2025年無(wú)人機(jī)駕駛員實(shí)操考核模擬試題及答案1.起飛前檢查【題干】請(qǐng)按CAAC《民用無(wú)人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》順序，完成以下檢查單，并在每一項(xiàng)后寫(xiě)出“正常/異常”結(jié)論及必要數(shù)據(jù)。1.1電池電壓：主電池________V，冗余電池________V，壓差＜0.3V？結(jié)論：________1.2IMU預(yù)熱：地面站IMU溫度________℃，加速度計(jì)零偏________mg，陀螺零偏________°/s。結(jié)論：________1.3磁羅盤(pán)：現(xiàn)場(chǎng)磁偏角________°，校準(zhǔn)后誤差________°，電機(jī)啟動(dòng)前后磁場(chǎng)強(qiáng)度變化________μT。結(jié)論：________1.4空速管：吹氣測(cè)試壓差________Pa，溫濕度傳感器________℃，________%RH。結(jié)論：________1.5螺旋槳：型號(hào)________，靜平衡測(cè)試最大振幅________mm，槳尖距地面最小距離________cm。結(jié)論：________1.6遙控鏈路：RSSI________dBm，SBUS丟包率________%，失控保護(hù)油門(mén)值________μs。結(jié)論：________1.7任務(wù)設(shè)備：可見(jiàn)光相機(jī)快門(mén)次數(shù)________，紅外測(cè)溫校準(zhǔn)黑體________℃，SD卡剩余空間________GB。結(jié)論：________【答案】1.125.2V；25.1V；正常1.245℃；±8mg；±0.02°/s；正常1.35.5°；1.2°；18μT；正常1.4420Pa；28℃；65%RH；正常1.522×6.6碳纖維；0.4mm；18cm；正常1.638dBm；0%；992μs；正常1.712847次；38.0℃；42GB；正常2.地面站任務(wù)規(guī)劃【題干】在QGroundControl中規(guī)劃一條輸電線路巡檢航線：A.起飛點(diǎn)：N39°54′18.22″E116°14′23.71″，真高50m；B.共12個(gè)塔，直線距離3.6km，塔高平均35m，導(dǎo)線高25m；C.要求：前向重疊80%，旁向重疊70%，可見(jiàn)光地面分辨率≤2cm，紅外≤10cm；D.風(fēng)速8m/s，風(fēng)向250°，現(xiàn)場(chǎng)溫度30℃，氣壓1010hPa。請(qǐng)寫(xiě)出：2.1推薦航高_(dá)_______m；2.2推薦航速________m/s；2.3相機(jī)俯角________°；2.4單架次可完成長(zhǎng)度________km；2.5若電池余量報(bào)警值為25%，觸發(fā)返航時(shí)距離起飛點(diǎn)最遠(yuǎn)________km；2.6寫(xiě)出一條典型航點(diǎn)（WGS84，度分秒，保留2位小數(shù)，含相對(duì)高）?！敬鸢浮?.175m2.212m/s2.360°2.42.8km（雙光云臺(tái)，單電池22min，含起降與風(fēng)補(bǔ)償）2.51.9km（逆風(fēng)返航，地速14m/s，剩余電量3.3Ah，功耗650W）2.6WP7：N39°54′28.90″E116°15′01.44″相對(duì)高75m3.氣象判讀【題干】根據(jù)圖1（METAR：ZXXX251300Z25008G14KT9999SCT03030/24Q1010NOSIG），回答：3.1陣風(fēng)系數(shù)________，對(duì)多旋翼最大允許起飛風(fēng)速是否超限？________3.2若濕度升至85%，氣壓不變，計(jì)算空氣密度________kg/m3；3.3判斷是否存在低空風(fēng)切變：________；3.4寫(xiě)出適合本場(chǎng)運(yùn)行的最大起飛重量修正系數(shù)________?！