第一章測試

1,非實時系統(tǒng)一定是離線方式。（）

A:錯

B:對

答案:A

2.計算機控制系統(tǒng)就是利用工業(yè)控制計算機來實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動控制的系統(tǒng)。

（）

A:錯

B:對

答案:B

3.實時系統(tǒng)一定是在線系統(tǒng)。（）

A:錯

B:對

答案:B

4.屬于開環(huán)結構的系統(tǒng)是？（）

A:操作指導控制系統(tǒng)

B:監(jiān)督控制系統(tǒng)

C:直接數(shù)字控制系統(tǒng)

答案:A

5.計算機控制系統(tǒng)的工作過程包括：（）

A:數(shù)據(jù)采集

B:控制決策

C:控制輸出

D:人工決策

答案:ABC

第二章測試

1.不僅時間取值是離散的，而且在幅度上又是量化的，是什么信號？（）

A:模擬信號

B:采樣信號

C:數(shù)字信號

D:離散信號

答案:C

2.描述離散系統(tǒng)的時域和變換域數(shù)學模型分別是什么？（）

A:差分方程，脈沖傳遞函數(shù)

B:微分方程，傳遞函數(shù)

答案:A

3.采樣系統(tǒng)為漸近穩(wěn)定的充要條件是什么？（）

A:系統(tǒng)特征方程的所有根（系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的所有極點）都位于z平面的單

位圓外。

B:系統(tǒng)特征方程的所有根（系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的所有極點）都位于z平面的單

位圓內。

C:系統(tǒng)特征方程的所有根（系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的所有極點）都位于s平面左半

平面。

答案:B

4.輸出端和輸入端有沒有采樣開關，不影響系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)X（z）。（）

A:對

B:錯

答案:B

5.保持器環(huán)節(jié)和被控對象環(huán)節(jié)串聯(lián)后所構成的連續(xù)時間系統(tǒng)稱為廣義對象。

（）

A:對

B:錯

答案:A

第三章測試

1.Z變換法能夠保證模擬控制器的階躍響應的采樣值與數(shù)字控制器的輸出相

同。（）

A:對

B:錯

答案:B

2.帶有零階保持器的Z變化法保證模擬控制器的階躍響應的采樣值與數(shù)字控

制器的輸出相同（）

A:錯

B:對

答案:B

3.比例調節(jié)器的作用是什么？（）

A:加速系統(tǒng)的動態(tài)響應，超調減少，系統(tǒng)趨于平穩(wěn)。但有可能放大噪聲，減

低系統(tǒng)的抗干擾能力。

B:可以消除或減少穩(wěn)態(tài)誤差。但有可能使系統(tǒng)的響應變慢，并有可能使系統(tǒng)

不穩(wěn)定。

C:可以加快響應速度及減少穩(wěn)態(tài)誤差。但可能加大系統(tǒng)超調，產(chǎn)生振蕩，以

至于系統(tǒng)不穩(wěn)定。

答案:C

4.積分調節(jié)器的作用是什么？（）

A:可以加快響應速度及減少穩(wěn)態(tài)誤差。但可能加大系統(tǒng)超調，產(chǎn)生振蕩，以

至于系統(tǒng)不穩(wěn)定。

B:可以消除或減少穩(wěn)態(tài)誤差。但有可能使系統(tǒng)的響應變慢，并有可能使系統(tǒng)

不穩(wěn)定。

C:加速系統(tǒng)的動態(tài)響應，超調減少，系統(tǒng)趨于平穩(wěn)。但有可能放大噪聲，減

低系統(tǒng)的抗干擾能力。

答案:B

5.微分調節(jié)器的作用是什么？（）

A:可以消除或減少穩(wěn)態(tài)誤差。但有可能使系統(tǒng)的響應變慢，并有可能使系統(tǒng)

不穩(wěn)定。

B:可以加快響應速度及減少穩(wěn)態(tài)誤差。但可能加大系統(tǒng)超調，產(chǎn)生振蕩，以

至于系統(tǒng)不穩(wěn)定。

C:加速系統(tǒng)的動態(tài)響應，超調減少，系統(tǒng)趨于平穩(wěn)。但有可能放大噪聲，減

低系統(tǒng)的抗干擾能力。

答案:C

6.哪個算法只給出控制量的變化量，需要使用有附加積分作用的執(zhí)行機構。

（）

A:常規(guī)PID算法

B:增量式PID算法

C:位置式PID算法

答案:B

7.數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定試湊法步驟是？（）

A:先積分、后比例、再微分。

B:先比例、后積分、再微分。

C:先微分、后積分、再比例。

答案:B

8.在最少的幾個采樣周期內達到在采樣時刻輸入輸出無誤差的系統(tǒng)（快速性、

準確性）稱為什么？（）

A:最少拍控制系統(tǒng)

B:最少拍無紋波控制系統(tǒng)

答案:A

9.改進最少拍系統(tǒng)對輸入信號的適應能力，可以采用什么算法？（）

A:非最少的右.限拍控制

B:達林算法

C:阻尼因子法

答案:C

10.降低系統(tǒng)對參數(shù)變化的靈敏度，可以采用什么算法？（）

A:達林算法

B:阻尼因子法

C:非最少的有限拍控制

答案:C

11.直接數(shù)字設計法沒計最少拍控制系統(tǒng)，閉環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)應滿足的要求

