證券研究報告激光

的應用躍遷：從馳騁公路到賦能萬物——智能駕駛行業(yè)深度報告行業(yè)投資評級：強于大市|維持發(fā)布時間：2025-11-09投資要點?

激光對高精度感知要求提升，激光統(tǒng)提供了至關(guān)重要的安全冗余，因此以激光?

量升價平，市場擴容：價格通縮近尾聲，智駕平權(quán)+高階智駕+機器人多場景應用擴容。價：硬件降本的核心來自從“功能件”切換至“安全件”，為高精度感知的必要傳感器。智能駕駛從輔助向自動駕駛演進的過程中，是感知層面實現(xiàn)三維空間建模的關(guān)鍵組件，具備不可替代性。同時為自動駕駛系為核心的多傳感器融合方案仍是主流。設計，芯片集成化已推動激光顯著降本，我們判斷當前價格通縮已接近尾聲。量：1）成本下降&智駕平權(quán)影響銷量主力，10–15

萬元價位車型開始具備“可買可下，激光覆蓋車型價格帶下沉，

20-25萬車型成為激光配”。2）高階智駕：L3&L4因技術(shù)、法規(guī)、商業(yè)模式等因素，單車配置激光7-10顆激光

。3）機器人：開啟感知新時代，割草機等機器人應用場景有望帶來百億市場空間。?

國內(nèi)企業(yè)后發(fā)先至，馬太效應加速，龍頭格局穩(wěn)健。受益于國內(nèi)智駕平權(quán)發(fā)展，芯片化&規(guī)模效應下持續(xù)降本，激快速上車，國內(nèi)主機廠實現(xiàn)份額趕超。汽車智駕的行業(yè)變革機會下，不論是從市場份額還是能力角度，國內(nèi)四巨頭”-禾賽、速騰、

、圖達通格局逐漸清晰。龍頭格局穩(wěn)固，前四位中國車企24年CR4近100%。?

投資建議：激光

作為感知層的必要傳感器，同時具備安全冗余屬性，在高階智駕、機器人的雙輪驅(qū)動下，滲透數(shù)量提升，L3配套4-5顆、L4配套光率有望加速提升，市場空間不斷擴容，建議關(guān)注國內(nèi)頭部廠商禾賽科技、速騰聚創(chuàng)。?

風險提示：汽車銷量不及預期風險；機器人發(fā)展不及預期，智能駕駛滲透率不及預期等風險。2Why激光

？高精度感知的必要傳感器

，具備確定性上車需求一二智能駕駛：價格通縮近尾聲，智駕平權(quán)+高階智駕+機器人多場景應用擴容目錄三四機器人之眼：激光

第二引擎，開啟感知新時代競爭格局：國內(nèi)企業(yè)后發(fā)先至，馬太效應加速，龍頭格局穩(wěn)健五六相關(guān)標的：關(guān)注禾賽科技、速騰聚創(chuàng)風險提示3一Why激光

？高精度感知的必要傳感器1.1

技術(shù)路徑：激光

為高精度感知的必要傳感器1.2

標配意愿：從“功能件”切換至“安全件”4Auto研析室1.1

技術(shù)：激光

為高精度感知的必要傳感器?

智能駕駛從輔助決策（L2）向自動決策（L3及以上）演進，車輛的環(huán)境感知系統(tǒng)從“可行”到“可靠”轉(zhuǎn)變。傳統(tǒng)的攝像頭與毫米波雖構(gòu)成了當前ADAS系統(tǒng)的主流組合，但二者在復雜環(huán)境下的感知局限日益顯現(xiàn)：攝像頭對光照、天氣敏感，夜間與逆光場景下識別能力顯著衰減；毫米波雖具穿透性，卻難以精確刻畫障礙物輪廓和靜態(tài)場景特征。這種感知缺陷成為自動駕駛‘安全冗余’體系中的關(guān)鍵瓶頸。圖表1：車載攝像頭顯像圖表2：毫米波工作原理資料：盛泰精密光學，中郵證券研究所資料：

新能源汽車知識，中郵證券研究所51.1

技術(shù)：激光

為高精度感知的必要傳感器圖表3：激光工作示例圖?