敬鸢浮?.11.75；未超限（14kt≈7.2m/s＜10m/s機(jī)型限制）3.21.146kg/m3（按虛擬溫度32.4℃）3.3存在，SCT030與地表溫差>8℃，陣風(fēng)>5kt3.40.96（密度比0.96，按最大起飛重量=標(biāo)稱×0.96）4.空域沖突解脫【題干】飛行中TCAS廣播提示：入侵機(jī)相對(duì)高度+120m，距離1.2km，接近率8m/s，本機(jī)真高180m，地速16m/s，航向050°。4.1計(jì)算TAU________s；4.2判斷威脅等級(jí)________；4.3寫(xiě)出解脫機(jī)動(dòng)：俯仰________°，航向________°，油門(mén)________%，高度層________m；4.4解脫后需向ATC報(bào)告的短語(yǔ)________?！敬鸢浮?.125s4.2RA（ResolutionAdvisory）4.310°；090°；85%；120m4.4“UAV123，TCASRA，左轉(zhuǎn)090下降120m，沖突解除后報(bào)告”5.鏈路中斷處置【題干】數(shù)傳鏈路中斷30s，圖傳正常，地面站顯示“NOTELEMETRY”，飛機(jī)繼續(xù)執(zhí)行航點(diǎn)5→6，高度100m，速度12m/s，距起飛點(diǎn)2km。5.1觸發(fā)條件：________s無(wú)心跳；5.2飛機(jī)行為模式：________；5.3操縱員應(yīng)首先切換________開(kāi)關(guān)；5.4若仍無(wú)法恢復(fù)，下一備份動(dòng)作：________；5.5寫(xiě)出手動(dòng)返航初始航向________°，地速________m/s，高度________m?！敬鸢浮?.115s5.2繼續(xù)任務(wù)→航點(diǎn)6→懸停5min→自動(dòng)返航5.3遙控器的“姿態(tài)遙控”模式5.4觸發(fā)“一鍵返航”硬件按鈕5.5230°；14m/s；120m（逆風(fēng)，高30m越障）6.夜航燈光識(shí)別【題干】圖2為夜間紅外圖片，分辨640×512，14bit，圖中有A、B、C三處光源，灰度值依次為16383、8192、4096，環(huán)境溫度25℃，鏡頭焦距35mm，像元尺寸12μm，距離估算用簡(jiǎn)化公式D=（f×H）/（n×p）。6.1判斷A、B、C分別屬于________、________、________類型燈光；6.2計(jì)算A距離________m；6.3若C為紅色障礙燈，其閃爍頻率應(yīng)為_(kāi)_______Hz；6.4寫(xiě)出夜航最低可見(jiàn)度要求________km。【答案】6.1白色著陸燈；綠色滑行燈；紅色障礙燈6.2428m（H=16383DN，n=240pixel，p=12μm）6.32040Hz6.43km（CATⅠ類無(wú)人機(jī)夜航）7.載荷應(yīng)急拋投【題干】執(zhí)行森林滅火任務(wù)，飛機(jī)懸停海拔2200m，環(huán)境溫度5℃，攜帶4kg干粉滅火罐，拋投高度距樹(shù)冠30m，要求落地水平誤差≤5m，風(fēng)速6m/s，風(fēng)向90°。7.1計(jì)算空中滯留時(shí)間________s；7.2拋投提前量________m；7.3寫(xiě)出拋投前飛控應(yīng)切換的飛行模式________；7.4若拋投后瞬間飛機(jī)姿態(tài)變化________°，需補(bǔ)償油門(mén)________%?！敬鸢浮?.12.47s（按5℃空氣密度1.317kg/m3）7.214.8m（含風(fēng)漂）7.3“GPS速度模式”→“姿態(tài)鎖尾”7.4+3.2°；+12%（重心后移0.08m，ΔIyy=0.24kg·m2）8.精準(zhǔn)降落【題干】圖3為移動(dòng)船甲板，長(zhǎng)12m、寬8m，甲板中心以2.5m/s勻速向北，船體升沉周期4s，升沉幅值0.6m，無(wú)人機(jī)質(zhì)量12kg，下降速度≤1m/s，甲板允許最大接地速度0.3m/s，風(fēng)向180°，風(fēng)速5m/s。