基于SolidWorks的某膠裝機(jī)建模分析案例目錄TOC\o"1-3"\h\u25314基于SolidWorks的某膠裝機(jī)建模分析案例 1166281基于SolidWorks建模 151201.1軟件簡介 1273341.2整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1285821.3繪制各零件的三維模型 268132點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的運(yùn)動仿真 4116232.1添加約束 4145062.2點(diǎn)膠裝置的運(yùn)動仿真 51基于SolidWorks建模1.1軟件簡介SOLIDWORKS軟件是機(jī)械設(shè)計(jì)師常用的三維建模軟件，其操作便利性是最大的優(yōu)點(diǎn)，豐富的設(shè)計(jì)資源及設(shè)計(jì)插件，能夠便于設(shè)計(jì)人員方便對其操作，其軟件操作較為直觀，方便機(jī)械設(shè)計(jì)師完成零件及裝配體的三維建模，通過零件的三維建模，方便機(jī)械人員觀察零件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)關(guān)系，三維建模軟件已經(jīng)成為機(jī)械設(shè)計(jì)師離不開的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)工具。1.2整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)針對本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的零件分析的結(jié)構(gòu)特征，采用SolidWorks軟件完成三維建模，能夠滿足該項(xiàng)目的特征和需求，通過分析設(shè)備的整機(jī)組成單元和使用工況進(jìn)行針對性研究。整機(jī)裝備運(yùn)用了SOLIDWORK三維建模進(jìn)行整體的設(shè)計(jì)，在繪制三維模型前期需要確定每個部件的結(jié)構(gòu)特征，一些較為標(biāo)準(zhǔn)和通用零件可直接進(jìn)行查找插入，不需要自己手動建模，例如螺母，傳動軸齒輪等。在SOLIDWORK中可以間接的調(diào)出使用。設(shè)計(jì)者只需對其外表改變顏色和組件的設(shè)計(jì)，不用花費(fèi)大量的時間和精力來畫這些結(jié)構(gòu)繁瑣的零件來完成建模，整機(jī)結(jié)構(gòu)如6-1所示。圖6-1膠裝機(jī)三維模型1.3繪制各零件的三維模型結(jié)合本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的總體結(jié)構(gòu)，分析各零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，完成磨粉機(jī)構(gòu)的各零件的三維建模，各個主要零件可以采用碳鋼材料，碳鋼材料是典型的機(jī)架加工材料，通過查找各個部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，能夠確定各個零部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，確定膠裝機(jī)構(gòu)的整機(jī)特征，這些零件主要參考成熟設(shè)備的主要結(jié)構(gòu)，將這些零件的實(shí)際尺寸繪制完成后，采用二維cad圖的繪制方法，能夠完成典型零件的二維圖繪制，主要零件圖結(jié)構(gòu)如下圖所示。圖6-2手輪三維模型圖6-3安裝板三維模型圖6-4支撐架三維模型

2點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的運(yùn)動仿真此次項(xiàng)目設(shè)計(jì)過程中，一些較為復(fù)雜的安裝操作主要利用三維軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，最常使用的是SOLIDWORKS軟件，這是一款較為強(qiáng)大的三維模擬裝配軟件。根據(jù)分析各個零件的外形大小以及實(shí)際安裝結(jié)構(gòu)規(guī)定，實(shí)現(xiàn)各個零件的模擬安裝和加工狀況。我們利用這樣的虛擬安裝設(shè)備，可以對較為復(fù)雜的機(jī)構(gòu)在初步設(shè)計(jì)中提前做出復(fù)查，以及問題檢查，該項(xiàng)目設(shè)計(jì)過程中最重要的步驟就是對零件的加工以及安裝設(shè)備的設(shè)計(jì)。經(jīng)過不斷的被創(chuàng)新，當(dāng)前使用最為廣泛的三維技術(shù)是未來對系統(tǒng)進(jìn)行模擬的主要手段，三維技術(shù)主要被劃分為SOLIDWORKS裝備和SOLIDWORKS出圖板塊，此次項(xiàng)目設(shè)計(jì)過程中使用最多的就是SOLIDWORKS裝配板塊。利用SOLIDWORKS虛擬安裝軟件進(jìn)行的動作仿真不僅可以確定模具在制作過程中出現(xiàn)的一些細(xì)節(jié)問題，還可以大大的減少材料的浪費(fèi)，節(jié)約成本。SOLIDWORKS虛擬安裝軟件擁有仿真功能，該軟件不僅可以模擬零件安裝過程，同時該起到了增加現(xiàn)實(shí)裝配的可能性、穩(wěn)定性以及可靠性，而且利用這個軟件可以對各個元件的運(yùn)行速度、運(yùn)行路程等數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬計(jì)算。2.1添加約束在同步帶輪之間采用皮帶驅(qū)動約束，分別選取兩個同步帶輪直徑，設(shè)定同步帶輪的約束。圖7-1皮帶輪約束添加設(shè)置滑塊的分別與導(dǎo)軌完成重合約束，完成同心約束設(shè)置，具體約束設(shè)置截圖如下圖所示。圖7-2重合約束添加圖7-3約束狀態(tài)2.2點(diǎn)膠裝置的運(yùn)動仿真通過在點(diǎn)膠裝置的驅(qū)動電機(jī)增加主動的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，能夠確定點(diǎn)膠裝置的運(yùn)動軌跡如下圖所示。圖7-4運(yùn)動分析在本項(xiàng)目膠裝機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析中，在電機(jī)出添加一個轉(zhuǎn)動驅(qū)動，為模仿真實(shí)的電機(jī)啟動及停止過程，因此，施加的轉(zhuǎn)動驅(qū)動分為三個過程，在0~1s內(nèi)，速度從0增加到10°/s，在1~4s內(nèi)，速度保持在10°/s，在4~5s內(nèi)，速度從10°/s降低到0，以此為分析基礎(chǔ)，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)末端的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行分析。圖7-5電機(jī)驅(qū)動速度執(zhí)行機(jī)構(gòu)末端的速度變化如下圖所示，在前1s，大臂驅(qū)動轉(zhuǎn)動速度是呈現(xiàn)線性遞增的趨勢，執(zhí)行機(jī)構(gòu)末端的增長趨勢相同，但執(zhí)行機(jī)構(gòu)末端增長的加速度呈現(xiàn)逐漸減小的趨勢，在第2s到第4s之間，驅(qū)動速度保持不變，末端速度呈現(xiàn)先減小后增大的趨勢，在到達(dá)2.5s時，速度最小，之后又逐漸增大，在4s到5s之間，末端速度呈現(xiàn)逐漸減小的趨勢，最后減小到0。圖7-6速度趨勢執(zhí)行機(jī)構(gòu)末端加速度變化圖如下圖所示，隨著驅(qū)動速度的變化及驅(qū)動特有的屬性，加速度城下先減小、后增大又減小這樣的變化趨勢，并且兩邊的變換形狀呈現(xiàn)對稱行。升降機(jī)構(gòu)在中心位置的速度角度，同時，這個位置的加速度也較小，其