在多傳感器體系中，激光（LiDAR）是實現(xiàn)三維空間建模的與超聲波

的有效補充。其關(guān)鍵組件，是攝像頭、毫米波通過主動發(fā)射與接收激光脈沖，以厘米級精度生成點云信息，在距離、形態(tài)與動態(tài)檢測中表現(xiàn)出遠超其他傳感器的分辨能力。相較于攝像頭、毫米波和超聲波，激光在空間精度與幾何確定性方面優(yōu)勢顯著，且無需依賴大規(guī)模深度學習模型即可直接輸出物理維度的“真值感知”結(jié)果，為決策層提供穩(wěn)定、可驗證的環(huán)境輸入。資料：Auto研析室，中郵證券研究所圖表4：多傳感體系中的對比參數(shù)項超聲波近激光毫米波遠最大距離遠目標距離、角度分析一般很強易受天氣影響高強不受環(huán)境影響中環(huán)境適應性成本易受天氣影響低優(yōu)點便宜，低功耗、功能簡單只能做近距離探測高分辨率、高精度價格貴、惡劣天氣表現(xiàn)差資料探測距離遠，抗環(huán)境干擾強分辨率精度低、國產(chǎn)化率低:缺點6：汽車電子產(chǎn)業(yè)上下游，中郵證券研究所1.1

智駕方案對比：多傳感器融合方案仍是主流?

當前感知方案主要分為純視覺方案與多傳感器融合方案，多傳感器仍是主流方案，L2-L4核心為強調(diào)“安全冗余”優(yōu)先。?

純視覺方案：以特斯拉、小鵬為代表，依賴高性能攝像頭與深度學習算法進行環(huán)境建模，具有較高的算法要求與算力負擔；?

多傳感器融合方案：大多數(shù)車企更傾向于采用多傳感器融合架構(gòu)，通過激光、毫米波、攝像頭及超聲波的協(xié)同感知，實現(xiàn)對環(huán)境的全天候、高可靠、高安全的感知能力。這一方案具備冗余特性，可在單一傳感器失效時保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性，符合高級自動駕駛對安全冗余的核心要求。圖表5：純視覺方案與多傳感器融合方案對比對比維度純視覺方案多傳感器融合方案主要代表車企特斯拉、小鵬、蔚來理想、零跑、長安、小米、比亞迪、極越、奧迪等大部分主流車企主要傳感器感知原理攝像頭基于攝像頭圖像識別與深度學習建模成本低、規(guī)模量產(chǎn)可行、結(jié)構(gòu)簡潔、可快速迭代算法和算力要求高，易受光照、天氣影響極高激光+毫米波+攝像頭

+超聲波多源信息融合，傳感器互補感知感知全面、使用場景更多、容錯性高成本較高、系統(tǒng)復雜度大中等優(yōu)勢局限性算力需求冗余性與安全性未來發(fā)展方向單點失效風險高冗余設計強，單一傳感器失效可容錯算法優(yōu)化激光成本持續(xù)下降資料：中國汽車報，中郵證券研究所71.1

智駕方案對比：多傳感器融合方案仍是主流?

目前國內(nèi)支持城市

NOA

的車型普遍都配備有激光。國內(nèi)多數(shù)主機廠采用多傳感器融合的技術(shù)路線，尤其面向高階

NOA

功能的車型普遍有搭載激光。2025年1-8月，單顆主激光方案占比高達97.1%；補光圖表7：2025年1-8月激光聚焦車身周邊與近距離感知，與其他傳感器共同構(gòu)建更加安全的冗余感知網(wǎng)絡。圖表6：2025年1-8月激光車型搭載量排名及布局方案車型搭載量排名及布局方案車型標配激光車型銷量（萬輛）激光方案小米SU7理想L69.88.31顆主激光1顆主激光1顆主激光/1顆主激光+3顆補盲+1顆補問界M98.1激光問界M8理想L7智界R77.94.941顆主激光+1顆補盲激光1顆主激光受1顆主激光/1顆主激光盲激光Zeekre

7X騰勢D9

DM蔚來ES63.93.53.33.11顆主激光1顆主激光1顆主激光1顆主激光1顆主激光1顆主激光3顆主激光4顆主激光+3顆補盲激光1顆主激光2顆主激光+1顆補盲激光理想L9資料：蓋世汽車，中郵證券研究所81.2

標配意愿：激光

從“功能件”切換至“安全件”?

