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文檔簡(jiǎn)介
《新能源汽車電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》教學(xué)大綱
適用范圍:202X版本科人才培養(yǎng)方案
課程代碼:04163014
課程性質(zhì):集中實(shí)踐課
學(xué)分:2學(xué)分
周數(shù):2周
先修課程:新能源汽車構(gòu)造、新能源汽車電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理
并修課程:新能源汽車電機(jī)控制技術(shù)、MATLAB/Simulink與控制系統(tǒng)仿真
適用專業(yè):新能源汽車工程
開課單位:車輛與交通工程學(xué)院
一、課程說明
《新能源汽車電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì))是新能源汽車工程專業(yè)教學(xué)計(jì)劃所設(shè)的重要實(shí)踐性教
學(xué)環(huán)節(jié),是學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的課堂,也是畢業(yè)后參加實(shí)際工作的一次預(yù)演,為實(shí)現(xiàn)專業(yè)培
養(yǎng)目標(biāo)起著重要作用。集中實(shí)踐課是學(xué)生.獲得專業(yè)知識(shí)的重要環(huán)節(jié)之一。學(xué)生應(yīng)在集中實(shí)踐
課前已學(xué)完所有基礎(chǔ)理論課程,并完成《新能源汽車電機(jī)控制技術(shù)》專業(yè)課程的學(xué)習(xí);在設(shè)
計(jì)中應(yīng)認(rèn)真學(xué)習(xí),獲取直接知以,鞏固所學(xué)理論,完成設(shè)計(jì)中所布置的各項(xiàng)工作任務(wù),培養(yǎng)
和鍛煉獨(dú)立分析問題和解決問題的能力。通過全面、系統(tǒng)、深入的實(shí)踐性教學(xué),培養(yǎng)學(xué)生設(shè)
計(jì)符合新能源汽車的控制系統(tǒng)、設(shè)計(jì)計(jì)算、編程建模、繪圖及開發(fā)創(chuàng)新控制方案的能力。將
為學(xué)生學(xué)習(xí)后續(xù)課程及從事工程技術(shù)工作、科學(xué)研究以及開拓新技術(shù)領(lǐng)域打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
二、課程目標(biāo)
通過課程設(shè)計(jì),使學(xué)生達(dá)到如下目標(biāo):
課程目標(biāo)1:結(jié)合《新能源汽車電機(jī)控制技術(shù)》相關(guān)專業(yè)課程知識(shí)體系,在《新能源汽
車電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》環(huán)節(jié)中處理新能源汽車電機(jī)控制系統(tǒng)問題。通過設(shè)計(jì)掌握各種常見傳
動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本原理與設(shè)計(jì)方法,能夠獨(dú)立完成符合課程要求的設(shè)計(jì)任務(wù),設(shè)計(jì)開發(fā)實(shí)現(xiàn)特定
功能的新能源汽車部件。還能優(yōu)化控制方案,培養(yǎng)分析和解決新能源汽車電機(jī)控制系統(tǒng)問題
的能力。
課程目標(biāo)2:通過本設(shè)計(jì)課程的開展,使學(xué)生能夠基于汽車電機(jī)控制的科學(xué)原理,針對(duì)
好雜電機(jī)控制問題,通過殳計(jì)計(jì)算、撰寫報(bào)告和答辯等環(huán)節(jié),使學(xué)生能夠就更雜新能源汽車
電機(jī)控制系統(tǒng)問題給出適當(dāng)?shù)慕鉀Q方案、分析過程與結(jié)果;還應(yīng)能夠就具體的新能源汽車電
機(jī)控制系統(tǒng)問題準(zhǔn)確表達(dá)技術(shù)方案、能準(zhǔn)確領(lǐng)會(huì)他人提出的問題并做出回應(yīng)。
