鋼鐵行業(yè)工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員競賽理論考試題庫500題

(含答案)

一、單選題

1.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定

值。

A、運動學正問題

B、運動學逆問題

C、動力學正問題

D、動力學逆問題

答案：B

2.單純的前饋調節(jié)是一種能對()進行補償的調節(jié)

A、測量與路管之間的偏差

B、調節(jié)的變化

C、干擾量的變化

D、測量量的變化

答案：C

3.某系統(tǒng)要求在負荷小時，同樣的行程變化值下，流量變化小，調節(jié)平穩(wěn)緩和;

負荷大時，流量變化大，調節(jié)靈敏有效，此時該選()特性的調節(jié)閥。

A、快開特性

B、等百分比特性

C、線性

D、拋物線特性

答案：B

4.KUKA機器人被0公司收購。

A、阿里巴巴

B、爾東

C、美的

D、格力

答案：C

5.集散控制系統(tǒng)的簡稱是()。

A、DCS

B、CCS

C、BCS

D、PLC

答案：A

6.輸出端口為0類型的PLC,只能用于控制交流負載。

A、繼電器

B、雙向晶閘管

C、晶體管

D、二?管

答案：B

7.電容傳感器中兩極板間的電容量與0無關。

A、極板間相對覆蓋的面積

B、極板間的距離

C、電容極板間介質的介電常數

D、極板的厚度

答案：D

8.理想二極管導通時相當于開關0。

A、斷開

B、接通短路

C、損壞

D、不變

答案：B

9.夾鉗式手部中使用較多的是0。

A、彈簧式手部

B、齒輪型手部

C、平移型手部

D、回轉型手部

答案：D

10.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍，差動連接的快進速

度等于非差動連接前進速度的0。

A、1倍

B、2倍

C、3倍

D、4倍

答案：D

11.腕部的關節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線，回轉角度不受結構限制，可以回轉360。

以上，該運動用0表示。

A、B

B、P

C、R

D、S

答案：C

12.()控制是目前PLC廣泛應用的領域，它取代了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，可

用于單機控制、自動化生產的控制。

A、數據采集

B、開關量的邏輯

C、數據處理

D、矩陣運算

答案：B

13.三位四通電液換向潤的液動滑閥為液壓對中型，其先導電磁換向閥中位必須

是()機能。

A、蝴

B、M型

C、修

D、P型

答案：C

14.正常聯(lián)動生產時，機器人示教編程器上安全模式不應該打到0位置上。

A、操作模式

B、編輯模式

C、管理模式

D、學習模式

答案：C

15.SN1010系列少油斷路器中的油是起滅弧作用，兩導電部分和滅弧室的對地絕

緣是通過。實現(xiàn)的。

A、變壓器油

B、絕緣框架

C、絕緣拉桿

D、支持絕緣子

答案：D

16.變壓器在傳輸電功率的過程中仍然要遵守()。

A、電磁感應定律

B、動量守恒定律

C、能量守恒定律

D、阻抗變換定律

答案:C

17.閉環(huán)控制，即反饋控制是建立在()基礎上的。

A、正反饋

負反饋

C、過補償

D、欠補償

答案：B

18.焊接機器人的外圍設備不包括0。

A、倒袋機

B、變位機

C、滑移平臺

D、快換裝置

答案：A

19.PLC的掃描周期與程序的步數、0及所有指令的執(zhí)行時間有關。

A、輔助繼電器

B、計數器

C、計時器

D、時鐘頻率

答案：D

20.RRR型手腕是0自由度手腕。

A、1

R、2

C、3

D、4

答案：C

21.由于微分控制規(guī)律有超前作用，控制器加入微分作用的主要目的，下面幾項

中正確的是。。

A、用來克服控制對象的慣性滯后（時間常數T）、容?滯后t和純滯后tO

B、用來克服控制對象的純滯后tO

C、用來克服控制對象的慣性滯后（時間常數T）和容?滯后t

D、用來克服控制對象的慣性滯后（時間常數T）

答案：C

22.平移型傳動機構主要用于加持0工件。

A、圓柱形

B、球形

C、平面形

D、不規(guī)則形狀

答案：C

23.一般要求模擬放大電路的輸入電阻（）。

A、大些好，輸出電阻小些好

B、小些好，輸出電阻大些好

C、和輸出電阻都大些好

D、和輸出電阻都小些好

答案：A

24.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和0工件。

A、固定

B、定位

C、釋放

D、觸摸

僦：C

25.某電氣柜通過200:5的電流互感器測■電流，通過互感器后再經過電流變送

器進入PLC,電流變送器輸入0~5A,輸出為4-20mA,如何此時PLC的輸入電壓為1

6mA,請問互感器此時的輸入輸出的電流分別是多少？0

A、3.75A150A

B、150A3.75A

C、160A4A

D、4A160A

答案：B

26.與一個投影面垂直的直線，一定與其他兩個投影面平行，這樣的直線稱為投影

面的()。

A、平行線

B、垂直線

C、傾斜線

D、任意位置線

答案：B

27.集散控制系統(tǒng)的簡稱是()。

A、DCS

B、CCS

C、BCS

D、PLC

答案:A

28.FMC是0的簡稱。

A、加工中心

B、計算機控制系統(tǒng)

C、永磁式伺服系筑

D、柔性制造單元

答案：D

29.液壓缸的種類繁多，0不可作雙作用液壓缸。

A、柱塞缸

B、活塞缸

C、擺動缸

D、以上全部

答案：A

30.無靜差調速系統(tǒng)的調節(jié)原理是0。

A、依靠偏差的積累

B、依靠偏差對時間的記憶

C、依靠偏差對作用時間的積累

D、用偏差進行調節(jié)

答案：C

31.穿管敷設的絕緣導線的線芯最小截面，銅線為0mm2.

A、1

B、1.5

C、2.5

D、4

答案：A

32.熔斷器的保護特性又稱為0。

A、安柳寺性

B、滅弧特性

C、時間性

D、伏安特性

答案：A

33.TP示教盒的作用不包括0。

A、點動機器人

B、離線^程

C、試運行程序

D、查閱機器人狀態(tài)

答案:B

34.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量0o

A、電壓

B、光度

C、力和力矩

D、距離

答案：C

35.為平衡重力負載，使運動部件不會因自重而自行下落，在恒重力負載情況下，

采用0順序閥作平衡俄。

A、內控內泄式

B、內控外泄式

C、外控內泄式

I)、外控外泄式

答案：B

36.串級調節(jié)系統(tǒng)參數整定步驟應為()。

A、先主環(huán)后副環(huán)

B、僅整定副環(huán)

C、先副環(huán)后主環(huán)