激光-智駕傳感器安全件、作為智駕“安全底座”，車企配置意愿與消費者接受度同步提升。?

車企：政策推動+商業(yè)模型下的‘必選項’-

L2：政策推動。在自動緊急制動AEB功能中，相比無激光車型，裝有激光的車型AEB速度上限能夠提升約50%。工信部的政策推動將加速自動駕駛系統(tǒng)安全要求的標準化，政策提升自動駕駛系統(tǒng)、以及消費者對自動駕駛功能的安全性和可靠性關(guān)注增加，激光作為核心傳感器的重要性日益凸顯。-

L3+：高線束+固態(tài)補盲，背后是責任主體轉(zhuǎn)移帶動的硬件升級。L3以上智能駕駛帶來最直接的是責任主體的轉(zhuǎn)移，責任主體從輔助駕駛?cè)宿D(zhuǎn)移到車企與供應商時，投入更高成本的感知硬件，遠比承擔事故責任更為經(jīng)濟。主視角的高線+補盲激光，可以達到「全域、全向、全時」無盲區(qū)的感知方案。圖表8：補盲激光能夠探測到致密的點云，增強近車身區(qū)域的感知能力?

消費者：激光從“創(chuàng)新賣點”轉(zhuǎn)變?yōu)椤鞍踩珮伺洹?

對于消費者而言，無論是城市擁堵場景中的識別冗余，還是高速行駛時的防御冗余，都被視為智能駕駛的“隱形安全氣囊”，消費者更愿意為安全買單。9資料：HiEV大蒜粒車研所，中郵證券研究所二智駕：量升價平，激光

成為感知架構(gòu)標準配置2.1

價：技術(shù)&規(guī)模帶來的摩爾定律，價格通縮接近尾聲2.2

量：高階智駕爆發(fā)，激光

從選配-標配2.3

市場空間：車載激光

市場持續(xù)擴容102.1

價：技術(shù)&規(guī)模下的摩爾定律，價格通縮接近尾聲?

硬件降本核心來自設計，芯片化推動激光顯著降本。激光正如半導體芯片一般，呈現(xiàn)出性能持續(xù)提升、成本不斷下降的趨勢，成本并提升性能。相較早，禾賽AT128已經(jīng)實現(xiàn)了99.5%的降本，按照禾賽在招股書中披露的數(shù)據(jù)，其自研芯片讓發(fā)射端驅(qū)動電路“摩爾定律”式的發(fā)展。近年來，頭部廠商紛紛采用芯片級集成和數(shù)字化的技術(shù)路線，以大幅降低激光期機械式激光成本降低了70%，接收端模擬電路成本降低了約80%。禾賽科技Sony摩爾芯光AT

128

激光采用

128

個

VCSEL采用

背照式

SPAD

像素陣列

+Cu-Cu互連邏輯芯片

的

3D堆疊設計。通過垂直連接實現(xiàn)像素級信號處理，提升光子檢測效率至

約

22%，最大測距

300

m，測距精度

15

cm，體積更小、功耗更低。摩爾芯光基于

硅光芯片的

OPA（光相控陣）技術(shù)，實現(xiàn)了發(fā)射與接收一體化設計，在保持毫米級測距精度的同時，大幅提升系統(tǒng)集成度。陣列

集成方案，實現(xiàn)高密度、均勻化的光束發(fā)射，同時顯著減少分立光學器件的使用，實現(xiàn)了99.5%的降本。相較于傳統(tǒng)

EEL

方案，

VCSEL

的芯片化發(fā)射結(jié)構(gòu)使功耗降低約

30%，制造與裝配成本下降約

50%，為激光在中端車型中的量產(chǎn)應用提供了關(guān)鍵支撐。得益于硅基工藝的高可制造性，該方案相比傳統(tǒng)