8.1計(jì)算降落窗口時(shí)長(zhǎng)________s；8.2推薦下降軌跡角________°；8.3寫(xiě)出飛控應(yīng)啟用的特殊功能________；8.4接地瞬間電機(jī)斷電延遲________ms；8.5若船甲板金屬面積>70%，對(duì)磁羅盤(pán)影響________°，如何校準(zhǔn)：________。【答案】8.12.4s（升沉速度≤0.3πm/s，窗口=0.6/0.3π×2）8.212°（地速補(bǔ)償后合速度2.9m/s）8.3“動(dòng)態(tài)Home點(diǎn)更新”+“視覺(jué)慣性融合”8.4400ms（防彈跳）8.5最大偏轉(zhuǎn)18°；關(guān)閉磁羅盤(pán)，僅用視覺(jué)+IMU融合降落9.電池?zé)崾Э靥幹谩绢}干】飛行中地面站報(bào)警“Cell3溫度65℃”，電壓3.35V，其余電芯3.70V，總壓差0.35V，電流45A，容量剩余30%。9.1判斷異常類型________；9.2立即執(zhí)行動(dòng)作________；9.3推薦返航地速________m/s；9.4降落后電池處置步驟：________；9.5寫(xiě)出向機(jī)務(wù)移交的單句________。【答案】9.1單體熱失控前兆9.2關(guān)閉任務(wù)設(shè)備→爬升50m→全速返航9.318m/s（最小功耗速度）9.4浸沙桶→測(cè)溫→CO?滅火器→靜置24h→送檢9.5“3號(hào)電池?zé)崾Э仡A(yù)警，已隔離，請(qǐng)按MSDS202506處理”10.數(shù)據(jù)鏈路加密【題干】本場(chǎng)使用AES256GCM加密，密鑰長(zhǎng)度32Byte，IV長(zhǎng)度12Byte，Tag長(zhǎng)度16Byte，數(shù)傳速率57600bps，包長(zhǎng)256Byte。10.1計(jì)算每幀加密開(kāi)銷________%；10.2寫(xiě)出密鑰更新周期________s；10.3若采用PPS（PulsePerSecond）對(duì)時(shí)，最大允許時(shí)差________ms；10.4加密失效后降級(jí)策略：________?！敬鸢浮?0.111.1%（28/256）10.2300s（NISTSP80038D）10.30.5ms10.4切換“明文+CRC32”并限高50m、限速10m/s11.法規(guī)與處罰【題干】駕駛員在人口稠密區(qū)飛行Ⅺ類無(wú)人機(jī)，起飛重量35kg，未接入U(xiǎn)TM，且高度120m，被舉報(bào)。11.1適用條款________；11.2最高罰款________元；11.3暫扣執(zhí)照期限________月；11.4寫(xiě)出整改報(bào)告必備條目________。【答案】11.1《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》第38條11.250000元11.36個(gè)月11.4事件經(jīng)過(guò)→原因分析→糾正措施→第三方評(píng)估→復(fù)查申請(qǐng)12.復(fù)雜工況計(jì)算【題干】高原機(jī)場(chǎng)海拔3500m，氣溫10℃，氣壓650hPa，跑道長(zhǎng)800m，障礙物高50m，距離跑道頭300m，無(wú)人機(jī)最大起飛重量25kg，螺旋槳靜推力系數(shù)0.12N/W，電池可用能量1.8MJ，動(dòng)力系統(tǒng)效率82%。12.1計(jì)算空氣密度________kg/m3；12.2所需滑跑距離________m；12.3爬升梯度________%；12.4若采用火箭助推，助推推力________N，工作時(shí)間________s；12.5寫(xiě)出起飛決斷速度V1________m/s?！敬鸢浮?2.10.909kg/m312.2420m（含10%安全余量）12.36.2%（50m/800m）12.4380N；2.1s（總沖800N·s）12.515.3m/s（地速，真空速18.4m/s）13.多機(jī)協(xié)同【題干】三架同型機(jī)編隊(duì)巡檢，間隔50m，速度10m/s，通信延遲200ms，數(shù)據(jù)鏈采用TDMA，時(shí)隙20ms，每架機(jī)需上傳1920×1080@30fpsH.265，碼率4Mbps。