嵌入式系統(tǒng)編程合同協(xié)議合同編號：[合同編號]甲方（委托方）：[甲方公司全稱]法定代表人：[法定代表人姓名]注冊地址：[甲方注冊地址]聯(lián)系地址：[甲方聯(lián)系地址]聯(lián)系人：[甲方聯(lián)系人姓名]聯(lián)系電話：[甲方聯(lián)系人電話]電子郵箱：[甲方聯(lián)系人郵箱]乙方（服務(wù)方）：[乙方公司全稱或個人姓名]法定代表人/負責(zé)人：[法定代表人/負責(zé)人姓名]注冊地址/住址：[乙方注冊地址/住址]聯(lián)系地址：[乙方聯(lián)系地址/住址]聯(lián)系人：[乙方聯(lián)系人姓名]聯(lián)系電話：[乙方聯(lián)系人電話]電子郵箱：[乙方聯(lián)系人郵箱]鑒于甲方希望委托乙方進行嵌入式系統(tǒng)編程服務(wù)，乙方同意接受甲方的委托，雙方根據(jù)《中華人民共和國民法典》及相關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定，本著平等、自愿、公平和誠實信用的原則，經(jīng)友好協(xié)商，就嵌入式系統(tǒng)編程項目事宜，達成如下協(xié)議，以資共同遵守。第一條項目概述與目標(biāo)1.1項目名稱：[項目具體名稱]1.2項目背景：甲方因[項目背景原因]，需要開發(fā)一套嵌入式系統(tǒng)軟件/固件，以實現(xiàn)[項目要解決的業(yè)務(wù)問題或達到的業(yè)務(wù)目標(biāo)]。1.3項目目標(biāo)：（1）開發(fā)一套能在[目標(biāo)硬件平臺名稱及型號]上穩(wěn)定運行的嵌入式軟件/固件。（2）軟件/固件需實現(xiàn)以下核心功能：[詳細列出核心功能點，例如：數(shù)據(jù)采集、處理、存儲、遠程通信、用戶界面交互等]。（3）性能指標(biāo)需滿足：[詳細列出性能要求，例如：響應(yīng)時間不超過X毫秒，數(shù)據(jù)傳輸率不低于Y比特/秒，CPU占用率不超過Z%，功耗不超過W毫瓦等]。（4）需兼容[相關(guān)硬件或軟件環(huán)境要求]。1.4項目范圍：（1）核心內(nèi)容：乙方負責(zé)根據(jù)甲方提供的需求文檔和技術(shù)規(guī)格，完成[具體模塊1，例如：驅(qū)動程序]的開發(fā)；完成[具體模塊2，例如：協(xié)議棧]的實現(xiàn)；完成[具體模塊3，例如：應(yīng)用邏輯]的編碼。（2）交付物：a.源代碼：使用[指定編程語言，如C/C++]編寫的源代碼，包含注釋和必要的文檔說明。b.固件鏡像：可在目標(biāo)硬件上直接運行的二進制固件文件。c.設(shè)計文檔：包括系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、模塊設(shè)計說明、接口設(shè)計文檔等。d.測試報告：覆蓋單元測試、集成測試和系統(tǒng)測試的測試用例和結(jié)果報告。e.用戶手冊（若需要）：簡要介紹軟件/固件的使用方法和注意事項。（3）不包含內(nèi)容：不包括目標(biāo)硬件的設(shè)計與采購；不包括系統(tǒng)集成后的現(xiàn)場調(diào)試服務(wù)（超出特定地理范圍的服務(wù)）；不包括為甲方其他非本合同項目提供的維護服務(wù)。第二條技術(shù)要求與規(guī)格2.1目標(biāo)平臺：嵌入式系統(tǒng)采用[處理器架構(gòu)，如ARMCortex-M4]處理器，型號為[具體型號]，運行內(nèi)存（RAM）為[容量]MB，閃存（Flash）為[容量]MB，具備[列出主要外設(shè)接口，如：一個UART接口、一個SPI接口、一個I2C接口、一個100MbpsEthernet接口]。2.2開發(fā)環(huán)境：使用[具體操作系統(tǒng)名稱，如FreeRTOSv10.0]作為實時操作系統(tǒng)，使用[具體編譯器名稱，如GCC9.3]進行代碼編譯，使用[具體調(diào)試器名稱，如J-Link]進行代碼調(diào)試，使用[具體IDE名稱，如KeilMDK]作為集成開發(fā)環(huán)境。