到電車總銷量的80%以上。敬請參閱報(bào)告結(jié)尾處的免責(zé)聲明東方財(cái)智興盛之源敬請參閱報(bào)告結(jié)尾處的免責(zé)聲明東方財(cái)智興盛之源P6東興證券深度報(bào)告P6計(jì)算機(jī)行業(yè)：汽車智能化快速滲透，車路協(xié)同再迎催化=硬件預(yù)埋+軟件持續(xù)收費(fèi)圖2：汽車軟硬件架構(gòu)迭代資料來源：億歐智庫，東興證券研究所圖3：“軟件定義汽車”開發(fā)模式資料來源：億歐智庫，東興證券研究所P7東興證券深度報(bào)告P7計(jì)算機(jī)行業(yè)：汽車智能化快速滲透，車路協(xié)同再迎催化99/8000圖4：智能駕駛分級標(biāo)準(zhǔn) 圖5：我國自動(dòng)駕駛行業(yè)規(guī)模（億元）資料來源：36kr研究院，東興證券研究所 資料來源：中商情報(bào)網(wǎng)，東興證券研究所圖6：2023年我國乘用新車月度ADAS裝配率 圖7：2023年我國乘用車新車分價(jià)格ADAS裝配率（萬元）資料來源：佐思汽研，東興證券研究所 資料來源：佐思汽研，東興證券研究所P8東興證券深度報(bào)告P8計(jì)算機(jī)行業(yè)：汽車智能化快速滲透，車路協(xié)同再迎催化行業(yè)分析：智駕功能穩(wěn)步滲透，政策利好車路協(xié)同政策：高階智駕屢獲政策支持，“車路云協(xié)同政策催化招標(biāo)超預(yù)期L2+2023L3202312（或?qū)⒃试S特斯拉FSDITAPPFSD稍后推出”。4284（ModelY和Model3FSDFSD技術(shù)路線單車智能與”20237)(2023版)L2級+“車路云”5“678通道獎(jiǎng)補(bǔ)結(jié)合”40%50%、60%40%圖8：建設(shè)資金分配情況

東興證券深度報(bào)告P9計(jì)算機(jī)行業(yè)：汽車智能化快速滲透，車路協(xié)同再迎催化P9資料來源：中華人民共和國中央人民政府，東興證券研究所330個(gè)左右的示范區(qū)域85%25%表1：建設(shè)具體內(nèi)容方向 內(nèi)容方向 內(nèi)容（一）施智慧擴(kuò)容（二）施安全增效

圍繞公共服務(wù)升級，推動(dòng)大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、北斗導(dǎo)航等新技術(shù)與交通基礎(chǔ)設(shè)施深度融合，體系化部署交通基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)行狀態(tài)感知設(shè)備，建設(shè)沿線通信傳輸網(wǎng)絡(luò)、交通誘導(dǎo)系統(tǒng)等，加快關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)智慧通行服務(wù)、干線通道主動(dòng)管控和一張網(wǎng)服務(wù)新模式等成熟場景的規(guī)?；W(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用，推動(dòng)點(diǎn)、線、面一體聯(lián)動(dòng)和區(qū)域有效協(xié)同，提升交通基礎(chǔ)設(shè)施承載能力和通行效率。圍繞行業(yè)管理提升，對通道基礎(chǔ)設(shè)施安全監(jiān)測、運(yùn)行管控和應(yīng)急指揮調(diào)度體系進(jìn)行數(shù)字化改造，加快應(yīng)用新一代信息采集、智慧分析與處理系統(tǒng)等，推進(jìn)實(shí)施數(shù)字化管養(yǎng)系統(tǒng)、運(yùn)行監(jiān)測預(yù)警平臺、數(shù)字有效提高安全風(fēng)險(xiǎn)識別預(yù)警、快速響應(yīng)和聯(lián)動(dòng)處置能力，持續(xù)提升公共服務(wù)和行業(yè)治理水平。（三）推動(dòng)跨領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)融合（四）推動(dòng)體制機(jī)制創(chuàng)新