I)、無先后順序，根據現(xiàn)場定

答案:C

37.理想運算放大器在線性工作時，可以認為同相輸入端的電壓u+與反相輸入端

的電壓u-是()。

A、等于0

B、等于無窮大

C、相等

D、以上都對

答案：C

38.工業(yè)機器人的驅動方式中，直接驅動方式是指()。

A、外部驅動機構驅動臂部的形式

B、驅動機構與回轉軸同軸式

C、驅動機構與回轉軸正交式

D、驅動電動機安裝在關節(jié)內部的形式

答案:D

39.用中子轟擊鈾核時出現(xiàn)原子核的裂變，并放出新的0皿，稱核裂變反應。

A、質子

B、輕子

C、中子

D、原子

答案：C

40.一張完整的零件圖應包括圖形、尺寸、技術要求及0。

A、標題欄

B、比例

C、材料

D、線型

答案：A

41.動力學的研究內容是將機器人的0聯(lián)系起來。

A、關節(jié)運動和驅動力矩

B、傳感器與控制

C、結構與運動

D、傳感系統(tǒng)與運動

答案：A

42.在設備維修管理工作中自始至終貫徹的指導思想是()。

A、修理與改造結合

B、維修與檢修結合

C、技術與經濟結合

D、預防重于維修

答案：D

43.DCS主要包括過程控制級、()和把二者連在一起的數據通訊系統(tǒng)。

A、控制管理級

B、CPU級

C、R假

D、過程通道級

答案：A

44.0VR0NC系列PLC系統(tǒng)中，某一輸入卡件的I/O地址范圍為00300-00307,則

該卡件共有。點輸入

A、7

B、8

C、16

D>308

答案：B

45.某調節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調節(jié)器，某人用先比例后加積分的湊試法來整

定調節(jié)器的參數。若比例帶的數值已基本合適，在加入積分作用的過程中，則0。

A、應適當減小比例帶

B、應適當增加比例帶

C、無需改變比例帶

答案：B

46.接近開關可用于行程控制、計數、測速、定位及檢測金屬體的存在，當檢測

金屬時，應選擇。接近開關。

A、電容型

B、超聲波型

C、高頻振蕩型

D、永磁型

答案：C

47.。是指機器人每個關節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設定的最大旋轉角度。

A、承載能力

B、運動范圍

C、到達距離

D、重復定位精度

答案：B

48.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是0的。

A、美國

B、日本

C、德國

D、瑞典

答案：D

49.一般把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，而傳動比i就

等于()。

A、主動輪轉速比上從動輪轉速

B、從動輪轉速比上主動輪轉速

C、大輪轉速比上小輪轉速

D、小輪轉速比上大輪轉速

答案：A

50.串級調節(jié)系統(tǒng)中，副調節(jié)器正、反作用選擇取決于工藝要求和()。

A、調節(jié)閥

B、副調節(jié)器

C、副對象

D、主對象

答案：A

51.SUPC0N系列DCS系統(tǒng)在自定義控制方案和在控制回路中，CSC代表0

A、串級

B、單回路

C、復雜回路

D、雙回路

答案：D

52.直行程調節(jié)閥安裝在工藝管道上的最佳位置是()。

A、平

B、垂直

C、459傾斜

D＞任意

答案B

53.現(xiàn)場控制站是DCS系統(tǒng)的核心，所有控制都是由0完成，工程師站是用于

組態(tài)維護

A、工程師站

B、操作站

C、現(xiàn)場控制站

D、管理站

答案：C

54.庫卡工業(yè)機器人的商標是0。

A、?

B、KUKA

C、YASKAWA

D、FANUC

答案：B

55.地機器人運動自由度數，一般0。

A、小于2個

B、小于3個

C、小于6個

D、大于6個

答案：C

56.半導體中的載流子0。

A、只有電子

B、只有空穴

C、只有價電子

D、自由電子和空穴

答案：D

57.在限壓式變量泵與調速閥組成的容積節(jié)流調速回路中，若負載保持定值而調

速閥開口變小時，泵工作壓力0。

A、增加

B、減小

C、襁

D、不確定

答案：C

58.機器人語言是由0表示的0和1語言較接近人類語言、易學、易懂、易寫、

易讓人接受。電腦接收到信息后，會將它譯為010001、0011001.….一樣的機器

碼。

A、十進制數

B、二^嫩

C、八蜥J

D、英文字母

答案:B

59.氣動儀表中，0將檢測氣信號轉換為標準氣信號。

A、變送器

B、比值器

C、調節(jié)器

D、轉換器

答案：A

60.差壓式變量泵和()組成的容積節(jié)流調速回路與限壓式變量泵和調速閥組成的

調速回路相比較，回路效率更高。

A、節(jié)流閥

B、調速閥

C、旁通型調速閥

D、以上都可以

答案：A

61.下面說法不正確的是()

A、儀表精確度簡稱精度，又稱準確度。

B、精確度和誤差是季生兄弟，因為有誤差的存在，才有精確度的概念。

C、儀表的準確度不僅和絕對誤差有關系，還和儀表的測置范圍有關系。

D、儀表精度是工業(yè)儀表的重要指標，比靈敏度和誤差更重要。

答案：D

62.在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是。的。

A、美國

B、日本

C、德國

D、瑞典

答案：B

63.同步帶傳動屬于0傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。

A、高慣性

B、低慣性

C、高速比

D、大轉矩

答案：B

例.變頻器主要采用()方式，先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源，然

后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。

A、直一直一交

B、直一交一直

C、交一交一直

D、交一直一交

答案：D

65.一般而言，點檢周期不應超過0間隔，而且要留出預防維修的準備時間。

A、P-C

B、P-D

C、P-F

D、P-E

答案：C

66.支撐機電一體化的相關技術有機械工程學科、險測與控制學科，而電子電路、

信息處理、計算機編程是屬于0學科。

A、

B、傳感器

C、息

D、軟件工程

答案：C

67.安全標識牌“當心觸電”屬于0。

A、禁止類標識牌

B、警告類標識牌

C、指令類標識牌

D、提示類標識牌

答案：B

68.橋式起重機多采用()拖動。

A、直流電動機

B、三相籠型異步電動機

C、三相繞線式異步電動機

D、控制電機

答案:C

69.以下不屬于DCS操作站顯示管理功能的是0

A、系統(tǒng)的組成結構和各站及網絡的狀態(tài)信息

B、現(xiàn)場各設備的狀態(tài)信息

C、流程圖模擬顯示

D、操作記錄和事故記錄

答案：D

70.MWO是位存儲器中的第1個字，MW4是位存儲器中的第0個字。

A、1

B、2

33

D、4

答案:C

71.交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下，能保證正常工作的0電壓。

A、最低

B、最高

C、

D、以上都不對

答案：B

72.RS-485是串行通信接口，它的通信方式是()

A、單工

B、全雙工

C、半雙工

D、雙工

答案：C

73.V/F轉換器的作用是()。

A、實現(xiàn)電壓變換

B、實現(xiàn)數/模轉換

C、實現(xiàn)電壓-頻率轉換

D、實現(xiàn)模/數轉換

答案：C

74.編寫PLC程序時，在n個并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下，應將并聯(lián)回路多的放在梯

形圖的(),可以節(jié)省指令語句表的條數。

A、左邊

B、右邊

C、上方

D、下方

答案：A

75.用指針式萬用表對三極管進行簡易的測試時，萬用表的選擇開關應置于歐姆

擋()、Rik擋進行測量。

A、R0.1

B、R10

C、R100

D、R10k

答案：C

76.測量機器人在夾持物體手指的受力情況的傳感器是()。

A、關節(jié)力傳感器

B、腕力傳感器

C、指力傳感器

D、臂力傳感器

答案：C

77.電氣設備點檢常規(guī)采用的方法有。和“使用常用工具點檢”二個部分。

A、五感點檢

B、解體點檢

C、精密點檢

D、傾向點檢

答案：A

78.能夠檢測壓力的機器人傳感器是0。

A、光敏陣列、CCD

B、光電傳感器

C、微動開關、薄膜接點

D、壓電傳感器

答案：D

79.三相對稱電路的線電壓比對應相電壓0。

A、超前30°

B、超前60°

C、滯后30°

D、滯后60°

答案:A

80.PLC定期檢查的具體內容包括()、安裝條件、電源電壓、使用壽命及控制

性能等方面。

A、指令系統(tǒng)

