2025年工業(yè)機(jī)器人改造合同協(xié)議甲方（委托方）：[甲方公司全稱]法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]注冊地址：[甲方公司注冊地址]聯(lián)系地址：[甲方公司聯(lián)系地址]聯(lián)系電話：[甲方公司聯(lián)系電話]統(tǒng)一社會信用代碼：[甲方公司統(tǒng)一社會信用代碼]乙方（承建方）：[乙方公司全稱]法定代表人：[乙方公司法定代表人姓名]注冊地址：[乙方公司注冊地址]聯(lián)系地址：[乙方公司聯(lián)系地址]聯(lián)系電話：[乙方公司聯(lián)系電話]統(tǒng)一社會信用代碼：[乙方公司統(tǒng)一社會信用代碼]鑒于甲方擁有工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)并計(jì)劃對其進(jìn)行改造以提升生產(chǎn)效能與自動化水平，乙方具備相關(guān)的工業(yè)機(jī)器人改造技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)和資質(zhì)，雙方經(jīng)友好協(xié)商，就甲方工業(yè)機(jī)器人改造項(xiàng)目事宜，達(dá)成如下協(xié)議：第一條項(xiàng)目名稱本項(xiàng)目名稱為：甲方[具體廠區(qū)或生產(chǎn)線名稱]工業(yè)機(jī)器人改造項(xiàng)目。第二條項(xiàng)目范圍與內(nèi)容2.1本次改造旨在對甲方位于[具體位置]的[數(shù)量]臺[機(jī)器人型號]工業(yè)機(jī)器人及其相關(guān)輔助設(shè)備進(jìn)行升級與優(yōu)化，具體改造內(nèi)容涵蓋：2.1.1硬件升級：更換機(jī)器人第[數(shù)字]關(guān)節(jié)的[具體部件名稱]為[新部件型號]，升級末端執(zhí)行器為[新夾爪型號]，增加[具體傳感器名稱]傳感器共[數(shù)量]個(gè)，更換機(jī)器人控制器為[新控制器型號]。2.1.2軟件優(yōu)化：升級機(jī)器人操作系統(tǒng)至[具體版本號]，優(yōu)化運(yùn)動控制算法以提升[具體指標(biāo)，如：路徑精度/運(yùn)行速度]，開發(fā)/集成視覺識別軟件用于[具體應(yīng)用場景]，更新機(jī)器人與PLC系統(tǒng)的通訊協(xié)議為[具體協(xié)議類型]。2.1.3系統(tǒng)集成：將改造后的機(jī)器人系統(tǒng)與甲方現(xiàn)有生產(chǎn)線PLC、HMI等設(shè)備進(jìn)行聯(lián)調(diào)對接，確保數(shù)據(jù)通訊流暢及指令傳輸準(zhǔn)確，完成安全防護(hù)系統(tǒng)的集成與調(diào)試。2.1.4性能調(diào)優(yōu)：針對[具體任務(wù)名稱]對機(jī)器人進(jìn)行參數(shù)調(diào)優(yōu)，達(dá)到[具體性能指標(biāo)要求，如：節(jié)拍時(shí)間縮短X秒，產(chǎn)品合格率提升Y%]。2.2乙方需提供與上述改造內(nèi)容相關(guān)的技術(shù)方案設(shè)計(jì)、設(shè)備/軟件采購（如需）、現(xiàn)場安裝、調(diào)試運(yùn)行、系統(tǒng)測試、技術(shù)培訓(xùn)以及符合約定的質(zhì)量保證服務(wù)。2.3乙方需交付的成果包括：改造完成的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、相關(guān)硬件設(shè)備的合格證明文件、軟件安裝包及配置文件、詳細(xì)的操作手冊、維護(hù)手冊、項(xiàng)目最終測試報(bào)告、用戶驗(yàn)收確認(rèn)書、培訓(xùn)記錄等。第三條技術(shù)方案與驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)3.1乙方應(yīng)在收到甲方支付的首期款后[數(shù)字]個(gè)工作日內(nèi)，向甲方提交詳細(xì)的技術(shù)改造方案，包括但不限于改造詳細(xì)說明、設(shè)備選型清單、軟件設(shè)計(jì)架構(gòu)、實(shí)施計(jì)劃、風(fēng)險(xiǎn)分析及應(yīng)對措施。