ICS49.020

CCSV04

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/AOPA0070—2024

架空輸電線路無人機(jī)激光掃描數(shù)字航拍

勘測(cè)技術(shù)規(guī)范

TechnicalspecificationforUAVlaserscanningdigitalaerialphotographysurveyof

overheadtransmissionlines

2024-11-15發(fā)布2024-11-15實(shí)施

中國(guó)航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)發(fā)布

T/AOPA0070-2024

目次

前言..............................................................................I

引言.............................................................................II

1范圍............................................................................1

2規(guī)范性引用文件..................................................................1

3術(shù)語和定義......................................................................1

4基本要求........................................................................3

4.1作業(yè)內(nèi)容....................................................................3

4.2作業(yè)資質(zhì)....................................................................3

4.3坐標(biāo)基準(zhǔn)及投影轉(zhuǎn)換..........................................................3

4.4原始數(shù)據(jù)要求................................................................3

5作業(yè)前準(zhǔn)備......................................................................4

5.1任務(wù)資料收集................................................................4

5.2現(xiàn)場(chǎng)踏勘....................................................................4

5.3作業(yè)分區(qū)....................................................................4

5.4航線設(shè)計(jì)....................................................................4

5.5空域申報(bào)....................................................................4

6作業(yè)實(shí)施........................................................................5

6.1航前檢查....................................................................5

6.2數(shù)據(jù)采集....................................................................5

6.3數(shù)據(jù)檢查....................................................................5

7數(shù)據(jù)處理........................................................................5

7.1一般規(guī)定....................................................................5

7.2基礎(chǔ)數(shù)據(jù)....................................................................6

7.3點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理................................................................6

7.4DEM制作.....................................................................6

7.5DSM制作.....................................................................6

7.6DOM制作.....................................................................6

7.7處理成果....................................................................7

8線路走廊調(diào)繪與選線平臺(tái)建立......................................................7

8.1線路走廊調(diào)繪................................................................7

8.2選線平臺(tái)建立................................................................7

9輔助優(yōu)化設(shè)計(jì)....................................................................7

9.1一般規(guī)定....................................................................7

9.2線路優(yōu)化....................................................................8

9.3成果資料....................................................................8

附錄A（規(guī)范性）航拍勘測(cè)流程.......................................................9

T/AOPA0070-2024

附錄B（規(guī)范性）數(shù)字航拍技術(shù)表....................................................10

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架空輸電線路無人機(jī)激光掃描數(shù)字航拍勘測(cè)技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了輸電工程設(shè)計(jì)過程中采用無人機(jī)平臺(tái)進(jìn)行激光掃描數(shù)字航拍勘測(cè)的技術(shù)要求、作業(yè)方

法、作業(yè)流程、質(zhì)量檢查、成果提交以及應(yīng)用成果輔助優(yōu)化設(shè)計(jì)等。

本文件適用于架空輸電線路走廊路徑優(yōu)化設(shè)計(jì)，使用無人機(jī)對(duì)規(guī)劃區(qū)域進(jìn)行航拍勘測(cè)。

2規(guī)范性引用文件

GB/T69621:5001:10001:2000地形圖航空攝影規(guī)范

GB/T79311:5001:10001:2000地形圖航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范

GB/T17941數(shù)字測(cè)繪成果質(zhì)量要求

GB/T18314全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范

GB/T23236數(shù)字航空攝影測(cè)量空中三角測(cè)量規(guī)范

GB50545110kV～750kV架空輸電線路設(shè)計(jì)規(guī)范

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

無人機(jī)unmannedaerialvehicle（UAV）

利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的，或者由機(jī)載計(jì)算機(jī)完全地或間歇自主地操作的

