2025年工業(yè)機(jī)器人調(diào)試服務(wù)合同協(xié)議合同甲方（服務(wù)提供方）：[機(jī)器人制造商/授權(quán)經(jīng)銷商/系統(tǒng)集成商全稱]法定代表人或授權(quán)代表：[姓名]注冊(cè)地址：[地址]聯(lián)系方式：[電話/郵箱]乙方（服務(wù)接受方）：[客戶單位全稱]法定代表人或授權(quán)代表：[姓名]注冊(cè)地址：[地址]聯(lián)系方式：[電話/郵箱]簽訂地點(diǎn)：[地點(diǎn)]簽訂日期：[年]年[月]月[日]鑒于甲方擁有或授權(quán)提供[工業(yè)機(jī)器人型號(hào)]工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)技術(shù)，乙方需要使用該工業(yè)機(jī)器人為[具體應(yīng)用場(chǎng)景或產(chǎn)品]進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)，現(xiàn)雙方經(jīng)友好協(xié)商，就乙方委托甲方提供工業(yè)機(jī)器人調(diào)試服務(wù)事宜，達(dá)成如下協(xié)議：第一條服務(wù)標(biāo)的與范圍1.1服務(wù)對(duì)象：甲方為乙方提供[數(shù)量]臺(tái)[工業(yè)機(jī)器人型號(hào)]工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試服務(wù)。機(jī)器人安裝地點(diǎn)位于乙方位于[乙方詳細(xì)地址]的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。1.2調(diào)試內(nèi)容：(1)甲方負(fù)責(zé)[工業(yè)機(jī)器人型號(hào)]機(jī)器人的本體安裝就位，包括但不限于吊裝、定位、固定等；(2)機(jī)器人控制器的安裝、配置與初始設(shè)置；(3)機(jī)器人所需的安全系統(tǒng)（如安全圍欄、急停按鈕、安全控制器、光柵等）的安裝與參數(shù)設(shè)置；(4)機(jī)器人所需的外部設(shè)備接口（如傳感器、PLC、氣缸、電動(dòng)夾爪等）的連接與通訊配置；(5)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)（速度、加速度、精度等）的設(shè)定與初步優(yōu)化；(6)工具（EndEffector）的安裝、示教與精度校準(zhǔn)；(7)乙方現(xiàn)有工作單元（如工裝夾具、輸送線等）的集成調(diào)試，確保機(jī)器人能與工作單元協(xié)同作業(yè)；(8)編寫并示教基礎(chǔ)樣本程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人完成[簡(jiǎn)述樣本任務(wù)，如取放工件、焊接軌跡等]的基本功能；(9)系統(tǒng)功能全面測(cè)試，包括單軸運(yùn)動(dòng)測(cè)試、多軸聯(lián)動(dòng)測(cè)試、安全功能測(cè)試等；(10)確保調(diào)試完成的機(jī)器人系統(tǒng)滿足[具體性能指標(biāo)，如重復(fù)定位精度不低于X微米，作業(yè)節(jié)拍不超過Y秒等]；(11)乙方指定人員的現(xiàn)場(chǎng)操作使用培訓(xùn)（培訓(xùn)內(nèi)容、時(shí)長(zhǎng)和人數(shù)根據(jù)實(shí)際情況約定，如培訓(xùn)3人，共計(jì)4小時(shí)）；(12)提供完整的調(diào)試過程記錄、調(diào)試報(bào)告及電子版相關(guān)配置文件。第二條合同期限與時(shí)間安排2.1本合同有效期自雙方簽字蓋章之日起至調(diào)試服務(wù)完成并通過驗(yàn)收之日止。2.2調(diào)試服務(wù)期限：自甲方技術(shù)人員抵達(dá)乙方現(xiàn)場(chǎng)并開始工作起，預(yù)計(jì)[XX]個(gè)工作日內(nèi)完成。