2025年中職機(jī)電一體化技術(shù)（機(jī)電設(shè)備調(diào)試）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填在括號(hào)內(nèi)）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)部件的作用不包括（）A.傳遞動(dòng)力B.改變運(yùn)動(dòng)形式C.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性D.存儲(chǔ)能量2.以下哪種傳感器不屬于位置傳感器（）A.光柵尺B.磁電式傳感器C.光電編碼器D.超聲波傳感器3.步進(jìn)電機(jī)的步距角精度主要取決于（）A.電機(jī)的制造精度B.驅(qū)動(dòng)電源的性能C.負(fù)載的大小D.控制方式4.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，PID控制器的作用是（）A.比例調(diào)節(jié)B.積分調(diào)節(jié)C.微分調(diào)節(jié)D.綜合比例、積分和微分調(diào)節(jié)5.機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)優(yōu)先考慮（）A.功能實(shí)現(xiàn)B.性能指標(biāo)C.可靠性D.成本6.工業(yè)機(jī)器人的手部通常采用（）A.液壓驅(qū)動(dòng)B.氣壓驅(qū)動(dòng)C.電動(dòng)驅(qū)動(dòng)D.以上都有7.自動(dòng)化生產(chǎn)線中，輸送單元的作用是（）A.輸送物料B.定位物料C.檢測(cè)物料D.以上都是8.機(jī)電一體化系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)不包括（）A.操作系統(tǒng)B.控制算法程序C.數(shù)據(jù)采集程序D.機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)9.傳感器的靜態(tài)特性指標(biāo)不包括（）A.精度B.重復(fù)性C.響應(yīng)時(shí)間D.線性度10.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，常用的通信接口不包括（）A.RS232B.USBC.CAND.HDMI二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請(qǐng)將正確答案填在括號(hào)內(nèi)）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成部分包括（）A.機(jī)械本體B.動(dòng)力部分C.檢測(cè)與傳感部分D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)E.控制及信息處理部分2.以下屬于直流伺服電機(jī)特點(diǎn)的是（）A.調(diào)速范圍寬B.過(guò)載能力強(qiáng)C.控制簡(jiǎn)單D.響應(yīng)速度快E.效率高3.工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，常見(jiàn)的控制策略有（）A.開(kāi)環(huán)控制B.閉環(huán)控制C.前饋控制D.模糊控制E.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制4.機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)流程包括（）A.需求分析B.方案設(shè)計(jì)C.詳細(xì)設(shè)計(jì)D.產(chǎn)品制造E.產(chǎn)品測(cè)試與優(yōu)化5.傳感器的分類方法有（）A.按工作原理分類B.按被測(cè)量分類C.按輸出信號(hào)分類D.按應(yīng)用領(lǐng)域分類E.按制造工藝分類三、填空題（總共10題，每題2分，請(qǐng)將正確答案填在橫線上）1.機(jī)電一體化是多學(xué)科領(lǐng)域技術(shù)綜合交叉的技術(shù)密集型系統(tǒng)工程，它是______、______、______、______等技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。2.機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械系統(tǒng)主要包括______、______、______、______等。3.常見(jiàn)的電氣控制系統(tǒng)包括______、______、______、______等。4.傳感器的輸出信號(hào)通常有______、______、______等。5.步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式有______、______、______等。6.工業(yè)機(jī)器人的編程方式主要有______、______、______等。7.自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要組成部分包括______、______、______、______等。8.機(jī)電一體化系統(tǒng)的抗干擾措施主要有______、______、______、______等。9.機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)遵循的基本原則有______、______、______、______等。10.常用的機(jī)械傳動(dòng)部件有______、______、______、______等。四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分）1.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)中機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求。2.說(shuō)明傳感器在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的作用，并舉例說(shuō)明幾種常見(jiàn)傳感器的應(yīng)用。3.闡述工業(yè)機(jī)器人的編程特點(diǎn)及常用編程指令。五、綜合應(yīng)用題（總共1題，20分）某機(jī)電一體化設(shè)備需要設(shè)計(jì)一個(gè)物料搬運(yùn)系統(tǒng)，要求將物料從A點(diǎn)搬運(yùn)到B點(diǎn)。已知物料重量為5kg，搬運(yùn)距離為2m，搬運(yùn)速度要求為0.5m/s。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)基于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的物料搬運(yùn)系統(tǒng)，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制電路和控制程序。要求：畫(huà)出機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖，說(shuō)明驅(qū)動(dòng)控制電路的組成及工作原理，編寫(xiě)簡(jiǎn)單的控制程序流程圖。答案：一、1.D2.D3.A4.D5.C6.D7.D8.D9.C10.D二、1.ABCDE2.ABD3.ABCDE4.ABCDE5.ABCDE三、1.機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)2.機(jī)身、導(dǎo)軌、工作臺(tái)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3.繼電器控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、單片機(jī)控制系統(tǒng)、工控機(jī)控制系統(tǒng)4.模擬量信號(hào)、數(shù)字量信號(hào)、開(kāi)關(guān)量信號(hào)5.單電壓驅(qū)動(dòng)、雙電壓驅(qū)動(dòng)、斬波驅(qū)動(dòng)6.示教編程、離線編程、語(yǔ)言編程7.輸送單元、加工單元、裝配單元、檢測(cè)單元8.屏蔽技術(shù)、接地技術(shù)、濾波技術(shù)、軟件抗干擾技術(shù)9.機(jī)電互補(bǔ)原則、功能優(yōu)化原則、自動(dòng)化、省力化原則、效益最大原則10.齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)四、1.機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足以下要求：具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性；具有良好的動(dòng)態(tài)性能，減少振動(dòng)和噪聲；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，便于安裝和維護(hù)；具有良好的精度保持性，以保證系統(tǒng)的工作精度；合理選擇材料，降低成本。2.傳感器在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的作用是檢測(cè)各種物理量、化學(xué)量和生物量，并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出，為系統(tǒng)的控制和決策提供依據(jù)。常見(jiàn)傳感器的應(yīng)用舉例：光柵尺用于檢測(cè)位移；光電編碼器用于測(cè)量轉(zhuǎn)速和角度；壓力傳感器用于檢測(cè)壓力；溫度傳感器用于測(cè)量溫度等。3.工業(yè)機(jī)器人的編程特點(diǎn)：編程方式靈活多樣，包括示教編程、離線編程等；編程指令簡(jiǎn)單易懂，便于操作人員掌握；可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制和任務(wù)執(zhí)行。常用編程指令：運(yùn)動(dòng)指令，如直線運(yùn)動(dòng)、圓弧運(yùn)動(dòng)指令；輸入輸出指令，用于控制機(jī)器人的輸入輸出信號(hào)；邏輯指令，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的邏輯控制等。五、機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖：可采用絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與絲桿相連，絲桿上安裝螺母，螺母與物料搬運(yùn)平臺(tái)連接，通過(guò)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料的直線搬運(yùn)。