不載人飛機(jī)。

3.2

機(jī)載GNSS接收機(jī)airborneGNSSreceiver

裝載于無人機(jī)或其他飛行平臺(tái)上、用于測(cè)定飛行器在空間的瞬時(shí)位置信息的GNSS接收機(jī)。

3.3

慣性測(cè)量單元inertialmeasurementunit（IMU）

用于測(cè)定傳感器在空間的瞬時(shí)姿態(tài)參數(shù)（旋偏角、俯仰角和側(cè)滾角）的裝置。

注：示意圖見圖1。

圖1IMU姿態(tài)角示意圖

1

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3.4

定位定姿系統(tǒng)positionorientationsystem（POS）

機(jī)載GNSS接收機(jī)與慣性測(cè)量單元共同構(gòu)成的用于確定傳感器空間位置參數(shù)與姿態(tài)參數(shù)的系統(tǒng)。

3.5

偏心分量leverarms

將機(jī)載GNSS天線或傳感器（三維激光掃描儀或數(shù)碼相機(jī)）相位中心與IMU測(cè)量中心的空間偏移投

影在以IMU測(cè)量中心為原點(diǎn)的像空間輔助坐標(biāo)系上分解的三個(gè)坐標(biāo)分量。

注1：示意圖見圖2所示。

注2：U，代表天線或傳感器相位中心與IMU測(cè)量中心的空間偏移投影在x軸上的偏心分量，取飛行方向?yàn)檎?/p>

V，代表天線或傳感器相位中心與IMU測(cè)量中心的空間偏移投影在y軸上的偏心分量，取飛行左側(cè)方向?yàn)檎?/p>

W，代表天線或傳感器相位中心與IMU測(cè)量中心的空間偏移投影在z軸上的偏心分量，取天頂方向?yàn)檎?/p>

y

W

zU

V

x

IMU

圖2偏心分量示意圖

3.6

視場(chǎng)角fieldofview（FOV）

以掃描中心為頂點(diǎn)，最大范圍的兩條邊緣掃描線構(gòu)成的夾角。

注：示意圖見圖3。

視場(chǎng)

圖3視場(chǎng)角示意圖

3.7

連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)continuouslyoperatingreferencestationssystem（CORS）

一個(gè)或若干個(gè)固定的、連續(xù)運(yùn)行的GNSS參考站，利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)網(wǎng)（LAN/WAN）

技術(shù)組成的網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)向不同類型、不同需求、不同層次的用戶自動(dòng)提供經(jīng)過檢驗(yàn)的不同類型的GNSS觀

測(cè)值（載波相位，偽距）、各種改正數(shù)、狀態(tài)信息，以及其他有關(guān)GNSS服務(wù)項(xiàng)目的系統(tǒng)。

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3.8

精化大地水準(zhǔn)面refinedgeoid

按一定分辨率和精度確定大地水準(zhǔn)面精確高程后的成果。

3.9

數(shù)字高程模型digitalelevationmodel（DEM）

一定范圍內(nèi)，用一組有序數(shù)值陣列形式表示地面高程的一種實(shí)體地面模型。

3.10

數(shù)字正射影像digitalorthophotomap（DOM）

利用數(shù)字高程模型對(duì)掃描處理的數(shù)字化的航空像片，經(jīng)逐個(gè)像元進(jìn)行投影差改正，再按影像鑲嵌，

根據(jù)圖幅范圍剪裁生成的影像數(shù)據(jù)。

3.11

數(shù)字表面模型digitalsurfacemodel（DSM）

物體表面形態(tài)以數(shù)字表達(dá)的集合。

注：是地物表面的模擬，包括植被表面、房屋的表面等，對(duì)DSM進(jìn)行加工，去掉房屋、植被等信息，可以形成DEM。

4基本要求

4.1作業(yè)內(nèi)容

架空輸電線路無人機(jī)激光掃描數(shù)字航拍勘測(cè)作業(yè)內(nèi)容包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、選線平臺(tái)建立、輔

助優(yōu)化設(shè)計(jì)等工作，作業(yè)流程見附錄A。

4.2作業(yè)資質(zhì)