B、工作環(huán)境

C、工作溫度

I)、工作濕度

答案：B

81.當被測介質易冷凝或凍結時，導壓管鋪設必須加設()管線

A、保溫伴熱

B、排污

C、放空

D、循環(huán)

答案A

82.直行程式的調節(jié)機構有()

A、直通單座閥、直通雙座閥、蝶閥

B、直通雙座閥、直通單座閥、角形閥

C、角形閥、隔膜閥、直通雙座閥

D、蝶閥、隔膜閥、直通雙座閥

答案：B

83.變壓器的同心式繞組為了便于繞組與鐵心絕緣要把()。

A、高壓繞組放置里面

B、低壓繞組放置里面

C、將高壓低壓交替放置

I)、上層放置高壓繞組，下層放置低壓繞組

答案：B

84.低壓斷路器稱為0。

A、刀閘

B、總開關

C、自動空氣開關

D、空開

答案：C

85.串級控制系統(tǒng)主、副調節(jié)器正、反作用方式的選擇結果要使整個系統(tǒng)為負反

饋，即主回路各環(huán)節(jié)放大系數()。

乘積為正

B、乘積為負

C、均為正

D、均為負

答案：A

86.RC橋式振蕩電路中用選頻網絡0。

A、作為正反饋電路

B、同時作為正反饋與負反饋電路

C、作為負反饋電路

D、不作為反饋電路

答案：A

87.控制系統(tǒng)中，信號電纜屏蔽線的接法是()o

A、發(fā)送端接地

B、接收端接地

C、單端接地

D、兩端分別接地

答案：C

88.互感器線圈的極性一般根據0來判定。

A、右手定則

B、左手定則

C、楞次定律

D、同名端

答案：D

89.0能斷開一定的負荷電流和過負荷電流，但不能斷開短路電流。

A、高壓斷路器

B、高壓負荷開關

C、高壓接觸器

D、高壓隔離開關

答案：B

90.兆歐表的手搖發(fā)電機輸出的電壓是()。

A、交流電壓

B、直流電壓

C、高頻電壓

D、脈沖電壓

答案：B

91.機器人速度的單位是0。

A、cm/min

B、in/min

C、mm/sec

D、in/sec

答案:C

92.測■機器人驅動器本身的輸出力和力矩，用于控制中的力反饋的傳感器0o

A、關節(jié)力傳感器

B、腕力傳感器

C、指力傳感器

D、臂力傳感器

答案：A

93.測溫電子電位差計檢定時，通常要測冷端溫度，這時水銀溫度計應放在()

處

A、儀表殼內

B、測量橋路處

C、溫度補償電阻處

D、標準電位差計處

答案：C

94.手部的位姿是由0兩部分變■構成的。

A、位置與速度

B、姿態(tài)與位置

C、位置與運行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

答案：B

95.正確選用電氣元件應遵循的兩個基本原則是安全原則和0原則。

A、經濟

B、品牌

C、美觀

D、

答案：A

96.變頻器試運行中如電動機的旋轉方向不正確，則應調換（），使電動機的旋

轉方向正確。

A、變頻器輸出端U、V、W與電動機的連接線相序

B、交流電源進線LI、L2、L3（R、S、T）的相序

C、交流電源進線LI、L2、L3（R、S、T）和變頻器輸出端U、V、W與電動機的

連接線相序

D、交流電源進線LI、L2、L3（R>S、T）的相序或變頻器輸出端U、V、W與電

動機的連接線相序

答案：A

97.智能閥門定位器執(zhí)行機構位置的給定值與實際值的比較是在。中進行的

A、壓電閥

B、液晶顯示系統(tǒng)

C、行程檢測系統(tǒng)

D、融陛器

答案：D

98.閉環(huán)自動控制系統(tǒng)是指控制器與被控對象之間有()和順向聯(lián)系的自動控制

系統(tǒng)

A、連續(xù)

B、直接

C、斷續(xù)

D、反向

答案：D

99.FRCA-101中FRCA表示0

A、流量記錄控制報警

B、流量顯示聯(lián)鎖報警控制

C、流量控制顯示記錄報警

D、流量記錄控制聯(lián)鎖

答案：A

100.物休結構形狀愈復雜，虛線就愈多，為此，對物休上不可見的內部結構形狀

采用。來表示

A、旋轉視圖

B、局部視圖

C、全剖視圖

D、端面圖

答案：C

101.在R-L串聯(lián)電路中，電壓與電流的相位關系是()

A、電壓滯后電流

B、相位相同

C、電壓超前電流

D、不確定

答案：C

102.PLCI瞬入信息采入內部，執(zhí)行。邏輯功能，最后達到觸腰求。

A、硬件

B、元件

C、用戶程序

D、控^部件

答案：C

103.可燃氣體報警器檢測探頭的供電電壓是()

A、24VDC

B、12VDC

C、220VAC

D、380VAC

答案：A

104.變壓器耐壓試驗時，電壓持續(xù)時間為0分鐘。

A、1的

B、2分鐘

C、3的

D、5分鐘

答案：A

105.按國家標準，換向火花等級有1級、2級和()級。

A、0.5

B、3

C、4

D、5

答案：B

106.串聯(lián)諧振逆變器輸入是恒定的電壓，輸出電流波形接近于()，屬于電壓型

逆變器

A、鋸齒波

B、三角波

C、方波

D、正弦波

答案：D

107.串級調節(jié)系統(tǒng)投運時先投()

A、主回路

B、副回路

C、干擾通道

D、

答案：B

108.一個交流RC并聯(lián)電路，已知IR=6mA,IC=8mA,則總電流I等于0砧。

A、14

B、10

C、8

D、2

答案：B

109.互感器線圈的極性一般根據0來判定。

A、右手定則

B、左手定則

C、楞次定律

D、同名端

答案：D

110.直行程式的調節(jié)機構有()

A、直通雙座閥、直通單座閥、角形閥

B、直通單座閥、直通雙座閥、蝶閥

C、角形閥、隔膜閥、直通雙座閥

D、蝶閥、隔膜閥、直通雙座潤

答案：A

111.在PH儀測量稀鹽酸PH值時，PH值上升，說明溶液的酸性0

A、上升

B、不變

C、減弱

D、不一定

答案：C

112.不能以位為單位存取的存儲區(qū)是()

A、輸入映像

B、輸出映像

C、內部存儲器

D、外設I/O區(qū)

答案：D

113.自動控制系統(tǒng)在階躍干擾作用下，被控變量在設定值的某一側作緩慢變化,

且沒有來回波動，最后穩(wěn)定在某一數值上，這種過渡過程形式為()。

A、非周期衰減過程

B、衰減振蕩過程

C、發(fā)散振蕩過程

D、等幅振蕩過程

答案：A

114.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為()。

A、開環(huán)控制系統(tǒng)

B、直接控制系統(tǒng)

C、復合控制系統(tǒng)

D、反饋控制系統(tǒng)

答案：D

115.下列十進制數與二進制數轉換結果正確的是0。

A、(8)10=(110)2

B、(4)10=(1000)2

C、(10)10=(1100)2

D、(9)10=(1001)2

答案：D

116.可編程控制器的梯形圖采用0方式工作。

A、并行控制

B、串行控制

C、循環(huán)掃描

D、分時復用

答案：C

117.在響應快載荷大的伺fl艮系統(tǒng)中往往采用0,原因是其輸出力與質■比最大。

A、液壓驅動

B、氣壓驅動

C、電氣驅動

D、驅動

答案：A

118.調節(jié)閥閥蓋四氟填料的工作溫度不適用于()。

A、20?150℃

B、4)?250c

C、40?400℃加散熱)

