2025年輕型民用無人駕駛航空器安全操控(多旋翼)理論備考試題庫含答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.輕型多旋翼無人機(jī)的最大起飛重量（MTOM）范圍是？A.0.25kg＜MTOM≤4kgB.4kg＜MTOM≤25kgC.25kg＜MTOM≤150kgD.MTOM≤0.25kg答案：B（依據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，輕型無人機(jī)定義為空機(jī)重量不超過4kg，最大起飛重量不超過25kg）2.多旋翼無人機(jī)飛行時，若某一電機(jī)轉(zhuǎn)速異常降低，最可能導(dǎo)致？A.航向偏移B.高度下降C.滾轉(zhuǎn)或俯仰失控D.電池過放答案：C（多旋翼通過各電機(jī)轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制，單電機(jī)轉(zhuǎn)速異常會打破力矩平衡，導(dǎo)致滾轉(zhuǎn)或俯仰失控）3.視距內(nèi)飛行（VLOS）的最大水平距離限制為？A.500米B.1000米C.1500米D.2000米答案：B（中國民航局規(guī)定，視距內(nèi)飛行水平距離不超過1000米，垂直高度不超過120米）4.以下哪種氣象條件允許輕型多旋翼無人機(jī)飛行？A.瞬時風(fēng)速12m/sB.能見度800米C.氣溫-10℃D.相對濕度60%答案：D（安全飛行需滿足：風(fēng)速≤10m/s，能見度≥1000米，氣溫-20℃~40℃，無降水或強(qiáng)對流）5.多旋翼無人機(jī)的“返航點(diǎn)”默認(rèn)設(shè)置為？A.遙控器開機(jī)位置B.無人機(jī)首次解鎖位置C.最近一次GPS校準(zhǔn)位置D.飛手當(dāng)前站立位置答案：B（多數(shù)飛控系統(tǒng)默認(rèn)返航點(diǎn)為無人機(jī)首次獲得穩(wěn)定GPS信號并解鎖的位置）6.鋰電池（LiPo）過放的臨界電壓是？A.3.0V/單節(jié)B.3.7V/單節(jié)C.4.2V/單節(jié)D.2.5V/單節(jié)答案：A（鋰電池單節(jié)電壓低于3.0V會導(dǎo)致不可逆損壞，安全放電終止電壓通常設(shè)為3.0V）7.機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)域內(nèi)，輕型無人機(jī)的飛行高度限制為？A.距機(jī)場跑道中心線5公里范圍內(nèi)≤50米B.距機(jī)場跑道中心線10公里范圍內(nèi)≤100米C.禁止任何未經(jīng)批準(zhǔn)的飛行D.允許視距內(nèi)飛行但需報備答案：C（根據(jù)《民用機(jī)場管理?xiàng)l例》，機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)內(nèi)禁止未經(jīng)民航局或空管部門批準(zhǔn)的無人機(jī)飛行）8.多旋翼無人機(jī)的“失控保護(hù)”功能觸發(fā)后，優(yōu)先執(zhí)行的動作是？A.原地懸停B.自動降落C.返航D.切換手動模式答案：C（主流飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，失控保護(hù)優(yōu)先執(zhí)行返航，若無法返航則自動降落）9.以下哪種情況會導(dǎo)致GPS信號丟失？A.飛行高度超過100米B.進(jìn)入金屬建筑密集區(qū)C.電池電量低于20%D.遙控器天線方向正確答案：B（金屬建筑會反射或遮擋GPS信號，導(dǎo)致定位精度下降甚至丟失）10.飛行前檢查電機(jī)時，應(yīng)重點(diǎn)觀察？A.電機(jī)外觀是否有劃痕B.電機(jī)與槳葉的旋轉(zhuǎn)方向是否匹配C.電機(jī)溫度是否過高D.電機(jī)型號是否一致答案：B（多旋翼電機(jī)需對稱反向旋轉(zhuǎn)以抵消扭矩，若旋轉(zhuǎn)方向錯誤會導(dǎo)致飛行不穩(wěn)）11.輕型無人機(jī)實(shí)名登記的信息不包括？A.所有人姓名B.無人機(jī)型號C.飛手飛行執(zhí)照編號D.聯(lián)系方式答案：C（實(shí)名登記僅需所有人信息，飛手執(zhí)照非必填項(xiàng)）12.多旋翼無人機(jī)的“槳效”是指？A.槳葉產(chǎn)生的升力與消耗功率的比值B.