4.2.1實(shí)施無人機(jī)激光掃描航拍勘測(cè)的單位應(yīng)具備國(guó)家有關(guān)管理部門頒發(fā)的測(cè)繪資質(zhì)。

4.2.2作業(yè)人員應(yīng)取得民用航空操控?zé)o人機(jī)資質(zhì)，且完成相應(yīng)無人機(jī)激光掃描作業(yè)或航拍勘測(cè)作業(yè)培

訓(xùn)。

4.2.3作業(yè)人員應(yīng)完成項(xiàng)目管理單位安全準(zhǔn)入。

4.3坐標(biāo)基準(zhǔn)及投影轉(zhuǎn)換

4.3.1無人機(jī)激光掃描系統(tǒng)采集的原始數(shù)據(jù)平面坐標(biāo)系統(tǒng)宜為WGS84坐標(biāo)系統(tǒng)，UTM投影，高程系統(tǒng)

宜為大地高。

4.3.2成果數(shù)據(jù)平面坐標(biāo)系統(tǒng)應(yīng)為CGCS2000坐標(biāo)系統(tǒng)，高程系統(tǒng)應(yīng)為1985高程系統(tǒng)。

4.3.3獲取采集區(qū)域的WGS84坐標(biāo)系統(tǒng)與CGCS2000坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，應(yīng)將原始數(shù)據(jù)從WGS84

坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到CGCS2000坐標(biāo)系統(tǒng)。

4.3.4對(duì)于無法獲取轉(zhuǎn)換參數(shù)的區(qū)域，應(yīng)布設(shè)、施測(cè)3個(gè)以上控制點(diǎn)，根據(jù)控制點(diǎn)在兩個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)的

坐標(biāo)值，解算兩個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。

4.3.5收集采集區(qū)域的精化大地水準(zhǔn)面成果，對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行高程擬合，完成從大地高到正常高的轉(zhuǎn)

換。

4.3.6對(duì)于無精化大地水準(zhǔn)面成果的區(qū)域，應(yīng)在測(cè)區(qū)布設(shè)、施測(cè)高程點(diǎn)，進(jìn)行擬合轉(zhuǎn)換。

4.4原始數(shù)據(jù)要求

4.4.1無人機(jī)激光掃描系統(tǒng)采集的原始數(shù)據(jù)通道寬度不宜小于2km。

4.4.2原始數(shù)據(jù)點(diǎn)云密度宜滿足以下要求：

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a）植被覆蓋較少的地區(qū)不宜少于1個(gè)點(diǎn)/m2；

b）植被覆蓋較多的地區(qū)不宜少于4個(gè)點(diǎn)/m2；

c）植被特別密集的地區(qū)不宜少于8個(gè)點(diǎn)/m2；

d）輸電線路的點(diǎn)云數(shù)據(jù)不宜少于10個(gè)點(diǎn)/m2。

4.4.3原始數(shù)據(jù)點(diǎn)云平面中誤差不宜大于0.1m，高程中誤差不宜大0.4m。

5作業(yè)前準(zhǔn)備

5.1任務(wù)資料收集

作業(yè)人員收到任務(wù)需求后，應(yīng)準(zhǔn)備如下資料：

a）出版時(shí)間較近的1:10000、1:50000比例尺地形圖或具有空間地理信息的遙感數(shù)據(jù)；

b）包含初步擬定的路徑方案的線路路徑圖；

c）線路走廊區(qū)域內(nèi)現(xiàn)有的主要障礙物、協(xié)議區(qū)、重要交叉跨越、重要基礎(chǔ)設(shè)施、氣象分區(qū)（冰、風(fēng)、

雷）、污穢分布等信息；

d）飛行所涉及禁飛區(qū)資料。

5.2現(xiàn)場(chǎng)踏勘

5.2.1現(xiàn)場(chǎng)踏勘應(yīng)查看測(cè)區(qū)大落差、高大障礙物、行車條件等地理環(huán)境，并預(yù)選起降點(diǎn)。

