無人機(jī)測(cè)繪操控員(高級(jí)工)題庫及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題1分，共30分）1.在無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量中，為保證三維模型精度，建議旁向重疊度不低于A.30%?B.50%?C.60%?D.80%答案：C2.下列關(guān)于RTK/PPK后處理差分技術(shù)的描述，正確的是A.PPK必須依賴地面基站實(shí)時(shí)鏈路?B.RTK在失鎖后無法重新固定C.PPK可事后利用基站數(shù)據(jù)提高POS精度?D.RTK與PPK精度差距大于0.5m答案：C3.某項(xiàng)目采用1:500成圖比例尺，地面分辨率（GSD）設(shè)計(jì)為2cm，則對(duì)應(yīng)航攝設(shè)計(jì)飛行高度約為A.80m?B.120m?C.160m?D.200m答案：B4.多旋翼無人機(jī)在山區(qū)執(zhí)行航測(cè)任務(wù)時(shí)，首要考慮的飛行安全參數(shù)是A.最大爬升角?B.最大下降速度?C.最大抗風(fēng)等級(jí)?D.最大起飛重量答案：C5.采用Pix4Dmapper進(jìn)行空三加密時(shí)，出現(xiàn)“相機(jī)自檢校失敗”提示，最可能的原因是A.像控點(diǎn)坐標(biāo)系錯(cuò)誤?B.影像EXIF無焦距信息?C.航帶彎曲過大?D.重疊度不足答案：B6.下列關(guān)于激光雷達(dá)與攝影測(cè)量融合的說法，錯(cuò)誤的是A.激光點(diǎn)云可直接生成真正射影像?B.影像可輔助激光點(diǎn)云分類C.融合后可提高建筑物邊界精度?D.激光可穿透植被獲取地面點(diǎn)答案：A7.在《民用無人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》中，空機(jī)重量大于等于多少克須實(shí)名登記A.250g?B.500g?C.1000g?D.1500g答案：A8.某五鏡頭傾斜相機(jī)，單鏡頭像元大小為3.9μm，焦距28mm，設(shè)計(jì)GSD3cm，則對(duì)應(yīng)飛行高度約為A.215m?B.268m?C.315m?D.350m答案：B9.使用GNSS網(wǎng)絡(luò)RTK時(shí)，獲取的坐標(biāo)成果屬于A.ITRF2014?B.WGS84(G1762)?C.CGCS2000?D.地方獨(dú)立系答案：C10.在航測(cè)外業(yè)中，采用“十字對(duì)中”布設(shè)像控點(diǎn)時(shí)，最佳尺寸為A.30cm×30cm?B.50cm×50cm?C.60cm×60cm?D.80cm×80cm答案：C11.無人機(jī)航測(cè)成果質(zhì)量檢查中，平面位置中誤差超限的主要原因是A.像控點(diǎn)高程錯(cuò)誤?B.空三加密迭代次數(shù)不足C.相機(jī)主距輸入錯(cuò)誤?D.影像色彩偏差答案：C12.下列關(guān)于IMU/GNSS輔助空三的說法，正確的是A.可完全取消像控點(diǎn)?B.可顯著減少像控點(diǎn)數(shù)量C.對(duì)相機(jī)畸變無要求?D.僅適用于激光雷達(dá)答案：B13.在DJIPilot2App中，執(zhí)行“智能擺動(dòng)拍攝”時(shí)，相機(jī)擺動(dòng)角度默認(rèn)值為A.±10°?B.±15°?C.±20°?D.±25°答案：C14.采用AgisoftMetashape進(jìn)行密集點(diǎn)云濾波時(shí)，“點(diǎn)云分類”默認(rèn)算法為A.基于高程直方圖?B.基于機(jī)器學(xué)習(xí)的CSF?C.基于坡度濾波?D.基于布料模擬濾波答案：D15.某項(xiàng)目要求高程中誤差不超過5cm，則像控點(diǎn)高程測(cè)量宜采用A.單基站RTK測(cè)量?B.網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量?C.靜態(tài)GNSS測(cè)量?D.水準(zhǔn)測(cè)量答案：D16.在《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》中，規(guī)定同一航帶最大彎曲度不超過A.1%?B.3%?C.5%?D.7%答案：B17.無人機(jī)在雨霧天氣飛行時(shí)，導(dǎo)致測(cè)圖精度下降的主要因素是A.