D、200?600c

答案：D

119.某調節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調節(jié)器，某人先比例后積分的方法整定調節(jié)器

的參數，若比例帶的數值已基本合適，在加入積分作用的過程中，則()

A、應適當減小比例帶

B、應適當增加比例帶

C、無需改變比例帶

I)、比例帶調到最大值

答案B

120.熱導式分析儀是根據混合氣體中待測組分含量的變化引起混合氣體0的物

理特性來進行測量的

A、被測組分導熱系數變化

B、總的導熱系數變化

C、熱敏元件阻值變化

1)、熱傳導系數變化

答案：B

121.下面各選項中，0不是并聯(lián)電路的特點。

A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等

B、電路內的總電流等于各分支電路的電流之和

C、并聯(lián)電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻值

D、電流處處相等

答案：D

122.化工生產控制中較常用的調節(jié)閥流量特性是0

A、線性特性

B、對數特性（等百分比）

C、快開特性

D、拋物線特性

答案：B

123.示教-再現(xiàn)僦IJ為一種在線編程方式，它的最大問題是0。

A、操作人員勞動強度大

B、占用生產時間

C、操作人員安全問題

D、容易產生廢品

答案：B

124.點檢管理的目的是0

A、有f完善的操作、點檢、維修三位T的TPM體制。

B、有比較完善的儀器、儀表及檢測手段和現(xiàn)代化的維修設施。

C、對設備進行認真地檢查、診斷，盡早發(fā)現(xiàn)缺陷，判斷并排除隱患。

D、有一套科學的管理標準、業(yè)務流程和推進工作的組織

答案：C

125.工業(yè)機器人常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種0。

A、齒輪傳動機構

B、鏈輪傳動機構

C、連桿機構

D、絲杠螺母機構

答案：D

126.具有回射靶的光纖式傳感器是0傳感器。

A、射束中斷型

B、回射型

C、擴展型

D、集中型

答案：B

127.下列不屬于節(jié)流裝置的是0

A、孔板

B、噴嘴

C、長徑噴嘴

D、阿牛巴管

答案：D

128.工業(yè)機器人的1/°電路是通過1/°模板與外圍元器件和設備進行()信號的

電路。

A、接收

R、接收和發(fā)送

C、轉換

D、發(fā)送

答案:B

129.一般而言，PLC的1/0點數要冗余多少0

A、0.1

B、0.05

C、0.15

D、0.2

答案:A

130.用于異常情況下停止機器人運動，需要操作0。

A、觸摸屏

B、控制搖桿

C、緊急停止按鈕

D、重置按鈕

答案：C

131.一般工業(yè)機器人至少需要。個自由度，才能使手部達到活動范圍內任意目標

及姿態(tài)。

A、3

B、5

C、6

D、8

答案：C

132.調節(jié)閥在實際運行時閥位應當在()適宜

A、3(y^0%

B、

C>2O84r1OO%

D、0%-100%

答案：A

133.1831年，。發(fā)現(xiàn)了電磁感應原理，奠定了發(fā)電機的理論基礎。

A、法拉第

B、愛迪生

C、西門子

D、歐姆

答案:A

134.由于微分調節(jié)規(guī)律有超前作用，因此調節(jié)器加入微分作用主要是用來()