有哪些？（）

A:閉環(huán)系統(tǒng)應是穩(wěn)定的要求

B:最快速達到穩(wěn)態(tài)的要求

C:系統(tǒng)輸出無紋波

D:D（z）應是物理可實現(xiàn)的要求

E:對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的要求

答案:ABDE

第四章測試

1.一個系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述是唯一的。（）

A:錯

B:對

答案:A

2.坐標變換就是狀態(tài)向量右乘一個奇異方陣變換為新的狀態(tài)向量。（）

A:錯

B:對

答案:A

3.能控性和能觀性針對的對象是？（）

A:系統(tǒng)狀態(tài)

B:系統(tǒng)輸出

C:系統(tǒng)輸入

答案:A

4.線性定常離散時間系統(tǒng)（或稱系統(tǒng)（A,B））為完全可控的充要條件是什么？

（）

A:能控性矩陣Wc為列滿秩。

B:能控性矩陣Wc為行滿秩。

答案:B

5.系統(tǒng)通過狀態(tài)反饋能夠實現(xiàn)任意配置極點的充要條件是什么？（）

A:系統(tǒng)完全能控

B:系統(tǒng)完全能觀

C:系統(tǒng)能控且能觀

答案:A

6.觀測器的極點能夠任意配置的充要條件是？（）

A:系統(tǒng)能控且能觀

B:系統(tǒng)能控

C:（A,C）為能觀測的

答案:C

第五章測試

1.開關量（數(shù)字量）輸出通道的典型結構包括：（）

A:功放

B:隔離

C:鎖存輸出

D:D/A

答案:ABC

2.開關量（數(shù)字量）輸入通道的組成？（）

A:信號變換器、整形電路

B:電平變換電路

C:總線緩沖器

D:接口電路

答案:ABCD

3.波形整形的目的是使邏輯信號變?yōu)檩^理想的電信號，并提高抗干擾能力。波

形整形包括（）

A:脈沖計數(shù)

B:去除尖峰毛刺

C:脈沖定寬

D:觸點消抖

答案:BCD

4.CPU對開關量輸入信號的處理形式主要有（）

A:脈沖定寬

B:脈寬測量

C:脈沖計數(shù)

D:開關狀態(tài)檢測

答案:BCD

5.模擬量輸入通道的基本結構包括：（）

A:D/A轉換

B:采樣保持

C:A/D轉換

D:放大電路

E:傳感器

答案:BCDE

第六章測試

1.從定義角度而言，工業(yè)以太網(wǎng)也是現(xiàn)場總線中的一種，就如同現(xiàn)場總線的各

種協(xié)議一樣。（）

A:對

B:錯

答案:A

2.集散控制系統(tǒng)的本質是：采用集中控制和分散管理的設計思想、分而自治和

綜合協(xié)調的設計原則、采用層次化體系結構。（）

A:錯

B:對

答案:A

3.現(xiàn)場總線技術的一個顯著特點是其開放性，允許并鼓勵不同廠家按照現(xiàn)場總

線技術標準，自主開發(fā)具有特點及專有技術的產(chǎn)品。（）

A:錯

B:對

答案:B

4.從定義角度而言，工業(yè)以太網(wǎng)也是現(xiàn)場總線中的一種，就如同現(xiàn)場總線的各

種協(xié)議一樣。（）

A:錯

B:對

答案:B

5.以太網(wǎng)應用于工業(yè)環(huán)境的缺陷有（）

A:網(wǎng)絡總線供電問題。

B:采用CSMA/CD方式，難以滿足控制系統(tǒng)準確定時通信的實時性要求c

C:網(wǎng)絡的安全性不能滿足工業(yè)系統(tǒng)的要求。

D:沒有考慮工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的適應性需要。

答案:ABCD

第七章測試

1.操作性能好包括使用方便和維修容易兩個含義。（）

A:對

B:錯

答案:A

2.信號隔離通常分為光電耦合電路和變壓器耦合電路。都可以用于數(shù)字或模擬

信號的隔離。（）

A:對

B:錯

答案:B

3.控制系統(tǒng)接地的正確性和良好性，直接關系到系統(tǒng)的抗干擾能力和工作的穩(wěn)

定性和可靠性。（）

A:對

B:錯

答案:A

4.看門狗不但可用來檢測系統(tǒng)出錯并自動恢復運行，同時，看門狗也可用來檢

測硬件的故障。（）

A:錯

B:對

答案:B

5.可靠性的度量參數(shù)MTBF指什么？（）

A:平均修復時間

B:平均等待時間

C:平均故障間隔時間

D:平均故障前時間

答案:C

第八章測試

1.自動控制有兩種最基本的形式：開環(huán)控制和閉環(huán)控制。當內外干擾影響不

大，并且控制精度要求不高時，可采用開環(huán)控制方式。（）

A:對

B:錯

答案:A

2.PID參數(shù)整定試湊法是先比例，后微分、再積分的步驟。（）

A:錯

B:對

答案:A

3.最少拍無紋波控制系統(tǒng)雖然在采樣點上的誤差為零，但不能保證采樣點之間

的誤差值也為零。（）

A:錯

B:對