課程目標(biāo)3:通過系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)實(shí)踐過程,融會(huì)貫通新能源汽車電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程
的理論和方法,促使學(xué)生不斷了解和學(xué)習(xí)與課程相關(guān)的新技術(shù)、新方法,并培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立設(shè)
計(jì)和自主學(xué)習(xí)的能力,以及不斷求知和終身學(xué)習(xí)的素養(yǎng).同時(shí)使學(xué)生學(xué)習(xí)和遵守相關(guān)工程職
業(yè)道德和規(guī)范,增強(qiáng)崗位職責(zé)觀念,樹立正確的“三觀”品格,培養(yǎng)用掌握的科學(xué)知識(shí)服務(wù)于
國(guó)家建設(shè)的價(jià)值觀,以及負(fù)責(zé)、踏實(shí)、穩(wěn)定、守信的勞動(dòng)觀。
三、課程目標(biāo)與畢業(yè)要求
《新能源汽車電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程教學(xué)目標(biāo)對(duì)新能源汽車工程專業(yè)畢業(yè)要求的支撐
見表lo
表1課程教學(xué)目標(biāo)與畢業(yè)要求關(guān)系
支
畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)強(qiáng)
課程目標(biāo)1:結(jié)合《新能源汽車電機(jī)控制
技術(shù)》相關(guān)專業(yè)課程知識(shí)體系,在《新
3.1能夠根據(jù)要能源汽車電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》環(huán)節(jié)中處
求,設(shè)計(jì)開發(fā)實(shí)理新能源汽車電機(jī)控制系統(tǒng)問題。通過
現(xiàn)特定功能的設(shè)計(jì)掌握各種常見傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本原理
3.設(shè)計(jì)/開發(fā)解決方案H
復(fù)雜新能源汽與設(shè)計(jì)方法,能夠獨(dú)立完成符合課程要
車系統(tǒng)和單元求的設(shè)計(jì)任務(wù),設(shè)計(jì)開發(fā)實(shí)現(xiàn)特定功能
(部件)。的新能源汽車部件。還能優(yōu)化控制方案,
培養(yǎng)分析和解決新能源汽車電機(jī)控制系
統(tǒng)問題的能力。
課程目標(biāo)2:通過本設(shè)計(jì)課程的開展,使
10.1能夠就新學(xué)生能夠基于汽車電機(jī)控制的科學(xué)原
能源汽車工程領(lǐng)理,針對(duì)復(fù)雜電機(jī)控制問題,通過設(shè)計(jì)
域?qū)I(yè)問題,以計(jì)算、撰寫報(bào)告和答辯等環(huán)節(jié),使學(xué)生
10.溝通口頭、文稿、圖能夠就復(fù)雜新能源汽車電機(jī)控制系統(tǒng)問H
表等方式,準(zhǔn)確題給出適當(dāng)?shù)慕鉀Q方案、分析過程與結(jié)
表達(dá)自己的觀果;還應(yīng)能夠就具體的新能源汽車電機(jī)
點(diǎn),回應(yīng)質(zhì)疑。控制系統(tǒng)問題準(zhǔn)確表達(dá)技術(shù)方案、能準(zhǔn)
確領(lǐng)會(huì)他人提出的問題并做出回應(yīng)。
課程目標(biāo)3:通過系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)實(shí)踐過
程,融會(huì)貫通新能源汽車電機(jī)控制系統(tǒng)
12.1具有勤奮
設(shè)計(jì)課程的理論和方法,促使學(xué)生不斷
求學(xué)、精于探索
了解和學(xué)習(xí)與課程相關(guān)的新技術(shù)、新方
的素養(yǎng),對(duì)問題
法,并培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立設(shè)計(jì)和自主學(xué)習(xí)的