2.3編程語言：主要使用C語言進行開發(fā)，允許在必要時使用少量匯編語言處理底層硬件操作。2.4接口協(xié)議：需實現(xiàn)TCP/IP協(xié)議棧（符合[具體標(biāo)準(zhǔn)版本，如RFC791]），并通過Ethernet接口與外部網(wǎng)絡(luò)通信；需實現(xiàn)ModbusRTU協(xié)議（符合[具體標(biāo)準(zhǔn)版本，如IEC61158-2]）與上位機進行數(shù)據(jù)交換。2.5第三方軟件/庫：項目中擬使用[第三方庫名稱1]（版本[具體版本號]）用于[具體用途]，其許可協(xié)議為[具體許可類型，如MIT]，相關(guān)責(zé)任由乙方承擔(dān)；擬使用[第三方操作系統(tǒng)名稱]（版本[具體版本號]），其許可費用由甲方承擔(dān)。2.6性能指標(biāo)：（1）系統(tǒng)啟動時間：不超過[具體時間]秒。（2）數(shù)據(jù)從采集到發(fā)送的最大延遲：不超過[具體時間]毫秒。（3）CPU峰值占用率：在負載最大時，不超過[具體百分比]%。（4）系統(tǒng)功耗：在典型工作狀態(tài)下，不超過[具體功耗]毫瓦。2.7安全性要求：本項目軟件需具備基本的抗干擾能力，對于關(guān)鍵數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)考慮加密措施，具體要求符合甲方內(nèi)部[具體安全規(guī)范名稱或等級]。2.8功耗與散熱：系統(tǒng)整體功耗需嚴(yán)格控制在[具體功耗上限]范圍內(nèi)，產(chǎn)生的熱量需通過目標(biāo)硬件自帶散熱方案解決，乙方需確保軟件優(yōu)化不會導(dǎo)致功耗異常升高。第三條項目計劃與執(zhí)行3.1開發(fā)周期：本項目的預(yù)計總開發(fā)周期為[具體天數(shù)]天，自本合同生效且甲方提供完整開發(fā)環(huán)境及必要資料之日起計算。關(guān)鍵里程碑節(jié)點安排如下：（1）需求分析及設(shè)計評審?fù)瓿桑篬具體日期或天數(shù)]內(nèi)。（2）核心編碼完成：[具體日期或天數(shù)]內(nèi)。（3）內(nèi)部測試完成：[具體日期或天數(shù)]內(nèi)。（4）項目最終交付（含驗收）：[最終完成日期]。3.2工作模式：本項目采用按項目制收費模式，總費用已在附件一（若有，或在此處直接列出）中明確。3.3開發(fā)方法：乙方將采用迭代開發(fā)和測試相結(jié)合的方法進行項目開發(fā)，確保代碼質(zhì)量和進度。3.4溝通機制：雙方指定[甲方聯(lián)系人姓名]和[乙方聯(lián)系人姓名]作為主要項目聯(lián)系人。雙方每周五前通過郵件或即時通訊工具進行項目周報溝通，重大問題及時召開線上或線下會議協(xié)商解決。3.5版本控制：所有項目源代碼及相關(guān)文檔將使用Git進行版本控制，代碼倉庫地址為[具體地址]，訪問權(quán)限由雙方共同協(xié)商確定。3.6服務(wù)方責(zé)任：（1）負責(zé)按照合同約定的范圍、技術(shù)規(guī)格和進度要求完成嵌入式軟件/固件的開發(fā)工作。（2）負責(zé)進行必要的代碼單元測試和集成測試，確保代碼質(zhì)量。（3）負責(zé)編寫符合要求的開發(fā)文檔和測試報告。（4）按時提交符合約定的交付物。3.7甲方配合義務(wù)：（1）及時向乙方提供項目所需的目標(biāo)硬件樣品、技術(shù)手冊、接口規(guī)范等必要資料。（2）按照合同約定的時間節(jié)點，安排人員進行需求確認(rèn)、設(shè)計評審和最終驗收。（3）在乙方開發(fā)過程中遇到需要甲方確認(rèn)的技術(shù)問題或業(yè)務(wù)邏輯時，應(yīng)在[具體時間，如2個工作日]內(nèi)給予回復(fù)。第四條知識產(chǎn)權(quán)與保密4.1知識產(chǎn)權(quán)歸屬：（1）甲方在簽訂本合同前已擁有的所有知識產(chǎn)權(quán)，包括但不限于與本項目相關(guān)的現(xiàn)有軟件代碼、設(shè)計文檔等，其知識產(chǎn)權(quán)歸甲方所有。