具體服務(wù)起始日期以雙方確認(rèn)的甲方進(jìn)場(chǎng)時(shí)間為準(zhǔn)。如遇特殊情況導(dǎo)致服務(wù)延期，經(jīng)雙方書面確認(rèn)，服務(wù)期限可相應(yīng)順延。2.3最長(zhǎng)服務(wù)時(shí)間：本調(diào)試服務(wù)最長(zhǎng)不超過[YY]個(gè)工作日，超出部分費(fèi)用將按[費(fèi)率或方式]計(jì)算（如適用）。第三條服務(wù)費(fèi)用與支付方式3.1本合同項(xiàng)下調(diào)試服務(wù)費(fèi)用總額為人民幣[金額]元（大寫：[大寫金額]整）。該費(fèi)用包含但不限于設(shè)備調(diào)試費(fèi)、軟件配置費(fèi)、現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)費(fèi)、培訓(xùn)費(fèi)、調(diào)試報(bào)告費(fèi)等所有與調(diào)試服務(wù)相關(guān)的費(fèi)用。費(fèi)用已包含[說明是否含稅，如：增值稅]。3.2支付方式：(1)本合同簽訂后[X]個(gè)工作日內(nèi)，乙方支付合同總費(fèi)用的[百分比]%，即人民幣[金額]元，作為預(yù)付款；(2)調(diào)試工作完成[Y]%（或達(dá)到某個(gè)里程碑，如完成硬件安裝和基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置）且經(jīng)乙方初步確認(rèn)后[Z]個(gè)工作日內(nèi)，乙方支付合同總費(fèi)用的[百分比]%，即人民幣[金額]元，作為進(jìn)度款；(3)調(diào)試服務(wù)最終完成，乙方驗(yàn)收合格后[W]個(gè)工作日內(nèi)，乙方支付合同總費(fèi)用的[百分比]%，即人民幣[金額]元，作為尾款。(4)甲方應(yīng)在收到尾款后[T]個(gè)工作日內(nèi)，向乙方開具等額增值稅[發(fā)票/普通]發(fā)票。3.3甲方指定收款賬戶如下：開戶名稱：[甲方全稱]開戶銀行：[銀行名稱]銀行賬號(hào)：[銀行賬號(hào)]第四條雙方權(quán)利與義務(wù)4.1乙方的權(quán)利與義務(wù)：(1)乙方可要求甲方按照合同約定提供服務(wù)，并對(duì)服務(wù)過程進(jìn)行必要的監(jiān)督；(2)乙方應(yīng)確保調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)具備安全、整潔的工作環(huán)境，并提供符合要求的電源、網(wǎng)絡(luò)接口等基礎(chǔ)設(shè)施；(3)乙方應(yīng)向甲方提供調(diào)試所需的相關(guān)技術(shù)資料（如設(shè)備手冊(cè)、I/O信號(hào)表、工藝要求等），并保證資料的真實(shí)性；(4)乙方應(yīng)指定一名現(xiàn)場(chǎng)接口人，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)與甲方的溝通事宜，并為甲方提供必要的協(xié)助；(5)乙方應(yīng)按時(shí)支付合同約定的服務(wù)費(fèi)用；(6)乙方應(yīng)對(duì)在服務(wù)過程中接觸到的甲方商業(yè)秘密和技術(shù)信息承擔(dān)保密義務(wù)，非經(jīng)甲方書面同意，不得向任何第三方泄露；(7)乙方應(yīng)確保其提供的樣品、工件等符合調(diào)試要求，并對(duì)自身提供的物品承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)。