甲方應(yīng)在收到方案后[數(shù)字]個(gè)工作日內(nèi)進(jìn)行審核并書面確認(rèn)。3.2本項(xiàng)目的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)如下：3.2.1改造內(nèi)容完成度：所有合同約定的改造項(xiàng)目須按方案完成實(shí)施。3.2.2技術(shù)性能指標(biāo)：改造后機(jī)器人系統(tǒng)及整體性能達(dá)到本合同第二條所述的[具體性能指標(biāo)要求，如：節(jié)拍時(shí)間、精度、識別率等]，并通過乙方提供的最終測試報(bào)告及甲方現(xiàn)場驗(yàn)證確認(rèn)。3.2.3功能驗(yàn)證：改造系統(tǒng)必須滿足[具體任務(wù)名稱]的生產(chǎn)要求，功能運(yùn)行穩(wěn)定可靠。3.2.4文檔資料：乙方需按約定交付所有必要的竣工文檔。3.2.5安全標(biāo)準(zhǔn)：改造系統(tǒng)必須符合國家及行業(yè)相關(guān)的安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。3.3驗(yàn)收流程：項(xiàng)目完成試運(yùn)行后，乙方應(yīng)書面通知甲方進(jìn)行驗(yàn)收。甲方應(yīng)在收到通知后[數(shù)字]個(gè)工作日內(nèi)組織驗(yàn)收。驗(yàn)收合格，由甲方出具書面驗(yàn)收確認(rèn)書；驗(yàn)收不合格，乙方應(yīng)在收到甲方書面指出的問題后[數(shù)字]個(gè)工作日內(nèi)完成整改，并重新提請驗(yàn)收，直至驗(yàn)收合格。整改期間費(fèi)用由乙方承擔(dān)。第四條項(xiàng)目進(jìn)度與計(jì)劃4.1本項(xiàng)目總工期自合同生效之日起計(jì)算，預(yù)計(jì)為[數(shù)字]天，即[具體起止日期]。4.2項(xiàng)目詳細(xì)進(jìn)度計(jì)劃如下：4.2.1方案設(shè)計(jì)確認(rèn)：[具體日期]4.2.2主要設(shè)備/軟件采購：[具體時(shí)間段]4.2.3現(xiàn)場安裝：[具體時(shí)間段]4.2.4系統(tǒng)調(diào)試：[具體時(shí)間段]4.2.5試運(yùn)行：[具體時(shí)間段]4.2.6最終驗(yàn)收：[具體日期]4.3任何非因乙方原因?qū)е碌墓て谘诱`（如甲方原因、不可抗力等），經(jīng)甲方書面確認(rèn)后，項(xiàng)目工期相應(yīng)順延。第五條合同總價(jià)款與支付方式5.1本項(xiàng)目合同總價(jià)款（含稅）為人民幣[金額大寫]元整（￥[金額小寫]元）。該價(jià)格包含乙方為完成本合同項(xiàng)下全部工作所需的一切費(fèi)用，包括設(shè)計(jì)、設(shè)備、材料、軟件、運(yùn)輸、安裝、調(diào)試、測試、培訓(xùn)、質(zhì)保等。5.2支付方式如下：5.2.1預(yù)付款：合同生效后[數(shù)字]個(gè)工作日內(nèi)，甲方支付合同總價(jià)款的[百分比]%，即人民幣[金額大寫]元（￥[金額小寫]元），用于乙方開展方案設(shè)計(jì)及準(zhǔn)備工作。乙方在收到款項(xiàng)后應(yīng)開具等額發(fā)票。5.2.2進(jìn)度款：項(xiàng)目主要設(shè)備按計(jì)劃到貨并完成安裝后，甲方支付合同總價(jià)款的[百分比]%，即人民幣[金額大寫]元（￥[金額小寫]元）。5.2.3驗(yàn)收款：項(xiàng)目通過甲方最終驗(yàn)收合格并收到甲方書面驗(yàn)收確認(rèn)書后[數(shù)字]個(gè)工作日內(nèi)，甲方支付合同總價(jià)款中剩余的[百分比]%，即人民幣[金額大寫]元（￥[金額小寫]元）。5.2.4質(zhì)保金：合同總價(jià)款的[百分比]%，即人民幣[金額大寫]元（￥[金額小寫]元），作為質(zhì)保金。質(zhì)保期滿且無任何質(zhì)量問題后[數(shù)字]個(gè)工作日內(nèi)，甲方將質(zhì)保金無息返還給乙方。質(zhì)保期內(nèi)，若因乙方原因發(fā)生重大故障需返修，乙方應(yīng)承擔(dān)全部費(fèi)用，質(zhì)保金不予退還。5.3所有支付均應(yīng)以人民幣結(jié)算。乙方應(yīng)在收到每筆款項(xiàng)后[數(shù)字]個(gè)工作日內(nèi)向甲方開具等額、合法的增值稅[稅率]專用發(fā)票。