的辯證思維和批
12.終身學(xué)習(xí)能力,以及不斷求知和終身學(xué)習(xí)的素養(yǎng)。M
判性思維意識(shí),
同時(shí)使學(xué)生學(xué)習(xí)和遵守相關(guān)工程職業(yè)道
以及不斷求知和
德和規(guī)范,增強(qiáng)崗位職責(zé)觀念,樹立正
終身學(xué)習(xí)的素
確的“三觀”品格,培養(yǎng)用掌握的科學(xué)知
養(yǎng)。
識(shí)服務(wù)于國(guó)家建設(shè)的價(jià)值觀,以及負(fù)責(zé)、
踏實(shí)、穩(wěn)定、守信的勞動(dòng)觀。
注:表中“H(高)、M(中)”表示課程與相關(guān)畢業(yè)要求的關(guān)聯(lián)度。
四、教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時(shí)分配
教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時(shí)分配見表2。
表2教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時(shí)分配
課時(shí)對(duì)應(yīng)的課
教學(xué)內(nèi)容教學(xué)要求,教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)
安排程目標(biāo)
教學(xué)要求:使學(xué)生了解本次設(shè)計(jì)的目的和主要內(nèi)容。通過
動(dòng)員一方面使學(xué)生做好課程設(shè)計(jì),另一方面促使學(xué)生遵守
1.設(shè)計(jì)動(dòng)員相關(guān)工程職業(yè)道德和規(guī)范,增強(qiáng)崗位職責(zé)觀念,樹立正確
1天1、2、3
與設(shè)計(jì)準(zhǔn)備的“三觀”品格。
重點(diǎn):新能源汽車電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則。
難點(diǎn):新能源汽車電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)所用軟硬件基礎(chǔ)。
教學(xué)要求:采用多媒體授課,以典型新能源汽車電機(jī)控制
方案為例講解課程設(shè)計(jì)的過程,下達(dá)任務(wù)書。學(xué)生根據(jù)任
務(wù)書查閱資料、熟悉題目的具體內(nèi)容及其控制原理。最終
選定方案應(yīng)盡量包含控制策略選擇、控制算法程序、硬件
2.查閱資料,載體等組合,要求至少能夠采用一種主要的控制策略實(shí)現(xiàn)
1天1、2
方案制定一個(gè)單閉環(huán)控制系統(tǒng)或仿真驗(yàn)證。
重點(diǎn):要求至少能夠采用一種主要的控制策略實(shí)現(xiàn)一個(gè)單
閉環(huán)控制系統(tǒng)或仿真驗(yàn)證。
難點(diǎn):選定方案應(yīng)盡量包含控制策略選擇、控制算法程序、
硬件載體等組合。最佳控制方案的確定。
教學(xué)要求:根據(jù)控制方案及任務(wù)給定電機(jī)條件確定控制策
略組合、適當(dāng)?shù)目刂扑惴?,以確??刂葡到y(tǒng)合理,能夠與
選定的控制硬件匹配。如果采用仿真需能夠完成虛擬測(cè)試。
同時(shí)應(yīng)學(xué)習(xí)和遵守相關(guān)工程職業(yè)道德和規(guī)范,增強(qiáng)崗位職
3.總體設(shè)II1、2
責(zé)觀念。1A
重點(diǎn):確定控制策略組合、適當(dāng)?shù)目刂扑惴ā?/p>
難點(diǎn):控制策略組合、適當(dāng)?shù)目刂扑惴軌蚺c選定的控制
硬件匹配;或仿真能夠完成虛擬測(cè)試。
教學(xué)要求:根據(jù)總體設(shè)計(jì)所獲得的基礎(chǔ)參數(shù)和算法程序,
設(shè)計(jì)符合任務(wù)電機(jī)機(jī)械特性的控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié),利用設(shè)計(jì)
軟件與控制硬件進(jìn)行軟硬件匹配。如采用電機(jī)控制算法在
