(新版)電力行業(yè)無人機競賽理論考試題庫含答案【b卷】

姓名：__________考號：__________題號一二三四五總分評分一、單選題(共10題)1.無人機在電力線路巡檢中的應(yīng)用，以下哪項不是其主要優(yōu)勢？()A.可在復(fù)雜地形進行巡檢B.可在惡劣天氣條件下工作C.可提高巡檢效率D.可降低巡檢成本2.無人機巡檢系統(tǒng)中的視覺識別技術(shù)，以下哪種算法不是常用的目標(biāo)檢測算法？()A.R-CNNB.FastR-CNNC.YOLOD.SVM3.無人機在電力巡檢中的應(yīng)用，以下哪項不是其安全措施？()A.定期檢查無人機設(shè)備B.使用GPS定位系統(tǒng)C.在禁飛區(qū)進行巡檢D.增加飛行高度以避免障礙物4.無人機電池類型對飛行時間和續(xù)航能力的影響，以下哪種說法不正確？()A.鋰電池的續(xù)航能力比鎳氫電池強B.電池容量越大，續(xù)航時間越長C.電池電壓越高，續(xù)航能力越強D.電池重量對續(xù)航能力沒有影響5.無人機巡檢中，以下哪種情況可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸中斷？()A.無人機與地面控制站之間的信號干擾B.無人機電池電量不足C.無人機飛行高度過高D.無人機飛行速度過快6.無人機巡檢系統(tǒng)中的圖像處理技術(shù)，以下哪種算法不是圖像增強算法？()A.直方圖均衡化B.中值濾波C.高斯濾波D.線性插值7.無人機在電力巡檢中的飛行控制，以下哪種方式不是常用的控制方法？()A.GPS定位B.光流定位C.視覺定位D.無線電波定位8.無人機巡檢系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸方式，以下哪種不是常用的數(shù)據(jù)傳輸方式？()A.Wi-FiB.4G/5GC.藍牙D.紅外9.無人機在電力巡檢中的任務(wù)規(guī)劃，以下哪種方法不是常用的任務(wù)規(guī)劃方法？()A.基于遺傳算法的路徑規(guī)劃B.基于蟻群算法的路徑規(guī)劃C.基于Dijkstra算法的路徑規(guī)劃D.基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的路徑規(guī)劃10.無人機在電力巡檢中的數(shù)據(jù)存儲，以下哪種存儲介質(zhì)不是常用的存儲介質(zhì)？()A.SD卡B.U盤C.硬盤D.云存儲二、多選題(共5題)11.無人機在電力巡檢中的任務(wù)規(guī)劃應(yīng)考慮哪些因素？()A.巡檢路線的合理性B.巡檢效率C.無人機續(xù)航能力D.環(huán)境因素E.安全性12.以下哪些是無人機巡檢系統(tǒng)中的關(guān)鍵組成部分？()A.飛行控制系統(tǒng)B.視覺識別系統(tǒng)C.數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)D.地面控制站E.任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)13.無人機在電力巡檢過程中可能遇到哪些故障？()A.電池故障B.通信中斷C.飛行控制系統(tǒng)故障D.視覺識別系統(tǒng)故障E.環(huán)境因素影響14.無人機在電力線路巡檢時，以下哪些是必要的檢查項目？()A.線路絕緣子檢查B.線路金具檢查C.線路接地裝置檢查D.線路桿塔檢查E.線路導(dǎo)線檢查15.無人機巡檢系統(tǒng)如何提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕?)A.使用多頻段通信技術(shù)B.采用數(shù)據(jù)加密技術(shù)C.實施自動重傳機制D.提高數(shù)據(jù)傳輸速率E.增加通信冗余三、填空題(共5題)16.無人機在電力巡檢中，用于定位和導(dǎo)航的常用技術(shù)是________。17.無人機巡檢系統(tǒng)中的視覺識別技術(shù)，通過________來識別目標(biāo)。18.無人機電池的類型對________有重要影響。19.無人機在電力巡檢中，為了確保安全，通常會設(shè)置________。20.無人機巡檢系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸，常用的無線通信技術(shù)包括________。四、判斷題(共5題)21.