4.2甲方的權(quán)利與義務(wù)：(1)甲方有權(quán)按照合同約定收取服務(wù)費(fèi)用；(2)甲方應(yīng)按合同約定，配備足夠數(shù)量且具備相應(yīng)資格的技術(shù)人員前往乙方現(xiàn)場(chǎng)提供調(diào)試服務(wù)；(3)甲方應(yīng)采取一切必要的措施，確保調(diào)試過程的安全進(jìn)行，遵守乙方的現(xiàn)場(chǎng)安全規(guī)定；(4)甲方應(yīng)按照合同約定的服務(wù)范圍和標(biāo)準(zhǔn)，認(rèn)真、勤勉地完成調(diào)試工作；(5)甲方應(yīng)遵守乙方的保密義務(wù)，對(duì)在服務(wù)過程中知悉的乙方商業(yè)秘密和技術(shù)信息承擔(dān)保密責(zé)任；(6)調(diào)試完成后，甲方應(yīng)向乙方提交書面調(diào)試報(bào)告，并列明調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)的問題及解決方案；(7)根據(jù)合同約定，甲方應(yīng)向乙方提供調(diào)試相關(guān)的操作人員培訓(xùn)；(8)甲方應(yīng)對(duì)其提供的服務(wù)成果負(fù)責(zé)，并確保調(diào)試完成的機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。第五條驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)與程序5.1驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：本合同第一條約定的調(diào)試目標(biāo)、性能指標(biāo)以及國(guó)家或行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。5.2驗(yàn)收程序：(1)甲方完成全部調(diào)試服務(wù)后，應(yīng)向乙方提交調(diào)試報(bào)告及完整的技術(shù)文檔；(2)乙方應(yīng)在收到調(diào)試報(bào)告后[P]個(gè)工作日內(nèi)，組織相關(guān)部門對(duì)調(diào)試成果進(jìn)行驗(yàn)收；(3)驗(yàn)收內(nèi)容包括：機(jī)器人安裝是否符合要求、安全系統(tǒng)功能是否正常、各項(xiàng)性能指標(biāo)是否達(dá)到約定標(biāo)準(zhǔn)、程序運(yùn)行是否穩(wěn)定可靠等；(4)驗(yàn)收合格的，雙方在調(diào)試報(bào)告上簽字確認(rèn)，作為驗(yàn)收合格憑證；(5)驗(yàn)收不合格的，乙方應(yīng)書面說明不合格的具體原因和整改要求。甲方應(yīng)在收到書面要求后[Q]個(gè)工作日內(nèi)進(jìn)行整改，并重新提交驗(yàn)收。若整改后仍不合格，雙方應(yīng)協(xié)商解決，協(xié)商不成，可按合同約定處理（如：乙方有權(quán)要求減免部分費(fèi)用或解除合同）。第六條知識(shí)產(chǎn)權(quán)6.1甲方在履行本合同過程中產(chǎn)生的調(diào)試報(bào)告、優(yōu)化后的程序代碼、技術(shù)參數(shù)等成果的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸甲方所有。6.2乙方有權(quán)在自身使用的機(jī)器人系統(tǒng)范圍內(nèi)，使用經(jīng)甲方調(diào)試優(yōu)化后的程序和參數(shù)。6.3雙方基于本合同背景各自擁有的知識(shí)產(chǎn)權(quán)仍歸各自所有。第七條保密條款7.1甲乙雙方應(yīng)對(duì)在履行本合同過程中獲悉的對(duì)方的任何商業(yè)秘密、技術(shù)信息、經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)、客戶資料等（以下簡(jiǎn)稱“保密信息”）承擔(dān)保密義務(wù)。7.2未經(jīng)對(duì)方書面同意，任何一方不得向任何第三方泄露保密信息，但法律法規(guī)另有規(guī)定或監(jiān)管機(jī)構(gòu)要求的除外。7.3本保密義務(wù)不因合同的終止而失效，持續(xù)有效期限為本合同有效期內(nèi)及合同終止后[年限，通常為2-5年]。7.4任何一方違反本保密條款，應(yīng)賠償因此給對(duì)方造成的全部損失。第八條違約責(zé)任8.1若乙方未能按時(shí)支付合同款項(xiàng)，每逾期一日，應(yīng)按逾期支付金額的[萬分之幾]向甲方支付違約金。