5.2.2起降點(diǎn)宜選擇在水泥或?yàn)r青硬化的區(qū)域，場(chǎng)地整潔、空曠，無人員、動(dòng)物、電磁等干擾。

5.2.3起降點(diǎn)應(yīng)凈空環(huán)境良好，保證無人機(jī)起降需求。

5.3作業(yè)分區(qū)

5.3.1作業(yè)分區(qū)應(yīng)綜合考慮無人機(jī)單架次航時(shí)、航程及作業(yè)區(qū)地形變化等因素，合理劃設(shè)航攝分區(qū)。

5.3.2相鄰作業(yè)分區(qū)應(yīng)至少500m重疊。

5.3.3對(duì)于進(jìn)行影像空三加密的情況，應(yīng)參照GB/T23236相關(guān)規(guī)定。

5.3.4同一分區(qū)內(nèi)地面高差不應(yīng)大于航高的1/3。

5.4航線設(shè)計(jì)

5.4.1航線設(shè)計(jì)應(yīng)基于無人機(jī)性能指標(biāo)及搭載的激光掃描儀、數(shù)碼相機(jī)的技術(shù)參數(shù)，充分考慮空域航

路、現(xiàn)場(chǎng)踏勘情況，以滿足飛行安全要求、成果數(shù)據(jù)技術(shù)要求與精度要求。

5.4.2飛行高度應(yīng)綜合考慮影像地面分辨率、點(diǎn)云密度和精度、激光測(cè)距能力及飛行安全等因素，同時(shí)

應(yīng)考慮激光安全等級(jí)。

5.4.3滿足成果數(shù)據(jù)的技術(shù)要求和精度要求的前提下，同一分區(qū)內(nèi)各條航線可采用不同的相對(duì)航高。

5.4.4無人機(jī)激光掃描數(shù)據(jù)采集宜沿架空線路可研路徑進(jìn)行，數(shù)據(jù)帶寬不宜小于2km，線路中心線兩

側(cè)不宜小于1km。

5.4.5數(shù)碼相機(jī)的視場(chǎng)角宜與激光掃描儀的視場(chǎng)角一致。

5.4.6點(diǎn)云數(shù)據(jù)相鄰航線間旁向重疊率不宜小于20%，以保證飛行姿態(tài)變化時(shí)不產(chǎn)生數(shù)據(jù)覆蓋漏洞。

5.4.7影像的航向重疊度宜滿足60%～65%，旁向重疊度宜滿足30%～35%。

5.4.8航向起始和結(jié)束宜超出作業(yè)區(qū)至少500m。

5.4.9在荒漠、山區(qū)等作業(yè)特別困難的地區(qū)，宜敷設(shè)構(gòu)架航線。

5.4.10像控點(diǎn)布設(shè)原則及設(shè)計(jì)方案參照GB/T7931執(zhí)行。

5.5空域申報(bào)

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現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)除了嚴(yán)格按照國(guó)家相關(guān)政策法規(guī)、當(dāng)?shù)孛窈杰姽艿纫笠?guī)范化使用空域，還要根據(jù)無人機(jī)

作業(yè)計(jì)劃，按相關(guān)要求辦理空域?qū)徟掷m(xù)，密切跟蹤當(dāng)?shù)乜沼蜃兓闆r。

6作業(yè)實(shí)施

6.1航前檢查

6.1.1作業(yè)天氣應(yīng)避免積雪、低云、霧等不利氣象條件，應(yīng)符合激光掃描設(shè)備反射率和穿透率的要求。

6.1.2數(shù)碼相機(jī)光圈、快門及ISO等參數(shù)應(yīng)根據(jù)天氣條件合理設(shè)置，應(yīng)符合GB/T6962的相關(guān)要求。