第六條雙方權(quán)利與義務(wù)6.1甲方權(quán)利與義務(wù)：6.1.1有權(quán)要求乙方按照合同約定完成改造工作，并對乙方的履約情況進(jìn)行監(jiān)督。6.1.2按照合同約定提供必要的場地、電源、水源、設(shè)備接口、現(xiàn)有系統(tǒng)技術(shù)資料（如有）以及必要的配合人員，確保乙方工作順利進(jìn)行。甲方應(yīng)指定專門聯(lián)系人，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)與乙方的工作對接。6.1.3按照合同約定及時(shí)審核乙方提交的技術(shù)方案，并在約定時(shí)間內(nèi)給予書面反饋。6.1.4按照合同約定及時(shí)支付合同款項(xiàng)。6.1.5對乙方在甲方現(xiàn)場的工作人員進(jìn)行安全教育，并監(jiān)督其遵守甲方現(xiàn)場的相關(guān)管理規(guī)定。6.1.6負(fù)責(zé)組織項(xiàng)目最終驗(yàn)收。6.2乙方權(quán)利與義務(wù)：6.2.1有權(quán)要求甲方按照合同約定提供必要的條件和配合。6.2.2保證所提供的改造方案、設(shè)備、軟件均為合格產(chǎn)品，擁有合法的知識產(chǎn)權(quán)或有權(quán)使用，能夠滿足合同約定的性能指標(biāo)和要求。6.2.3按照合同約定和項(xiàng)目計(jì)劃，自行負(fù)責(zé)組織人員、設(shè)備、材料進(jìn)場，完成方案設(shè)計(jì)、設(shè)備安裝、軟件部署、系統(tǒng)調(diào)試、性能優(yōu)化等工作。6.2.4負(fù)責(zé)現(xiàn)場施工期間的安全管理，采取必要的安全防護(hù)措施，確保人員和甲方財(cái)產(chǎn)安全。如因乙方原因造成甲方損失，乙方應(yīng)承擔(dān)賠償責(zé)任。6.2.5按照合同約定向甲方提供技術(shù)支持和培訓(xùn)，確保甲方相關(guān)人員能夠熟練操作、基本維護(hù)改造后的系統(tǒng)。6.2.6負(fù)責(zé)編制項(xiàng)目技術(shù)文檔、測試報(bào)告，并按時(shí)提交給甲方。6.2.7在合同約定的質(zhì)保期內(nèi)，對改造系統(tǒng)承擔(dān)免費(fèi)保修服務(wù)。第七條技術(shù)支持與培訓(xùn)7.1乙方應(yīng)提供為期[數(shù)字]天的現(xiàn)場培訓(xùn)，內(nèi)容包括改造后系統(tǒng)的操作使用、日常檢查與基礎(chǔ)維護(hù)、常見故障排除等。培訓(xùn)對象為甲方指定人員，人數(shù)為[數(shù)字]人。7.2乙方承諾在質(zhì)保期內(nèi)，對甲方提出的在正常使用情況下出現(xiàn)的非人為損壞的技術(shù)問題，提供[遠(yuǎn)程/現(xiàn)場]技術(shù)支持，響應(yīng)時(shí)間不超過[數(shù)字]小時(shí)/天，并盡快提供解決方案。7.3乙方應(yīng)向甲方提供完整的操作手冊、維護(hù)手冊電子版及紙質(zhì)版各[數(shù)字]份。第八條知識產(chǎn)權(quán)8.1乙方在履行本合同前已擁有的知識產(chǎn)權(quán)仍歸乙方所有。8.2乙方為履行本合同而專門開發(fā)的技術(shù)方案、軟件、數(shù)據(jù)等知識產(chǎn)權(quán)，除雙方另有書面約定外，歸[甲方/乙方/雙方共有]所有。獲得知識產(chǎn)權(quán)的一方應(yīng)授予另一方在甲方生產(chǎn)范圍內(nèi)免費(fèi)使用該知識產(chǎn)權(quán)的獨(dú)占/非獨(dú)占許可。8.3任何一方使用對方的知識產(chǎn)權(quán)，均應(yīng)遵守對方的保密要求，不得超出約定范圍使用。第九條保密條款9.1甲乙雙方應(yīng)對在合作過程中獲悉的對方的商業(yè)秘密（包括但不限于技術(shù)信息、經(jīng)營信息、客戶信息、價(jià)格信息等）和本合同內(nèi)容承擔(dān)保密義務(wù)。9.2未經(jīng)對方書面同意，任何一方不得向任何第三方泄露該等保密信息，但法律法規(guī)另有規(guī)定或監(jiān)管機(jī)構(gòu)要求的除外。本保密義務(wù)不因合同的終止而失效。