SOLIDKS工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化建模教程 教案 項(xiàng)目七 夾頭指尖數(shù)字化設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

教案

課題項(xiàng)目七夾頭指尖數(shù)字化設(shè)計(jì)

教學(xué)目的?具有使用多實(shí)體組合生成較復(fù)雜零件的能力。

要求?熟練掌握各種特征進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)。

教學(xué)重點(diǎn)具有使用多實(shí)體組合生成較復(fù)雜零件的能力

教學(xué)難點(diǎn)掌握組合實(shí)沐特征、螺紋孔特征、重新排序、移動(dòng)、復(fù)制、筋特征

教學(xué)方法演示法及講練結(jié)合、提問(wèn)法

教具計(jì)算機(jī)及多媒體平臺(tái)

教學(xué)過(guò)程教學(xué)內(nèi)容(包括時(shí)間分配、教學(xué)環(huán)節(jié)、教師活動(dòng)、學(xué)生活動(dòng))

項(xiàng)目導(dǎo)入:

夾頭指尖是工業(yè)機(jī)器人夾爪的末端部件,通過(guò)機(jī)械或氣動(dòng)控制使夾頭指

尖抓緊或放電,從而完成“夾放'操作,如圖7-1所示。本項(xiàng)目要求完成該零

件的三維數(shù)字化設(shè)計(jì)。

s

0"-------------

比日T

案例分析:

如圖7-1所示,夾頭指尖中間部位存在異型特征,SOLIDWORKS中單

獨(dú)的命令特征無(wú)法滿足其一次性建模成型要求,可以使用多實(shí)體造型技術(shù),

通過(guò)實(shí)體間的布爾運(yùn)算獲得所需的外形結(jié)構(gòu)。

教學(xué)過(guò)程及內(nèi)容:(附后)

零件分步驟繪制,并且每一步預(yù)留學(xué)生自主練習(xí)的時(shí)間

回顧總結(jié):

總結(jié)各個(gè)步驟,并就重點(diǎn)難點(diǎn)問(wèn)題提問(wèn)學(xué)生。

布置作業(yè)

教學(xué)反思

系部意見(jiàn)

教學(xué)過(guò)程

步驟一使用組合命令創(chuàng)建模型中間部位

一、進(jìn)入草圖繪制環(huán)境

1.建立新文件并命名。

2.確定草圖基準(zhǔn)面。選擇【上視基準(zhǔn)面工進(jìn)入草圖繪制環(huán)境。

二、創(chuàng)建組合體1

I.繪制組合體1草圖。如圖7-2所示。

2.拉伸生成組合體lo選擇FeatureManager設(shè)計(jì)樹(shù)中的“草圖1”,用【拉伸凸臺(tái)/基體】特

征完成草圖生成實(shí)體,設(shè)置如圖7-3所示,單擊【確定】按鈕.,生成組合體1如圖7-4所

小。

堿)凸臺(tái)拉伸1

,x◎

圖7-3拉伸實(shí)體設(shè)置圖7-4生成組合體I

三、創(chuàng)建組合體2

1.選擇【右視基準(zhǔn)面】作為草圖平面,繪制組合體2草圖。如圖7-5所示。

向凸臺(tái)-拉伸2(?)

Z方向2(2)

所選輪麻⑸

圖7-5組合體2草圖圖7-6組合體2設(shè)置

2.拉伸生成組合體2。選擇FeatureManager設(shè)計(jì)樹(shù)中的“草圖2”,用【拉伸凸臺(tái)/基

體】特征完成草圖生成實(shí)體,設(shè)置如圖7-6所示,取消選擇【合并結(jié)構(gòu)】復(fù)選框。單擊

【確定】按鈕,,生成組合體2如圖7-7所示。

圖7-7生成組合體2

四、組合創(chuàng)建模型中間部分特征

1.已經(jīng)創(chuàng)建的組合體1和組合體2的共同部分為夾頭指尖模型中間部分特征。利用

SOLIDWORKS中的【組合】特征來(lái)完成,其使用方法如下:

菜單【插入】一【特征】一【組合】。

單擊【特征】工具欄的【組合】按鈕布1c

執(zhí)行命令后,出現(xiàn)【組合】屬性管理器,設(shè)置如圖7-8所示,單擊【確定】按鈕/

完成組合體的創(chuàng)建,如圖7-9所示。

&組合1(?)

,X

操作類型9)人

O添加(A)

Oam⑸

⑥共同(Q

組合的實(shí)體(B)人

£2'。臺(tái)?拉伸廠

凸臺(tái)也伸2

隱匿預(yù)覽(H)

圖7-8【組合】屬性管理器設(shè)置圖7-9組合實(shí)體創(chuàng)建

步驟二生成模型上部實(shí)體

一、草圖繪制

I.選擇【右視基準(zhǔn)面】作為草圖平面,進(jìn)入草圖繪制環(huán)境。

2.上部實(shí)體拉伸草圖可以引用已建模型面,運(yùn)用草圖中的【轉(zhuǎn)換實(shí)體引用】特征。

其操作方法如下:

菜單【工具】一【草圖工具】一【轉(zhuǎn)換實(shí)體引用】。

單擊【特征】工具欄的【轉(zhuǎn)換實(shí)體引用】按鈕?。

執(zhí)行命令后,出現(xiàn)如羽7-10所示的【轉(zhuǎn)換實(shí)休引用】屬性管理器,選取實(shí)休上的邊線,

如圖7T1所示,設(shè)置完畢后,單擊【確定】按鈕,,生成草圖3平面。

(£轉(zhuǎn)換實(shí)體引用?