圍繞協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展，實(shí)施車路云一體化和船岸云一體化試點(diǎn)。在重點(diǎn)路段合理布局智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施，分等級、分區(qū)域提供差異化智能服務(wù)，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車出行引導(dǎo)、事件預(yù)警、協(xié)同輔助駕駛及自動(dòng)駕駛等多樣化場景應(yīng)用；在重點(diǎn)航段加強(qiáng)復(fù)雜場景感知，推進(jìn)自主協(xié)同控制、調(diào)度組織優(yōu)化、輔助駕駛等應(yīng)用建設(shè)。圍繞數(shù)據(jù)要素價(jià)值釋放，健全交通、公安、氣象、應(yīng)急、數(shù)據(jù)、自然資源等部門協(xié)同聯(lián)動(dòng)管理和服務(wù)機(jī)制，健全公路水路項(xiàng)目全生命周期數(shù)字化管理機(jī)制；完善標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系，加強(qiáng)各類交通網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)跨區(qū)域銜接；探索建立數(shù)據(jù)分類分級確權(quán)授權(quán)使用、市場化流通等運(yùn)行機(jī)制，推動(dòng)數(shù)據(jù)技術(shù)產(chǎn)品、應(yīng)用范式、商業(yè)模式和制度機(jī)制協(xié)同創(chuàng)新。資料來源：中華人民共和國中央人民政府、東興證券研究所本報(bào)告來源于三個(gè)皮匠報(bào)告站（）,由用戶Id:549683下載,文檔Id:164392,下載日期:2024-12-03計(jì)算機(jī)行業(yè)：汽車智能化快速滲透，車路協(xié)同再迎催化5312324605099.39億元70%30%圖9：《北京市車路云一體化新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項(xiàng)目（初步設(shè)計(jì)、施工圖設(shè)計(jì)）招標(biāo)公告》資料來源：北京市公共資源綜合交易系統(tǒng)，東興證券研究所技術(shù)：城市NOA成為競爭新關(guān)鍵，車路協(xié)同與單車智能互補(bǔ)共助泊車：向行泊一體與“艙泊一體發(fā)展19922090AAPP1、半自動(dòng)泊車：半自動(dòng)泊車基于車輛的超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)車位感知，向駕駛員提供車位信息，并進(jìn)行路徑規(guī)劃，系統(tǒng)自動(dòng)控制車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，駕駛員僅需按照儀表盤的提示對車輛縱向進(jìn)行控制。半自動(dòng)泊車需要駕駛員實(shí)時(shí)監(jiān)督，并控制檔位、加速和減速，對應(yīng)SAEL1級；對駕駛過程要求較高，且操作流程復(fù)雜，用戶體驗(yàn)較差。2、全自動(dòng)泊車：全自動(dòng)泊車更加智能化。全自動(dòng)泊車系統(tǒng)可以對車輛進(jìn)行橫向和縱向的控制，同時(shí)需要駕SAE敬請參閱報(bào)告結(jié)尾處的免責(zé)聲明 東方財(cái)智興盛之源敬請參閱報(bào)告結(jié)尾處的免責(zé)聲明東方財(cái)智興盛之源敬請參閱報(bào)告結(jié)尾處的免責(zé)聲明東方財(cái)智興盛之源東興證券深度報(bào)告

P11超聲波泊車方案僅能在由障礙物組成的車位實(shí)現(xiàn)泊車功能，應(yīng)用場景有限，用戶滿意度不高。而基于超聲波與視覺融合的全自動(dòng)泊車系統(tǒng)有更強(qiáng)的探測物體的能力，可以對車輛周遭環(huán)境進(jìn)行分類，能幫助泊車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更豐富的感知。3SLAMSAE級別。4、自主代客泊車：APPAPP/圖10：自動(dòng)泊車發(fā)展歷程資料來源：AI汽車制造業(yè)，東興證券研究所“行泊一體與艙泊一體+2025900NOA（P12

