廣西電網(wǎng)有限責任公司欽州供電局匯報人：

鄒宇2025年11月“無人機+人工智能”配網(wǎng)工程數(shù)字化驗收應用精準·高效·安全目錄建設內(nèi)容解決方案關鍵技術背景介紹四

配網(wǎng)架空線路建設規(guī)模日益龐大

，傳統(tǒng)驗收存在“效率之困、

質量之痛、

安全之險、

花費之大”等問題

，難以匹配網(wǎng)高質量發(fā)展需求。

因此全新配網(wǎng)無人機自動化驗收技術應運而生

，

以“智能、

精準、

高效”為核心

，深度融合無人機自主數(shù)據(jù)采集、

多模態(tài)AI識別與三維空間重建技術

，構建全新的配網(wǎng)工程數(shù)字化、

智能化、

電子化驗收

，

能顯著提升驗收質量與作業(yè)效率

，有效降低安全風險

，為配網(wǎng)資產(chǎn)管理、

狀態(tài)評價、

智能運維

提供強大數(shù)據(jù)支撐

，加速電網(wǎng)數(shù)字化轉型進程。多模態(tài)AI識別無人機自主采集?CSG2020.Al三維空間重建技術項目背景

配網(wǎng)工程建設質量直接決定了線路后續(xù)的運行穩(wěn)定性

，

配網(wǎng)工程驗收正是保證配電網(wǎng)建設質量的重要一環(huán)。傳統(tǒng)驗收方式受限于自然環(huán)境、

人力資源、

技術水平等條件制約

，

主要存在以下問題：

01

工程量核對工作量大

傳統(tǒng)配網(wǎng)驗收需檢查海量電桿、測量線路長度

，人工記錄設備參數(shù)、拍照存檔

，工作量大

，投入人員多（如工程量確認

，需設計、監(jiān)理、施工、驗收人員“四方”核對）

，缺乏有效工具導致效率低下。02

復雜環(huán)境催生驗收盲區(qū)

配網(wǎng)環(huán)境復雜

，線路跨越山峰、

山坳、水域等

，無法近距離核查

，存在漏檢風險

，未發(fā)現(xiàn)的缺陷可能導致后續(xù)運行故障。

03

高空作業(yè)的雙重壓力

驗收工作人員需登塔完成相關驗收抽檢工作

，高空作業(yè)疊加人員疲勞、強風、高溫等情況時

，墜落風險增加

，安全管控難度大。目錄建設內(nèi)容解決方案關鍵技術研背景介紹四欽州供電局鄒宇創(chuàng)新工作室

，

2022年開展項目申報

，

并在2024年獲批網(wǎng)級科技項目

“基于視覺融合追蹤及圖像識別的配網(wǎng)無人機自動化驗收技術研究

”

，

金額536萬元

，

項目得到了廣西電網(wǎng)公司生技部、

基建部、

創(chuàng)新部的大力支持

，

特別是生技部奉斌、

基建部廖祥濤兩名領軍級技術專家作為項目團隊的核心成員的加入

，

為項目研究方向、

技術路線、

建設目標出謀劃策。材質0203設備物料識別依托設備識別算法，

對配網(wǎng)工程線路中變壓器、避雷器、絕緣子

、

負荷開關等關鍵設備物料進行識別

、

統(tǒng)計，

作為建設工程量統(tǒng)計的基礎數(shù)據(jù)。施工缺陷識別依托缺陷識別算法

，實現(xiàn)對桿塔的缺陷自動識別

，用于

指導施工單位對新建線路的

缺陷消缺、施工工藝檢查

，

提高工程驗收的準確率。數(shù)據(jù)貫通與統(tǒng)一推進配網(wǎng)工程驗收功能與相關業(yè)務系統(tǒng)的數(shù)據(jù)統(tǒng)一

，實現(xiàn)工程驗收數(shù)據(jù)統(tǒng)一

，維護配網(wǎng)線路臺賬

，提高巡檢效率

，提升數(shù)據(jù)支撐能力

，構建配網(wǎng)工程管理新模式。設備參數(shù)采集基于高精度RTK定位信號與前端視覺識別技術，

采集桿塔坐標

、

照片

、

桿塔高度

、

桿塔材質等，

降低無人機使用門檻

，提高數(shù)據(jù)采集效率。04017針對人工驗收效率低、

驗收點位未全覆蓋、

缺少智能化手段輔助等痛點

，

采用機載分析盒子

+前端驗收APP+端側算法智能處理技術

，使用班組已配置的”御3”飛機

，

以較低的成本和較短的時間

，

實現(xiàn)無人機配網(wǎng)架空線路智能化驗收

，提高驗收工作智能化水平。

、

路信息陷料線缺物藝備數(shù)工設參工鍵塔施關桿???集采據(jù)數(shù)RTK定位桿塔計算模型智能輔助拍照設備物料算法施工工藝識別……

機載分析盒子45接入業(yè)務系統(tǒng)（計劃策劃二期）資產(chǎn)管理平臺數(shù)據(jù)平臺無人機平臺……統(tǒng)

?