6.1.3無人機(jī)及載荷設(shè)備應(yīng)安裝穩(wěn)固，準(zhǔn)確測(cè)量偏心分量，讀數(shù)精確至厘米級(jí)。

6.1.4無人機(jī)激光掃描設(shè)備檢校原則及檢校方案參照相關(guān)操作手冊(cè)執(zhí)行。

6.1.5作業(yè)區(qū)域應(yīng)有穩(wěn)定可靠的CORS系統(tǒng)，或布設(shè)觀測(cè)有效的地面GNSS基站，地面GNSS基站應(yīng)符合

GB/T18314的相關(guān)要求，并應(yīng)填寫表B.4GNSS基站觀測(cè)手簿。

6.1.6無人機(jī)設(shè)備、激光掃描設(shè)備、地面基站等作業(yè)設(shè)備各項(xiàng)指標(biāo)參數(shù)應(yīng)檢查正常。

6.2數(shù)據(jù)采集

6.2.1起飛前，應(yīng)按照當(dāng)?shù)剀娒窈焦苤茊挝灰?，進(jìn)行放行申請(qǐng)；作業(yè)過程中，應(yīng)按照空域要求進(jìn)行

飛行實(shí)施和動(dòng)態(tài)報(bào)送工作。

6.2.2起飛前，激光掃描設(shè)備應(yīng)開機(jī)靜置5min，落地后，激光掃描設(shè)備應(yīng)靜置5min關(guān)機(jī)，完成慣

性測(cè)量單元校準(zhǔn)。

6.2.3作業(yè)時(shí)，無人機(jī)進(jìn)入測(cè)區(qū)前應(yīng)先“8”字飛行，出測(cè)區(qū)后應(yīng)“8”字飛行后降落。

6.2.4實(shí)際航高與設(shè)計(jì)航高高差不應(yīng)超過50m。

6.2.5同一作業(yè)分區(qū)內(nèi)，飛行速度應(yīng)保持一致。

6.2.6無人機(jī)俯仰角、側(cè)滾角不宜大于2°，傾斜角宜小于20°，航線彎曲度不宜大于3%。

6.2.7飛行中，作業(yè)人員應(yīng)密切關(guān)注各個(gè)設(shè)備工作狀態(tài)，應(yīng)包括以下內(nèi)容：

a）觀察無人機(jī)飛行軌跡、飛機(jī)姿態(tài)、電池電量等是否正常；

b）觀察地面GNSS基站或CORS系統(tǒng)信號(hào)是否正常；

c）觀察激光掃描設(shè)備各項(xiàng)指標(biāo)參數(shù)是否正常。

6.3數(shù)據(jù)檢查

6.3.1數(shù)據(jù)文件檢查應(yīng)包括以下內(nèi)容：

a）POS數(shù)據(jù)文件是否完整、有效；

b）機(jī)載GNSS流動(dòng)站及地面基準(zhǔn)站GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)文件是否完整、有效；

c）激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)文件是否完整；

d）原始影像文件是否完整。

6.3.2若數(shù)據(jù)檢查結(jié)果不能滿足要求，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整，必要時(shí)進(jìn)行補(bǔ)飛或重飛。

6.3.3補(bǔ)飛或重飛航線的兩端宜超出補(bǔ)飛范圍外500m，并應(yīng)滿足設(shè)計(jì)比例尺的重疊度要求。

7數(shù)據(jù)處理

7.1一般規(guī)定

7.1.1根據(jù)設(shè)計(jì)需求確定數(shù)據(jù)成果DEM、DSM、DOM、點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分塊方式、數(shù)據(jù)格式。

7.1.2根據(jù)設(shè)計(jì)需求確定分類點(diǎn)云類別，例如地面、植被、建筑物、桿塔、導(dǎo)線等。

5

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7.1.3根據(jù)設(shè)計(jì)需求確定數(shù)據(jù)成果DOM的地面分辨率及DEM的格網(wǎng)大小。

7.2基礎(chǔ)數(shù)據(jù)