氣壓計(jì)漂移?B.鏡頭水霧?C.磁羅盤干擾?D.GNSS多路徑答案：B18.采用ContextCapture生成三維模型時(shí)，提交“重建”任務(wù)前必須完成的步驟是A.設(shè)置坐標(biāo)系?B.設(shè)置紋理壓縮比?C.設(shè)置切塊大小?D.設(shè)置水面約束答案：A19.在《無人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求》中，人口稠密區(qū)真高不得超過A.80m?B.100m?C.120m?D.150m答案：C20.下列關(guān)于無人機(jī)電池保養(yǎng)的說法，錯(cuò)誤的是A.長期存放應(yīng)保持電量100%?B.每三個(gè)月進(jìn)行一次滿充滿放C.避免在0℃以下充電?D.運(yùn)輸時(shí)應(yīng)保持電量30%左右答案：A21.在激光雷達(dá)點(diǎn)云分類中，用于區(qū)分植被與建筑物的核心特征是A.回波次數(shù)?B.強(qiáng)度值?C.掃描角?D.點(diǎn)密度答案：A22.采用SfM算法時(shí)，影像匹配失敗最可能的原因是A.影像過曝?B.影像欠曝?C.紋理缺乏?D.色彩飽和答案：C23.在《測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收》中，1:500數(shù)字線劃圖高程注記點(diǎn)中誤差限差為A.0.1m?B.0.2m?C.0.3m?D.0.5m答案：B24.無人機(jī)搭載單頻GNSS模塊，其水平定位精度約為A.±1m?B.±3m?C.±5m?D.±10m答案：C25.在Pix4D中，將“關(guān)鍵匹配點(diǎn)”數(shù)量由默認(rèn)10000提高到40000，會(huì)A.顯著縮短空三時(shí)間?B.提高弱紋理區(qū)域精度C.降低內(nèi)存占用?D.減少項(xiàng)目大小答案：B26.采用五鏡頭傾斜相機(jī)時(shí)，下視相機(jī)與傾斜相機(jī)夾角通常為A.15°?B.25°?C.35°?D.45°答案：D27.在《民用航空空中交通管理規(guī)則》中，無人機(jī)隔離空域邊界距離民航航線最小水平間隔為A.5km?B.10km?C.15km?D.20km答案：B28.使用DJIM300RTK執(zhí)行1:500航測(cè)，其相機(jī)CMOS尺寸為23.5×15.6mm，焦距24mm，則對(duì)應(yīng)像場(chǎng)角約為A.60°×40°?B.70°×50°?C.84°×62°?D.90°×70°答案：C29.在ContextCapture中，設(shè)置“空間參考系統(tǒng)”時(shí)，我國常用的高斯投影中央經(jīng)線間隔為A.1°?B.2°?C.3°?D.6°答案：C30.無人機(jī)航測(cè)成果提交時(shí)，必須附上的元數(shù)據(jù)文件格式為A..xls?B..xml?C..dwg?D..kml答案：B二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分，多選少選均不得分）31.下列屬于無人機(jī)航測(cè)外業(yè)準(zhǔn)備工作的是A.空域申請(qǐng)?B.像控點(diǎn)布設(shè)?C.航線設(shè)計(jì)?D.精度驗(yàn)證?E.空三加密答案：A、B、C32.導(dǎo)致激光雷達(dá)點(diǎn)云出現(xiàn)“分層”現(xiàn)象的原因有A.IMU零偏突變?B.基站坐標(biāo)錯(cuò)誤?C.飛行速度過快?D.激光器溫度漂移?E.點(diǎn)密度過高答案：A、B、D33.在Pix4Dmapper質(zhì)量報(bào)告中，可查看的指標(biāo)有A.相機(jī)校準(zhǔn)參數(shù)?B.重投影誤差?C.像控點(diǎn)殘差?D.點(diǎn)云分類精度?E.紋理貼圖壓縮率答案：A、B、C34.下列關(guān)于真正射影像生產(chǎn)的說法，正確的有A.需使用DSM進(jìn)行糾正?B.需對(duì)建筑物進(jìn)行遮蔽檢測(cè)C.需保證紋理無拉伸?D.需使用DTM進(jìn)行糾正?E.需進(jìn)行色彩勻光答案：A、B、C、E35.無人機(jī)電池出現(xiàn)“鼓包”后，正確的處理措施有A.立即停止使用?B.放入鹽水中放電?C.置于防火袋中?D.送專業(yè)機(jī)構(gòu)回收?E.刺破放氣后繼續(xù)使用答案：A、C、D36.