工程量統(tǒng)計?

關鍵空

距驗收報告竣工圖自適應規(guī)劃拍照點位與

3…21

6

計基于現(xiàn)有配網(wǎng)驗收業(yè)務流程

，

針對工程量統(tǒng)計、

缺陷核查、

繪制線路圖、

電子化移交四個驗收任務

，

發(fā)起無人機智能化驗收可替代人工的環(huán)節(jié)進行減負

，逐步實現(xiàn)全流程配網(wǎng)架空線路智能化驗收。預設規(guī)則

，

自動生成航線05

04邊端算法開展物料檢測、空間測距、

缺陷識別分析n

甲供物資統(tǒng)計清單n

電子化移交材料核對n

配網(wǎng)線路圖自動飛至目標桿塔塔頂03生成相應文檔n

工程量統(tǒng)計表01自動尋找、

識別桿塔07060208工程驗收任務發(fā)起自動采集桿塔參數(shù)數(shù)據(jù)歸納與回傳目錄建設內(nèi)容解決方案關鍵技術背景介紹四自適應飛巡:利用人工智能模型輕量化技術

，

在無人機遙控器端即可實現(xiàn)多模型實時分析應用

，

實現(xiàn)無人機沿線路自主飛行

，

飛行一次后既完成線路航線規(guī)劃

，

同時拍攝高質量飛巡圖像

，

作業(yè)模式由傳統(tǒng)的先規(guī)劃航線后巡檢

，

向全自動邊規(guī)劃航線邊飛巡轉變。自適應航線規(guī)劃自適應拍照物料識別及部件檢測：

基于單目視覺技術的配網(wǎng)線路測量算法

，

在桿塔特定位置采集圖像及現(xiàn)場信息

，

根據(jù)多個位置圖像信息生成視覺點云

，

還原現(xiàn)場三維場景

，

并從中提取導線長度、

設備量以及測量弧垂。

輔助驗收人員核對工程量、

弧垂等是否符合設計規(guī)范。（

10kV導線、

電桿、

變壓器、

配電箱、

柱上開關、

避雷器、

絕緣子等設備識別）配電部件視覺測距效果架空線路3D建模效果可見光缺陷識別算法

，保證對大中小三種尺度下目標的最佳特征整合

，

目前算法整體識別率在90%以上

，

具備良好的使用性能。（南網(wǎng)配網(wǎng)缺陷定級標準和缺陷庫中配網(wǎng)架空線路類可見光識別缺陷數(shù)量不低于10種）自研的改進型YOLO算法多尺度目標特征有效識別目錄建設內(nèi)容解決方案關鍵技術背景介紹四根據(jù)工程驗收線路的情況以及所需采集數(shù)據(jù)特點

，研制了機載分析盒子及配套APP

，利用機載RTK設備定位桿塔采集經(jīng)緯度信息、

AI輔助拍照技術采集桿塔點位照片。自適應數(shù)據(jù)采集1桿塔信息采集2航線自主規(guī)劃3繞塔自動拍照4柱上設備識別5桿塔號牌識別6樹障識別分析機載分析盒子配套APPCPUIntel