在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理前，應(yīng)準(zhǔn)備以下基礎(chǔ)數(shù)據(jù)：

a）三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)、原始影像、影像POS列表、航跡文件、設(shè)備檢校相關(guān)文件等；

b）像控點(diǎn)數(shù)據(jù)，用于精度檢核及系統(tǒng)誤差消除；

c）坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)；

d）其他相關(guān)數(shù)據(jù)。

7.3點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理

7.3.1噪聲點(diǎn)濾除：將明顯高于或低于整體數(shù)據(jù)的點(diǎn)或點(diǎn)群（噪聲點(diǎn)）進(jìn)行濾除。

7.3.2自動(dòng)分類：基于激光點(diǎn)云反映的地形地物特性（反射強(qiáng)度、回波次數(shù)、地物形狀等）利用算法或算法

組合對(duì)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動(dòng)分類，宜分為地面點(diǎn)和非地面點(diǎn)。

7.3.3人工交互分類編輯：分類點(diǎn)云數(shù)據(jù)必須經(jīng)過人機(jī)交互檢查，糾正自動(dòng)算法的分類誤差，確保地面完整、

連續(xù)、準(zhǔn)確、可靠?？奢o助使用光照、三維瀏覽、顯示模式、影像對(duì)照等方法來提高檢查的準(zhǔn)確性。

7.3.4非地面點(diǎn)宜分為建筑物、樹木、水系、輸電線路、鐵路、其他等六類，如有特殊需求，可根據(jù)實(shí)際需

求增加分類項(xiàng)。

7.3.5處理后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)密度應(yīng)滿足附錄B.1點(diǎn)云數(shù)據(jù)密度表的要求。

7.3.6激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換宜在分類完成后進(jìn)行。

7.4DEM制作

DEM制作：基于分類的地面點(diǎn)數(shù)據(jù)生產(chǎn)DEM，應(yīng)滿足以下技術(shù)要求：

a）DEM格網(wǎng)間距和精度應(yīng)符合本導(dǎo)則成果數(shù)據(jù)精度要求；

b）成果應(yīng)反映完整地形，不得出現(xiàn)插值漏洞；

c）圖幅接邊地形過渡自然，接邊誤差應(yīng)符合GB/T17941規(guī)范要求；

d）DEM成果宜采用Geotiff格式；

e）DEM成果應(yīng)滿足B.2DEM、DOM成果精度表要求。

7.5DSM制作

基于噪聲點(diǎn)濾除后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)生產(chǎn)DSM，應(yīng)滿足以下技術(shù)要求：

a）DSM格網(wǎng)間距和精度應(yīng)符合本導(dǎo)則成果數(shù)據(jù)精度要求；

b）成果應(yīng)反映完整地形，不得出現(xiàn)插值漏洞；

c）圖幅接邊地形過渡自然，接邊誤差應(yīng)符合GB/T17941規(guī)范要求；

d）DSM成果宜采用Geotiff格式；

f）DSM成果應(yīng)滿足表B.3航帶拼接誤差表要求。

7.6DOM制作

利用分類得到的地面點(diǎn)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)數(shù)碼影像進(jìn)行自動(dòng)微分糾正，生成DOM成果，應(yīng)滿足以下技

術(shù)要求：

a）DOM影像分辨率和精度應(yīng)符合本導(dǎo)則成果數(shù)據(jù)精度要求；

b）影像無明顯拼接偏差；

c）影像清晰，反差適中，色調(diào)正常；

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d）圖幅接邊過渡自然，接邊誤差應(yīng)符合GB/T17941規(guī)范要求；

e）DOM成果宜采用Geotiff格式；

g）DEM成果應(yīng)滿足B.2DEM、DOM成果精度表要求。

7.7處理成果

數(shù)據(jù)處理成果應(yīng)包含：DEM數(shù)據(jù)、DSM數(shù)據(jù)、DOM數(shù)據(jù)、激光點(diǎn)云分類成果、技術(shù)報(bào)告、其他相關(guān)文

檔。

8線路走廊調(diào)繪與選線平臺(tái)建立

8.1線路走廊調(diào)繪

8.1.1路徑走廊航測(cè)的外業(yè)調(diào)繪工作，宜結(jié)合正射影像圖和分類點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行，采用室內(nèi)判讀、野外調(diào)

