?方能演亦《新能源汽車控制技術(shù)》模塊三

整車控制器及電路控制任務(wù)1整車控制器的認(rèn)知整車控制器的認(rèn)知

學(xué)習(xí)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)（1）能描述整車控制器的作用。（2）能描述整車控制器的硬件組成。（3）能列舉整車控制器的各項(xiàng)控制功能。2.技能目標(biāo)（1）能在實(shí)車上找到整車控制器的安裝位置。（2）能識(shí)別整車控制器插接器連接方式及其針腳數(shù)量。（3）能規(guī)范進(jìn)行整車控制器的更換操作。3.素養(yǎng)目標(biāo)（1）培養(yǎng)學(xué)生良好的安全意識(shí)。（2）培養(yǎng)學(xué)生良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。（3）培養(yǎng)學(xué)生溝通表達(dá)能力。（4）培養(yǎng)學(xué)生良好的職業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)道德。（5）樹立學(xué)生對(duì)民族汽車工業(yè)發(fā)展的自豪感。整車控制器的認(rèn)知任務(wù)描述

你作為一名維修實(shí)習(xí)技師，師傅告訴你客戶的新能源車整車控制器壞了，要進(jìn)行更換。你知道整車控制器的作用是什么嗎？它安裝在車上的什么地方？應(yīng)如何對(duì)整車控制器進(jìn)行正確的拆卸更換操作？整車控制器的認(rèn)知一、整車控制器的作用

整車控制器通過(guò)采集各傳感器信號(hào)來(lái)判斷駕駛?cè)艘鈭D，如加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)等，再控制各執(zhí)行器執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作或通過(guò)CAN總線與其他控制器通信，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能，如車輛起步、加速、減速等。整車控制器的認(rèn)知二、整車控制器的組成

整車控制器的認(rèn)知三、整車控制器的控制功能

1.駕駛?cè)艘鈭D解析駕駛?cè)艘鈭D解析主要是對(duì)駕駛?cè)瞬僮餍畔⑦M(jìn)行分析處理，也就是根據(jù)擋位開關(guān)、加速踏板和制動(dòng)踏板的信號(hào)確定駕駛?cè)说囊鈭D，進(jìn)而控制車輛的運(yùn)行。整車控制器的認(rèn)知三、整車控制器的控制功能

2.驅(qū)動(dòng)控制當(dāng)車輛上電后，駕駛?cè)瞬认轮苿?dòng)踏板，將擋位切換至前進(jìn)檔或后退檔，整車控制器通過(guò)擋位傳感器接收到擋位信號(hào)，通過(guò)加速踏板（油門踏板）傳感器接收到加速踏板信號(hào)，然后會(huì)計(jì)算出驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，并將這一信號(hào)通過(guò)動(dòng)力網(wǎng)傳輸至驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，從而實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行。整車控制器的認(rèn)知三、整車控制器的控制功能

3.制動(dòng)能量回收控制整車控制器根據(jù)加速踏板和制動(dòng)踏板的開度以及動(dòng)力蓄電池的SOC值來(lái)判斷某一時(shí)刻能否進(jìn)行制動(dòng)能量回收，如果可以進(jìn)行，整車控制器向電機(jī)控制器發(fā)出指令，在滿足安全、制動(dòng)以及舒適性的前提下回收部分能量，把電動(dòng)機(jī)發(fā)出的交流電逆變成直流電，儲(chǔ)存在動(dòng)力蓄電池組中。整車控制器的認(rèn)知三、整車控制器的控制功能

4.整車能量?jī)?yōu)化管理

通過(guò)對(duì)電動(dòng)汽車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、蓄電池管理系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)以及其他車載能源動(dòng)力系統(tǒng)（如空調(diào)、電動(dòng)泵等）的協(xié)調(diào)和管理，提高整車能量利用效率，延長(zhǎng)續(xù)駛里程。5.充電過(guò)程控制

充電模式啟動(dòng)后，整車控制器、電機(jī)控制器被IG點(diǎn)火電源激活喚醒，充配電總成發(fā)送充電模式啟動(dòng)信息至整車控制器，整車控制器根據(jù)當(dāng)前驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)，發(fā)送禁行信息至電機(jī)控制器。此時(shí)車輛無(wú)法換擋行駛，處于禁行狀態(tài)。整車控制器的認(rèn)知三、整車控制器的控制功能

6.高壓上、下電控制上下電控制，實(shí)質(zhì)就是協(xié)調(diào)各相關(guān)部件的上電與下電流程，包括電機(jī)控制器、BMS等部件的供電，預(yù)充電繼電器、主繼電器的吸合和斷開時(shí)間以及IG1、IG2、IG3、IG4繼電器吸合和斷開時(shí)間等整車控制器的認(rèn)知三、整車控制器的控制功能

7.上坡輔助功能控制

為了防止汽車在坡上起步和運(yùn)行時(shí)向后溜車，在整車控制策略中增加了上坡輔助功能，它可以保證車輛在坡上起步時(shí)，不會(huì)向后溜車。8.電動(dòng)化輔助系統(tǒng)管理