FMCW

系統(tǒng)可實現(xiàn)

約

70%兼容

CMOS

工藝，支持晶圓級測試與封裝，顯著降低制造與封裝成本。的成本降低，為高性能激光化奠定了基礎。的量產(chǎn)資料：佐思汽研，索尼官網(wǎng)，摩爾芯光官網(wǎng)，中郵證券研究所

112.1

價：技術(shù)&規(guī)模下的摩爾定律，價格通縮接近尾聲發(fā)射端：從機械掃描向VCSEL陣列固態(tài)化發(fā)展收發(fā)模塊芯片化VCSEL

+

S

PAD接收端：SPAD（單光子雪崩二極管）陣列成為主流信號處理模塊芯片化傳統(tǒng)FPGA芯片逐漸被專用SoC取代芯片集成化全數(shù)字芯片化系統(tǒng)芯片化系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與處理的實時化SPAD-SoCCMOS工藝的規(guī)?；瘧冒雽w工藝底層革新CMOS+

激光發(fā)射硅光芯片取得突破性進展資料：佐思汽研，中郵證券研究所122.1

價：技術(shù)&規(guī)模下的摩爾定律，價格通縮接近尾聲?

價格：芯片的集成化是激光降本的主要途徑，當前ADAS

激光價格通縮已接近尾聲。行業(yè)產(chǎn)品均價在逐漸下降，方案在主機廠

BOM

成本中占比下降至

2–3%。供給端優(yōu)化SoC、VCSEL、SPAD

等芯片化平臺實現(xiàn)降本，使激光?

價格拐點基本形成：禾賽把主力ADAS激光價位車型采用；速騰聚創(chuàng)其ADAS

激光價格推向

<$200，通過自研芯片與工廠效率優(yōu)化來實現(xiàn)，意在拉動中低產(chǎn)品價格通縮幅度收窄，預計到2025年產(chǎn)品均價約為2千元。圖表9：ADAS激光價格通縮已接近尾聲22.5104.33.22.52.0202020212022202320242025E均價（千元）資料：，中郵證券研究所132.2

量：激光

滲透率破10%，下探至主流價格帶圖表10：2025年1-8月各價格激光標配搭載情況（萬輛）?

量：2025年1-8月激光態(tài)在10%左右。覆蓋車型價格帶下沉。分價格帶看，20-25萬車型成為激光量主力。10–15萬元價位開始具備“可買可配”屬性，L2級智駕不再局限于中高端。?

自主品牌主導國內(nèi)激光

市場。截至2025年6月，激光

在新能源乘用車中的滲透率已達17%，并已連續(xù)三個月保持在16%以上，正式進入主流階段。從2022裝車量達156.8萬顆，滲透率達8.7%，近4個月滲透率穩(wěn)353025201510545%40%35%30%25%20%15%10%5%銷年不足5%的起點到如今近

1/5

新車標配，激光激光的普及速度顯著超出行業(yè)預期。00%應用已從高端車型向主流市場快速擴散，成為智能駕駛配置體系中最具確10-15萬

15-20萬

20-25萬

25-30萬

30-35萬

35-40萬

40-45萬

45-50萬

50萬以上定性的傳感方案之一。2024年1-8月標配激光激光

滲透率車型銷量2025年1-8月標配激光車型銷量圖表11：2024年-2025年前8月激光裝車量（萬臺）圖表12：2023-2025Q2激光在新能源車市場滲透率趨勢%353025201510512%20%10%18%8%6%4%2%0%16%14%12%10%8%6%04%2%0%2023Q12023Q22023Q32023Q42024Q12024Q22024Q32024Q42025Q12025Q2激光標配裝車量激光標配滲透率資料：蓋世汽車研究院，中郵證券研究所142.2

增量：L3單車配套4-5顆激光?

