2025年3月青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試?yán)碚摼C合試卷六級(jí)真題(含答案)一、單選題(共20題，共80分)。1.題2025年初，中國(guó)科技初創(chuàng)公司深度求索在大模型領(lǐng)域迅速崛起，其開源的大模型成為全球AI領(lǐng)域的焦點(diǎn)，請(qǐng)問(wèn)該大模型的名稱是？（）。A.ChatGPTB.TransformerC.AlphaGoD.DeepSeek標(biāo)準(zhǔn)答案：D。2.題TCP/IP四層模型中，使用UDP協(xié)議的層的是？（）。A.應(yīng)用層B.傳輸層C.網(wǎng)絡(luò)層D.網(wǎng)絡(luò)接口層標(biāo)準(zhǔn)答案：B。3.題TCP/IP四層模型中，網(wǎng)絡(luò)層使用到的協(xié)議是？（）。A.FTP協(xié)議B.TCP協(xié)議C.UDP協(xié)議D.IP協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)答案：D。4.一臺(tái)擁有IP地址的主機(jī)，通過(guò)“IP地址+端口號(hào)”來(lái)提供多種服務(wù)，HTTP協(xié)議所對(duì)應(yīng)的端口是？（）。A.21B.53C.80D.110標(biāo)準(zhǔn)答案：C。5.如下圖所示，ESP32主控板A和C通過(guò)WIFI連接到主控板B，主控板B的工作模式是？（）。A.ClientB.ServerC.APD.STA標(biāo)準(zhǔn)答案：C。6.題I2C串行通信有兩根數(shù)據(jù)線，數(shù)據(jù)線SDA發(fā)送的是？（）。A.數(shù)據(jù)信號(hào)B.時(shí)鐘信號(hào)C.脈沖信號(hào)D.時(shí)序信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)答案：A。7.題I2C串行通信，當(dāng)總線空閑時(shí)，數(shù)據(jù)線和時(shí)鐘線的電平分別為？（）。A.上升沿上升沿B.下降沿下降沿C.低電平低電平D.高電平高電平標(biāo)準(zhǔn)答案：D。8.題ESP32forArduinoI2C類庫(kù)的下列成員函數(shù)中，用于主設(shè)備向從設(shè)備發(fā)送讀取數(shù)據(jù)請(qǐng)求的成員函數(shù)是？（）。A.Wire.begin()B.Wire.read()C.Wire.write()D.Wire.requestFrom()標(biāo)準(zhǔn)答案：D。9.題ESP32forArduinoI2C類庫(kù)的成員函數(shù)beginTransmissio(val)中，關(guān)于參數(shù)val下列描述正確的是？（）。A.向從設(shè)備讀取的數(shù)據(jù)B.發(fā)送給從設(shè)備的數(shù)據(jù)C.從設(shè)備的地址D.主設(shè)備的地址標(biāo)準(zhǔn)答案：C。10.題MPU6050姿態(tài)傳感器的角速度傳感器單元可以設(shè)置如下不同的量程，下列選項(xiàng)中關(guān)于測(cè)量精度說(shuō)法正確的是？（）。A.測(cè)量精度最高的量程是250°/sB.測(cè)量精度最高的量程是500°/sC.測(cè)量精度最高的量程是1000°/sD.測(cè)量精度最高的量程是2000°/s標(biāo)準(zhǔn)答案：A。11.題SPI通信，下列選項(xiàng)中，關(guān)于數(shù)據(jù)線MOSI描述正確的是？（）。A.從機(jī)向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)B.主機(jī)向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)C.從機(jī)向主機(jī)發(fā)送時(shí)鐘信號(hào)D.主機(jī)向從機(jī)發(fā)送時(shí)鐘信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)答案：B。12.有關(guān)I2C通信，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是？（）。A.I2C總線上的設(shè)備分為主設(shè)備和從設(shè)備B.I2C總線可工作于不同的速率模式C.I2C通信時(shí)，主設(shè)備負(fù)責(zé)啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳送。D.I2C是一種全雙工通信方式標(biāo)準(zhǔn)答案：D。13.關(guān)于教材示例所選定的24BJY48步進(jìn)電機(jī)，下列選項(xiàng)中，說(shuō)法錯(cuò)誤的是？（）。A.該步進(jìn)電機(jī)是永磁式步進(jìn)電機(jī)B.該步進(jìn)電機(jī)的步距角為11.25°C.該步進(jìn)電機(jī)的減速比為64:1D.該步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需的最小脈沖數(shù)為1024標(biāo)準(zhǔn)答案：D。14.下列選項(xiàng)中，關(guān)于外部命令ping的描述，正確的是？（）。A.