繪及儀器實(shí)測(cè)相結(jié)合的方式進(jìn)行。調(diào)繪范圍為線路路徑中心線左右各300m。

8.1.2室內(nèi)判讀應(yīng)采用影像識(shí)別、點(diǎn)云判讀等方法，對(duì)難以準(zhǔn)確判讀的微地物、微地貌等，應(yīng)到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)

行調(diào)繪。對(duì)于交叉跨越、平行接近、新增地物和變化地形，宜采用儀器進(jìn)行復(fù)測(cè)核實(shí)。

8.1.3外業(yè)調(diào)繪必須判讀準(zhǔn)確、描繪清楚、圖式符號(hào)運(yùn)用恰當(dāng)、位置正確、各種注記準(zhǔn)確無誤、清晰易

讀。地物、地貌的類別和性質(zhì)，應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)確定。

8.1.4對(duì)交叉跨越的電力線應(yīng)在像片上標(biāo)明電壓等級(jí)和桿（塔）型，并標(biāo)出桿（塔）高；對(duì)35kV及以上

電壓等級(jí)的電力線，應(yīng)通過點(diǎn)云數(shù)據(jù)量測(cè)或?qū)崪y(cè)出路徑附近的桿（塔）高。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，必要時(shí)測(cè)量線

路路徑跨越電力線的弧垂點(diǎn)高度。

8.1.5對(duì)交叉跨越的通訊線、架空電纜、架空光纜應(yīng)在像片上標(biāo)注類型、等級(jí)、桿型、桿高。

8.1.6對(duì)交叉跨越的地下電纜、地下光纜和地下管線應(yīng)在正射影像圖上標(biāo)注類別及位置。

8.1.7對(duì)交叉跨越的架空索道、架空水渠等地物應(yīng)在正射影像圖上標(biāo)注位置及高度。

8.1.8對(duì)交叉跨越的公路和鐵路應(yīng)標(biāo)注名稱、通向及跨越點(diǎn)里程；對(duì)交叉跨越的江河應(yīng)標(biāo)注名稱、通向

及流向。

8.1.9對(duì)沿線走廊范圍內(nèi)的經(jīng)濟(jì)作物和森林應(yīng)在正射影像圖上標(biāo)出范圍、類別及高度。

8.1.10外業(yè)調(diào)繪的正射影像圖應(yīng)由調(diào)繪者簽署姓名和日期。

8.2選線平臺(tái)建立

8.2.1利用數(shù)據(jù)預(yù)處理獲取的影像外方位元素，進(jìn)行空中三角測(cè)量，建立立體模型，應(yīng)符合GB/T8930

和GB/T23236中的規(guī)定。

8.2.2將外業(yè)調(diào)繪的成果進(jìn)行內(nèi)業(yè)轉(zhuǎn)繪，形成矢量數(shù)據(jù)，并進(jìn)行復(fù)核與修正。對(duì)不同信息進(jìn)行轉(zhuǎn)繪時(shí)，

宜進(jìn)行分色、分層等處理，以便查詢、編輯和入庫。

8.2.3將DEM數(shù)據(jù)和激光點(diǎn)云分類數(shù)據(jù)導(dǎo)入選線平臺(tái)，生成等高線文件（含等高線注記）。

8.2.4利用DOM數(shù)據(jù)、等高線、公里格網(wǎng)線和調(diào)繪信息數(shù)據(jù)等，制作正射影像地形圖。

8.2.5利用立體模型、DEM數(shù)據(jù)、DOM數(shù)據(jù)、調(diào)繪信息等構(gòu)建可視化的三維選線設(shè)計(jì)平臺(tái)。

9輔助優(yōu)化設(shè)計(jì)