A、克服調節(jié)對象的慣性滯(時間常數T),容量滯后t和純滯后t

B、克服調節(jié)對象的純滯后tO

C、克服調節(jié)對象的慣性滯后(時間常數T),容?滯后t

D、以上都不對

答案：C

135.下列邏輯運算中結果正確的是()。

A、1&;0=1

B、0&;1=1

C、1+0=0

D、1+1=1

答案：D

136.儀表管路埋地敷設時，應經過()后方可埋入。

A、防腐處理

B、調試

C、焊接

D、保護套管

答案：A

137.TS09000族標準中，（）是指導性標準。

A、IS09000-1

B、IS09001-IS°9003

C、IS09004-1

D、IS09008-1

答案：A

138.振動式傳感器根據其測量原理的不同可分為接觸式兩類，（）稱為接觸式相

對傳感器。

A、電容式傳感器

B、電感式傳感器

C、電渦流式傳感器

D、感應式傳感器

答案：D

139.打開調節(jié)閥，無信號時，閥處于。，稱為氣關調節(jié)閥

A、全關位置

B、原來位置

C、全開位置

D、半開位置

答案：c

140.管道內的流伸速度，一般情況下在()處的流速最大。

A、管道中心線

B、管壁

C、靠近管道中心線

D、靠近管壁

答案：A

141.機器人四大家族中，屬于德國的有。家。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案:A

142.在反作用控制器回路中，加大調節(jié)器放大倍數K,一旦輸入?突變。其輸出

0o

A、變化量增加越快

B、變化量減小越快

C、輸出不變化

D、輸出變化?減小不變

答案：B

143.按照PLC安裝的安全原則，安裝PLC應注意()。

A、多根導線匯合時要用線扣緊或用膠帶固定

B、設置緊急停車裝置

C、布線、走線簡明、明了、有序、整齊

D、在每一根導線上打上記號以便區(qū)分導線

答案：B

144.尺寸標注中的符號：R表示0。

A、長度

B、半徑

C、直徑

D、寬度

答案：B

145.工業(yè)機器人按照技術水平分類，第三代工業(yè)機器人成為0。

A、示教再現(xiàn)型機器人

B、感知機器人

C、智能機器人

D、情感機器人

統(tǒng)C

146.調節(jié)閥中，低噪音調節(jié)閥常用的有0

A、單座閥

B、套筒閥

C、隔膜閥

D、角閥

答案：B

147.孫機器人在各行21k應ffl中，用于碼垛的機器人，我們稱為0。

A、焊接機器人

B、噴涂機器人

C、裝配機器人

IX碼垛機器人

答案：D

148.IP防護等級后的兩位數，第一位數字表示0。

A、防止固體異物進入的等級

B、防止進水的等級

C、既代表防止固體異物進入的等級，又代表防止進水的等級

D、既不代表防止固體異物進入的等級，又不代表防止進水的等級

答案：A

149.隨機誤差越小表示測量結果的0。

A、準確度越高

B、精密度越高

C、精度越高

D、絕對誤差越小

答案：B

150.輪式移動機構適用于在0高速和高效地移動。

A、小臺階

B、草地

C、溝壑

D、規(guī)則硬路面

答案：D

151.橋式起重機多采用0拖動。

A、直流電動機

B、三相籠型異步電動機

C、三相繞線式異步電動機

D、控制電機

答案:C

152.光電開關的接收器根據所接收到的0對目標物體實現(xiàn)探測產生開關信號。

A、壓力大小

光線強弱

C、電流大小

D、頻率高低

答案：B

153.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當于0。

A、開路

B、短路

C、電阻

D、

答案：A

154.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置()，可

提高工作效率。

A、相同

區(qū)不同

c、無所謂

D、分離越大越好

答案：A

155.在定■泵節(jié)流調速閥回路中，調速閥不可以安放在回路的0o

A、進油路

B、回油路

C、旁油路

D、任意位置

答案:D

156.二皿機器人在銅迎應用中，用于噴漆的機器人，我們稱為0。

A、焊接機器人

B、噴涂機器人

C、裝配機器人

D、碼垛機器人

答案：B

157.0年，我國*械第全國產化機器人。

A、1959

B、1962

C、1982

D、1987

答案：D

158.下列牙型螺紋中效率最低的是0。

A、矩形嗷

B、三角形螺紋

C、管螺紋

D、鋸齒形螺紋

答案：B

159.PLC的功能指令用于數據傳送、運算、變換及。等。

A、編寫指令語句表

B、編寫狀態(tài)轉移圖

C、編寫梯形圖

隊

答案：D

160.當壓力表測?高于0°C的熱介質時，一般在壓力表加冷凝彎。

A、0.2

B、0.4

C、0.6

D、0.8

答案：C

161.工業(yè)機器人每次通電時不需要校準的編碼器是()，一通電就能知道關節(jié)的實

際位置。

A、相對型光電編碼器

B、絕對型光電編碼器

C、洌腱發(fā)電機

D、除編碼器

答案：B

162.0是指機器人在立體空間中所能達到的半徑。

A、承載能力

B、運動范圍

C、到達距離

D、重復定度

答案：C

163.PLC的微分指令（或者叫沿指令）的作用是0。

A、信號保持

B、將長信號變?yōu)槎绦盘?/p>

C、將短信號變?yōu)殚L信號

D、延時作用

答案：B

164.。以電氣原理圖，安裝接線圖和平面布置圖最為重要。

A、電工

B、操作者

C、技術人員

D、維修電工

答案：D

165.翔附工業(yè)機器人的本體顏色0色為主。

A、白

B、橙

C、藍

D、黃

答案：D

必下列牙型微中效率最高的是0。

A、管螺紋

B、梯形麒

C、鋸齒形嬲

D、簡娥

答案：D

167.有功功率、無功功率和視在功率的單位是分別是0。

A、瓦(W),伏安(VA)和乏(Var)

B、瓦(W),乏(Var)和伏安(VA)

C、伏安(VA),瓦(W)和乏(Var)

D、乏(Var),瓦(W)和伏安(VA)

答案：R

168.工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠0把吸附

頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體的抓取。

A、機被手指

B、電線圈產生的電磁力

C、大氣壓力

D、電力

答案：C

169.容積調速回路中，0的調節(jié)為恒功率調節(jié)。

A、變■泵一變■馬達

B、變?泵一定量馬達

C、定量泵一變量馬達

D、以上都對

答案：C

170.下圖所示的電路中，A元件兩端的端電壓U等于0。

A、4V

B、16V

C、?10V

D、-16V

答案：C

171,低壓斷路器稱為()。

A、刀閘

R、總開關

C、自動空氣開關

D、空開

答案：C

172.變頻器的輸出不允許接0。

A、純電阻

B、血

C、電容器

D、電動機

答案:C

173.按機器人結構坐標系的特點分類，操作靈活性最好的機器人是0。

A、直角坐標型機器人

B、圓柱坐標型機器人

C、球面坐磔機器人

D、橢圓型機器人

答案:D

174.儀表管路埋地敷設時，應經過()后方可埋入。

A、調試

B、防腐艇

C、雕

D、保護套管

答案：B

175.執(zhí)行機構是正作用，閥體是反裝，則調節(jié)閥是0

A、氣開

B、氣關

C、調節(jié)器是正作用，則氣關

D、調節(jié)器是反作用，則氣開

答案：A

176.鋪設補償導線時，石棉絕緣導線周圍最高允許溫度為()攝氏度。

A、100

B、125

C、140

D、150

答案：B

177.測量作用在機器人末端執(zhí)行器上的各項力和力矩的傳感器是0。

A、關節(jié)力傳感器

B、腕力傳感器

C、指力傳感器

D、臂力傳感器

答案：B

178.若要求高精度測量1Q以下的小電阻，則應選用0進行測量。

A、單臂電橋

B、萬用表1Q擋

C、毫伏表

D、雙臂電橋

答案：D

179.計算機處理信息時經常以字節(jié)或字的形式四，字包含的二miJ信息有0位。

A、4

B、8

C、16

D、32

答案：C

180.世界上首臺帶有人工智能的移動機器人的名字是0。

A、Shakey

B、Dante

C、T°pping

D、Handy

答案：A

18L浮筒液位計安裝時要保證垂直度，通常上下偏差不過0

A、±2.0mm

B、±1.5mm

C、±1.0mm

D、±0.5mm

答案：c

182.變壓器存在漏抗是整流電路中換相壓降產生的0。

A、結果

B、原因

C、過程

D、特點

答案:B

183.流量開方中設置了小信號切除，即當輸入電流小于或等于輸入電流滿量程的

()時，使輸出為下限值。

A、0.005

B、0.02

C、0.01

D、0.015

答案：C

184.在變徑輪與變形車輪的設計中，借鑒了()的設計，使得車輪可以主動變形進

行越障。

A、滑塊機構

B、曲軸機構

C、杠桿機構

D、放縮機構

答案：D

185,氧化錯氧分析儀探頭信號偏高，則測?結果0

A、偏高

B、偏低

C、不變

D、無結果

答案：B

186.在回油節(jié)流調速回路中，節(jié)流閥處于節(jié)流調速工況，系統(tǒng)的泄漏損失及溢流

閥調壓偏差均忽略不計。當負載F增加時，泵的輸入功率()。

A、增加

B、減少

C＞基本不變

D、可能增加也可能減少

答案：C

187.工業(yè)機器人設備上有急停開關，開關顏色為00

A、紅色

B、綠色

C、

D、黑色

答案：A

188.機器人三原則是由0提出的。

A、森政弘

B、約瑟夫-英格伯格

C、托莫維奇

D、阿西莫夫

答案：D

儂.機械f胸）中，

A、只受臃

B、只受扭矩

C、既受蹴又受扭矩

D、只受剪力

答案:c

190.工業(yè)機器人在各行ilk應用中，用于焊接的機器人，我們稱為0。

A、焊接機器人

BN噴涂機器人

G裝配機器人

D、碼垛機器人

答案：A

191.模擬信號無法直接輸入計算機。計算機內部能夠處理的信號是數字信號，來

自傳感器的模擬信號必須經過A/D（模擬/數字）轉換器轉換成0信號才能輸入計

Wo

A、懶

B、模擬

C數字

D、電流

答案：C

192.拔插DCS各類卡件時，為防止人體靜電損傷卡件上的電氣元件，應0拔插。

A、在系統(tǒng)斷電后

B、戴好接地環(huán)或防靜電手套

C、站在防靜電地板上

D、清掃灰塵

答案：B

193.螺紋副在摩擦系數一定時，螺紋的牙型角越大，則0。

A、當量摩擦系數越小，自鎖性能越好

B、當量摩擦系數越小，自鎖性能越差

C、當量摩擦系數越大，自鎖性能越差

D、當量摩擦系數越大，自鎖性能越好

答案：D

194.下圖所示電路中，流過元件A的電流I等于0。

A、1A

B、2A

C、-1A

D、-2A

答案：B

195.三相電動機自耦降壓啟動器以80%的抽頭降壓啟動時，電機的啟動轉矩是全

壓啟動轉矩的0%。

A、36

B、64

C、70

D、81

答案：B

196.預測控制系統(tǒng)實際上指的是預測控制()在工業(yè)過程控制上的應用。

A、劇

B、輸入變?