在《測(cè)繪地理信息成果保密管理規(guī)定》中，下列屬于機(jī)密級(jí)成果的有A.1:1萬全國數(shù)字高程模型?B.1:5千城市地下管線圖C.1:2千軍事設(shè)施地形圖?D.1:1千邊境線影像圖?E.1:5百軍事禁區(qū)平面圖答案：C、D、E37.采用ContextCapture進(jìn)行三維建模時(shí)，可提高空三成功率的操作有A.增加連接點(diǎn)匹配對(duì)數(shù)?B.手動(dòng)添加約束點(diǎn)?C.降低影像分辨率D.啟用“相機(jī)自檢?！?E.啟用“水面約束”答案：A、B、D38.下列關(guān)于IMU/GNSS組合導(dǎo)航的說法，正確的有A.可輸出姿態(tài)角?B.可輸出位置?C.可輸出速度?D.可輸出角速度?E.可輸出像元大小答案：A、B、C、D39.在《低空數(shù)字航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范》中，規(guī)定像控點(diǎn)應(yīng)滿足的條件有A.目標(biāo)清晰?B.易于判別?C.位于重疊區(qū)內(nèi)?D.避開陰影?E.位于水域中心答案：A、B、C、D40.下列關(guān)于無人機(jī)保險(xiǎn)的說法，正確的有A.第三者責(zé)任險(xiǎn)為強(qiáng)制險(xiǎn)?B.機(jī)身險(xiǎn)可覆蓋摔機(jī)損失?C.數(shù)據(jù)丟失可投保D.飛行員意外險(xiǎn)可附加?E.電池自燃可單獨(dú)投保答案：B、C、D、E三、判斷題（每題1分，共10分，正確打“√”，錯(cuò)誤打“×”）41.激光雷達(dá)點(diǎn)云密度與飛行高度成正比。?答案：×42.采用PPK技術(shù)時(shí)，基站采樣率一般不低于1Hz。?答案：√43.在Pix4D中，重投影誤差越小，空三精度一定越高。?答案：×44.無人機(jī)航測(cè)成果必須經(jīng)省級(jí)測(cè)繪質(zhì)檢機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)合格后方可提供使用。?答案：√45.多旋翼無人機(jī)在懸停時(shí)比前飛時(shí)抗風(fēng)能力更強(qiáng)。?答案：×46.真正射影像中，建筑物無投影差。?答案：√47.相機(jī)主距越長，相同GSD條件下飛行高度越低。?答案：√48.激光雷達(dá)回波次數(shù)越多，說明植被越稀疏。?答案：×49.在ContextCapture中，切塊大小越大，建模速度越快。?答案：×50.無人機(jī)航測(cè)項(xiàng)目完成后，原始影像可隨意刪除以節(jié)省存儲(chǔ)。?答案：×四、簡答題（每題10分，共40分）51.簡述無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量中像控點(diǎn)布設(shè)的一般原則及注意事項(xiàng)。答案：（1）均勻分布：測(cè)區(qū)四周、中間、高低起伏處均需布點(diǎn)，避免弱區(qū)；（2）避開陰影：選擇陽光充足時(shí)段布點(diǎn)，防止遮擋；（3）目標(biāo)清晰：選用斑馬線、L型油漆、強(qiáng)制對(duì)中標(biāo)志等易識(shí)別目標(biāo)；（4）重疊區(qū)內(nèi)：確保同一像控點(diǎn)至少在5張影像中出現(xiàn)，提高空三強(qiáng)度；（5）遠(yuǎn)離水域：避免水面反射導(dǎo)致影像無法刺點(diǎn)；（6）高程代表性：高低起伏區(qū)域單獨(dú)布設(shè)高程控制點(diǎn)；（7）精度匹配：像控點(diǎn)測(cè)量精度應(yīng)優(yōu)于成圖精度1/3，采用RTK或水準(zhǔn)；（8）安全可達(dá)：兼顧交通、居民地、軍事禁區(qū)等因素；（9）編號(hào)規(guī)范：采用統(tǒng)一編號(hào)系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)拍照、繪制點(diǎn)之記；（10）檢查復(fù)測(cè)：外業(yè)結(jié)束后隨機(jī)復(fù)測(cè)10%點(diǎn)位，坐標(biāo)差≤5cm。52.說明激光雷達(dá)與傾斜攝影融合生產(chǎn)三維模型的技術(shù)流程。