2025年智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)合同協(xié)議合同甲方（開(kāi)發(fā)商）：[甲方公司全稱(chēng)]法定代表人：[法定代表人姓名]注冊(cè)地址：[甲方注冊(cè)地址]統(tǒng)一社會(huì)信用代碼：[甲方統(tǒng)一社會(huì)信用代碼]乙方（客戶）：[乙方公司全稱(chēng)]法定代表人：[法定代表人姓名]注冊(cè)地址：[乙方注冊(cè)地址]統(tǒng)一社會(huì)信用代碼：[乙方統(tǒng)一社會(huì)信用代碼]鑒于甲方擁有智能機(jī)器人相關(guān)的技術(shù)研發(fā)能力，乙方有開(kāi)發(fā)特定智能機(jī)器人的需求，雙方經(jīng)友好協(xié)商，就智能機(jī)器人的合作開(kāi)發(fā)事宜達(dá)成如下協(xié)議，以資共同遵守。第一條定義1.1本合同所稱(chēng)“智能機(jī)器人”是指集成了感知、決策、執(zhí)行和控制功能的自動(dòng)化設(shè)備，能夠模擬人類(lèi)部分智能行為，執(zhí)行特定任務(wù)。本合同項(xiàng)下的智能機(jī)器人具體型號(hào)/代號(hào)：[智能機(jī)器人型號(hào)/代號(hào)]，主要應(yīng)用場(chǎng)景：[主要應(yīng)用場(chǎng)景描述]。1.2“開(kāi)發(fā)內(nèi)容”是指根據(jù)本合同約定，由甲方為乙方定制開(kāi)發(fā)的智能機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)文檔、源代碼等。1.3“交付物”是指甲方按照本合同約定完成開(kāi)發(fā)后向乙方交付的成果，包括但不限于智能機(jī)器人樣機(jī)/成品、源代碼、目標(biāo)代碼、技術(shù)文檔（包括但不限于需求規(guī)格說(shuō)明書(shū)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)文檔、詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告、用戶手冊(cè)、維護(hù)手冊(cè)、接口文檔等）、知識(shí)產(chǎn)權(quán)證明文件（如適用）。1.4“里程碑”是指本合同開(kāi)發(fā)過(guò)程中約定的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，每個(gè)里程碑對(duì)應(yīng)具體開(kāi)發(fā)任務(wù)和交付物。1.5“保密信息”是指雙方在合作過(guò)程中接觸到的、未公開(kāi)的、具有商業(yè)價(jià)值的技術(shù)信息、經(jīng)營(yíng)信息、客戶信息等。具體范圍包括但不限于：智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)圖紙、電路圖、算法、軟件源代碼及注釋、技術(shù)參數(shù)、測(cè)試數(shù)據(jù)、未公開(kāi)的研發(fā)計(jì)劃、商業(yè)計(jì)劃書(shū)、客戶資料、財(cái)務(wù)信息以及在本合同履行過(guò)程中知悉的乙方任何其他未公開(kāi)信息。1.6“不可抗力”是指不能預(yù)見(jiàn)、不能避免并不能克服的客觀情況，包括但不限于自然災(zāi)害（如地震、洪水、臺(tái)風(fēng)）、戰(zhàn)爭(zhēng)、動(dòng)亂、政府行為（如法律、法規(guī)的變更）、疫情等。第二條開(kāi)發(fā)內(nèi)容與范圍2.1甲方根據(jù)乙方的需求，負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)[智能機(jī)器人型號(hào)/代號(hào)]智能機(jī)器人，并完成相關(guān)技術(shù)文檔的編寫(xiě)。