槳葉旋轉(zhuǎn)速度與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比值C.槳葉直徑與螺距的乘積D.槳葉材料的強(qiáng)度與重量比答案：A（槳效是衡量槳葉效率的關(guān)鍵指標(biāo)，升力/功率比越高，續(xù)航性能越好）13.飛行中突然出現(xiàn)“圖傳中斷”，正確的應(yīng)對措施是？A.立即切換至手動模式B.保持當(dāng)前航向繼續(xù)飛行C.觀察遙控器信號強(qiáng)度，若失控則觸發(fā)返航D.加速飛行試圖恢復(fù)信號答案：C（圖傳中斷不影響飛控信號，若遙控器信號正?？衫^續(xù)操作；若遙控器信號也中斷，需依賴失控保護(hù)返航）14.以下哪種行為符合安全操控規(guī)范？A.在人群密集的廣場上空50米飛行B.夜間飛行時開啟導(dǎo)航燈C.雨天飛行以測試防水性能D.超視距飛行但保持遙控器信號連接答案：B（夜間飛行需開啟防撞燈和導(dǎo)航燈，其他選項(xiàng)均違反《無人機(jī)飛行管理暫行條例》）15.多旋翼無人機(jī)的“重心偏移”會直接影響？A.電池續(xù)航時間B.最大飛行速度C.姿態(tài)穩(wěn)定性D.抗風(fēng)能力答案：C（重心偏移會導(dǎo)致飛行時需額外動力補(bǔ)償，降低姿態(tài)控制精度，易引發(fā)失控）16.鋰電池充電時，環(huán)境溫度應(yīng)控制在？A.0℃~10℃B.10℃~30℃C.30℃~40℃D.40℃以上答案：B（鋰電池最佳充電溫度為10℃~30℃，低溫會導(dǎo)致充電效率下降，高溫易引發(fā)熱失控）17.適飛空域內(nèi)飛行，無需申請的條件是？A.高度≤50米且速度≤40km/hB.高度≤120米且符合視距內(nèi)要求C.任何高度但需提前1小時報備D.僅允許白天飛行答案：B（《暫行條例》規(guī)定，適飛空域內(nèi)視距內(nèi)飛行（高度≤120米，距離≤1000米）無需額外申請）18.飛行中遇到強(qiáng)側(cè)風(fēng)（風(fēng)速＞8m/s），正確的操作是？A.增大油門保持高度B.調(diào)整機(jī)頭方向迎風(fēng)飛行C.加速穿過風(fēng)區(qū)D.降低飛行高度貼近地面答案：B（強(qiáng)側(cè)風(fēng)下應(yīng)調(diào)整機(jī)頭朝向來風(fēng)方向，利用側(cè)滑角抵消風(fēng)的影響，保持航線穩(wěn)定）19.多旋翼無人機(jī)的“懸停精度”主要依賴？A.GPS/RTK定位B.視覺定位（視覺傳感器）C.氣壓高度計(jì)D.以上均是答案：D（現(xiàn)代多旋翼通過GPS/RTK、視覺定位、氣壓計(jì)等多傳感器融合實(shí)現(xiàn)高精度懸停）20.違規(guī)飛行被處罰的依據(jù)不包括？A.《中華人民共和國民用航空法》B.《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》C.《治安管理處罰法》D.《環(huán)境保護(hù)法》答案：D（無人機(jī)違規(guī)飛行處罰主要依據(jù)航空法規(guī)和治安管理法規(guī)，與環(huán)保法無直接關(guān)聯(lián)）二、判斷題（每題1分，共20分）1.多旋翼無人機(jī)必須安裝尾槳以抵消反扭矩。（）答案：×（多旋翼通過對稱電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)抵消扭矩，無需尾槳）2.視距內(nèi)飛行時，飛手可以通過望遠(yuǎn)鏡輔助觀察。（）答案：×（視距內(nèi)飛行要求肉眼直接觀察，禁止使用輔助工具）3.鋰電池長期存儲時，應(yīng)保持電量在50%~70%。（）答案：√（半電量存儲可減緩電池老化）4.雨天飛行時，無人機(jī)電機(jī)和電調(diào)可能因進(jìn)水短路。（）答案：√（多數(shù)消費(fèi)級無人機(jī)不具備完全防水能力，雨天易損壞）5.適飛空域內(nèi)飛行無需任何備案或登記。（）答案：×（需完成實(shí)名登記，部分情況需提前報備）6.多旋翼無人機(jī)的“槳葉螺距”越大，升力越小。（）答案：×（螺距越大，槳葉每轉(zhuǎn)一圈推進(jìn)的距離越遠(yuǎn)，升力越大）7.飛行中若電池電量低于10%，應(yīng)立即返航或降落。（）答案：√（剩余電量需預(yù)留返航和降落所需能量，10%為危險閾值）8.機(jī)場附近5公里范圍內(nèi)可以飛行輕型無人機(jī)。