[21]。本系統(tǒng)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試，未檢測(cè)到錯(cuò)誤，可以進(jìn)行下一步軟件測(cè)試。整體系統(tǒng)調(diào)試調(diào)試人體紅外感應(yīng)傳感器模塊調(diào)試智能臺(tái)燈的人體紅外感應(yīng)傳感器，在傳感器感受到傳感器附近有人存在時(shí)，便會(huì)輸出高電平，用AD采集便可以采集到高電平，人體紅外感應(yīng)模塊在通電后有一段初始化時(shí)間，時(shí)間根據(jù)產(chǎn)品手冊(cè)大約有1分鐘的初始時(shí)間，在此期間，模塊輸出0-3次感應(yīng)信號(hào)，當(dāng)完成初始化后進(jìn)入待機(jī)模式。當(dāng)感應(yīng)到人體后，LED0燈便會(huì)亮起表示附近有人，檢測(cè)范圍在7米左右。注意事項(xiàng)：由于傳感器技術(shù)原因，在白天或光線強(qiáng)時(shí)不感應(yīng)，所以不應(yīng)當(dāng)用強(qiáng)光直接照射傳感器，防止后續(xù)傳感器工作失誤，保持在正常環(huán)境照度下，使傳感器正常工作；傳感器具有溫度補(bǔ)償，當(dāng)環(huán)境溫度升高至30～32℃時(shí)，溫度補(bǔ)償可作一定的性能補(bǔ)償；在等待傳感器初始化結(jié)束后開始正常的工作。工作情況如下圖所示：圖5-1人體紅外傳感器正常工作調(diào)試照度傳感器模塊在人體紅外感應(yīng)傳感器正確工作后，便可以開始測(cè)試照度傳感器，我們應(yīng)該選取在可以提供不同光照強(qiáng)度環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試，可以觀察到在不同照度強(qiáng)度情況下，LED燈的亮度改變。首先，我們將光源對(duì)準(zhǔn)照度傳感器，通過(guò)改變光照強(qiáng)度，測(cè)試中使用的是手機(jī)軟件可以提供3段不同光的強(qiáng)度，可以對(duì)應(yīng)小燈在不同環(huán)境下的不同亮度感應(yīng)，以實(shí)現(xiàn)我們要求的功能展示效果。注意事項(xiàng)：智能臺(tái)燈通上電以后，位于臺(tái)燈前端的人體紅外傳感器就開始工作了，所以當(dāng)感受到人在周圍，才可以開啟燈光調(diào)節(jié)功能。工作情況如下圖所示：圖5-2-1高亮度環(huán)境光5-2-2低亮度環(huán)境光調(diào)試超聲波測(cè)距傳感器模塊超聲波測(cè)距傳感器正常工作時(shí)，STM32單片機(jī)會(huì)不斷的讀取電平差代表距離物體的距離，在程序中設(shè)置串口打印便可以知道傳感器是否在正常工作并且讀取和物體的距離，讀取到距離后，便可以設(shè)置閾值用來(lái)感應(yīng)與人體的距離，本程序設(shè)置距離為30cm，串口數(shù)據(jù)以及傳感器工作情況如下圖注意事項(xiàng)：有時(shí)工作距離大于30cm時(shí)，LED1警示燈也會(huì)亮起，這是因?yàn)閭鞲衅鞅旧淼挠嗾瓞F(xiàn)象，余震現(xiàn)象是指：探頭的余震，是一種物理效應(yīng)，因?yàn)閭鞲衅鞅旧淼脑O(shè)計(jì)問題，所以這個(gè)余震信號(hào)也會(huì)向外傳播，從而導(dǎo)致誤差，不過(guò)只會(huì)短暫亮起。圖5-3-1感應(yīng)距離小于30cm圖5-3-2感覺距離大于30cm調(diào)試顯示模塊當(dāng)溫度傳感器正常工作時(shí)，顯示模塊便會(huì)正常工作，若溫度傳感器上的工作燈未亮起，表示溫度傳感器未正常工作并且LCD屏幕不會(huì)顯示正常的數(shù)據(jù)。當(dāng)處于正常工作時(shí)，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行2s的初始化，2s后溫度數(shù)據(jù)便會(huì)正常顯示，如圖所示：圖5-4顯示模塊調(diào)試臺(tái)燈整體模塊硬件接線無(wú)誤后，將實(shí)驗(yàn)程序燒寫，打開電源開關(guān)，按照計(jì)劃流程，對(duì)臺(tái)燈的功能進(jìn)行檢測(cè)，為了保證臺(tái)燈的各個(gè)傳感器處于正常工作狀態(tài)，所以采用USB供電，為單片機(jī)提供5v的電壓。