2.2開(kāi)發(fā)功能范圍包括但不限于：(1)感知功能：[具體感知功能描述，如視覺(jué)識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、力覺(jué)感知等]；(2)決策功能：[具體決策功能描述，如路徑規(guī)劃、行為決策等]；(3)執(zhí)行功能：[具體執(zhí)行功能描述，如機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)、移動(dòng)平臺(tái)控制等]；(4)交互功能：[具體交互功能描述，如人機(jī)語(yǔ)音交互、遠(yuǎn)程監(jiān)控等]；(5)學(xué)習(xí)功能：[具體學(xué)習(xí)功能描述，如在線學(xué)習(xí)、模型優(yōu)化等]；(6)其他：[其他約定功能]。2.3技術(shù)指標(biāo)要求：[詳細(xì)列出智能機(jī)器人的各項(xiàng)性能指標(biāo)，如處理速度、精度、續(xù)航能力、環(huán)境適應(yīng)性等]。2.4外觀設(shè)計(jì)要求：[如約定外觀設(shè)計(jì)，需詳細(xì)描述或提供設(shè)計(jì)圖]。2.5甲方應(yīng)按照本合同約定，完成智能機(jī)器人的開(kāi)發(fā)，并提交符合約定的交付物。第三條開(kāi)發(fā)計(jì)劃與進(jìn)度3.1本合同項(xiàng)下智能機(jī)器人的整體開(kāi)發(fā)周期為[XX]個(gè)月，自本合同生效之日起計(jì)算。具體開(kāi)發(fā)計(jì)劃詳見(jiàn)附件一（如合同中無(wú)附件，則在此處或后續(xù)條款描述詳細(xì)計(jì)劃），包括各主要開(kāi)發(fā)階段及預(yù)計(jì)完成時(shí)間。3.2開(kāi)發(fā)計(jì)劃中設(shè)定以下里程碑：(1)里程碑一：完成需求分析和系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，交付《需求規(guī)格說(shuō)明書(shū)》和《系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)文檔》，預(yù)計(jì)在第[XX]個(gè)月完成；(2)里程碑二：完成核心模塊開(kāi)發(fā)和單元測(cè)試，交付相關(guān)源代碼和測(cè)試報(bào)告，預(yù)計(jì)在第[XX]個(gè)月完成；(3)里程碑三：完成系統(tǒng)集成和初步測(cè)試，交付可運(yùn)行樣機(jī)及《測(cè)試報(bào)告》，預(yù)計(jì)在第[XX]個(gè)月完成；(4)里程碑四：完成系統(tǒng)優(yōu)化和驗(yàn)收測(cè)試，交付最終樣機(jī)、全部源代碼、目標(biāo)代碼及全套技術(shù)文檔，預(yù)計(jì)在第[XX]個(gè)月完成。3.3任何一方有權(quán)要求調(diào)整開(kāi)發(fā)計(jì)劃，但應(yīng)至少提前[XX]日書(shū)面通知對(duì)方，并經(jīng)雙方協(xié)商一致后簽訂書(shū)面補(bǔ)充協(xié)議。因調(diào)整開(kāi)發(fā)計(jì)劃產(chǎn)生的額外費(fèi)用和工期延誤，由雙方根據(jù)實(shí)際情況協(xié)商解決。第四條費(fèi)用、支付方式與結(jié)算4.1本合同項(xiàng)下智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)總費(fèi)用為人民幣[XX]元（大寫(xiě)：[人民幣大寫(xiě)金額]整）。4.2乙方應(yīng)按以下方式向甲方支付合同款項(xiàng)：(1)預(yù)付款：本合同生效后[XX]日內(nèi)，乙方向甲方支付合同總費(fèi)用的[XX]%，即人民幣[XX]元（大寫(xiě)：[人民幣大寫(xiě)金額]整）。(2)進(jìn)度款：甲方完成本合同約定的第[XX]個(gè)里程碑，并經(jīng)乙方確認(rèn)后[XX]日內(nèi)，乙方向甲方支付合同總費(fèi)用的[XX]%，即人民幣[XX]元（大寫(xiě)：[人民幣大寫(xiě)金額]整）。(3)尾款：甲方按照本合同約定交付全部交付物，并經(jīng)乙方驗(yàn)收合格后[XX]日內(nèi)，乙方向甲方支付合同總費(fèi)用的[XX]%，即人民幣[XX]元（大寫(xiě)：[人民幣大寫(xiě)金額]整）。