（）答案：×（機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)范圍通常為跑道中心線兩側(cè)10公里，禁止未經(jīng)批準(zhǔn)的飛行）9.多旋翼無人機(jī)的“最大續(xù)航時間”通常在滿電且無風(fēng)條件下測得。（）答案：√（廠商標(biāo)注的續(xù)航為理想條件下數(shù)據(jù)，實(shí)際受風(fēng)速、負(fù)載等影響會縮短）10.遙控器信號干擾主要來自同頻段設(shè)備（如Wi-Fi、藍(lán)牙）。（）答案：√（2.4GHz/5.8GHz遙控器易受同頻段無線設(shè)備干擾）11.多旋翼無人機(jī)的“飛控系統(tǒng)”僅負(fù)責(zé)姿態(tài)穩(wěn)定，不參與導(dǎo)航。（）答案：×（飛控集成姿態(tài)控制、導(dǎo)航、任務(wù)規(guī)劃等功能）12.飛行前無需檢查槳葉，因?yàn)闃~斷裂概率極低。（）答案：×（槳葉裂紋或變形會導(dǎo)致升力不平衡，必須檢查）13.夜間飛行時，只需開啟無人機(jī)的白光照明即可。（）答案：×（需同時開啟紅/綠導(dǎo)航燈（左紅右綠）和頻閃防撞燈）14.多旋翼無人機(jī)的“軸距”是指對角線電機(jī)中心的距離。（）答案：√（軸距是衡量機(jī)身大小的關(guān)鍵參數(shù)）15.鋰電池充電時可以使用普通手機(jī)充電器。（）答案：×（需使用專用LiPo充電器，支持多節(jié)平衡充電）16.飛行中遇到“磁羅盤干擾”，應(yīng)立即降落并重新校準(zhǔn)。（）答案：√（磁羅盤誤差會導(dǎo)致航向錯誤，需遠(yuǎn)離金屬物體重新校準(zhǔn)）17.輕型無人機(jī)可以在軍事管理區(qū)上空50米飛行。（）答案：×（軍事管理區(qū)為管制空域，禁止任何未經(jīng)批準(zhǔn)的飛行）18.多旋翼無人機(jī)的“最大上升速度”受電機(jī)功率和槳葉效率限制。（）答案：√（上升速度由動力系統(tǒng)輸出決定）19.飛行日志可以刪除，不影響安全記錄。（）答案：×（飛行日志是事故追溯的重要依據(jù)，需至少保存30天）20.多旋翼無人機(jī)的“抗風(fēng)等級”是指能穩(wěn)定飛行的最大持續(xù)風(fēng)速。（）答案：√（如抗6級風(fēng)即能在風(fēng)速10.8~13.8m/s下穩(wěn)定飛行）三、簡答題（每題8分，共40分）1.簡述多旋翼無人機(jī)起飛前的“六步安全檢查”內(nèi)容。答案：①外觀檢查：機(jī)身、槳葉是否有裂紋或變形，螺絲是否松動；②電池檢查：電量是否充足（≥80%），接口是否氧化，電池膨脹度（≤2mm）；③飛控校準(zhǔn)：磁羅盤（遠(yuǎn)離金屬）、加速度計(jì)（水平放置）校準(zhǔn)是否完成；④信號測試：遙控器與無人機(jī)信號連接（RSSI≥-70dBm），圖傳清晰度；⑤GPS狀態(tài)：衛(wèi)星數(shù)≥6顆，定位模式為“GPS固定”；⑥環(huán)境確認(rèn)：風(fēng)速≤10m/s，無降水，周圍無人群/障礙物（水平距離≥5米）。2.解釋“低電量警告”觸發(fā)后的標(biāo)準(zhǔn)操作流程。答案：①立即停止復(fù)雜操作（如盤旋、俯沖），保持平飛；②檢查剩余電量百分比和預(yù)估返航電量（需預(yù)留20%冗余）；③若當(dāng)前位置距返航點(diǎn)較近（剩余電量≥返航所需），觸發(fā)自動返航；④若距離過遠(yuǎn)或電量不足返航，選擇最近的空曠區(qū)域（無人群/障礙物）手動降落；⑤降落過程中保持低高度、低速度，避免急剎；⑥落地后立即關(guān)閉電源，檢查電池是否過放（單節(jié)電壓≥3.0V）。3.對比多旋翼無人機(jī)與固定翼無人機(jī)在“起降條件”和“應(yīng)用場景”上的主要區(qū)別。答案：起降條件：多旋翼可垂直起降，無需跑道，適合狹小空間；固定翼需滑跑起降（或彈射/傘降），依賴開闊場地。應(yīng)用場景：多旋翼擅長低空、低速、高精度任務(wù)（如航拍、巡檢、植保）；固定翼適合長航時、大范圍偵察（如測繪、應(yīng)急通信中繼）。4.說明“風(fēng)切變”對多旋翼飛行的危害及識別方法。答案：危害：風(fēng)切變是短距離內(nèi)風(fēng)速/風(fēng)向的劇烈變化，會導(dǎo)致無人機(jī)升力驟變，引發(fā)失控或墜機(jī)。識別方法：①觀察地面物體（如樹木、旗幟）劇烈擺動；②飛行中突然出現(xiàn)高度/速度異常波動（如自動油門頻繁調(diào)整）；③氣象預(yù)警（通過APP獲取實(shí)時風(fēng)切