遠(yuǎn)程機器人手術(shù)操作指南CONTENTS01020304遠(yuǎn)程機器人手術(shù)分類與應(yīng)用場景適應(yīng)證與禁忌證人員準(zhǔn)備要求設(shè)備準(zhǔn)備要求遠(yuǎn)程機器人手術(shù)分類與應(yīng)用場景遠(yuǎn)程手術(shù)指導(dǎo)是指遠(yuǎn)程外科醫(yī)師通過音視頻交流參與手術(shù)，指導(dǎo)本地外科醫(yī)師使用手術(shù)機器人系統(tǒng)進行手術(shù)操作。遠(yuǎn)程手術(shù)指導(dǎo)適用于遠(yuǎn)程手術(shù)會診、手術(shù)示教、技能培訓(xùn)等場景，有助于提高手術(shù)質(zhì)量和效率。遠(yuǎn)程手術(shù)指導(dǎo)可以充分利用遠(yuǎn)程外科醫(yī)師的專業(yè)優(yōu)勢，為患者提供更優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療服務(wù)，同時降低醫(yī)療成本。遠(yuǎn)程手術(shù)指導(dǎo)的定義遠(yuǎn)程手術(shù)指導(dǎo)的應(yīng)用場景遠(yuǎn)程手術(shù)指導(dǎo)的優(yōu)勢遠(yuǎn)程手術(shù)指導(dǎo)遠(yuǎn)程手術(shù)監(jiān)督的定義遠(yuǎn)程手術(shù)監(jiān)督的應(yīng)用場景遠(yuǎn)程手術(shù)監(jiān)督的技術(shù)要求遠(yuǎn)程手術(shù)監(jiān)督指遠(yuǎn)程外科醫(yī)師通過計算機軟件參與手術(shù)，監(jiān)督本地外科醫(yī)師使用半自動化手術(shù)機器人系統(tǒng)進行手術(shù)操作。遠(yuǎn)程手術(shù)監(jiān)督適用于需要高級專業(yè)技能支持的復(fù)雜手術(shù)場景，如普外科、小兒外科等，以提高手術(shù)安全性和精度。遠(yuǎn)程手術(shù)監(jiān)督要求高質(zhì)量的音視頻傳輸和實時數(shù)據(jù)處理能力，確保遠(yuǎn)程醫(yī)師能準(zhǔn)確監(jiān)控手術(shù)進程并及時作出反應(yīng)。遠(yuǎn)程手術(shù)監(jiān)督010203遠(yuǎn)程手術(shù)操作的分類遠(yuǎn)程手術(shù)操作的應(yīng)用場景遠(yuǎn)程手術(shù)操作的適應(yīng)證與禁忌證根據(jù)術(shù)中音視頻信息的作用、手術(shù)機器人系統(tǒng)的智能化水平以及遠(yuǎn)程外科醫(yī)師參與手術(shù)的程度，將遠(yuǎn)程手術(shù)分為遠(yuǎn)程手術(shù)指導(dǎo)、遠(yuǎn)程手術(shù)監(jiān)督、遠(yuǎn)程手術(shù)操作和智能化遠(yuǎn)程手術(shù)四類。遠(yuǎn)程手術(shù)操作的應(yīng)用場景包括遠(yuǎn)程手術(shù)會診、手術(shù)示教、技能培訓(xùn)、抗震救災(zāi)、野外和戰(zhàn)時救援、太空和海上手術(shù)等。能接受機器人手術(shù)系統(tǒng)治療的普外科、小兒外科、婦產(chǎn)科、泌尿外科、心胸外科、神經(jīng)外科及骨科等疾病的患者為遠(yuǎn)程手術(shù)操作的適應(yīng)證；有嚴(yán)重心、肺、肝、腎疾病，不能耐受機器人手術(shù)或麻醉者；嚴(yán)重凝血功能障礙者；晚期、廣泛轉(zhuǎn)移的惡性腫瘤患者；無法配合或無自然行為能力的患者為禁忌證。遠(yuǎn)程手術(shù)操作適應(yīng)證與禁忌證適應(yīng)證的廣泛性適應(yīng)證的嚴(yán)格性適應(yīng)證的個體化評估遠(yuǎn)程機器人手術(shù)適用于多個外科領(lǐng)域，包括普外科、小兒外科等。只有特定條件下的患者才適合接受遠(yuǎn)程機器人手術(shù)，如無嚴(yán)重心、肺疾病等。每個患者需經(jīng)過詳細(xì)的術(shù)前評估，確保其符合遠(yuǎn)程機器人手術(shù)的適應(yīng)證要求。適應(yīng)證010203患有嚴(yán)重心、肺、肝、腎疾病的患者，因身體條件限制，無法耐受機器人手術(shù)或麻醉。嚴(yán)重凝血功能障礙的患者，在手術(shù)過程中可能面臨出血風(fēng)險，增加手術(shù)難度和危險性。晚期、廣泛轉(zhuǎn)移的惡性腫瘤患者，由于病情復(fù)雜，不適合進行機器人手術(shù)治療。