（2）在本合同履行期間，乙方為完成本項目而專門開發(fā)產(chǎn)生的所有源代碼、目標(biāo)代碼、文檔、設(shè)計思路、技術(shù)方案等知識產(chǎn)權(quán)，除法律規(guī)定的職務(wù)作品外，歸[選擇：甲方/乙方]所有。若歸甲方所有，乙方同意在合同有效期內(nèi)及期滿后[具體年限]年內(nèi)，未經(jīng)甲方書面許可，不得以任何方式向任何第三方泄露、轉(zhuǎn)讓或許可使用該等知識產(chǎn)權(quán)。若歸乙方所有，乙方授予甲方在項目范圍內(nèi)永久、免費、不可撤銷的內(nèi)部使用許可。（3）本項目所使用的第三方軟件、庫或操作系統(tǒng)，其知識產(chǎn)權(quán)歸其respective權(quán)利人所有。乙方保證其有權(quán)使用這些第三方軟件，并確保甲方的使用不侵犯任何第三方合法權(quán)益。甲方需自行負責(zé)處理與第三方軟件相關(guān)的許可事宜及費用。4.2保密義務(wù)：雙方同意對本項目在合作過程中知悉的對方的商業(yè)秘密、技術(shù)信息、客戶信息、源代碼、設(shè)計文檔等一切未公開信息（以下簡稱“保密信息”）承擔(dān)嚴(yán)格的保密義務(wù)。未經(jīng)對方書面同意，任何一方不得向任何第三方披露、使用或允許他人使用該等保密信息，但法律法規(guī)另有規(guī)定或雙方另有約定的除外。保密期限為本合同有效期內(nèi)及合同終止后[具體年限，如三年]。4.3違反保密義務(wù)的責(zé)任：任何一方違反本條保密義務(wù)，應(yīng)賠償因此給對方造成的全部損失，包括直接損失和間接損失。第五條費用與支付方式5.1合同總價：本項目的合同總價為人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]整）。該價格包含乙方為完成本項目所需投入的所有人力成本、軟件成本（若由乙方承擔(dān)）、以及合理的利潤。5.2支付節(jié)點：（1）合同生效后[具體天數(shù)]日內(nèi)，甲方支付合同總價的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元（作為預(yù)付款）。（2）乙方完成核心編碼工作，并通過甲方初步評審后[具體天數(shù)]日內(nèi)，甲方支付合同總價的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元（作為階段款）。（3）乙方提交所有最終交付物，通過甲方最終驗收合格后[具體天數(shù)]日內(nèi)，甲方支付合同總價的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元（作為驗收款）。5.3支付方式：甲方通過銀行轉(zhuǎn)賬方式支付款項。乙方收款賬戶信息如下：開戶行：[乙方開戶行名稱]賬戶名稱：[乙方賬戶名稱]賬號：[乙方銀行賬號]5.4稅費：本合同總價為[含稅/不含稅]價格。如為含稅價格，則乙方負責(zé)開具符合國家規(guī)定的增值稅專用發(fā)票或普通發(fā)票，稅率為[具體稅率]%。如為不含稅價格，則相關(guān)稅費由甲方承擔(dān)，乙方需根據(jù)甲方要求開具相應(yīng)發(fā)票。5.5發(fā)票：乙方應(yīng)在收到甲方每期付款后[具體天數(shù)]日內(nèi)，向甲方開具等額、合法的發(fā)票。第六條測試與驗收6.1測試責(zé)任：乙方負責(zé)完成代碼的單元測試、集成測試，并提交詳細的測試報告。甲方負責(zé)在乙方提供的測試環(huán)境下進行系統(tǒng)功能測試和用戶驗收測試。6.2測試標(biāo)準(zhǔn)：測試應(yīng)依據(jù)本項目的技術(shù)規(guī)格說明書中定義的功能和性能要求進行。6.3驗收標(biāo)準(zhǔn)：項目驗收以本合同第一條約定的項目目標(biāo)、技術(shù)規(guī)格以及第二條約定的性能指標(biāo)為準(zhǔn)。交付物需完整、準(zhǔn)確，并通過甲方的最終功能測試和性能測試。6.4驗收流程：（1）乙方在約定的最終交付日期前，將所有最終交付物提交給甲方。