逾期超過[天數(shù)]日，甲方有權(quán)暫停服務(wù)或解除合同，并要求乙方支付已完成服務(wù)的相應(yīng)費(fèi)用及違約金。8.2若因乙方原因（如未能提供必要條件、提供錯(cuò)誤信息等）導(dǎo)致調(diào)試工作延誤或失敗，乙方應(yīng)承擔(dān)由此造成的額外費(fèi)用和延誤責(zé)任，并可能需支付違約金。8.3若甲方未能按時(shí)完成合同約定的調(diào)試服務(wù)，每逾期一日，應(yīng)按合同總金額的[萬分之幾]向乙方支付違約金。逾期超過[天數(shù)]日，乙方有權(quán)解除合同，并要求甲方退還已支付的部分或全部款項(xiàng)（扣除已完成的合理服務(wù)費(fèi)用），并支付違約金。8.4若甲方提供的服務(wù)不符合合同約定的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致乙方無法正常使用，甲方應(yīng)負(fù)責(zé)免費(fèi)整改直至合格，并承擔(dān)因此給乙方造成的直接損失。若整改仍無法達(dá)到要求，乙方有權(quán)要求減免相應(yīng)費(fèi)用或解除合同。8.5任何一方違反保密義務(wù)，應(yīng)賠償對(duì)方因此遭受的直接經(jīng)濟(jì)損失。8.6違約金不足以彌補(bǔ)實(shí)際損失的，違約方還應(yīng)賠償由此給守約方造成的其他損失。第九條不可抗力9.1本合同所稱不可抗力是指不能預(yù)見、不能避免并不能克服的客觀情況，包括但不限于地震、臺(tái)風(fēng)、洪水、火災(zāi)、戰(zhàn)爭(zhēng)、動(dòng)亂、政府行為、法律政策變化等。9.2任何一方因不可抗力導(dǎo)致無法履行或無法完全履行合同義務(wù)時(shí)，應(yīng)在不可抗力發(fā)生后[R]個(gè)工作日內(nèi)書面通知對(duì)方，并提供相關(guān)證明文件。9.3因不可抗力影響，雙方可根據(jù)受影響程度，協(xié)商延期履行、部分履行或解除合同。因不可抗力造成的損失，雙方各自承擔(dān)。第十條爭(zhēng)議解決10.1因本合同引起的或與本合同有關(guān)的任何爭(zhēng)議，雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決。10.2協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)向[選擇一項(xiàng)：甲方所在地/乙方所在地/合同簽訂地]有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟。第十一條合同的生效、變更與終止11.1本合同自雙方授權(quán)代表簽字并加蓋公章（或合同專用章）之日起生效。11.2對(duì)本合同的任何修改或補(bǔ)充，均需經(jīng)雙方書面同意并簽署補(bǔ)充協(xié)議，補(bǔ)充協(xié)議與本合同具有同等法律效力。11.3本合同在以下情況下終止：(1)雙方約定的服務(wù)期限屆滿，且調(diào)試服務(wù)完成并通過驗(yàn)收；(2)雙方協(xié)商一致同意終止；(3)因不可抗力導(dǎo)致合同無法繼續(xù)履行；(4)一方嚴(yán)重違約，導(dǎo)致合同目的無法實(shí)現(xiàn)，守約方有權(quán)解除合同。11.4合同終止后，雙方應(yīng)結(jié)清所有未付款項(xiàng)，甲方應(yīng)向乙方移交所有調(diào)試過程中產(chǎn)生的文檔資料（除非已包含在調(diào)試報(bào)告中），雙方應(yīng)根據(jù)約定繼續(xù)履行保密等附隨義務(wù)。第十二條通知與送達(dá)12.1雙方在本合同中載明的地址、聯(lián)系人及聯(lián)系方式為有效聯(lián)系方式。任何書面通知按此地址郵寄（以掛號(hào)信或快遞發(fā)出后[天數(shù)]日視為送達(dá)）、或發(fā)送電子郵件（以發(fā)送時(shí)視為送達(dá)）即視為有效送達(dá)。12.2任何一方變更聯(lián)系方式，應(yīng)