4.控制策略相應(yīng)軟件中進(jìn)行協(xié)同仿真,需具備完整閉環(huán)控制功能。
與算法設(shè)計(jì)、重點(diǎn):根據(jù)總體設(shè)計(jì)所獲得的基礎(chǔ)參數(shù)和算法程序,設(shè)計(jì)2天1、2
軟硬件匹配符合任務(wù)電機(jī)機(jī)械特性的控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)。
難點(diǎn):利用設(shè)計(jì)軟件與控制硬件進(jìn)行軟硬件匹配。如采用
電機(jī)控制算法在相應(yīng)軟件中進(jìn)行協(xié)同仿真,需具備完整閉
環(huán)控制功能。
教學(xué)要求:根據(jù)前期設(shè)計(jì)方案和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)果,分別
5.控制系統(tǒng)采用軟硬件加載驗(yàn)證設(shè)計(jì)內(nèi)容能滿足任務(wù)功能要求。通過
設(shè)計(jì)驗(yàn)算分軟硬件運(yùn)行實(shí)操培養(yǎng)學(xué)生良好的勞動(dòng)觀。2天1、2
析重點(diǎn):硬件加載軟件驗(yàn)證或協(xié)同仿真閉環(huán)驗(yàn)證。
難點(diǎn):軟硬件加載驗(yàn)證設(shè)計(jì)內(nèi)容能滿足任務(wù)功能要求。
教學(xué)要求:根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程匯總撰寫相應(yīng)設(shè)計(jì)說明
書,說明書應(yīng)配有設(shè)計(jì)控制電路框圖,便于結(jié)構(gòu)分析。應(yīng)
至少完成一張?jiān)敿?xì)完整的控制電路圖紙繪制,并能在設(shè)計(jì)
說明書中進(jìn)行詳盡說明。同時(shí)根據(jù)任務(wù)功能要求,協(xié)同仿
真還應(yīng)提供控制程序代碼?套,并能夠在選定軟件中運(yùn)行,
6.說明書編
以驗(yàn)證其功能性。如提供硬件控制產(chǎn)品,則提供代碼和運(yùn)2天1、2、3
寫、圖紙繪制
行視頻。
重點(diǎn):完成一張?jiān)敿?xì)完整的控制電路圖紙繪制,并能在設(shè)
計(jì)說明書中進(jìn)行詳盡說明;提供控制程序代碼一套。
難點(diǎn):協(xié)同仿真應(yīng)能夠運(yùn)行并驗(yàn)證功能。硬件產(chǎn)品需提供
基本代碼和運(yùn)行視頻。
7.答辯教學(xué)要求:答辯是考核課程設(shè)計(jì)是否達(dá)到基本要求和相應(yīng)1X1、2、3
水平的關(guān)鍵環(huán)節(jié),是教師對(duì)學(xué)生論文的一次會(huì)診和指導(dǎo)。
考核內(nèi)容包括學(xué)生對(duì)控制軟件編程和硬件設(shè)計(jì)知識(shí)的綜合
運(yùn)用。教師提問的內(nèi)容包括選題、策略、制圖、算法、電
路、程序及可實(shí)現(xiàn)控制功能等。重點(diǎn)考察學(xué)生控制電路和
程序、設(shè)計(jì)說明書的質(zhì)量,設(shè)計(jì)過程中的學(xué)習(xí)效果。同時(shí)
檢查設(shè)計(jì)創(chuàng)新性、工作量、有無違反學(xué)術(shù)規(guī)范現(xiàn)象等,提
出改進(jìn)意見。
重點(diǎn):綜合運(yùn)用控制軟件編程和硬件設(shè)計(jì)相關(guān)知識(shí)的整體
考核。
難點(diǎn):課程設(shè)計(jì)質(zhì)量的檢驗(yàn)。
10天
合計(jì)
(2周)
五、教學(xué)方法及手段
學(xué)生在教師的具體指導(dǎo)下進(jìn)行新能源汽車電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),主要通過聽取講座、組織
觀摩、分組討論等教學(xué)模式完成。設(shè)計(jì)開始時(shí),教師對(duì)學(xué)生進(jìn)行設(shè)計(jì)動(dòng)員與設(shè)計(jì)準(zhǔn)備。設(shè)計(jì)
期間,學(xué)生按照設(shè)計(jì)計(jì)劃完成規(guī)定的設(shè)計(jì)內(nèi)容,這是設(shè)計(jì)最主要的方式;設(shè)計(jì)結(jié)束后,在老