實(shí)驗(yàn)成功現(xiàn)象：1）LCD屏幕正常溫度，時(shí)間，日期數(shù)據(jù)；2）感受到人體后LED燈自動(dòng)亮起，當(dāng)未感受到人體約5s后，LED燈關(guān)閉；3）當(dāng)環(huán)境溫度改變時(shí)，若LED燈處于開啟狀態(tài)，LED燈也會(huì)隨之改變；4）當(dāng)有物體擋在超聲波傳感器前小于30cm時(shí)，LED警示燈，實(shí)驗(yàn)結(jié)束，滿足實(shí)驗(yàn)成功現(xiàn)象，則證明臺(tái)燈的基本功能要求均已實(shí)現(xiàn)。

總結(jié)本文的創(chuàng)新點(diǎn)在于詳細(xì)設(shè)計(jì)了基于STM32單片機(jī)的智能臺(tái)燈系統(tǒng)，使系統(tǒng)可以根據(jù)眾多傳感器實(shí)現(xiàn)不同的功能，主要包括數(shù)據(jù)檢測(cè)、自動(dòng)開關(guān)燈、姿勢(shì)矯正。設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程主要涉及以下方面：（1）設(shè)計(jì)初期查閱、參考相關(guān)文檔資料，確地了自己的選題，以智能臺(tái)燈為入手，開始整個(gè)系統(tǒng)框架的設(shè)計(jì)，并掌握STM32系列單片機(jī)的特性及使用方法。（2）制定硬件設(shè)計(jì)框圖，確定整個(gè)臺(tái)燈的功能要求，并及時(shí)梳理資料，整理出參考價(jià)值較大的資料，通過(guò)對(duì)比，確定系統(tǒng)各模塊的解決方案，輸出智能臺(tái)燈的設(shè)計(jì)方案。（3）使用立創(chuàng)EDA設(shè)計(jì)PCB板，完成硬件制作。（4）利用Keil5開發(fā)工具，編寫代碼，實(shí)現(xiàn)智能臺(tái)燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)功能要求（5）分別進(jìn)行軟件、硬件調(diào)試，對(duì)發(fā)現(xiàn)的問題，及時(shí)更改與彌補(bǔ)，然后完成整體調(diào)試，對(duì)照系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行逐一確認(rèn)，并完成制作。最后，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于圓滿完成，當(dāng)然本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)不是非常完美，后續(xù)改進(jìn)的地方也有很多，如控制LED燈的亮暗延遲還是可以繼續(xù)調(diào)節(jié)，選擇合適的延遲系數(shù)可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)高亮度情況下，LED的暗光不是閃爍而是平穩(wěn)發(fā)光；溫度傳感器還是有一定的延遲，無(wú)法迅速的讀取當(dāng)前環(huán)境溫度，后續(xù)可以調(diào)整這一部分的代碼實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)感受環(huán)境溫度。當(dāng)然，所有的事物都不是完美無(wú)缺的，但我相信，只要不斷努力去創(chuàng)新和探索，最終才能會(huì)更加的有意義。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不僅學(xué)到了很多新知識(shí)，而且鞏固了我所學(xué)到的知識(shí)，并將我學(xué)到的知識(shí)聯(lián)系起來(lái)。它就是硬件知識(shí)和軟件知識(shí)的良好結(jié)合，可以讓我學(xué)習(xí)如何同時(shí)使用軟件和硬件一起工作。我還學(xué)到了調(diào)試過(guò)程中遇到的問題的解決方案，驗(yàn)證了電路的可行性，并大大有利于我未來(lái)的學(xué)習(xí)和工作。

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