?x+

□選擇鏈?

□逐個(gè)內(nèi)環(huán)面9)

7-1()【轉(zhuǎn)換實(shí)體引用】屬性管理器圖7-11選取實(shí)體邊線生成草圖3

二、生成模型上部實(shí)體

1.拉伸生成近似實(shí)體。選取草圖3作為草圖平面,運(yùn)用【拉伸凸臺(tái)/基體】特征完成近

似實(shí)體生成。其設(shè)置如圖7-12所示,單擊【確定】按鈕?,生成的實(shí)體如圖7-13所示。

司凸臺(tái)也仲②

,x0

圖7-12拉伸實(shí)體設(shè)置圖7T3上部近似實(shí)體生成

2.添加M12螺紋孔。

繪制孔點(diǎn)位置。選擇上部平面為草圖平面,繪圖如圖7-14所示。

3似《格

/X

期H

國(guó)

Lfij

fflffl

GB

*孔

大小

M12

口顯示臼定義大小0

線1L箓fho

,為支澧穿

圖7T4繪制孔位置圖7-15【孔規(guī)格】屬性管理器

創(chuàng)建螺紋孔,方法如下:

菜單【插入】->【特征】—【孔向?qū)А俊?/p>

單擊【特征】選項(xiàng)卡的【異型孔向?qū)А堪粹o遢。

單擊【特征】工具欄的【異型孔向?qū)А堪粹o0。

-在【孔規(guī)格】屬性管理器中,選擇【直螺紋孔】圖標(biāo)畫(huà),設(shè)置如圖7-15所示。完成【孔

規(guī)格】的參數(shù)設(shè)置后,單擊【位置】選項(xiàng)卡S1唱,在圖形區(qū)將光標(biāo)定在前面繪制的2個(gè)點(diǎn)

的位置,點(diǎn)2個(gè)點(diǎn),如圖7-16所示。設(shè)置完畢后,單擊【確定】按鈕.確定,生成如圖7-

17所示螺紋孔,從而完成模型上部實(shí)體創(chuàng)建。

圖776孔位置選擇圖7-17生成螺紋孔

步驟三生成模型下部實(shí)體

一、草圖繪制

1.選擇如圖7-18所示組合體面作為草圖平面,進(jìn)入草圖繪制環(huán)境。

圖7T8基準(zhǔn)面選擇圖7-19【轉(zhuǎn)換實(shí)體引用】邊線

2.引用已建模型面的邊線為草圖,運(yùn)用草圖中的【轉(zhuǎn)換實(shí)體引用】特征。選取實(shí)體上

的邊線,如圖7T9所示,選取完畢后,單擊【確定】按鈕,,生成草圖4平面。

二、生成模型下部近似實(shí)體

創(chuàng)建拉伸特征。選擇如圖7-19所示草圖平面,拉伸生成下部近似實(shí)體,設(shè)置如圖

7-2()所示,單擊【確定】按鈕“,生成實(shí)體如圖7-21所示。

啕凸臺(tái)拉啊(2)

圖7-20【凸臺(tái)-拉伸】屬性管理器設(shè)置圖7-21下部近似實(shí)體生成

三、創(chuàng)建底部斜面特征

I.建、'/.基準(zhǔn)面。所建模型側(cè)面為斜面,因此,需要?jiǎng)?chuàng)建輔助基準(zhǔn)面,繪制草圖完成相應(yīng)

拉伸切除特征。在特征工具欄中選擇【參考幾何體】一【基準(zhǔn)面】,出現(xiàn)基準(zhǔn)面屬性管

理器,設(shè)置如下圖7-22所示,生成基準(zhǔn)面1如圖7-23所示。

]基準(zhǔn)面⑦

?X-M

?■邊戰(zhàn)<1>|"

I

N里合

第二公考二I

Q'上ffiS準(zhǔn)面

國(guó)跖

工或直

A里合

圖7-22【基準(zhǔn)面】設(shè)置圖7-23生成基準(zhǔn)面1

2.繪制草圖平面。在基準(zhǔn)面1上繪制草圖,如圖7-24所示。

圖7-24生成斜面草圖繪制

3.拉伸切除生成斜面,選擇【拉伸-切除】特征,屬性管理器設(shè)置如卜?圖7-25所示,

完成底部斜面拉伸切除,如圖7-26所示。

修VJMt-WMi②

“XQ

圖7-25【拉伸-切除】屬性管理器圖7-26生成底部斜面

四、創(chuàng)建斜面齒形特征

1、繪制邊沿處齒形。選取基準(zhǔn)面1為草圖平面,將斜面邊沿作為實(shí)體引用參考,繪制

草圖,如圖7-27所示。選擇【拉伸-切除】特征,完成邊沿處齒形生成,如圖7-28所

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