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6.3：直流電動機(jī)的啟動控制電路主講人：馬艷麗《電氣控制技術(shù)項目化教程》陜西省教育廳創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)課程直流電動機(jī)較交流電動機(jī)而言，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，電刷、換向器容易損壞。但是，直流電動機(jī)可以在大范圍內(nèi)平滑地調(diào)速，可以頻繁啟動，制動與反轉(zhuǎn)，有較強(qiáng)的過載能力，便于自動化控制，所以目前工業(yè)生產(chǎn)者中得到廣泛的應(yīng)用，如高精度的機(jī)床、造紙機(jī)、電動自行車等均使用直流電動機(jī)。直流電動機(jī)電樞串二級電阻按時間原則啟動的控制電路（1）合上電源開關(guān)QS1和控制開關(guān)QS2，KT1、KT2時間繼電器線圈得電，KT1、KT2動斷觸點(diǎn)瞬時斷開，切斷KM2、KM3電路。保證起動時串入啟動電阻R1、R2。直流電動機(jī)電樞串二級電阻按時間原則啟動的控制電路（2）啟動。按下起動按鈕SB1，KM1通電并自鎖，主觸點(diǎn)閉合，接通電動機(jī)電樞電路，電樞串入二級電阻起動；接觸器常閉觸頭KM1斷開，KM1自鎖觸點(diǎn)閉合，準(zhǔn)備短路啟動電阻及自鎖。直流電動機(jī)電樞串二級電阻按時間原則啟動的控制電路（3）短路電阻R1、R2。隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速的上升，時間延續(xù)，KT1動斷觸點(diǎn)首先延時閉合，另外，KM1自鎖觸點(diǎn)已閉合，使KM2線圈得電，KM2主觸點(diǎn)閉合，切除啟動電阻R1。直流電動機(jī)電樞串二級電阻按時間原則啟動的控制電路隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)上升，時間不斷延續(xù)，KT2動斷觸點(diǎn)延時閉合，使接觸器KM3通電吸合并將啟動電阻R2切除。電動機(jī)在全電壓下運(yùn)轉(zhuǎn)，起動過程結(jié)束。直流電動機(jī)電樞串二級電阻按時間原則啟動的控制電路（4）停機(jī)。按下停止按鈕SB2，線圈KM1斷電釋放，然后KM2、KM3線圈也斷電釋放，電動機(jī)停機(jī)。KT1、

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