查看當(dāng)前計(jì)算機(jī)的IP配置B.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置工具C.遠(yuǎn)程桌面連接D.檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，設(shè)備之間是否連通。標(biāo)準(zhǔn)答案：D。15.步進(jìn)電機(jī)類庫(kù)AccelStepper的成員函數(shù)中，用于設(shè)定步進(jìn)電機(jī)最大轉(zhuǎn)速的成員函數(shù)是？（）。A.AccelStepper.setMaxSpeed()B.AccelStepper.setSpeed()C.AccelStepper.setCurrentPosition()D.AccelStepper.setAcceleration()標(biāo)準(zhǔn)答案：A。16.下列所示HTML標(biāo)簽中，具有換行功能的標(biāo)簽是？（）。A.<p>B.<a>C.<img>D.<br>標(biāo)準(zhǔn)答案：D。17.題ESP32forArduino提供的WiFi類庫(kù)的成員函數(shù)softAP(arg1,arg2)中，參數(shù)arg1的含義是？（）。A.所創(chuàng)建AP的SSID名稱B.所創(chuàng)建AP的密碼C.所連接AP的SSID名稱D.所連接AP的密碼標(biāo)準(zhǔn)答案：A。18.題ESP32主控板與外設(shè)模塊通過(guò)I2C進(jìn)行通信，部分程序如下，下列選項(xiàng)中，關(guān)于參數(shù)B說(shuō)法正確的是？（）。A.參數(shù)B是外設(shè)模塊的I2C地址B.參數(shù)B是外設(shè)模塊寄存器的地址C.參數(shù)B是從外設(shè)模塊中讀取的數(shù)據(jù)D.參數(shù)B是向外設(shè)模塊寫入的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)答案：B。19.題ESP32forArduino,在ESP32主控板上創(chuàng)建Web服務(wù)器，部分程序如下，下列選項(xiàng)中說(shuō)法錯(cuò)誤的是？（）。A.該程序在主控板創(chuàng)建Web服務(wù)器，端口為80。B.程序中參數(shù)AA為SSIDC.程序中參數(shù)BB為密碼D.主控板工作于STA模式標(biāo)準(zhǔn)答案：D。20.題24BJY48步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，使用0/1表示電源的斷開和導(dǎo)通，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的通電方式為四相雙四拍時(shí)，所對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)是？（）。A.B1100,B0110,B0011,B1001,B1100B.B1000,B0100,B0010,B0001,B1000C.B1000,B1100,B0100,B0110,B0010,B0011,B0001,B1001,B1000D.B1100,B0100,B0110,B0010,B0011,B0001,B1001,B1000,B1100標(biāo)準(zhǔn)答案：A。二、多選題(共5題，共10分)。21.下列選項(xiàng)中，屬于正確的IPv4地址的有？（）。A.55B.C.D.220.256.38.149標(biāo)準(zhǔn)答案：A|B|C。22.題MPU6050姿態(tài)傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)融合算法，得到姿態(tài)角，姿態(tài)角包括有？（）。A.俯仰角（pitch）B.偏航角（yaw）C.滾轉(zhuǎn)角（roll）D.傾斜角（tilt）標(biāo)準(zhǔn)答案：A|B|C。23.題ESP32forArduinoSPI類庫(kù)的成員函數(shù)setBitOrder(val)中，關(guān)于參數(shù)val描述正確的是？（）。A.參數(shù)為L(zhǎng)SBFIRST時(shí)，表示最低有效位優(yōu)先。B.參數(shù)為MSBFIRST時(shí)，表示最低有效位優(yōu)先。C.參數(shù)為L(zhǎng)SBFIRST時(shí)，表示最高有效位優(yōu)先。D.參數(shù)為MSBFIRST時(shí)，表示最高有效位優(yōu)先。標(biāo)準(zhǔn)答案：A|D。24.關(guān)于PID控制，下列說(shuō)法正確的是？（）。A.P控制是比例控制B.I控制是積分控制C.D控制是微分控制D.PID控制是基于偏差的控制標(biāo)準(zhǔn)答案：A|B|C|D。25.題HTTP有多種數(shù)據(jù)請(qǐng)求方式，下列選項(xiàng)中，屬于ESP32forArduinoHTTP類庫(kù)所提供的請(qǐng)求方法的有？（）。A.GETB.POSTC.DELETED.UPDATE標(biāo)準(zhǔn)答案：A|B。三、判斷題(共5題，共10分)。26.工作在AP模式下的ESP32主控板，可以為連接的設(shè)備分配IP地址。（）。標(biāo)準(zhǔn)答案：正確。27.通常情況下，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)