G算法

D、輸出變■

答案:C

197.MES主要功能是把生產過程和。集成一個體系，實施企業(yè)和生產優(yōu)化管理

A、市場管理

B、過程控制

C、企業(yè)管理

D、財務管理

答案：C

198.電壓、電流、有功功率、能■的單位分別是0。

A、伏特，安培，瓦特，焦耳

B、蝸tm,融演

C、安培，伏特，亨利，焦耳

D、伏特,螭，巡焦5

答案：A

199.三相六極轉子上有40齒的步進電動機，采用單三拍供電時電動機的步矩角

e為0。

A、3。

B、6°

C、9°

D、12°

答案：A

200.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面

有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮0。

A、柔順控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、最優(yōu)控制

答案：A

201.在下面n種調速回路中，0中的溢流尚不是安全閥。

A、定■泵和調速閥的進油節(jié)流調速回路

B、定量泵和旁通型調速閥的節(jié)流調速回路

C、定■泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調速回路

D、定量泵和變量馬達的閉式調速回路

答案：A

202.“想像力比知識更重要”是0說的。

A、牛頓

B、愛因斯坦

C、馬克思

D、高爾基

答案：B

203.下面哪個符號代表孔板。0

A、FV

B、FT

C、FY

D、FE

答案：D

204.下列工業(yè)機器人元件中連接口不在機器人本體上的是0。

A、轉數計數器電纜

B、1/°接口電纜

C、電動機動力電纜

D、示教器電纜

答案：D

205.諧波傳動的缺點是0。

A、扭轉剛度低

B、傳動側隙小

C、慣量低

D、精度高

答案：A

206.真空吸盤要求工件表面0、干燥清潔，同時氣密性好。

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平緩突起

D、平整光滑

答案：D

207.近代機器人研究開始于2旭紀中期，并先后演進出了0代機器人。

B、二

d四

答案：C

20&下列類重啟方式，只有在真實機器人上才能看到的是0。

A、重啟

B、重置移

C、重置RAPID

D、恢豌凹自^

答案：D

209.比例調節(jié)器(P調節(jié)器)一般采用反相輸入，具有0特性。

A、延緩性

B、穩(wěn)定性

C、積累性

D、快速性

答案：D

210.控制系統(tǒng)的過渡過程有()形式

A、發(fā)散振蕩、衰減振蕩和等幅振蕩

發(fā)靜振既、衰漏癖、單調過程和等幅瞬

答案：D

211.有些零件噴涂工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強，對人體有很大危害。()結構簡

單，無論何種情況下在標準的工作環(huán)境中都能保證工作質量，保證工作安全可靠。

A、噴涂機器人

B、焊接機器人

C、機器加工機器人

D、碼垛機器人

答案：A

212.當系統(tǒng)發(fā)生故障時，正確地切斷故障點最近的斷路器，是繼電保護的0的

體現(xiàn)。

A、快速性

B、選擇性

C、可靠性

D、靈敏性

答案：B

213.現(xiàn)場校驗配熱電阻的動圈儀表，需要用到的標準器有()

A、手動電位差計

B、旋鈕式標準電阻箱

C、標準毫安表

D、毫安發(fā)生器

答案：B

214.現(xiàn)在的機器人采用壓覺傳感器一般都是采用0,當受到壓力時，產生電流。

A、壓覺材料

B、壓阻材料

C、壓磁材料

D、壓敏材料

答案：D

215,為了獲得^常平穩(wěn)的加工S程，希望作業(yè)啟動(位置為零)時：0。

A、速度為零，加速度為零

B、速度為零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度為零

D、速度恒定，加速度恒定

答案：A

216.變壓器進行短路實驗時，把二次側繞組短接，在一次側加額定0。

A、電壓

B、電流

c、

D、阻容

答案：B

217.()的原點設置在機器人各關節(jié)中心點處，反映了該關節(jié)處每個軸相對該關節(jié)

坐標系原點位置的絕對角度。

A、基坐標系

B、大地坐標系

C、關節(jié)坐標系

D、工具坐標系

答案：C

218.按接地的目的不同，接地可分為。種。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

219.國家標準中，表示調節(jié)閥的公稱通徑為50應標為()

A、Pn=50

B、Pg=50

C、DN=50

D、g=50

答案：C

220.S7-300PLC可以擴展多達()個機架，()個模塊。

A、1,7

B、432

C、4,44

D、21300

答案：B

221.平行嚙合的兩個齒輪，大齒輪和小齒輪的周長比是5:2,則大齒輪和小齒輪

的齒數比是0。

A、2:5

B、5:4

C、4:25

D、5:2

答案：D

222.調節(jié)閥閥蓋四氟填料的工作溫度不適用于()

A、20-150℃

B、-40-250℃

C、-40-450℃

D、200-600℃

答案：D

223.超聲波物位計是通過測量聲波發(fā)射和反射回來的()差來測量物位高度的

A、時間

B、速度

C、頻率

D、強度

答案：A

224.一臺電氣閥門定位器EPC1111的輸出突然回零，其不可能的原因是0

A、掉電

B、節(jié)流孔堵

C、反饋桿掉

D、噴嘴堵

答案：D

225.智能閥門定位器不能()進行組態(tài)。

A、報警值

B、作用方向

C、輸出壓力范圍

D、偏差大小

答案：D

226.工業(yè)機器人的手臂按結構形式區(qū)分，不包括下列0。

A、單臂式

B、雙臂式

C、多臂式

D、懸掛式

答案：C

227.當控制閥的開口一定，閥的進、出口壓力差△P>(3~5)xlO5Pa時，隨著壓

力差增加，壓力差的變化對對調速閥流量變化的影響0。

A、越大

B、越小

C、基本不變

D、無法判斷

答案：C

228.在畫圖時應盡量采用原值的比例，必要時也可采用放大或縮小的比例，無論

采用哪種比例，圖樣上標注的應是機件的0尺寸。

A、下料尺寸

B、圖紙尺寸

C、實際尺寸

D、中間尺寸

答案：C

229.0就是在一定的外加條件下導體中大量電荷有規(guī)則的定向運動。

A、電流

B、電壓

C、電阻

D、電容

答案：A

230.調節(jié)器的放大倍數越大，控制系統(tǒng)的過渡過程曲線0。

A、越平穩(wěn)，靜差也越大

B、越平穩(wěn)，靜差也越小

C、越振蕩，靜差也越小

D、越振蕩，靜差也越大

答案：C

231.。驅動系統(tǒng)在原理上和液壓驅動系統(tǒng)非常相似。

A、彈性驅動系統(tǒng)

B、氣壓驅動系統(tǒng)

C、電器驅動系統(tǒng)

D、電力機械驅動系統(tǒng)

答案：B

232.低壓電氣設備的接地電阻，規(guī)定應不大于()

A、10Q

B、4Q

C、20Q

D、0.5Q

答案：B

多選題

1.直行程式的調節(jié)機構有0。

A、直通單座閥

B、直通雙座閥

C、角形閥

D、蝶閥

答案：ABC

2.PLC輸入點類型的有哪些0

A、NPN類型

B、PNP類型

C、APN類型

I)、NAN類型

答案：AB

3.下列項中，0傳感器屬于觸覺傳感器。

A、接觸覺

B、熱敏電阻

C、壓力傳感器

D、光電傳感器

答案：AC

4.工業(yè)機器人視覺軟件通?？梢垣@取工件的0三個值。

A、X坐標偏移值

B、Y坐標偏移值

C、Z坐標偏移值

D、角度變化值

答案：ABD

5.機器人機身和臂部常用的配置形式有0

A、橫梁式

B、立柱式

C、機座式

D、屈伸式

答案：ABCD

6.工業(yè)機器人一般由0等部分組成。

A、操作機

B、驅動裝置

C、控制系統(tǒng)