i7-12700T/12核20線程/1.4-4.7GHzGPU顯存16GBGDDR6

(320GB/s帶寬)推理性能130Tops內(nèi)存32G

DDR54800MHz

，最大支持64G存儲1TB

NVMeSSD屏幕尺寸15.6英寸

FHD

(1920×1080)操作系統(tǒng)Ubuntu尺寸380×280×65

mm

(W×D×H)重量5.6

kg（含電池）續(xù)航14.8V/6400mAh

，典型續(xù)航時間5小時工作溫度0℃~+45℃配網(wǎng)工程驗收邊緣智能分析裝置依托于邊緣側強大算力可快速完成工程驗收AI分析任務

，

內(nèi)置軟件平臺具備工程量統(tǒng)計、

空間測距、

缺陷識別、

生成線路拓撲、

生成工程驗收報告等能力?？截?內(nèi)網(wǎng)通信（無網(wǎng)絡安全問題）使用儲存卡拷貝

，也可內(nèi)置加密無線通信模

塊。快速應用無使用門檻

，可直接發(fā)放給一線班組使用邊緣計算不受資源條件限制

，可按需開展配網(wǎng)工程驗收工業(yè)級三防加固，適合各類現(xiàn)場作業(yè)線路拓撲生成自動生成線路拓撲可快速構建配網(wǎng)結構模型

，替代傳統(tǒng)人

工繪圖和現(xiàn)場核對

，大幅縮短驗收時間。

系統(tǒng)基于地理坐

標、柱上設備參數(shù)等數(shù)據(jù)自動生成可視化線路圖

，

減少人

工錄入錯誤

，

實現(xiàn)驗收流程數(shù)字化。設備物料識別實現(xiàn)關鍵設備物料目標識別（變壓器、

柱上斷路器、

隔離開關、

跌落式熔斷器、

負荷開關、互感器、

避雷器、

絕緣子）

，形成驗收線路甲供設備清單

，

讓驗收人員迅速掌握投運設備數(shù)量、

線路長度等工程量。施工工藝分析通過AI圖像識別與多源數(shù)據(jù)融合

，

自動檢測施工缺陷（螺母缺漏、

絕緣子破損歪斜、

導線未綁扎、

絕

緣罩缺失、

通道樹障等）

，提升驗收精度與效率

，

減少人工漏檢風險。工程驗收報告飛巡驗收任務完成后

，

自動生成工程驗收報告

，工程量統(tǒng)計清單、

線路圖、

電子化移交資料核對表格等。無人機驗收巡檢自主拍攝

，

單日驗收里程相對于傳統(tǒng)人工大大增加，同時形成驗收線路甲供設備清單

，迅速掌握投運設備數(shù)量。螺母缺漏、

絕緣子破損歪斜、

導線未綁扎、

絕緣罩缺失、

通道樹障等易出現(xiàn)疏漏的缺陷

，AI識別準確率達90%以上。降低人力驗收成本

，

減少車輛燃油費、

手持設備等相關支出。

減少因驗收疏漏導致的后期返工

，通過預測性維護減少故障停電損失。無人機替代人工攀爬桿塔

，

年減少高空墜落事故風險100%。

通過儲存卡拷貝

，滿足南網(wǎng)數(shù)據(jù)管理要求。配網(wǎng)架空線路無人機智能驗收技術

，

依托無人機自主采集與智能分析能力

，

有效解決了傳統(tǒng)驗收模式效率低、風險高的問題

，

實現(xiàn)了工程驗收的智能化

，為打造“可視、

可測、

可控”的數(shù)字化電網(wǎng)提供了關鍵技術支撐。效率躍升質量提升成本優(yōu)化安全合規(guī)

項目成果已于2025年10月23日

，在廣西電網(wǎng)公司欽州靈山供電局的工程驗收現(xiàn)場進行了實地檢驗

，

上述功能內(nèi)容與可行性均已得到了初步檢驗與論證

，也是南網(wǎng)首次通過無人機開展配網(wǎng)架空線路智能化驗收。

國內(nèi)類似的應用

，

2025年6月6日國網(wǎng)孝感供電局

，在國家電網(wǎng)首次開展了AI無人機配網(wǎng)架空線路驗收。與我們不同的是

，

國網(wǎng)采用搭建后臺驗收系統(tǒng)

，無人機采集桿塔、

設備數(shù)據(jù)回傳至后臺系統(tǒng)

，依托大模型分析

，

生成驗收報告。國網(wǎng)孝感供電局無人機AI驗收報導圖片欽州供電局無人機智能驗收現(xiàn)場為解決配電房、

開關站、

電纜等無人機無法覆蓋的室內(nèi)及狹窄空間驗收難題

，

下一步計劃引入智能眼鏡或佩戴式攝像設備

，

構建“空中無人機+地面智能設備

”的立體化驗收體系。

智能眼鏡依托增強現(xiàn)實（

AR）

技術與前端AI算法

，

實現(xiàn)驗收人員第一視角的實時作業(yè)指導與缺陷識別。實時AI識別與指導驗收人員通過眼鏡端屏幕實時獲取設備信息疊加顯示

，

前端AI算法自動識別柜內(nèi)設備型號、

參數(shù)及典型缺陷

（如接線松動、柜體銹蝕）

。無紙化數(shù)據(jù)錄入通過語音指令或觸控交互

，

實時記錄驗收結果、

拍攝關鍵部位照片

，

數(shù)據(jù)自動同步至工程驗收平臺。遠程專家協(xié)作支持視頻直播功能

，

后方專家可遠程查看現(xiàn)場畫面并進行標注指導

，

提升復雜問