L3：從技術(shù)上升至責任層面，成為L3級感知架構(gòu)的標準配置。其背后是責任主體轉(zhuǎn)移帶動的硬件升級，L3以上智能駕駛帶來最直接的是責任主體的轉(zhuǎn)移，責任主體從輔助駕駛的人轉(zhuǎn)移到車企與供應商時，人為感知冗余的體系消失，這意味著系統(tǒng)將需要跨越量級的感知冗余，來確保智駕的安全。因此，對于車企來說，投入更高成本的感知硬件，遠比承擔事故責任更為經(jīng)濟。這種責任的轉(zhuǎn)移，感知系統(tǒng)能力從“夠用”升級到“可靠”。?

L3車企標配激光：L3硬件安全冗余需傳感器互補（非單純依賴算法），激光的核心價值正是提供安全冗余。?

硬件預埋成為行業(yè)主流策略。從供給側(cè)看，L3

自動駕駛商業(yè)化窗口期有望在未來兩年內(nèi)到來，車企通過提前搭載激光、高算力芯片等硬件組件，為后續(xù)法規(guī)松綁后快速激活功能

“占坑”，搶占先發(fā)優(yōu)勢。?

搭載高線束+補盲激光。為了達到“全域、全向、全時”無盲區(qū)的感知方案，多款瞄準L3級智駕的豪華高端旗艦車型，已。普遍采用激光

+前向遠距+側(cè)向補盲，達到構(gòu)建全維度、無死角的感知堡壘。經(jīng)搭載多顆高性能激光圖表13：高階智駕車企硬件預埋，搭載多顆激光車企車型前向激光側(cè)向激光激光數(shù)量蔚來汽車江淮汽車極氪ES8S800超遠距高精度激光192

線激光*1*1側(cè)邊廣角激光高精度固態(tài)激光高精度固態(tài)激光*2*3*43個4個5個*19X

Hyper版/曜黑版520線超視距激光資料：各車企官網(wǎng)，中郵證券研究所152.2

增量：L4單車配置激光

在7-10顆?

Robotaxi采用硬件冗余+多傳感器融合

，單車配置激光在7-10顆。以全無人為目標的L4，要求系統(tǒng)的絕對安全和全程無人干預，所以感知系統(tǒng)必須具備超高可靠性、精準度和冗余保障。大部分L4企業(yè)選擇“硬件冗余+多傳感器融合“，不計成本的堆砌，以求萬無一失的安全保障。?

國內(nèi)外Robotaxi廠商普遍采用多激光方案，加速激光放量。Waymo第六代傳感器套件擁有13顆攝像頭，6顆和4顆激光

，車上還裝載了一系列外部音頻接收器。小馬智行最新第七代Robotaxi則裝備了9顆激光、14顆攝像頭、4顆，以及4顆麥克風、2顆涉水傳感器和1套碰撞傳感器，實現(xiàn)車周360°無盲區(qū)，650米范圍內(nèi)的物體和環(huán)境檢測。圖表14

：Robotaxi車企搭載多激光Robotaxi車企各激光車頂固態(tài)激光數(shù)量總激光數(shù)量小馬智行*4，補盲激光*3*677文遠知行WeRide（2022數(shù)據(jù)）百度固態(tài)激光激光*7*22滴滴長距激光*4，近距補盲激光激光

*4*1，短距補盲激光104Waymo（第六代）Waymo（第五代）長距主激光*4516資料：Waymo官網(wǎng)，IMC新聞，齊魯壹點，小馬智行官網(wǎng)，百度Apollo官網(wǎng)，中郵證券研究所2.3

市場空間：車載激光

市場持續(xù)擴容?

2025年激光球車載激光L5級別自動駕駛汽車理論上須配備更多數(shù)量的激光在車載領域應用占比超60%。高階智能駕駛滲透率的持續(xù)增長將帶動車載激光市場規(guī)模將達到36.32億美元。國內(nèi)市場上，目前國內(nèi)

L2+級別自動駕駛汽車普遍配備

1

或

2

顆激光以具備更為全面且敏捷的外部環(huán)境感知能。持續(xù)擴容，預計到2029年全，

L4、圖表15

：車載激光市場持續(xù)擴容，29年將達到36.32億美元（單位：億美元）4035302520151050202320242025E2026E2027E2028E2029E資料：，中郵證券研究所17三激光

第二引擎：機器人開啟感知新時代3.1

割草機智能化催生激光

百億市場空間3.2

機器人感知新時代，市場規(guī)模持續(xù)擴容183.1

割草機智能化催生激光

百億市場空間?