師的指導(dǎo)下,組織同學(xué)分組討論、辯論,搞通弄懂設(shè)計(jì)過程中的一些問題。通過討論、辯論
形式,使學(xué)生們?cè)谠O(shè)計(jì)過程中帶著任務(wù),有目的、針對(duì)性強(qiáng)地完成設(shè)計(jì)工作。從而激發(fā)了學(xué)
生的學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和積極性,培養(yǎng)了學(xué)生的團(tuán)隊(duì)精神,鍛煉了學(xué)生的才干,激發(fā)學(xué)生創(chuàng)新能
力。由于課程內(nèi)容與生產(chǎn)實(shí)踐緊密結(jié)合,學(xué)習(xí)者應(yīng)根據(jù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書、軟件手冊(cè)和硬件手
冊(cè)等資料,以自學(xué)為主、教師講授為輔,學(xué)會(huì)綜合應(yīng)用各種方法創(chuàng)新設(shè)計(jì)車用電機(jī)控制系統(tǒng),
并養(yǎng)成自覺遵守國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的習(xí)慣。
六、教材和參考書
1.推薦教材:
(1)鐘再敏.車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)原理與控制基礎(chǔ)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2016.
(2)王志新等.電機(jī)控制技術(shù)[M].北京:中國(guó)電力出版社.2020.
(3)王勇.電機(jī)與控制(第4版)[M].北京:北京理工大學(xué)出版社.2020.
2.參考書:
(1)王成元.現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)(第2版)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2014.
(2)李承等.電路原理與電機(jī)控制[M].北京:清華大學(xué)出版社.2014.
(3)潘月斗等.現(xiàn)代交流電機(jī)控制技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2018.
七、課程考核對(duì)課程目標(biāo)的支撐
課程成績(jī)由:學(xué)習(xí)態(tài)度、工作量完成情況、設(shè)計(jì)能力、設(shè)計(jì)產(chǎn)品和說明書質(zhì)量、答辯成
績(jī)五部分構(gòu)成,具體考核;評(píng)價(jià)細(xì)則及對(duì)課程目標(biāo)的支撐關(guān)系見表3o
表3課程考核對(duì)課程目標(biāo)的支撐
分
考核課程目標(biāo)
值考核/評(píng)價(jià)細(xì)則
環(huán)節(jié)123
1
學(xué)習(xí)態(tài)10(1)主要考核學(xué)生學(xué)習(xí)紀(jì)律和答疑情況:V7
度(2)教師根據(jù)課堂整體表現(xiàn)情況評(píng)分。55
工作量1
(1)主要考核學(xué)生獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)情況;47V
完成情10
(2)教師根據(jù)獨(dú)立完成任務(wù)情況評(píng)分。
況442
(1)主要考核設(shè)計(jì)控制策略和控制算法正確合
設(shè)計(jì)能777
40理性:
力
(2)教師根據(jù)算法合理性與否評(píng)分。151510
設(shè)計(jì)產(chǎn)1
(1)主要考核學(xué)生的設(shè)計(jì)產(chǎn)品控制水平高低情4V4
品和說
30況;
明書質(zhì)
(2)教師根據(jù)設(shè)計(jì)產(chǎn)品質(zhì)量高低評(píng)分。101010
量
1
(1)主要考核學(xué)生答辯自述和回答問題,青況;4V4
答辯成
10(2)教師根據(jù)答辯自述情況和回答問題正確性
績(jī)
與否進(jìn)行評(píng)分。163
合計(jì):100304030
