2025年9月青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試實(shí)際操作試卷六級(jí)真題(含答案)一、實(shí)操試題(共1題，共100分)。1.主題:姿態(tài)傳感器數(shù)據(jù)可視化顯示。器件:ESP32主控板、MPU6050姿態(tài)傳感器模塊、8x8點(diǎn)陣、74HC595移位寄存器模塊或芯片及相關(guān)附件。任務(wù)要求：將MPU6050姿態(tài)傳感器的俯仰角數(shù)值，映射到8x8點(diǎn)陣中間豎向兩列，形成可視化的效果。具體任務(wù)要求如下。(1)程序啟動(dòng)后，8x8點(diǎn)陣處于熄滅狀態(tài)。(2)用手單擊觸碰傳感器T0引腳，8x8點(diǎn)陣最外側(cè)四周的LED燈點(diǎn)亮，中間區(qū)域LED燈熄滅。(3)再次用手單擊觸碰傳感器T0引腳，8x8點(diǎn)陣最外側(cè)四周的LED燈熄滅，程序進(jìn)入姿態(tài)數(shù)據(jù)可視化狀態(tài)。(4)當(dāng)MPU6050姿態(tài)傳感器處于水平位置時(shí)，8x8點(diǎn)陣中間位置的LED燈點(diǎn)亮，如圖1所示。(5)沿X軸轉(zhuǎn)動(dòng)MPU6050模塊，隨著姿態(tài)角數(shù)字的減小，8x8點(diǎn)陣中間豎向兩列LED自中間向上點(diǎn)亮。當(dāng)俯仰角為-90度時(shí)，8x8點(diǎn)陣中間豎向兩列LED自中間至上方邊緣的LED燈均點(diǎn)亮，如圖2所示。(6)沿X軸轉(zhuǎn)動(dòng)MPU6050模塊，隨著姿態(tài)角數(shù)字的增大，8x8點(diǎn)陣中間豎向兩列LED自中間向下點(diǎn)亮。當(dāng)俯仰角為90度時(shí)，8x8點(diǎn)陣中間豎向兩列LED自中間至下方邊緣的LED燈均點(diǎn)亮，如圖3所示。(7)程序采用ArduinoC/C++代碼編寫，不得使用外部庫(kù)調(diào)用。(8)未作規(guī)定處可自行處理，無(wú)明顯與事實(shí)違背即可。說(shuō)明：請(qǐng)考生在考試結(jié)束前，按照如下要求提交相關(guān)文件。(1)將程序放在一個(gè)文件夾中，壓縮為1個(gè)“rar或zip”格式文件，并命名為：DJKS6_身份證號(hào)，大小5M以下。(2)將程序文件通過(guò)“上傳附件”按鈕進(jìn)行上傳。(3)程序編寫過(guò)程中不得打開其它示例程序，如發(fā)現(xiàn)，實(shí)操成績(jī)按照0分處理。參考資料：教材所使用類庫(kù)MPU6050_tockn-1.5.2的例程如下，供參考。#include<MPU6050_tockn.h>#include<Wire.h>MPU6050mpu6050(Wire);voidsetup(){Serial.begin(9600);Wire.begin();mpu6050.begin();mpu6050.calcGyroOffsets(true);}voidloop(){mpu6050.update();Serial.print("angleX:");Serial.print(mpu6050.getAngleX());Serial.print("\tangleY:");Serial.print(mpu6050.getAngleY());Serial.print("\tangleZ:");Serial.println(mpu6050.getAngleZ());}評(píng)分項(xiàng)。1.器件及器件連接（20分）。2.功能實(shí)現(xiàn)（80分）。(1)實(shí)現(xiàn)程序啟動(dòng)后，8x8點(diǎn)陣處于熄滅狀態(tài)；（10分）。(2)實(shí)現(xiàn)用手單擊觸碰傳感器T0引腳，8x8點(diǎn)陣最外側(cè)四周的LED燈點(diǎn)亮，中間區(qū)域LED燈熄滅；（10分）。(3)實(shí)現(xiàn)再次用手單擊觸碰傳感器T0引腳，8x8點(diǎn)陣最外側(cè)四周的LED燈熄滅；（10分）。(4)實(shí)現(xiàn)當(dāng)姿態(tài)傳感器處于水平位置時(shí)，8x8點(diǎn)陣中間位置的LED燈點(diǎn)亮；（10分）。(5)實(shí)現(xiàn)沿X軸轉(zhuǎn)動(dòng)MPU6050模塊，隨著姿態(tài)角數(shù)字的減小，8x8點(diǎn)陣中間豎向兩列LED自中間向上點(diǎn)亮；（10分）。(6)實(shí)現(xiàn)當(dāng)俯仰角為-90度時(shí)，8x8點(diǎn)陣中間豎向兩列LED自中間至上方邊緣的LED燈均點(diǎn)亮；（10分）。(7)沿X軸轉(zhuǎn)動(dòng)MPU6050模塊，隨著姿態(tài)角數(shù)字的增大，8x8點(diǎn)陣中間豎向兩列LE