4.3支付方式：乙方通過(guò)銀行轉(zhuǎn)賬方式將款項(xiàng)支付至甲方指定的以下銀行賬戶：開(kāi)戶行：[甲方開(kāi)戶銀行名稱(chēng)]戶名：[甲方賬戶名稱(chēng)]賬號(hào)：[甲方銀行賬號(hào)]4.4甲方應(yīng)在收到每筆款項(xiàng)后，向乙方開(kāi)具等額的增值稅[普通/專(zhuān)用]發(fā)票。4.5如因乙方原因?qū)е录追綗o(wú)法按計(jì)劃收到款項(xiàng)，甲方有權(quán)暫停開(kāi)發(fā)工作，直至乙方付清相關(guān)款項(xiàng)。逾期支付的，每逾期一日，乙方應(yīng)按逾期支付金額的[XX]%向甲方支付違約金。第五條知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬與使用5.1甲方在履行本合同前已經(jīng)擁有或獨(dú)立開(kāi)發(fā)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，仍歸甲方所有。5.2甲方為履行本合同而專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)或改進(jìn)的智能機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)成果（包括但不限于軟件代碼、設(shè)計(jì)圖紙、技術(shù)文檔、專(zhuān)利申請(qǐng)權(quán)等）的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，除雙方另有書(shū)面約定外，歸甲方所有。5.3乙方支付全部合同款項(xiàng)后，甲方授予乙方在不超出本合同約定應(yīng)用場(chǎng)景的前提下，為自身內(nèi)部使用目的，免費(fèi)使用本合同項(xiàng)下開(kāi)發(fā)的智能機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)成果的權(quán)利（不包括轉(zhuǎn)讓、許可給第三方或用于商業(yè)推廣的權(quán)利）。5.4甲方保證其授予乙方的使用許可不與任何第三方存在的或潛在的知識(shí)產(chǎn)權(quán)權(quán)利沖突。如因甲方原因?qū)е乱曳皆馐艿谌街R(shí)產(chǎn)權(quán)索賠，甲方應(yīng)負(fù)責(zé)處理并承擔(dān)由此產(chǎn)生的全部費(fèi)用，包括但不限于訴訟費(fèi)、律師費(fèi)、賠償金等。5.5雙方應(yīng)對(duì)各自擁有的知識(shí)產(chǎn)權(quán)以及在本合同履行過(guò)程中知悉的對(duì)方知識(shí)產(chǎn)權(quán)承擔(dān)保密義務(wù)。未經(jīng)對(duì)方書(shū)面同意，任何一方不得將對(duì)方知識(shí)產(chǎn)權(quán)用于本合同約定范圍之外的目的。第六條驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)與程序6.1驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：甲方交付的交付物應(yīng)符合本合同第二條約定的開(kāi)發(fā)內(nèi)容、功能范圍、技術(shù)指標(biāo)要求、外觀設(shè)計(jì)要求（如約定）及相關(guān)技術(shù)規(guī)范。最終驗(yàn)收以乙方在合同約定的測(cè)試環(huán)境中進(jìn)行的實(shí)際運(yùn)行測(cè)試結(jié)果為準(zhǔn)。6.2驗(yàn)收程序：(1)甲方完成最終交付物后，應(yīng)書(shū)面通知乙方進(jìn)行驗(yàn)收，并提交完整的交付物清單。(2)乙方應(yīng)在收到驗(yàn)收通知后[XX]日內(nèi)組織驗(yàn)收。驗(yàn)收期間，甲方應(yīng)配合乙方進(jìn)行測(cè)試和說(shuō)明。(3)驗(yàn)收合格的，乙方應(yīng)于驗(yàn)收結(jié)束后[XX]日內(nèi)向甲方出具書(shū)面《驗(yàn)收合格確認(rèn)書(shū)》。(4)驗(yàn)收不合格的，乙方應(yīng)在驗(yàn)收期內(nèi)以書(shū)面形式向甲方說(shuō)明不合格的具體原因和修改意見(jiàn)。