D、數控機床

答案：ABCD

7.工業(yè)機器人的執(zhí)行機構由0組成。

A、末端執(zhí)行器

B、手腕

C、手臂

D、機座

答案：ABCD

8.下列控制系統(tǒng)中，哪些是閉環(huán)控制0。

A、定值控制

C、前饋控制

D、程序控制

答案：ABD

9.按照機器人的技術發(fā)展水平，可以將工業(yè)機器人分為三代0o

A、示教再現(xiàn)型機器人

B、模擬機器人

C、感知機器人

D、智能機器人

答案：KD

10.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為0。

A、力控制方式

B、軌跡控制方式

C、示教蹣方式

隊運動控制方式

答案：ABC

11.圖像預處理包括0。

A、濾波

B、二值化

C、形態(tài)學操作

D、特征識別

答案：ABC

12.同步帶傳動的優(yōu)點有0。

A、傳動效率高

B、不需要潤滑

C、傳赤隰能吸振，噪聲小

D、速比范圍大

答案：ABCD

13.鍋爐汽包液位一般用0組成三沖■液位控制系統(tǒng)。

A、給水流■

B、包壓力

C、蒸汽流量

D、汽包液位

答案：ACD

14.工業(yè)機器人系統(tǒng)一般由0組成。

A、本體

B、控制系統(tǒng)

C、示教器

D、快換工具

答案：ABCD

15.計算機系統(tǒng)的主要性能指標有0。

A、主頻(GHz)

B、字長(位)

C、MIPS

D、內存容■(GB)

答案：ABCD

16.柔輪有0會方式。

A、頂雌接燃

B、底端連接方式

C、花鍵連接方式

D、銷軸連接方式

答案：BCD

17.機器人運動學逆解問題的求解主要存在0三個問題。

A、逆解可能不存在

B、求解方法的多樣性

C、服從命令

D、逆解的多重性

答案：ABD

18.下圖所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有（）。

A、內外結構均需表達

B、主視圖左右結構對稱

C、俯視圖前后結構對稱

I）、左視圖前后結構對稱

答案：ABD

19.下列屬于電氣式物位測量儀表的有（）

A、電阻式

B、電容式

C、電感式

D、熱敏式

答案：ABCD

20.在機械運動中對機械振動的測量，按照振動參量（位移、速度和加速度）變

換為電參量的原理不同，測振傳感器可分為：（）；電阻應變式及電容式等類型。

A、電感式

B、磁電式

C、壓電式

D、電流式

答案：ABC

21.下列各工業(yè)黏度計中不能周期連續(xù)測量的是：Do

A、毛細管是黏度計

B、旋轉式黏度計

C、落塞式黏度計

D、振動式黏度計

答案：ABD

22.執(zhí)行器按結構形式可劃分為0。

A、薄膜式

B、活塞式

C、

D、長^亍程式

答案：ABCD

23.0屬于諧波發(fā)生器的種類。

A、凸輪式諧波發(fā)生器

B、滾混:諧波發(fā)生器

C、偏心盤式諧波發(fā)生器

D、凹輪式諧波發(fā)生器

答案：ABC

24.在PID調節(jié)中，可以消除余差的調節(jié)有0o

A、P

B、PI

C、PD

D、PID

答案：ED

25.對于工業(yè)機器人仿真虛擬調試，以下說法正確的是0。

A、可以減少機器人產線停工時間

B、使編程者遠離危險的編程環(huán)境

C、便于和CAD'CAE系統(tǒng)結合

D、驗證項目的可行性

答案：ABCD

26.下列屬于測量傳感器的是()。

A、工業(yè)熱電阻

B、電動量儀

C、Y射線測量儀

D、鹵素檢漏儀

答案：ABC

27.機器人的精度主要依存于0。

A、控制算法誤差

B、分辨率系統(tǒng)誤差

C、機械誤差

D、傳動誤差

答案：ABC

28.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有()。

A、控制器

B、傳感裝置

C、驅動裝置

D、減速裝置

答案：ABC

29.機器人的定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏差,

由0與系統(tǒng)分辨率等部分組成。

A、誤差

B、控制算法

C、隨機誤差

D、系統(tǒng)

答案：AB

30.工業(yè)3.0、4.0分別是指()。

A、機械化

B、批量化

C、數字化

D、智能化

答案：CD

31.諧波減速器適用于工業(yè)機器人的0的傳動。

A、S軸

B、R軸

C、B軸

D、漳

答案：BCD

32.機器人工作空間和下列選項中0參數有關。

A、自由度

B、

c、

D、關節(jié)類型

答案：AD

33.H系統(tǒng)與標準CPU的通訊有哪些網絡連接方式0。

A、以太網通訊

B、通過Y?LinK

C、MPI

D、點對點通訊

答案：AB

34.0調節(jié)系統(tǒng)，應選氣關式調節(jié)閥。

A、貯罐液位調節(jié)系統(tǒng)，當調節(jié)閥裝在出口管線時

B、貯罐液位調節(jié)系統(tǒng)，當調節(jié)閥裝在入口管線時

C、壓縮機入口調節(jié)閥

D、壓縮機旁路調節(jié)閥

答案：BCD

35.機器人運動學是研究機器人末端執(zhí)行器與關節(jié)空間之間的0關系。

A、位姿

B、運動

C、角度

D、慣性

答案：AB

36.機器人逆運動學求解方法包括0兩大類。

A、計算法

B、封閉解

C、切線法

D、數值解

答案：BD

37.DCS系統(tǒng)又稱為0。

A、集中僦IJ系統(tǒng)

B、分散控制系統(tǒng)

C、計算機控制系統(tǒng)

D、集散懶U系統(tǒng)

答案：印

38.當需要異常的抗偏離能力和高的推力以及快的形成速度時，我們往往選用0。

A、電動執(zhí)行機構，

B、液動執(zhí)行機構

C、電液執(zhí)行機構，

D、氣動執(zhí)行機構

答案：BC

39.工業(yè)機器人位姿特性測■時，可采用0進行。

A、

B、位移傳感器

C、游標卡尺

D、卷尺

僦：AB

40.引起調節(jié)器控制產生振蕩的PID參數的原因可能有。

A、比例度過小

B、比例度過大

C、積分時間過小

D、微分時間過大

答案：ACD

41.PLC輸出點類型的有主要有哪些0

A、繼電器

B、可控硅

C、晶體管

D、IC驅動電路

答案：ABC

42.碼垛機器人常見的末端執(zhí)行器分為0。

A、吸附式

B、夾板式

C,抓取式

D、組合式

答案：ABCD

43.工業(yè)機器人的基本特征是0。

A、程

B、擬人化

C、通用性

D、機電一體化

答案：ABCD

44.關于變送器*程調整、零點調整和零點和遷移的目的說法正確的是0

A、調整的目的，是使變送器輸出信號的上限值與測量范圍的上限值相對應

B、零點調整和零點遷移的目的，都是使變送器的輸出下限值與測量范圍的下限

值相對應。

C、零點調整使變送器的測量起始點為零

D、零點遷移是把測量的起始點由零遷移到某一數值（正值或負值）o

答案：ABCD

45.工業(yè)機器人點位控制式適用于0等作業(yè)。

A、上下料

B、點焊

C、卸運

D、嘛

答案：ABC

46.一般機器人的三種動作模式分為0°

A、示教模式

B、再現(xiàn)模式

C、遠程模式

D、自動模式

答案：ABC

47.系統(tǒng)或環(huán)節(jié)方塊圖的基本連接方式有0。

A、串聯(lián)連接

B、并聯(lián)連接

C、反饋連接

D、分叉連接

答案：ABC

48.角形程式的調節(jié)機構有0

A、m

B、凸曲閥

C、偏心旋轉

D、雌閥

答案：ABC

49.自動調節(jié)系統(tǒng)主要由0部分組成。

A、調節(jié)器

B、調節(jié)閥

C、調節(jié)對象

D、變送器

答案：ABCD

50.現(xiàn)場常用的抗干擾措施有(A,B,C,D)

