焊接行業(yè)機器人焊接工程師崗位招聘考試試卷及答案一、填空題（共10題，每題1分）1.工業(yè)機器人焊接系統的核心控制部件是______。答案：控制器2.機器人焊接常用的保護氣體中，純氬氣主要用于______材料的焊接。答案：不銹鋼（或鋁及鋁合金）3.機器人焊接時，焊絲干伸長的合理范圍一般為______倍焊絲直徑。答案：10-154.焊接機器人的重復定位精度通常要求達到______mm以內。答案：±0.055.二氧化碳氣體保護焊（MAG）的焊絲導電嘴材質多為______。答案：銅合金6.機器人焊接路徑規(guī)劃中，“起弧點”與“收弧點”需預留______mm的引弧/收弧距離。答案：2-57.焊接機器人示教時，“連續(xù)軌跡模式”適用于______焊縫的編程。答案：曲線（或復雜）8.焊接熱輸入的計算公式為：熱輸入=（電壓×電流×60）/（______×1000）。答案：焊接速度9.機器人焊接鋁合金時，常用的焊絲牌號為______（舉例1種）。答案：ER535610.焊接機器人維護中，需定期檢查______的潤滑狀態(tài)（填寫核心部件）。答案：減速器二、單項選擇題（共10題，每題2分）1.以下哪種焊接方法最常用于機器人焊接鋁合金？（）A.手工電弧焊B.TIG焊C.MIG焊D.激光焊答案：C2.機器人焊接時，“咬邊”缺陷主要與以下哪個參數相關？（）A.焊接電流過小B.焊接速度過快C.保護氣體流量不足D.焊絲干伸長過短答案：B3.工業(yè)機器人焊接系統中，“示教器”的主要功能是（）。A.實時監(jiān)控焊接電流B.編寫和修改焊接程序C.調節(jié)保護氣體流量D.控制焊絲送絲速度答案：B4.焊接機器人的“TCP”指的是（）。A.工具中心點B.溫度控制參數C.焊縫跟蹤精度D.冷卻系統壓力答案：A5.以下哪種情況會導致機器人焊接時出現“氣孔”缺陷？（）A.焊絲表面清潔B.保護氣體純度≥99.99%C.工件表面有油污D.焊接速度穩(wěn)定答案：C6.機器人焊接碳鋼時，常用的焊絲直徑為（）。A.0.5mmB.1.2mmC.2.0mmD.3.2mm答案：B7.焊接機器人“離線編程”的優(yōu)勢是（）。A.無需實際機器人即可編寫程序B.可直接修改實時焊接參數C.對操作人員技術要求低D.適用于小批量定制化生產答案：A8.以下哪種傳感器常用于機器人焊縫跟蹤？（）A.溫度傳感器B.視覺傳感器C.壓力傳感器D.濕度傳感器答案：B9.機器人焊接時，“熔深不足”可能是因為（）。A.焊接電流過大B.電弧電壓過高C.焊接速度過慢D.焊絲干伸長過短答案：B10.工業(yè)機器人焊接系統的“安全圍欄”應符合（）標準。A.ISO10218B.GB15054C.ASTMA36D.JISG3101答案：A三、多項選擇題（共10題，每題2分，多選、錯選不得分）1.機器人焊接前需檢查的內容包括（）。A.焊絲直徑與程序設置一致B.保護氣體壓力是否正常C.工件裝夾是否牢固D.車間溫濕度是否達標答案：ABCD2.影響機器人焊接質量的工藝參數有（）。A.焊接電流B.電弧電壓C.焊接速度D.焊絲伸出長度答案：ABCD3.機器人焊接“飛濺過大”的可能原因是（）。A.保護氣體中二氧化碳比例過高B.焊絲與工件材質不匹配C.焊接電壓過低D.焊絲送絲不穩(wěn)定答案：ABD4.焊接機器人常用的編程語言包括（）。A.KRL（庫卡）B.RAPID（ABB）C.C++D.梯形圖答案：AB5.機器人焊接鋁合金時，需注意的要點有（）。A.采用交流電源（TIG）B.工件表面需去除氧化膜C.焊接速度需較慢D.保護氣體需用純氬答案：ABD6.