答案：（1）航線設(shè)計(jì)：同步規(guī)劃激光與傾斜航線，確保重疊與分辨率匹配；（2）外業(yè)采集：激光雷達(dá)獲取高密度點(diǎn)云，五鏡頭傾斜相機(jī)獲取影像；（3）軌跡解算：利用GNSS/IMU數(shù)據(jù)，PPK后處理得到高精度軌跡；（4）點(diǎn)云預(yù)處理：去噪、分類、抽稀，提取地面點(diǎn)生成DTM；（5）空三加密：傾斜影像進(jìn)行SfM空三，引入激光點(diǎn)云作為約束；（6）聯(lián)合平差：在ContextCapture或Pix4D中，將激光點(diǎn)云設(shè)為控制，參與光束法平差；（7）密集匹配：利用空三結(jié)果生成高密度點(diǎn)云，與激光點(diǎn)云融合；（8）網(wǎng)格構(gòu)建：采用Poisson或Delaunay算法構(gòu)建TIN網(wǎng)格；（9）紋理映射：傾斜影像自動(dòng)貼圖，激光點(diǎn)云輔助遮擋檢測(cè)；（10）質(zhì)量檢查：對(duì)比檢核點(diǎn)，平面誤差≤5cm，高程誤差≤3cm；（11）成果輸出：生成LOD1LOD3三維模型、OBJ、OSGB、3DTiles格式。53.闡述無人機(jī)航測(cè)項(xiàng)目精度驗(yàn)證的方法及評(píng)價(jià)指標(biāo)。答案：（1）檢核點(diǎn)布設(shè)：獨(dú)立于像控點(diǎn)，均勻分布，數(shù)量≥20個(gè)或總點(diǎn)數(shù)5%；（2）測(cè)量手段：采用全站儀、水準(zhǔn)儀或靜態(tài)GNSS，精度優(yōu)于成圖精度1/3；（3）平面精度：計(jì)算檢核點(diǎn)與模型坐標(biāo)差值ΔX、ΔY，求平面位置中誤差σxy=√(Σ(ΔX2+ΔY2)/n)；（4）高程精度：計(jì)算高程差ΔH，求高程中誤差σh=√(ΣΔH2/n)；（5）限差標(biāo)準(zhǔn)：1:500成圖，σxy≤0.25m，σh≤0.15m；1:1000成圖，σxy≤0.5m，σh≤0.3m；（6）誤差分布：繪制誤差矢量圖，檢查系統(tǒng)漂移與局部粗差；（7）相對(duì)精度：選取相鄰檢核點(diǎn)，計(jì)算邊長相對(duì)誤差，限差1/1000；（8）重復(fù)性驗(yàn)證：不同軟件、不同人員獨(dú)立加密，比較成果差異；（9）報(bào)告編制：列出檢核點(diǎn)坐標(biāo)、差值、中誤差、最大誤差、限差對(duì)比；（10）整改措施：若超限，分析原因，補(bǔ)充像控、重新空三或外業(yè)補(bǔ)飛。54.說明無人機(jī)在高原地區(qū)執(zhí)行航測(cè)任務(wù)的飛行安全及數(shù)據(jù)質(zhì)量保障措施。答案：（1）氣壓校準(zhǔn)：起飛前更新當(dāng)?shù)貧鈮?，設(shè)置高度源為雷達(dá)高度計(jì)，防止相對(duì)高度突變；（2）動(dòng)力冗余：選用六旋翼或八旋翼，單槳失效仍可安全返航；（3）電池預(yù)熱：電池溫度低于10℃時(shí)，使用保溫箱預(yù)熱至20℃以上，降低內(nèi)阻；（4）重量控制：減少載荷，起飛重量≤額定80%，保留爬升余量；（5）航線設(shè)計(jì)：增大爬升段距離，避免急爬升導(dǎo)致電流過大；（6）風(fēng)速監(jiān)測(cè)：地面風(fēng)速≥8m/s暫停作業(yè)，空中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，超速自動(dòng)返航；（7）GNSS保障：高原多路徑嚴(yán)重，采用多星多頻RTK，基站間距≤10km；（8）像控密度：高原地形起伏大，像控點(diǎn)間距縮短至500m，增加高程控制；（9）曝光參數(shù)：提高快門速度至1/1000s，降低ISO，減少運(yùn)動(dòng)模糊；（10）數(shù)據(jù)檢查：現(xiàn)場(chǎng)快速空三，發(fā)現(xiàn)漏洞立即補(bǔ)飛，避免二次進(jìn)山。五、計(jì)算題（每題10分，共20分）55.某項(xiàng)目采用1:1000成圖，要求GSD=5cm，相機(jī)像元大小3.9μm，焦距35mm，設(shè)計(jì)航向重疊80%，旁向重疊60%，測(cè)區(qū)面積12km2，海拔高程500m，平均地形高程50m。（1）計(jì)算相對(duì)飛行高度；（2）若單張影像地面覆蓋寬度為橫向460m，航帶間距276m，求每平方公里影像數(shù)；（3）若相機(jī)幀率為1fps，飛行速度為12m/s，求單航帶每公里拍攝張數(shù)；（4）評(píng)估該設(shè)計(jì)是否滿足規(guī)范要求。答案：（1）H=焦距×GSD/像元=0.035m×0.05m/3.9×10??m≈448m，取450m；（2）單