A、

B、屏蔽

C、融

D、濾波

答案：ABCD

51.在調校配熱電偶的動圈儀表時，以下哪些說法及采用的方法是正確的。0

A、在配制外線路電阻時，必須考慮熱電偶在經常使用溫度下的電阻。

B、在更換現(xiàn)場熱電偶時，將熱電偶的極性接反，這時儀表反向指示，將連接動

圈表的兩根引線調換一下就行了。

C、雖然采取了很多補償措施，但都不會消除外線路電阻隨溫度變化而引起的附

加誤差

I）、在移動儀表時，需將表后的短接線端子短接。

答案：ACD

52.現(xiàn)場校驗配熱電偶的動圈式儀表，需要用到的標準器為。（）

A、手動電位差計

B、骨式桐隹電踴

C、標準亳安表

D、毫安發(fā)生器

答案：AD

53.增大氣動薄膜執(zhí)行機構輸出力的方法有哪些0。

A、增大氣源壓力

B、增大薄膜有效面積

C、將彈簧啟動壓力調小

D、配用閥門定位器

答案：BCD

54.PI調節(jié)器比例帶對調節(jié)進程的影響()？

A、增大比例帶可減少調節(jié)過程的振蕩

B、增大比例帶會增加被調置的動態(tài)偏差

C、增大比例帶可減少積分作用

D、增大比例帶可增大積分作用

答案：AB

55.目前用于機械位移量測量的儀表，根據傳感器的變換原理有：電阻式位移計;

0;磁柵位移計及光柵和激光位移計。

A、電感位移計

B、電容位移計

C、差動變壓器位移計

D、感應同步位移計

答案：ACD

56.4:1衰減曲線法調節(jié)器參數取值0。

A、比例1.2bs+積分0.5Ts

B、比例1.5bs+積分0.6Ts

C、比例0.8bs+積分0.3Ts+微分0.1Ts

D、比例0.56s+積分0.1Ts+微分0.5Ts

答案：AC

57.諧波傳動的優(yōu)點是0。

A、扭轉剛度低

B、傳動側隙小

C、慣量低

D、精度高

答案：BCD

58.用動圈儀表配合熱電偶測量溫度，當冷端溫度不是(TC時，可采取哪些措施。

0

A、延長導線法

B、冷端恒溫法

C、補償電橋法

D、計算校正法

答案：BCD

59.用電子電位差計測溫時，采用0抗干擾措施是不正確的。

A、將電偶焊在金屬保護管上并接地

B、補償導線與控制導線絞和在一起進行安裝

C、熱電偶浮空

1)、在熱電偶與儀表距離較遠時，應在補償導線屏蔽管兩端分別接地

答案：即

60.以太網在OSI模型的哪些()協(xié)議層上運行.

A、網絡層

B、傳輸層

C、

D、數據鏈路層

答案：o

61,機器人按坐標形式分為0。

A、直角坐標型機器人

B、圓柱坐標型機器人

C、球坐標型機器人

D、關節(jié)坐標型機器人

答案：ABCD

62.直行程式的調節(jié)機構有0。

A、直通單座閥

B、直通雙座閥

C、角形閥

D、角形閥

答案：ABC

63.工業(yè)以太網使用的電纜有0。

A、屏蔽雙絞線

B、非屏蔽雙絞線

C、多?；騿文９饫|

D、同軸電纜

答案：ABC

64.根據功能，一臺完整的自動化生產線設備是由0組成的。

A、動力系統(tǒng)

B、執(zhí)行系統(tǒng)

C、傳動系統(tǒng)

D、操作控制系統(tǒng)

答案：ABCD

65.CPU由()組成。

A、LU

B、CU

C、ACHE

D、存儲器

答案：ABC

66.調節(jié)器的比例帶越大，控制系統(tǒng)的過渡過程曲線0o

A、越平穩(wěn)

B、鹿也蜥

C、越振蕩

D、靜差也越小

答案：AB

67.以太網在OSI模型的哪些。協(xié)議層上運行.

A、網絡層

B、傳輸層

c、

D、數據鏈路層

答案：卬

68.多關節(jié)機器人常用坐標系包括0。

A、世界坐標系

B、基坐標系

C、工具坐標系

D、工件坐標系

答案：ABCD

69.A/D或D/A轉換器主要用來進行()。

A、模擬量轉換為數字量

B、電壓轉換電流

C、電流轉換電壓

D、數字量轉換為模擬量

答案：AD

70.當代機器人主要源于0兩個分支。

A、遙操作機

B、計算機

C、數控機床

D、人工智能

答案：AC

71.下列()屬于RV減速器的特點。

A、傳動小

B、結構剛性好

C、輸出轉矩高

D、傳動效率高

答案：BCD

72.熱電偶屬于()

A、械?傳感器

B、能■轉換型傳感器

C、傳畸

D、結構型傳感器D

答案：ABC

73.工業(yè)機器人指令位姿和實到位姿間的偏差產生的原因有0。

A、內部控SU分辨率

B、坐標變換誤差

C、關節(jié)的實際結構尺寸與機器人控制系統(tǒng)所用的模型尺寸間的差異

D、缺陷

答案：ABCD

74.機器人外部傳感器包括哪些傳感器0

A、

B、力或力矩

C、接近覺

D、觸覺

答案：BCD

75.下列對前饋控制特點的描述正確的是0。

A、前饋控制比反饋控制及時

B、前饋補償器為專用調節(jié)器

C、前饋控制是一種閉環(huán)控制

D、前饋控制的控制效果比反饋控制的要好

答案：AB

76.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括0。

A、點焊

B、弧焊

C、間斷焊

D、醉焊

答案：AB

77.機器人三大定律是0。

A、可以超越人類行事。

B、不能傷害人類，如果人類遇到麻煩，要主動幫助。

C、在不違背第一定律的前提下，月RA人類的指令。

D、在不違背第一和第二定律的前提下，保護好自己

答案：BCD

78.人社部發(fā)布有關工業(yè)機器人的新職業(yè)是0。

A、工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員

B、：機器人聲調紅

C、工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員

D、工業(yè)機器人裝調維修工

答案：AC

79.按手臂的結構形式區(qū)分，手臂有。幾種形式。

A、單臂式

B、雙臂式

C、懸掛式。

D、垂直式

答案：ABC

80.工業(yè)機器人基座軸9卜部軸）的類型包括0。

A、麟絲杠型

B、齒的條型

c、

D、同步帶傳動型

答案：AB

81.機器人機械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和0。

A、重復位姿精度

B、軌跡精度

C、重復軌跡精度

D、動態(tài)特性

答案：