電動(dòng)化輔助系統(tǒng)主要包括電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESC）及其附屬的電子制動(dòng)輔助裝置、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）、電子駐車控制系統(tǒng)（EPB）等，這些系統(tǒng)分布在ESCCAN系統(tǒng)，整車控制器依據(jù)動(dòng)力CAN上的BMS提供的動(dòng)力蓄電池狀態(tài)和電機(jī)控制器的需求，對(duì)整車系統(tǒng)進(jìn)行策略管理。9.車輛狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和顯示

整車控制器對(duì)車輛的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并且將各個(gè)系統(tǒng)的信息通過(guò)CAN總線發(fā)送給車載信息顯示系統(tǒng)，將狀態(tài)信息和故障診斷信息顯示出來(lái)。整車控制器的認(rèn)知三、整車控制器的控制功能

10.行車模式控制

包含正常模式、跛行模式、停機(jī)保護(hù)模式。11.故障診斷與處理

整車控制器根據(jù)傳感器的輸入及其他通過(guò)CAN總線通信得到的電機(jī)、動(dòng)力蓄電池、充電機(jī)等的信息，連續(xù)監(jiān)視車輛的運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)各種故障進(jìn)行判斷、等級(jí)分類、報(bào)警顯示。12.熱管理控制

整車控制器需要對(duì)充電和車輛運(yùn)行過(guò)程中的溫度進(jìn)行熱管理。整車控制器的認(rèn)知三、整車控制器的控制功能

13.CAN總線網(wǎng)絡(luò)化管理

在整車動(dòng)力控制管理中，整車控制器是信息控制的中心，負(fù)責(zé)動(dòng)力防盜信息的驗(yàn)證及解除、信息的組織與傳輸、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的管理、信息優(yōu)先權(quán)的動(dòng)態(tài)分配以及網(wǎng)絡(luò)故障的診斷與處理等。14.換擋控制

換擋機(jī)構(gòu)相當(dāng)于一個(gè)控制模塊，可以將傳感器的信號(hào)輸入內(nèi)部的擋位模塊，擋位模塊通過(guò)動(dòng)力CAN與整車控制器、電機(jī)控制器、組合儀表等進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，以傳輸擋位信息。15.遠(yuǎn)程監(jiān)控

車輛配備遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，操作人員可以通過(guò)綜合平臺(tái)或企業(yè)平臺(tái)便捷地獲取車輛最近一段周期的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，操作人員對(duì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的分析后，即可快速地對(duì)車輛故障作出初步診斷，從而極大地減輕客戶維護(hù)車輛所付出的時(shí)間成本。整車控制器的認(rèn)知三、整車控制器的更換

由于整車控制器由低壓供電系統(tǒng)進(jìn)行供電，因此首先需要拆下低壓蓄電池負(fù)極連接線束，并進(jìn)行可靠搭鐵。雖然整車控制器獨(dú)立于整車高壓系統(tǒng)，但為了避免由誤操作導(dǎo)致的高壓觸電，需要確保整車無(wú)絕緣故障。因此整車控制器的更換操作應(yīng)在低壓下電及無(wú)絕緣故障前提下進(jìn)行。任務(wù)實(shí)施整車控制器的認(rèn)知任務(wù)評(píng)價(jià)整車控制器的認(rèn)知整車控制器的認(rèn)知與更換實(shí)習(xí)日期：姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào)：導(dǎo)師簽名：自評(píng)：¨熟練

¨不熟練互評(píng)：¨熟練

¨不熟練師評(píng)：¨合格

¨不合格日期：日期：日期：整車控制器的認(rèn)知與更換【評(píng)分細(xì)則】序號(hào)評(píng)分項(xiàng)得分條件分值評(píng)分要求自評(píng)互評(píng)師評(píng)1安全/7S/態(tài)度¨1.能進(jìn)行工位7S操作¨2.能進(jìn)行設(shè)備和工具安全檢查¨3.能進(jìn)行車輛安全防護(hù)操作¨4.能進(jìn)行工具清潔、校準(zhǔn)、存放操作¨5.能進(jìn)行三不落地操作15未完成1項(xiàng)扣3分¨熟練¨不熟練¨熟練¨不熟練¨合格¨不合格2專業(yè)技能能力¨1.能正確查找整車控制器的安裝位置¨2.能按照整車控制器的更換步驟完成整車控制器的拆卸¨3.能觀察拆卸下來(lái)的整車控制器外觀結(jié)構(gòu)，識(shí)別整車控制器插接器連接方式及其針腳數(shù)量¨4.能按照整車控制器的更換步驟完成整車控制器的安裝60未完成1項(xiàng)扣15分¨熟練¨不熟練¨熟練¨不熟練¨合格¨不合格3工具及設(shè)備的使用能力¨能正確使用拆裝工具10未完成扣1-10分¨熟練¨不熟練¨熟練¨不熟練¨合格¨不合格4資料、信息查詢能力¨能正確使用維修使用手冊(cè)查詢整車控制器更換步驟及注意事項(xiàng)10未完成扣1-10