（2）甲方在收到交付物后[具體天數(shù)，如5個工作日]內(nèi)，組織相關(guān)人員進行驗收測試。（3）甲方在驗收合格后，以書面形式（郵件或簽收確認(rèn)）通知乙方。（4）若驗收不合格，甲方應(yīng)書面說明不合格原因和具體修改意見，乙方應(yīng)在[具體天數(shù)，如7個工作日]內(nèi)完成修復(fù)并重新提交驗收。若乙方修復(fù)后仍不合格，或逾期未修復(fù)，甲方有權(quán)根據(jù)合同約定要求乙方承擔(dān)違約責(zé)任，包括但不限于降低項目款項、賠償損失等。6.5驗收期限：甲方在收到乙方提交的、符合要求的最終交付物后，應(yīng)在[具體天數(shù)，如10個工作日]內(nèi)完成驗收。第七條違約責(zé)任7.1若乙方未能按照合同約定的進度完成項目開發(fā)，每逾期一日，應(yīng)向甲方支付合同總價[百分比，如0.1%]的違約金，但累計違約金不超過合同總價的[百分比，如10%]。逾期超過[具體天數(shù)]日的，甲方有權(quán)解除合同，并要求乙方賠償由此造成的全部損失。7.2若乙方交付的軟件/固件存在嚴(yán)重缺陷，經(jīng)甲方指出后未能按期修復(fù)，或在最終驗收時未能達到合同約定的核心功能或關(guān)鍵性能指標(biāo)，甲方有權(quán)拒收相應(yīng)部分或全部交付物，并要求乙方承擔(dān)違約責(zé)任。違約責(zé)任的具體方式由甲方根據(jù)實際情況決定，包括要求乙方減收項目款項、賠償損失等。7.3若甲方未能按時支付合同款項，每逾期一日，應(yīng)向乙方支付逾期付款金額[百分比，如0.1%]的違約金。7.4若任何一方違反本合同第四條關(guān)于知識產(chǎn)權(quán)和保密的約定，應(yīng)賠償因此給對方造成的全部損失。7.5任何一方違反本合同其他約定，給對方造成損失的，應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的賠償責(zé)任。第八條期限與終止8.1合同有效期：本合同自雙方授權(quán)代表簽字并加蓋公章（或合同專用章）之日起生效，至本項目最終驗收合格、甲方支付全部合同款項之日終止。8.2合同終止條件：（1）本項目按合同約定完成，并經(jīng)甲方驗收合格。（2）雙方協(xié)商一致同意終止本合同。（3）因不可抗力導(dǎo)致本合同無法繼續(xù)履行。（4）一方嚴(yán)重違反本合同約定，另一方根據(jù)本合同第七條約定解除合同。8.3終止后果：合同終止后，雙方應(yīng)結(jié)清所有未付款項。乙方應(yīng)向甲方移交所有已產(chǎn)生的知識產(chǎn)權(quán)（根據(jù)第四條約定），并確保甲方在項目范圍內(nèi)擁有合法的使用權(quán)。雙方應(yīng)妥善處理項目資料和保密信息。第九條爭議解決9.1因本合同引起的或與本合同有關(guān)的任何爭議，雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決。9.2若協(xié)商不成，任何一方均有權(quán)選擇以下第[選擇一項：1或2]種方式解決：（1）向[具體仲裁委員會名稱]申請仲裁，按照申請仲裁時該會現(xiàn)行有效的仲裁規(guī)則進行仲裁。仲裁裁決是終局的，對雙方均有約束力。（2）向[甲方/乙方所在地有管轄權(quán)的人民法院，選擇一方]提起訴訟。第十條法律適用10.1本合同的訂立、效力、解釋、履行及爭議解決均適用中華人民共和國法律（為本合同之目的，不包括香港特別行政區(qū)、澳門特別行政區(qū)和臺灣地區(qū)的法律）。第十一條其他條款11.1通知：與本合同有關(guān)的所有通知、請求、文件等均應(yīng)以書面形式，通過專人遞送、掛號信、電子郵件等方式發(fā)送至本合同首部列明的地址或郵箱。11.2完整協(xié)議：本合同及其附件（若有）構(gòu)成雙方就本合同標(biāo)的達成的完整協(xié)議，取代雙方此前就此達成的所有口頭或書面協(xié)議、諒解和承諾。11.3修改與補充：對本合同的任何修改或補充，均須經(jīng)雙方授權(quán)代表書面簽署補充協(xié)議，補充協(xié)議與本合同具有同等法律效力。1