2025年中職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（技術(shù)基礎(chǔ)理論）試題及答案

班級(jí)______姓名______（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填入括號(hào)內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括機(jī)身、手臂、手腕和（）等部分。A.控制器B.末端執(zhí)行器C.傳感器D.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2.以下哪種坐標(biāo)系不是工業(yè)機(jī)器人常用的坐標(biāo)系？（）A.直角坐標(biāo)系B.圓柱坐標(biāo)系C.球坐標(biāo)系D.極坐標(biāo)系3.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方式主要有點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和（）。A.力控制B.速度控制C.加速度控制D.位置控制4.工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言中，（）語(yǔ)言類似于人類的自然語(yǔ)言，易于理解和編程。A.動(dòng)作級(jí)B.對(duì)象級(jí)C.任務(wù)級(jí)D.指令級(jí)5.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)到達(dá)（）位置的能力。A.同一B.不同C.任意D.指定6.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力是指機(jī)器人能夠承載的（）重量。A.最大B.最小C.平均D.額定7.工業(yè)機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人手臂末端所能到達(dá)的（）空間區(qū)域。A.最大B.最小C.有效D.全部8.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)和（）驅(qū)動(dòng)。A.氣動(dòng)B.手動(dòng)C.磁力D.電力9.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要由控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和（）等組成。A.編程器B.示教器C.計(jì)算機(jī)D.顯示器10.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不包括以下哪一項(xiàng)？（）A.焊接B.裝配C.農(nóng)業(yè)生產(chǎn)D.搬運(yùn)二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題4分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請(qǐng)將正確答案填入括號(hào)內(nèi)，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）1.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)包括（）。A.自由度B.重復(fù)定位精度C.負(fù)載能力D.工作范圍E.運(yùn)動(dòng)速度2.工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器有（）。A.視覺傳感器B.觸覺傳感器C.力傳感器D.位置傳感器E.溫度傳感器3.工業(yè)機(jī)器人的編程方法有（）。A.示教編程B.離線編程C.在線編程D.圖形編程E.語(yǔ)音編程4.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)有（）。A.汽車制造B.電子制造C.食品加工D.物流倉(cāng)儲(chǔ)E.醫(yī)療設(shè)備5.工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)包括（）。A.智能化B.小型化C.協(xié)作化D.模塊化E.網(wǎng)絡(luò)化三、填空題（總共10題，每題2分，請(qǐng)將正確答案填入橫線處）1.工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的______操作機(jī)。2.工業(yè)機(jī)器人的自由度是指機(jī)器人手臂能夠?qū)崿F(xiàn)的______運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。3.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器是安裝在機(jī)器人手臂末端的______工具。4.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)主要研究機(jī)器人的______與運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系。5.工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)主要研究機(jī)器人在______作用下的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。6.工業(yè)機(jī)器人的編程指令中，______指令用于控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度。7.工業(yè)機(jī)器人的編程指令中，______指令用于控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向。8.工業(yè)機(jī)器人的編程指令中，______指令用于控制機(jī)器人的動(dòng)作順序。9.工業(yè)機(jī)器人的編程指令中，______指令用于控制機(jī)器人的輸出信號(hào)。10.工業(yè)機(jī)器人的編程指令中，______指令用于控制機(jī)器人的輸入信號(hào)。四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的定義和特點(diǎn)。2.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人常用的編程語(yǔ)言及其特點(diǎn)。3.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人在焊接作業(yè)中的應(yīng)用流程。五、綜合應(yīng)用題（總共1題，20分）某工廠需要使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行零件的搬運(yùn)和裝配工作。已知該零件的重量為5kg，形狀規(guī)則，尺寸較小。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用方案，包括機(jī)器人的選型、工作流程和編程要點(diǎn)。答案：一、1.B2.D3.A4.C5.A6.A7.C8.A9.B10.C二、1.ABCDE2.ABCD3.AB4.ABCDE5.ABCDE三、1.可編程2.獨(dú)立3.操作4.位置5.力6.SPEED7.MOV8.PROC9.OUT10.IN四、1.工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的可編程操作機(jī)，具有通用性、靈活性、精確性、耐久性等特點(diǎn)。2.常用編程語(yǔ)言有動(dòng)作級(jí)語(yǔ)言，編程簡(jiǎn)單直觀；對(duì)象級(jí)語(yǔ)言，具有較強(qiáng)的描述能力；任務(wù)級(jí)語(yǔ)言，類似于自然語(yǔ)言，易于理解編程。3.焊接作業(yè)應(yīng)用流程：首先機(jī)器人通過(guò)視覺傳感器識(shí)別焊接位置，然后調(diào)整手臂姿態(tài)使末端執(zhí)行器到達(dá)合適位置，接著啟動(dòng)焊接程序進(jìn)行焊接，焊接過(guò)程中通過(guò)傳感器監(jiān)測(cè)焊接質(zhì)量并適時(shí)調(diào)整焊接參數(shù)。五、機(jī)器人選型：選擇負(fù)載能力大于5kg，工作范圍能滿足搬運(yùn)和裝配要求