智能交通授課課件TEACHINGRESOURCESDATABASEOFITSPPTTEMPLATE授課教師：XXX浙江交通職業(yè)技術(shù)學院引言通信方式：RS485、RS232、CAN、USB課程目標

RS-485原理

RS-485驅(qū)動程序RS-485原理與驅(qū)動程序RS485原理——RS485的定義通信協(xié)議硬件層協(xié)議軟件層協(xié)議解決數(shù)據(jù)傳輸問題：RS232RS485CAN解決數(shù)據(jù)解析問題：Modbus協(xié)議實現(xiàn)兩個設備之間的數(shù)據(jù)交換功能RS-485是一個數(shù)據(jù)接口標準，描述了接口的物理層。協(xié)議、時序、以及鏈路可以由設計者或更高層協(xié)議定義。RS485原理——RS485的硬件層協(xié)議根據(jù)不同電平方式分為RS232和RS485。RS485原理——RS485的硬件層協(xié)議RS-485通信實際上是一個差分的通信模式，A、B線上的電壓差代表0和1。設備1485設備2AB48501011101RS485原理——RS485的硬件層協(xié)議RS-485通信采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸；使用一對雙絞線，一線定義為A，另一線定義為B；A、B線之間電壓差在+2～+6V，為邏輯“1”；A、B線之間電壓差在-2～-6V，為邏輯“0”；差分驅(qū)動器差分接收器RS-485驅(qū)動程序

基于RS-485接口，可以設計不同的協(xié)議。其中典型的一種是Modbus協(xié)議。它是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司(現(xiàn)在的施耐德電氣SchneiderElectric)于1979年為使用可編程邏輯控制器(PLC)通信而發(fā)表。Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標準，并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設備之間常用的連接方式。RS-485驅(qū)動程序——MODBUS-RTU協(xié)議AddressFunctionDataCRCcheck8bits8bitsNx8Bits16bits

數(shù)據(jù)幀格式：RS-485驅(qū)動程序—以多合一傳感器為例多合一傳感器代碼設計分析。

一、通過廣播地址0xfe修改地址，例如：將傳感器改地址為2，主機->從機。RS-485驅(qū)動程序——多合一傳感器代碼設計分析

二、通過具體地址讀取PM2.5傳感器

例如，當從機地址為5時，主機->從機：

若傳感器接收正確，返回以下數(shù)據(jù)，從機->主機：RS-485驅(qū)動程序——多合一傳感器代碼設計分析

三、CRC校驗入口參數(shù)：計算的數(shù)據(jù)幀起始地址和數(shù)據(jù)幀長度。課程小結(jié)

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