9.1一般規(guī)定

9.1.1輔助優(yōu)化設(shè)計(jì)一般是配合設(shè)計(jì)人員，在三維選線平臺(tái)共同完成線路的優(yōu)化設(shè)計(jì)，電氣設(shè)計(jì)內(nèi)容參

照GB50545執(zhí)行。

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9.1.2輔助優(yōu)化設(shè)計(jì)的過程包括：

a）將初步設(shè)計(jì)路徑展繪至正射影像地形圖上，進(jìn)行初步調(diào)整；

b）在三維選線平臺(tái)合理調(diào)整和優(yōu)化路徑，進(jìn)行轉(zhuǎn)角塔初排位，確定線路路徑的可行性；

c）輸出轉(zhuǎn)角坐標(biāo)成果表、正射影像路徑圖及簡(jiǎn)易斷面圖等成果。

9.2線路優(yōu)化

9.2.1在正射影像地形圖上展繪線路路徑，依據(jù)設(shè)計(jì)人員綜合評(píng)判意見，調(diào)整線路走向和轉(zhuǎn)角塔的位置。

9.2.2精確調(diào)整路徑，利用DEM數(shù)據(jù)進(jìn)行直線塔排位，結(jié)合立體模型和DEM數(shù)據(jù)查看塔位地形，逐基

確定桿塔位置。

9.2.3統(tǒng)計(jì)線路長(zhǎng)度、轉(zhuǎn)角數(shù)量、角度和房屋拆遷量；可利用激光點(diǎn)云分類數(shù)據(jù)進(jìn)行林區(qū)統(tǒng)計(jì)。

9.2.4將正射影像、線路路徑、轉(zhuǎn)角標(biāo)識(shí)、公里格網(wǎng)、調(diào)繪成果、等高線等信息疊加，生成正射影像路

徑圖；應(yīng)完整標(biāo)識(shí)正射影像路徑圖圖幅信息，包括工程名稱、比例尺、航攝時(shí)間等。

9.3成果資料

輔助優(yōu)化設(shè)計(jì)提交的成果資料應(yīng)包括：

a）空三加密成果，包括相機(jī)文件、解算報(bào)告、加密點(diǎn)文件等；

b）正射影像路徑圖，包括正射影像、等高線、線路路徑、轉(zhuǎn)角標(biāo)識(shí)、調(diào)繪成果、地名注記、公里格

網(wǎng)、圖幅信息等；

c）房屋分布圖；

d）塔位坐標(biāo)成果表；

e）路徑優(yōu)化報(bào)告。

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附錄A

（規(guī)范性）

航拍勘測(cè)流程

無人機(jī)激光掃描進(jìn)行航拍勘測(cè)作業(yè)流程應(yīng)按照?qǐng)DA.1。

圖A.1無人機(jī)激光掃描航拍勘測(cè)作業(yè)流程圖

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附錄B

（資料性）

數(shù)字航拍技術(shù)表

數(shù)字航拍技術(shù)表見表B.1、表B.2、表B.3、表B.4。

B.1點(diǎn)云數(shù)據(jù)密度表

點(diǎn)云數(shù)據(jù)密度表見表B.1。

表B.1點(diǎn)云數(shù)據(jù)密度表

序號(hào)成圖比例尺DEM格網(wǎng)間距（m）點(diǎn)云密度（點(diǎn)/m2）

11:5000.5或1.016

21:10001.0或2.04～16

31:20001.0或2.01～4

41:50002.5或5.01/4～1

B.2DEM、DOM成果精度表

DEM、DOM成果精度表見表B.2。

表B.2DEM、DOM成果精度表

DEM高程中誤差DOM平面中誤差

序號(hào)比例尺地形類別

（m）（m）

平地0.20.3

丘陵地0.40.3

11:500

山地0.50.4

高山地0.70.4

平地0.20.6

丘陵地0.50.6

21:1000

山地0.70.8

高山地1.50.8

平地0.31.2

丘陵地0.51.2

31:2000

山地1.21.6

高山地1.51.6

平地0.352.5

丘陵地1.2