焊接機器人維護的關鍵項目包括（）。A.減速器潤滑B.導電嘴磨損檢查C.伺服電機溫度監(jiān)測D.示教器電池更換答案：ABCD7.以下屬于機器人焊接優(yōu)勢的是（）。A.適應復雜曲面焊縫B.降低人工勞動強度C.減少焊接材料消耗D.無需工藝調試答案：ABC8.機器人焊接“未熔合”缺陷的可能原因是（）。A.焊接熱輸入不足B.坡口角度過小C.電弧偏吹D.保護氣體流量過大答案：ABC9.工業(yè)機器人焊接系統的組成部分包括（）。A.機器人本體B.焊接電源C.送絲機D.變位機答案：ABCD10.機器人焊接參數調試的基本原則是（）。A.先調電壓后調電流B.保證熔深與成型平衡C.適應工件裝配誤差D.盡可能提高焊接速度答案：BC四、判斷題（共10題，每題2分，正確打“√”，錯誤打“×”）1.機器人焊接時，焊絲干伸長越長，熔深越大。（）答案：×2.二氧化碳氣體保護焊（MAG）的焊接速度通常高于手工電弧焊。（）答案：√3.焊接機器人的“重復定位精度”是指多次到達同一點的誤差范圍。（）答案：√4.機器人焊接不銹鋼時，需采用含鈦或鈮的焊絲以防止晶間腐蝕。（）答案：√5.機器人焊接時，“弧長”可通過調節(jié)焊接電壓間接控制。（）答案：√6.焊接機器人示教時，只需記錄焊縫起點和終點坐標即可。（）答案：×7.保護氣體流量過大不會影響焊縫成型。（）答案：×8.機器人焊接鋁合金時，采用直流反接（TIG）可去除表面氧化膜。（）答案：×（注：TIG焊鋁合金需用交流電源）9.焊接機器人的“負載能力”指其可攜帶的最大焊絲重量。（）答案：×10.離線編程可完全替代示教編程，無需現場調試。（）答案：×五、簡答題（共4題，每題5分）1.簡述機器人焊接前需進行的工藝驗證內容。答案：工藝驗證需確認焊縫外觀（如余高、寬度）、內在質量（如熔深、氣孔/裂紋）、參數穩(wěn)定性（電流/電壓波動）、機器人軌跡精度（是否偏離焊縫）、批量生產一致性（連續(xù)焊接5-10件檢測）等，確保工藝參數滿足產品技術要求。2.列舉3種機器人焊接常見缺陷及對應的解決措施。答案：①氣孔：可能因氣體純度不足或工件污染，需更換高純度氣體并清理工件；②咬邊：多因焊接速度過快或電流過大，需降低速度或減小電流；③未熔合：可能因熱輸入不足或坡口角度小，需提高電流/電壓或增大坡口角度。3.說明機器人焊接中“變位機”的作用。答案：變位機通過旋轉或翻轉工件，使焊縫處于最有利的焊接位置（如平焊），提高焊接質量和效率；同時可配合機器人實現復雜曲面焊縫的跟蹤，減少機器人姿態(tài)調整難度，擴大焊接范圍。4.簡述焊接機器人日常維護的主要項目。答案：日常維護包括檢查焊絲輸送系統（送絲輪磨損、導絲管堵塞）、導電嘴是否燒損、保護氣體管路是否漏氣、機器人各軸減速器潤滑狀態(tài)、示教器按鍵靈敏度，以及清潔本體表面灰塵，確保設備運行穩(wěn)定。六、討論題（共2題，每題5分）1.討論機器人焊接與人工焊接相比的優(yōu)勢及局限性。答案：優(yōu)勢：①一致性高，可穩(wěn)定控制焊接參數，減少人為誤差；②效率高，可24小時連續(xù)作業(yè)；③適應惡劣環(huán)境（如高溫、高煙塵），降低工人職業(yè)傷害；④適合批量標準化生產。局限性：①初始投資高（設備、編程、維護成本）；②對工件裝配精度要求高（需嚴格定位）；③柔性不足，小批量或復雜曲面需頻繁編程調試；④無法完全替代人工處理突發(fā)異常（如焊縫偏移過大）。2.結合實際，分析機器人焊接“焊縫跟蹤失敗”的可能原因及解決思路。答案：可能原因：①傳感器故障（如視覺相機臟污、激光傳感器損壞）；②焊縫特征不明