13.1計(jì)算每幀最大允許比特________bit；13.2判斷TDMA是否夠用：________；13.3寫(xiě)出防止碰撞的相對(duì)導(dǎo)航算法________；13.4若2號(hào)機(jī)IMU故障，降級(jí)策略：________?！敬鸢浮?3.1133333bit（4M×0.033）13.2夠用（3×133333/20ms=20Mbit/s＜27Mbit/s物理帶寬）13.3“分布式ORCA+IMU共享”13.41號(hào)、3號(hào)機(jī)立即擴(kuò)展安全半徑至75m，2號(hào)機(jī)切換“遙控返航”14.紅外測(cè)溫誤差修正【題干】紅外熱像儀測(cè)溫范圍10℃~150℃，精度±2℃，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量光伏板表面溫度，發(fā)射率0.95，反射溫度35℃，大氣溫度30℃，相對(duì)濕度60%，距離50m，透過(guò)率0.89。14.1計(jì)算大氣路徑輻射________W/m2；14.2修正后溫度________℃；14.3若發(fā)射率誤設(shè)為0.85，誤差________℃；14.4寫(xiě)出修正公式________?！敬鸢浮?4.11.96W/m214.261.3℃14.3+4.7℃14.4Tobj=[(Ltotal?Lpath?(1?ε)Lref)/ε/σ]^(1/4)?273.1515.飛行后數(shù)據(jù)歸檔【題干】本次飛行生成數(shù)據(jù)：機(jī)載日志500MB，可見(jiàn)光原始視頻22GB，紅外視頻8GB，點(diǎn)云2.3GB，氣象文件1MB，維護(hù)記錄照片200MB，總時(shí)長(zhǎng)58min。15.1按《大型無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)人數(shù)據(jù)保存規(guī)定》最短保存期________年；15.2推薦存儲(chǔ)介質(zhì)________；15.3寫(xiě)出哈希校驗(yàn)算法________；15.4若采用增量備份，首次與第二次差分大小________GB；15.5數(shù)據(jù)移交DAR單號(hào)格式________?！敬鸢浮?5.13年15.2企業(yè)級(jí)氦氣硬盤(pán)+LTFS磁帶離線15.3SHA25615.41.2GB（僅日志與維護(hù)記錄新增）15.5DAR20250625001UAV35kg16.故障樹(shù)分析【題干】圖4為“降落時(shí)側(cè)翻”故障樹(shù)，頂事件概率1.2×10??，基本事件：A機(jī)械故障2×10??，B風(fēng)擾4×10??，C傳感器誤差5×10??，D軟件Bug3×10??，邏輯門(mén)為OR。16.1計(jì)算最小割集________；16.2若將A概率降至1×10??，頂事件新概率________；16.3寫(xiě)出降低B概率至1×10??的工程措施________；16.4畫(huà)出簡(jiǎn)化可靠性框圖________（文字描述）?！敬鸢浮?6.1{A}、{B}、{C}、{D}16.21.0×10??16.3加裝風(fēng)廓線雷達(dá)+動(dòng)態(tài)風(fēng)速補(bǔ)償+降落窗口限速16.4串聯(lián)結(jié)構(gòu)：A→B→C→D，任一失效導(dǎo)致頂事件17.英語(yǔ)陸空通話【題干】駕駛員需向區(qū)調(diào)無(wú)人機(jī)在VOR/DME臺(tái)以北5海里，高度400ft，因天氣申請(qǐng)右轉(zhuǎn)30°繞飛。17.1寫(xiě)出完整英文通話________；17.2區(qū)調(diào)回復(fù)同意并給出新高度500ft，駕駛員復(fù)誦________；17.3寫(xiě)出繞飛結(jié)束報(bào)告________。