嚴(yán)重基礎(chǔ)疾病患者凝血功能障礙者晚期惡性腫瘤患者禁忌證人員準(zhǔn)備要求010203外科醫(yī)師遠(yuǎn)程和本地外科醫(yī)師需具備至少5年的腹腔鏡手術(shù)經(jīng)驗，并有1年以上的機器人手術(shù)經(jīng)驗，或完成30例機器人手術(shù)。遠(yuǎn)程和本地外科醫(yī)師要求在主刀醫(yī)師進行遠(yuǎn)程操作時，助手需發(fā)揮核心協(xié)調(diào)作用，監(jiān)督各團隊工作，確保手術(shù)流程順暢。手術(shù)團隊協(xié)作必須有1至2名能在當(dāng)?shù)厥中g(shù)室進行緊急手術(shù)的醫(yī)師隨時待命，確保患者安全。緊急手術(shù)準(zhǔn)備010203護理人員機器人手術(shù)組護士需獲得相關(guān)組織頒發(fā)的培訓(xùn)證書，并有3年以上機器人手術(shù)護理配合工作經(jīng)驗。護理人員培訓(xùn)要求在手術(shù)前1天，巡回護士應(yīng)探視患者，并解釋手術(shù)的目的、麻醉方式以及手術(shù)前的準(zhǔn)備事項。術(shù)前患者探視與溝通遠(yuǎn)程端的醫(yī)師對患者術(shù)后治療進行遠(yuǎn)程指導(dǎo)，包括生命體征監(jiān)測、術(shù)后引流與切口管理、疼痛管理等。術(shù)后患者管理010203臨床工程師培訓(xùn)要求網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備調(diào)試實時監(jiān)測與故障處理臨床工程師需完成手術(shù)機器人的培訓(xùn)計劃，掌握維護、管理技能。工程師團隊負(fù)責(zé)建立網(wǎng)絡(luò)連接，檢測延時，確保遠(yuǎn)程手術(shù)安全進行。手術(shù)過程中，工程師需實時監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量及器械故障，及時調(diào)整。臨床工程師設(shè)備準(zhǔn)備要求01”02”03”遠(yuǎn)程醫(yī)師控制臺本地醫(yī)師控制臺人機交互圖像音視平臺系統(tǒng)組成遠(yuǎn)程醫(yī)師控制臺是遠(yuǎn)程手術(shù)的核心，包括主操作系統(tǒng)、3D高清屏幕、操縱桿、控制面板及腳踏板等設(shè)備。本地醫(yī)師控制臺配備患者手術(shù)平臺和圖像、音視平臺，由2名具有同等資歷的外科專家在手術(shù)現(xiàn)場進行準(zhǔn)備。人機交互圖像音視平臺用于輸入和輸出兩地音頻、視頻，支持遠(yuǎn)程手術(shù)的通信網(wǎng)絡(luò)環(huán)境主要由遠(yuǎn)程終端、支撐平臺和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、應(yīng)用系統(tǒng)組合構(gòu)成。123通信網(wǎng)絡(luò)環(huán)境主流的網(wǎng)絡(luò)傳輸方案包括5G、光纖和5G+專線網(wǎng)絡(luò)，確保手術(shù)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和實時性。為保證手術(shù)順利進行，需要維持網(wǎng)絡(luò)高帶寬（≥30Mbps）、低延遲（低于110ms）、丟包率≤0.1%和抖動≤30ms。術(shù)中需實時監(jiān)測環(huán)路中兩端設(shè)備網(wǎng)絡(luò)連接的時延、網(wǎng)絡(luò)波動以及丟包率等參數(shù)，及時調(diào)整與修理網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)及故障。網(wǎng)絡(luò)傳輸方案網(wǎng)絡(luò)性能要求網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測與調(diào)整手術(shù)機器人啟動流程遠(yuǎn)程手術(shù)機器人定位技術(shù)手術(shù)機器人定位的重要性遠(yuǎn)程和本地工程師團隊需在手術(shù)前進行設(shè)備啟動，確保主從系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接及設(shè)備調(diào)試，監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)延遲情況。遠(yuǎn)程手術(shù)中