無人機在電力巡檢過程中，可以替代傳統(tǒng)的巡檢人員進入高壓危險區(qū)域。()A.正確B.錯誤22.無人機巡檢系統(tǒng)中的視覺識別技術(shù)只能用于識別固定的目標(biāo)。()A.正確B.錯誤23.無人機電池的續(xù)航能力只與電池容量有關(guān)。()A.正確B.錯誤24.無人機在飛行過程中，必須始終保持與地面控制站的通信連接。()A.正確B.錯誤25.無人機巡檢系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸可以完全依賴Wi-Fi技術(shù)。()A.正確B.錯誤五、簡單題(共5題)26.請簡述無人機在電力巡檢中的應(yīng)用優(yōu)勢。27.無人機巡檢系統(tǒng)中的視覺識別技術(shù)是如何工作的？28.無人機電池的類型對無人機巡檢有何影響？29.無人機在電力巡檢過程中如何保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕?0.無人機巡檢系統(tǒng)中的任務(wù)規(guī)劃主要包含哪些內(nèi)容？

(新版)電力行業(yè)無人機競賽理論考試題庫含答案【b卷】一、單選題(共10題)1.【答案】B【解析】無人機在電力線路巡檢中雖然可以提高巡檢效率和降低成本，但由于其飛行范圍和電池續(xù)航限制，不能在所有惡劣天氣條件下工作。2.【答案】D【解析】SVM（支持向量機）主要用于分類和回歸問題，不是常用的目標(biāo)檢測算法。R-CNN、FastR-CNN和YOLO都是常用的目標(biāo)檢測算法。3.【答案】C【解析】無人機在禁飛區(qū)進行巡檢是非常危險的行為，不屬于其安全措施。其他選項都是確保無人機安全飛行的重要措施。4.【答案】D【解析】電池重量是影響續(xù)航能力的一個因素，重量越大，續(xù)航能力越差。其他選項都是正確的。5.【答案】A【解析】無人機與地面控制站之間的信號干擾是導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸中斷的主要原因。電池電量不足、飛行高度過高和飛行速度過快雖然會影響無人機性能，但不會直接導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸中斷。6.【答案】D【解析】線性插值是圖像插值算法，用于提高圖像分辨率，不是圖像增強算法。直方圖均衡化、中值濾波和高斯濾波都是常用的圖像增強算法。7.【答案】D【解析】無線電波定位不是無人機常用的控制方法。GPS定位、光流定位和視覺定位都是無人機飛行控制中常用的技術(shù)。8.【答案】D【解析】紅外不是無人機常用的數(shù)據(jù)傳輸方式。Wi-Fi、4G/5G和藍牙都是無人機數(shù)據(jù)傳輸中常用的技術(shù)。9.【答案】D【解析】基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的路徑規(guī)劃不是無人機常用的任務(wù)規(guī)劃方法。遺傳算法、蟻群算法和Dijkstra算法都是常用的路徑規(guī)劃方法。10.【答案】B【解析】U盤不是無人機常用的存儲介質(zhì)。SD卡、硬盤和云存儲都是無人機數(shù)據(jù)存儲中常用的技術(shù)。二、多選題(共5題)11.【答案】ABCDE【解析】無人機在電力巡檢中的任務(wù)規(guī)劃需要綜合考慮巡檢路線的合理性、巡檢效率、無人機的續(xù)航能力、環(huán)境因素以及安全性等因素，以確保巡檢任務(wù)的順利完成。12.【答案】ABCDE【解析】無人機巡檢系統(tǒng)包括飛行控制系統(tǒng)、視覺識別系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、地面控制站以及任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)等關(guān)鍵組成部分，共同確保巡檢任務(wù)的執(zhí)行。13.【答案】ABCDE【解析】無人機在電力巡檢過程中可能會遇到電池故障、通信中斷、飛行控制系統(tǒng)故障、視覺識別系統(tǒng)故障以及環(huán)境因素影響等多種故障，需要及時處理以保證巡檢任務(wù)的進行。14.【答案】ABCDE【解析】無人機在電力線路巡檢時，需要檢查線路絕緣子、金具、接地裝置、桿塔以及導(dǎo)線等項目，確保電力線路的安全運行。15.