甲方應(yīng)在收到書(shū)面意見(jiàn)后[XX]日內(nèi)進(jìn)行修復(fù)或改進(jìn)，并重新提交乙方驗(yàn)收。若乙方提出的意見(jiàn)不合理或無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，甲方有權(quán)拒絕，并書(shū)面說(shuō)明理由。修復(fù)或改進(jìn)后的驗(yàn)收，乙方應(yīng)重新安排驗(yàn)收時(shí)間。(5)乙方無(wú)正當(dāng)理由逾期不進(jìn)行驗(yàn)收或多次驗(yàn)收不合格且無(wú)合理理由的，視為驗(yàn)收合格。甲方有權(quán)要求乙方支付相應(yīng)的款項(xiàng)，并保留追究乙方違約責(zé)任的權(quán)利。6.3驗(yàn)收費(fèi)用：因甲方交付物存在缺陷導(dǎo)致驗(yàn)收不合格的，修復(fù)費(fèi)用由甲方承擔(dān)。因乙方原因?qū)е买?yàn)收不合格的，修復(fù)費(fèi)用由乙方承擔(dān)。第七條保密義務(wù)7.1甲乙雙方及其參與本合同項(xiàng)下工作的員工、代理人（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“接觸人員”）均應(yīng)嚴(yán)格遵守本合同約定，對(duì)在合作過(guò)程中接觸到的對(duì)方保密信息承擔(dān)保密義務(wù)。7.2接觸人員不得以任何方式泄露、使用或允許他人使用保密信息，除非：(1)該保密信息已進(jìn)入公共領(lǐng)域；(2)接觸人員事先獲得對(duì)方書(shū)面同意；(3)接觸人員有權(quán)依據(jù)法律法規(guī)或法院、仲裁機(jī)構(gòu)的要求披露；(4)為履行本合同之目的，需要向本方內(nèi)部人員告知。7.3保密期限：本合同項(xiàng)下的保密義務(wù)自雙方接觸保密信息之日起生效，在本合同有效期內(nèi)及合同終止后[XX]年內(nèi)持續(xù)有效。對(duì)于技術(shù)秘密等長(zhǎng)期保密信息，保密期限直至該信息公開(kāi)或終止。7.4任何一方違反本條保密義務(wù)，應(yīng)向?qū)Ψ街Ц度嗣駧臶XX]元（大寫(xiě)：[人民幣大寫(xiě)金額]整）的違約金，并賠償因此給對(duì)方造成的一切直接和間接損失（包括但不限于經(jīng)濟(jì)損失、商譽(yù)損失、調(diào)查費(fèi)、律師費(fèi)等）。第八條雙方權(quán)利與義務(wù)8.1甲方權(quán)利與義務(wù)：(1)按照本合同約定，按時(shí)、按質(zhì)完成智能機(jī)器人的開(kāi)發(fā)工作，確保交付物符合合同要求；(2)按時(shí)提交開(kāi)發(fā)計(jì)劃、里程碑成果及相關(guān)的技術(shù)文檔；(3)對(duì)開(kāi)發(fā)過(guò)程中產(chǎn)生的知識(shí)產(chǎn)權(quán)負(fù)責(zé)任；(4)配合乙方進(jìn)行必要的測(cè)試和驗(yàn)收工作；(5)對(duì)乙方的保密信息承擔(dān)保密義務(wù)；(6)保證其提供的技術(shù)和成果不侵犯任何第三方的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。8.2乙方權(quán)利與義務(wù)：(1)按照本合同約定，及時(shí)足額支付合同款項(xiàng)；(2)向甲方提供履行本合同所必需的合作條件，如技術(shù)資料、數(shù)據(jù)、測(cè)試環(huán)境等，并保證其真實(shí)性、準(zhǔn)確性；(3)按照本合同約定，組織對(duì)交付物進(jìn)行驗(yàn)收；(4)對(duì)甲方的保密信息承擔(dān)保密義務(wù)；(5)配合甲方進(jìn)行開(kāi)發(fā)過(guò)程中的必要測(cè)試和溝通。第九條違約責(zé)任9.1甲方違約責(zé)任：(1)若甲方未能按本合同約定的時(shí)間交付交付物（除不可抗力或經(jīng)乙方同意調(diào)整計(jì)劃外），每逾期一日，應(yīng)向乙方支付合同總費(fèi)用[XX]%的違約金，但累計(jì)違約金不超過(guò)合同總費(fèi)用的[XX]%。