第十條質(zhì)量保證與售后服務(wù)（質(zhì)保期）10.1本項(xiàng)目改造系統(tǒng)的質(zhì)量保證期為自甲方簽發(fā)書面驗(yàn)收確認(rèn)之日起[數(shù)字]個(gè)月/年。自質(zhì)保期屆滿次日起，乙方仍提供非免費(fèi)的售后服務(wù)。10.2質(zhì)保期內(nèi)，對于非因甲方人為原因（如操作不當(dāng)、碰撞、進(jìn)水、強(qiáng)磁干擾等）造成的系統(tǒng)故障或性能問題，乙方應(yīng)在接到甲方通知后[數(shù)字]小時(shí)內(nèi)響應(yīng)，[數(shù)字]小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場或提供遠(yuǎn)程支持，并負(fù)責(zé)免費(fèi)維修或更換損壞部件，直至系統(tǒng)恢復(fù)正常功能。10.3質(zhì)保期外的維修服務(wù)，乙方將按雙方另行協(xié)商的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)提供有償服務(wù)。第十一條違約責(zé)任11.1若甲方未按合同約定支付款項(xiàng)，每逾期一日，應(yīng)按逾期支付金額的[百分比]向乙方支付違約金，但累計(jì)違約金不超過合同總價(jià)款的[百分比]。逾期超過[數(shù)字]日，乙方有權(quán)暫停工作或解除合同，并要求甲方賠償損失。11.2若乙方未能按合同約定的進(jìn)度完成關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)工作，且非因甲方原因或不可抗力所致，每逾期一日，應(yīng)按合同總價(jià)款的[百分比]向甲方支付違約金，但累計(jì)違約金不超過合同總價(jià)款的[百分比]。逾期超過[數(shù)字]日，甲方有權(quán)解除合同，并要求乙方賠償損失。11.3若乙方提供的改造系統(tǒng)質(zhì)量不符合合同約定的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，在甲方提出整改要求后，乙方未能按期完成整改或整改后仍不合格，甲方有權(quán)解除合同，乙方應(yīng)退還甲方已支付但未完成相應(yīng)工作的款項(xiàng)（扣除乙方已完成工作的合理成本），并賠償甲方因此遭受的直接損失。11.4任何一方違反本合同項(xiàng)下的保密義務(wù)，應(yīng)賠償因此給對方造成的全部損失。11.5因一方違約導(dǎo)致合同無法繼續(xù)履行的，違約方應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的違約責(zé)任，并賠償守約方因此遭受的損失。第十二條不可抗力12.1“不可抗力”是指不能預(yù)見、不能避免并不能克服的客觀情況，包括但不限于地震、臺風(fēng)、洪水、火災(zāi)、戰(zhàn)爭、動亂、政府行為、法律政策重大調(diào)整等。12.2遭遇不可抗力的一方應(yīng)在不可抗力發(fā)生后[數(shù)字]小時(shí)內(nèi)書面通知對方，并提供相關(guān)證明文件。雙方應(yīng)根據(jù)不可抗力的影響，協(xié)商決定延期履行、部分履行或解除合同。因不可抗力造成的損失，各自承擔(dān)。第十三條爭議解決13.1因本合同引起的或與本合同有關(guān)的任何爭議，雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決。13.2協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)向[有管轄權(quán)的人民法院/仲裁委員會名稱]提起訴訟/申請仲裁。選擇仲裁的，應(yīng)約定[具體的仲裁機(jī)構(gòu)名稱]，按照該仲裁機(jī)構(gòu)的仲裁規(guī)則進(jìn)行仲裁。仲裁裁決是終局的，對雙方均有約束力。第十四條合同生效、變更與終止14.1本合同自甲乙雙方授權(quán)代表簽字并加蓋公司公章（或合同專用章）之日起生效。14.2對本合同的任何修改或補(bǔ)充，均須經(jīng)雙方書面同意。14.3合同在下列情況下終止：14.3.1項(xiàng)目按合同約定完成，雙方履行完各自義務(wù)，并辦理完畢結(jié)算手續(xù)。14.3.2雙方協(xié)商一致解除。14.3.3因一方嚴(yán)重違約，守約方依據(jù)合同約定或法律規(guī)定解除。14.3.4