八、考核與成績(jī)?cè)u(píng)定
1.考核方式及成績(jī)?cè)u(píng)定
課程設(shè)計(jì)采用優(yōu)、良、中、及格、不及格五級(jí)評(píng)分制。即90分及以上為優(yōu),80~89分
為良,70~79分為中,60~69分為及格,60分以下為不及格。總成績(jī)分五部分:學(xué)習(xí)態(tài)度、
工作量完成情況、設(shè)計(jì)能力、設(shè)計(jì)產(chǎn)品和說明書質(zhì)量、答辯成績(jī)。其中:
(1)學(xué)習(xí)態(tài)度占10%,無故曠課達(dá)3次取消總成績(jī);
(2)工作量完成情況占10%;
(3)設(shè)計(jì)能力占40%;
(4)設(shè)計(jì)產(chǎn)品和說明書質(zhì)量30%,設(shè)計(jì)產(chǎn)品可提供控制硬件或軟件運(yùn)行佐證;
(5)答辯成績(jī)占10%。
最后一周的周五進(jìn)行驗(yàn)收、答辯,由2-3位教師組成答辯考核小組,對(duì)每位學(xué)生進(jìn)行口
試答辯,要求學(xué)生根據(jù)設(shè)計(jì)回答教師所提出的問題。課程設(shè)計(jì)成績(jī)根據(jù)學(xué)生設(shè)計(jì)的合理性、
計(jì)算的準(zhǔn)確性、設(shè)計(jì)說明書和圖紙的規(guī)范性、設(shè)計(jì)產(chǎn)品或程序的控制能力、設(shè)計(jì)中分析與解
決問題的能力及設(shè)計(jì)態(tài)度和答辯情況綜合評(píng)定。
2.成績(jī)?cè)u(píng)定標(biāo)準(zhǔn)
考核內(nèi)容、評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)、所占比重見表4。
表4考核方式評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
所
占
考核方100>x>9090*8080>x>7070>x>60x<60
比
式(優(yōu)秀)(良好)(中等)(及格)(不及格)
重
(%)
課堂表學(xué)習(xí)認(rèn)真、學(xué)習(xí)認(rèn)真、態(tài)遵守紀(jì)律,學(xué)遵守紀(jì)律,學(xué)學(xué)習(xí)紀(jì)律較
10
現(xiàn)態(tài)度端正,度端正,遵守習(xí)態(tài)度良好,習(xí)態(tài)度一般,差,表現(xiàn)較
遵守紀(jì)律,紀(jì)律,表現(xiàn)良表現(xiàn)中等。表現(xiàn)一般。差。
表現(xiàn)優(yōu)秀。好。
工作量獨(dú)立完成設(shè)獨(dú)立完成設(shè)獨(dú)立完成設(shè)獨(dú)立完成設(shè)獨(dú)立完成設(shè)
完成情10計(jì)任務(wù)的計(jì)任務(wù)的計(jì)任務(wù)的計(jì)任務(wù)的計(jì)任務(wù)的
況90%以上。80%以上。70%以上。60%以上。60%以下。
綜合運(yùn)用理綜合運(yùn)用理綜合運(yùn)用理
綜合運(yùn)用理綜合運(yùn)用理
論知識(shí)、計(jì)論知識(shí)、計(jì)算論知識(shí)、計(jì)
論知識(shí)、計(jì)算論知識(shí)、計(jì)算
設(shè)計(jì)能算機(jī)技能較機(jī)技能i般,算機(jī)技能較
40機(jī)技能較好,機(jī)技能一般,
力強(qiáng),能較好基本能夠處差,不能處
能夠處理工不能處理工
地處理工程理工程實(shí)際理工程實(shí)際
程實(shí)際問題。程實(shí)際問題。
實(shí)際問題。問題。問題。
設(shè)計(jì)方案基
設(shè)計(jì)方案新
設(shè)計(jì)方案正本正確、能說設(shè)計(jì)方案基
穎、表達(dá)清設(shè)計(jì)方案不
確、表達(dá)較為明核心設(shè)計(jì)本正確、表達(dá)
楚;設(shè)計(jì)思正確;設(shè)計(jì)
清楚;設(shè)計(jì)思理念;設(shè)計(jì)思欠清楚;設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)產(chǎn)路
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