逾期超過(guò)[XX]日的，乙方有權(quán)解除合同，甲方應(yīng)退還已收取的款項(xiàng)并支付違約金。(2)若甲方交付的交付物不符合本合同約定的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，乙方有權(quán)要求甲方在[XX]日內(nèi)進(jìn)行修復(fù)或更換。逾期未修復(fù)或更換，或修復(fù)、更換后仍不合格的，乙方有權(quán)解除合同，并要求甲方賠償由此造成的全部損失。(3)若甲方違反知識(shí)產(chǎn)權(quán)保密義務(wù)，應(yīng)承擔(dān)本合同第七條約定的違約責(zé)任。9.2乙方違約責(zé)任：(1)若乙方未能按本合同約定支付款項(xiàng)，每逾期一日，應(yīng)向甲方支付逾期付款金額[XX]%的違約金，但累計(jì)違約金不超過(guò)合同總費(fèi)用的[XX]%。逾期超過(guò)[XX]日的，甲方有權(quán)解除合同，并要求乙方支付拖欠的款項(xiàng)及違約金。(2)若乙方違反知識(shí)產(chǎn)權(quán)保密義務(wù)，應(yīng)承擔(dān)本合同第七條約定的違約責(zé)任。9.3任何一方違反本合同其他約定，給對(duì)方造成損失的，應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的賠償責(zé)任。第十條不可抗力10.1因不可抗力導(dǎo)致任何一方不能履行或不能完全履行本合同義務(wù)的，不承擔(dān)違約責(zé)任，但應(yīng)在不可抗力發(fā)生后[XX]日內(nèi)書(shū)面通知對(duì)方，并提供相關(guān)證明文件。10.2雙方應(yīng)根據(jù)不可抗力的影響，協(xié)商決定是否延期履行、部分履行或解除合同。因不可抗力造成的損失，由雙方各自承擔(dān)。第十一條合同的變更、解除和終止11.1本合同的任何變更，均須經(jīng)雙方協(xié)商一致，并簽訂書(shū)面補(bǔ)充協(xié)議。補(bǔ)充協(xié)議與本合同具有同等法律效力。11.2發(fā)生以下情況之一，本合同可解除：(1)雙方協(xié)商一致解除；(2)因不可抗力致使合同目的無(wú)法實(shí)現(xiàn)；(3)一方嚴(yán)重違反本合同，經(jīng)守約方書(shū)面催告后[XX]日內(nèi)仍未糾正的，守約方有權(quán)解除合同。11.3合同解除后，雙方應(yīng)協(xié)商處理合同尚未履行的部分、已履行的部分以及款項(xiàng)結(jié)算、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、保密等方面的事項(xiàng)。因合同解除給對(duì)方造成損失的，違約方應(yīng)承擔(dān)賠償責(zé)任。第十二條法律適用與爭(zhēng)議解決12.1本合同的訂立、效力、解釋、履行及爭(zhēng)議解決均適用中華人民共和國(guó)法律。12.2因本合同引起的或與本合同有關(guān)的任何爭(zhēng)議，雙方應(yīng)首先通過(guò)友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)將爭(zhēng)議提交[XX]仲裁委員會(huì)，按照該會(huì)屆時(shí)有效的仲裁規(guī)則進(jìn)行仲裁。仲裁裁決是終局的，對(duì)雙方均有約束力。仲裁地點(diǎn)為[XX市]。/或任何一方均有權(quán)向[XX市XX區(qū)]人民法院提起訴訟。第十三條通知與送達(dá)13.1雙方在本合同中載明的地址為各自的合法地址，任何書(shū)面通知按該地址郵寄（以掛號(hào)信或快遞方式）或發(fā)送電子郵件即視為有效送達(dá)。13.2任何一方變更地址，應(yīng)提前[XX]日書(shū)面通知對(duì)方。否則，按原地址發(fā)送的通知視為有效送達(dá)。第十四條完整協(xié)議14.1本合同及其附件（如有）構(gòu)成雙方就本合同標(biāo)的事項(xiàng)達(dá)成的完整協(xié)議，取代雙方此前就此達(dá)成的所有口頭或書(shū)面協(xié)議、諒解和承諾。14.2對(duì)本合同的任何修改或補(bǔ)充，均應(yīng)以書(shū)面形式作出，并經(jīng)雙方授權(quán)代表簽字蓋章后方能生效。第十