【答案】ABCE【解析】無人機巡檢系統(tǒng)可以通過使用多頻段通信技術(shù)、數(shù)據(jù)加密技術(shù)、實施自動重傳機制以及增加通信冗余等措施來提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。提高?shù)據(jù)傳輸速率雖然能加快數(shù)據(jù)傳輸，但不直接提高可靠性。三、填空題(共5題)16.【答案】GPS定位【解析】GPS定位系統(tǒng)通過接收地面衛(wèi)星信號，計算出無人機的精確位置和高度，是實現(xiàn)無人機巡檢定位和導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)。17.【答案】圖像處理算法【解析】視覺識別技術(shù)依賴于圖像處理算法，通過分析圖像數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對目標(biāo)的檢測、識別和跟蹤。18.【答案】續(xù)航能力和重量【解析】無人機電池的類型直接影響到其續(xù)航能力和重量，不同類型的電池在能量密度、重量和成本等方面存在差異。19.【答案】禁飛區(qū)【解析】設(shè)置禁飛區(qū)是為了防止無人機進入危險區(qū)域，如高壓線路附近，確保人員和設(shè)備的安全。20.【答案】Wi-Fi、4G/5G、藍牙【解析】Wi-Fi、4G/5G和藍牙是無人機巡檢系統(tǒng)中常用的無線通信技術(shù)，它們能夠提供穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸通道，實現(xiàn)無人機與地面控制站之間的數(shù)據(jù)交換。四、判斷題(共5題)21.【答案】正確【解析】無人機可以進入危險區(qū)域進行巡檢，有效避免了人員直接接觸高壓電線等危險作業(yè)，提高了巡檢工作的安全性。22.【答案】錯誤【解析】無人機巡檢系統(tǒng)中的視覺識別技術(shù)不僅可以識別固定的目標(biāo)，還能對動態(tài)目標(biāo)進行檢測和跟蹤，具備較強的適應(yīng)性。23.【答案】錯誤【解析】無人機電池的續(xù)航能力不僅與電池容量有關(guān)，還受到飛行速度、負載、環(huán)境溫度等多種因素的影響。24.【答案】正確【解析】無人機在飛行過程中，保持與地面控制站的通信連接是確保飛行安全和數(shù)據(jù)傳輸?shù)年P(guān)鍵措施。25.【答案】錯誤【解析】雖然Wi-Fi技術(shù)可以用于無人機巡檢系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸，但由于其傳輸距離和帶寬限制，在實際應(yīng)用中通常需要結(jié)合其他通信技術(shù)，如4G/5G、藍牙等，以實現(xiàn)更穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)傳輸。五、簡答題(共5題)26.【答案】無人機在電力巡檢中的應(yīng)用優(yōu)勢包括：提高巡檢效率，降低人力成本；可進入復(fù)雜地形和危險區(qū)域進行巡檢，保障人員安全；能夠快速發(fā)現(xiàn)線路故障，及時進行維護；減少因惡劣天氣導(dǎo)致的停工時間，提高電網(wǎng)運行可靠性?！窘馕觥繜o人機巡檢利用其靈活性和高效率，能夠在多種環(huán)境中進行作業(yè)，有效提高了電力巡檢工作的安全性、效率和準(zhǔn)確性。27.【答案】無人機巡檢系統(tǒng)中的視覺識別技術(shù)通常包括圖像采集、圖像處理和目標(biāo)識別三個步驟。首先，無人機搭載的攝像頭采集線路圖像；然后，通過圖像處理算法對圖像進行分析和特征提取；最后，利用識別算法對目標(biāo)進行檢測和分類?！窘馕觥恳曈X識別技術(shù)是無人機巡檢系統(tǒng)的重要組成部分，它通過圖像分析和識別技術(shù)，實現(xiàn)對電力線路和設(shè)備的自動檢測和評估。28.【答案】無人機電池的類型對無人機巡檢的影響主要體現(xiàn)在續(xù)航能力、重量和成本等方面。不同類型的電池在能量密度、重量和成本上存在差異，從而影響無人機的續(xù)航時間、負載能力和經(jīng)濟性。【解析】選擇合適的電池類型對于確保無人機巡檢任務(wù)的順利完成至關(guān)重要，需要根據(jù)實際需求選擇合適的電池類型以滿足續(xù)航、重量和成本的要求。29.【答案】為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，無人機巡檢系統(tǒng)通常會采用以下措施：使用多個通信頻道以避免干擾；采