東興證券深度報(bào)告計(jì)算機(jī)行業(yè)：汽車智能化快速滲透，車路協(xié)同再迎催化行車：基礎(chǔ)L2級漸成標(biāo)配，NOA行車域的智能化系統(tǒng)根據(jù)能力及難度由低到高迭代，可依次分為基礎(chǔ)L2、高速NOA、城區(qū)NOA三類。、基礎(chǔ)車、）2、高速NOA：系統(tǒng)利用安裝在車輛上的傳感、通估、決策及執(zhí)行等裝置，在商速商架、環(huán)路、城市快速路等封閉或半封閉場景下實(shí)現(xiàn)智能駕駛，實(shí)現(xiàn)功能包括自主上下匝道、主動(dòng)變道、主動(dòng)超車等。3基礎(chǔ)L2NOANOA（）2019年，NOANOANOA0-1圖11：智能駕駛行車功能與配置進(jìn)階分析模型資料來源：億歐智庫，東興證券研究所城市NOANOANOA“BEV+Transformer”的普及，多家車企發(fā)布城市NOA“開城計(jì)劃”1-9NOA6.7%2.5NOA4.8%，2東興證券深度報(bào)告

P13圖12：2021-2023國內(nèi)乘用車NOA滲透率 圖13：主流廠商城市NOA進(jìn)展資料來源：汽車商業(yè)評論，佐思汽研，東興證券研究所 資料來源：汽車商業(yè)評論，東興證券研究所圖14：NOA功能發(fā)展路線圖資料來源：億歐智庫，東興證券研究所”。單車智能車路協(xié)同“”P14

東興證券深度報(bào)告計(jì)算機(jī)行業(yè)：汽車智能化快速滲透，車路協(xié)同再迎催化圖15：2021-2030車路協(xié)同市場規(guī)模預(yù)測 圖16：車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施參考技術(shù)指南資料來源：億歐智庫，東興證券研究所 資料來源：中國信通院，東興證券研究所CBC圖17：車路協(xié)同技術(shù)路線發(fā)展速度 圖18：萬集科技當(dāng)前提供解決方案資料來源：億歐智庫，東興證券研究所 資料來源：公司公告，東興證券研究所東興證券深度報(bào)告

P15格局分析：車企與供應(yīng)商共同參與，算力是核心資源，數(shù)據(jù)是發(fā)展關(guān)鍵參與者：車企自研+專業(yè)化供應(yīng)商參與（NA次世代A正當(dāng)代2能力2圖19：車企智能駕駛水平劃分資料來源：量子位智庫，東興證券研究所自研、供應(yīng)商、自研+供應(yīng)商三類并存，車廠需多維度綜合權(quán)衡。從智駕產(chǎn)品提供方的角度，領(lǐng)先一代和次（+NOA圖20：智能駕駛參與者類型資料來源：量子位智庫，東興證券研究所P16

東興證券深度報(bào)告計(jì)算機(jī)行業(yè)：汽車智能化快速滲透，車路協(xié)同再迎催化性能提升：大算力芯片仍為關(guān)鍵資源，數(shù)據(jù)優(yōu)勢帶給廠商彎道超車可能-端協(xié)同云端：智駕開發(fā)體系將逐步向云端轉(zhuǎn)移。對于主機(jī)廠來說，過往的智駕系統(tǒng)開發(fā)時(shí)，數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、仿真測試等模塊平臺都是各自自行開發(fā)，使用不同的工具鏈，會造成開發(fā)成本高、開發(fā)周期長且BEVFormerTransformerBEVTransformerBEVBEV20217整體而言，目前算法趨于一致，BEVFormer成為主流，各車廠及供應(yīng)商的算法能力差異主要還是源于其數(shù)據(jù)。只有路側(cè)真實(shí)數(shù)據(jù)與邊緣罕見場景數(shù)據(jù)積累越多，其智駕算法才可能實(shí)現(xiàn)更高的性能與安全水平。云端：車企積極布局算力中心。圖21：自動(dòng)駕駛廠商智算中心布局資料來源：億歐智庫，東興證券研究所東興證券深度報(bào)告

P17Orin為主。MDC圖22：不同價(jià)位車型智駕芯片類型資料來源：億歐智庫，東興證券研究所NOA擇使用昂貴的NVIDIADriveOrin2D3DP18