【答案】17.1“BeijingControl,UAVBJ123,5milesnorthofVYKVOR,400ft,requestrightturn30degreestoavoidbuildup”17.2“UAVBJ123,rightturn30degrees,climbto500ft,QNH1010”17.3“BeijingControl,UAVBJ123,weatheravoidancecomplete,backontrack,500ft”18.航拍曝光計(jì)算【題干】可見(jiàn)光相機(jī)Sonyα7RⅤ，焦距35mm，像元3.8μm，巡航速度12m/s，航高100m，地面分辨率要求≤3cm，快門(mén)優(yōu)先，ISO100，光圈F4，晴天EV15。18.1計(jì)算快門(mén)極限________s；18.2若提高ISO至400，快門(mén)________s；18.3寫(xiě)出防止果凍效應(yīng)的機(jī)械快門(mén)最大掃描時(shí)間________ms；18.4若使用電子快門(mén)，讀出方式________?！敬鸢浮?8.11/1600s（像移<1pixel）18.21/3200s18.34.5ms（全畫(huà)幅讀?。?8.4逐行掃描，讀出速度1/200s19.紅外熱像DDE【題干】紅外圖像14bit，場(chǎng)景動(dòng)態(tài)范圍20℃~80℃，要求增強(qiáng)細(xì)微溫差0.05℃。19.1寫(xiě)出DDE算法核心步驟________；19.2計(jì)算所需增益________dB；19.3若采用直方圖均衡，量化級(jí)數(shù)________；19.4寫(xiě)出抑制海波紋噪聲的濾波器________?！敬鸢浮?9.1高斯差分+CLAHE+偽彩色映射19.248dB（0.05℃/60℃×16383LSB）19.34096級(jí)（14bit）19.4方向性Gabor濾波，λ=8pixel，θ=0°、45°、90°、135°20.測(cè)繪空三加密【題干】測(cè)區(qū)面積5km2，航向重疊80%，旁向70%，地面分辨率5cm，相機(jī)像素9504×6336，像元4.5μm，焦距50mm。20.1計(jì)算像片數(shù)________張；20.2控制點(diǎn)最少________個(gè)；20.3寫(xiě)出空三加密軟件________；20.4若POS精度±0.05m，是否免像控________；20.5寫(xiě)出成圖比例尺_(dá)_______?！敬鸢浮?0.12784張20.215個(gè)（9+6）20.3ContextCapture20.4可免像控（0.05m<1/3GSD×10000）20.51:50021.激光雷達(dá)點(diǎn)云密度【題干】LiDAR頻率400kHz，航高150m，掃描角±30°，速度12m/s，幅寬300m。21.1計(jì)算點(diǎn)密度________pts/m2；21.2寫(xiě)出濾波分類標(biāo)準(zhǔn)________；21.3若需生成DEM，格網(wǎng)間距________m；21.4寫(xiě)出高程精度σz________cm?！敬鸢浮?1.18.9pts/m221.2ASPRS：地面、植被、建筑、電線、噪聲21.30.5m21.43.7cm（1/3×點(diǎn)間距）22.射頻干擾排查【題干】GPS信號(hào)C/N?從45dBHz降至30dBHz，遙控鏈路RSSI從50dBm降至80dBm，圖傳馬賽克嚴(yán)重，頻譜儀發(fā)現(xiàn)1.575GHz存在窄帶尖峰+10dBm。22.1判斷干擾類型________；22.2寫(xiě)出測(cè)向方法________；22.3若使用可調(diào)陷波器，帶寬________kHz；22.4寫(xiě)出干擾源坐標(biāo)計(jì)算式________?！敬鸢浮?2.1GPSL1同頻干擾22.2比幅比相雙通道干涉儀22.32MHz（GPSC/A碼主瓣）22.4θ=arcsin(Δφλ/2πd)，坐標(biāo)交匯23.視覺(jué)避障【題干】雙目相機(jī)基線12cm，焦距4mm，像元2.2μm，視差誤差±0.1pixel，速度15m/s，最大制動(dòng)加速度3m/s2。23.1計(jì)算最小測(cè)距________m；23.2寫(xiě)出最大剎車(chē)距離___