東興證券深度報(bào)告計(jì)算機(jī)行業(yè)：汽車智能化快速滲透，車路協(xié)同再迎催化圖23：主流廠商感知方案資料來源：量子位智庫，東興證券研究所成本壓降：重點(diǎn)從激光雷達(dá)與高精地圖入手智駕行業(yè)成本壓縮主要通過以下幾種途徑：1、激光雷達(dá)規(guī)模效應(yīng)釋放國內(nèi)企業(yè)在量產(chǎn)激光雷達(dá)方面具備優(yōu)勢。2023年中國的兩大激光雷達(dá)領(lǐng)軍企業(yè)Hesai（禾賽）和RoboSense（41%29%覽沃12%、4%1%10%iBeo、美國的CeptonInnoviz321%1550nm139992002、發(fā)展視覺方案減少或替代激光雷達(dá)激光雷達(dá)一度是國內(nèi)的高階智能駕駛，尤其是城市NOA的必備項(xiàng)，國內(nèi)的頭部智駕廠商，也普遍采用攝像頭與激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合的方案，實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛所要求的精準(zhǔn)感知。小鵬、蔚來、理想、阿維塔、問界等東興證券深度報(bào)告

P19圖24：主流廠商激光雷達(dá)搭載情況資料來源：汽車商業(yè)評論，東興證券研究所3、高精地圖下車2023”NGP，20236“ADMax3.0”“數(shù)“ADS2.0““”BEVFormerP20

東興證券深度報(bào)告計(jì)算機(jī)行業(yè)：汽車智能化快速滲透，車路協(xié)同再迎催化投資策略：關(guān)注汽車智能化龍頭以及智慧交通政策帶來的行業(yè)催化圖25：汽車智能化板塊近六年行情資料來源：同花順iFinD，東興證券研究所制圖整理注：1、選取中科創(chuàng)達(dá)、德賽西威、經(jīng)緯恒潤、四維圖新、光庭信息、華陽集團(tuán)、均勝電子構(gòu)建汽車智能化板塊指數(shù)，基期為20180604，總市值加權(quán)2、汽車和計(jì)算機(jī)選取申萬行業(yè)指數(shù)（801880、801750）19年ETCG圖26：智能交通板塊近六年行情資料來源：同花順iFinD，東興證券研究所制圖整理注：1、選取萬集科技、千方科技、金溢科技、通行寶、銳明技術(shù)、捷順科技構(gòu)建智能交通板塊指數(shù)，基期為20180604，總市值加權(quán)2、計(jì)算機(jī)選取申萬行業(yè)指數(shù)（801750）基于以上邏輯，我們推薦以下兩條主線：

P21FSDα；二是智慧交通政策利好+大單招投標(biāo)落地背景下行業(yè)龍頭公司的發(fā)展，在此邏輯下認(rèn)為萬集科技、千方科技等公司將受益于行業(yè)發(fā)展。風(fēng)險(xiǎn)提示政策落地及技術(shù)創(chuàng)新或不及預(yù)期、行業(yè)競爭加劇、國產(chǎn)算力芯片發(fā)展不及預(yù)期等。P22

東興證券深度報(bào)告計(jì)算機(jī)行業(yè)：汽車智能化快速滲透，車路協(xié)同再迎催化分析師簡介劉蒙計(jì)算機(jī)行業(yè)分析師，清華五道口金融碩士，2020年加入東興證券。2021年新浪金麒麟計(jì)算機(jī)行業(yè)新銳分析師團(tuán)隊(duì)核心成員，主要覆蓋信創(chuàng)、云計(jì)算、信息安全、人工智能等領(lǐng)域。張永嘉IT分析師承諾風(fēng)險(xiǎn)提示本證券研究報(bào)告所載的信息、觀點(diǎn)、結(jié)論等內(nèi)容僅供投資者決策參考。在任何情況下，本公司證券研究報(bào)告均不構(gòu)成對任何機(jī)構(gòu)和個(gè)人的投資建議，市場有風(fēng)險(xiǎn)，投資者在決定投資前，務(wù)必要審慎。投資者應(yīng)自主作出投資決策，自行承擔(dān)投資風(fēng)險(xiǎn)。免責(zé)聲明

P23本研究報(bào)告由東興證券股份有限公司研究所撰寫