割草機智能化催生激光百億市場空間。根據(jù)灼識咨詢數(shù)據(jù)，2024年全球智能割草機器人的銷量約為38.35萬臺，市場規(guī)模達到61億元人民幣，在全球草坪修剪機械市場的滲透率不到2%。（智能割草機器人滲透率=全球智能割草機器人銷量╱全球割草機械需求量）。預計2029年智能割草機器人的滲透率將達到17%，市場規(guī)模將達到約476億元。?

技術(shù)：激光有望替代RTK方案。目前割草機器人導航技術(shù)的主流方案有三種：RTK、純視覺、激光，激光有望成為最終方案。QYResearch調(diào)研顯示，2024年全球激光達到22.1億美元（約合158.7億元人民幣），激光割草機器人市場規(guī)模大約為5.5億美元（約合39.5億元人民幣），預計2031年將有機會再次突破一個百億級市場。圖表

16：割草機方案對比，激光優(yōu)勢顯著圖表

17：割草機器人出貨量及滲透率400035003000250020001500100050017.0%18.0%16.0%14.0%12.0%10.0%8.0%14.0%11.0%7.9%4.9%6.0%4.0%1.9%20240.8%20232.0%0.1%202200.0%2025E2026E2027E2028E2029E智能割草機器人（千臺）智能割草機器人滲透率%資料

：雪嶺飛花，深圳機器人公司招股書，中郵證券研究所

193.2

機器人感知新時代，市場規(guī)模持續(xù)擴容?

具身智能是自動駕駛的延伸，機器人終端應用穩(wěn)定釋放激光需求。激光作為感知系統(tǒng)的核心傳感器，一定程度上決定了的應用。市場規(guī)模持續(xù)擴容。根據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示，2024年全球機器人（包括割草機器人、人形機器人整體的智能化程度。服務機器人、掃地機器人、工業(yè)機器人、巡檢機器人、農(nóng)業(yè)機器人等正不斷加速激光?

機器人下游垂類場景較多，帶動激光/四足機器人、移動機器人和商用服務機器人四大類）領域3D激光市場規(guī)模為3.89億元。2025年，在割草機器人、移動機器人市場的帶動下，3D激光是100億的市場規(guī)模。市場規(guī)模預計將實現(xiàn)翻倍增長，達到10.91億元。按照禾賽測算，機器人領域激光市場最終會圖表18

：激光下游應用場景豐富圖表19

：全球機器人領域3D激光市場規(guī)模預測（億元）激光3530252015105車載機器人工業(yè)測繪乘用車配送清掃勘探安防Robotaxi0Robovan巡檢軍事20242025E2026E2027E2028E2029E20資料：，智能車參考，中郵證券研究所四競爭格局：龍頭格局穩(wěn)健，國內(nèi)企業(yè)后發(fā)先至，馬太效應加速214.1

國內(nèi)企業(yè)后發(fā)先至，馬太效應加速?

受益于國內(nèi)智駕平權(quán)發(fā)展，芯片化&規(guī)模效應下持續(xù)降本，激光快速上車，國內(nèi)主機廠實現(xiàn)份額趕超。北美和歐洲地區(qū)激光產(chǎn)業(yè)起步較早，發(fā)展過程中涌現(xiàn)一批領先的激光制造廠商，包括

Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster、Valeo、Innoviz、Ibeo

等。伴隨著激烈的市場競爭，部分海外激光廠商面臨衰退，國內(nèi)激光廠商在政策支持和市場需求雙重驅(qū)動下快速發(fā)展，代表企業(yè)包括禾賽科技、速騰、圖達通、

大疆覽沃等。?

國內(nèi)企業(yè)后發(fā)先至，份額提升顯著。根據(jù)YOLE的數(shù)據(jù)，全球車載激光供應商格局來看，2023排名靠前廠商分別為：禾賽科技（29%）、速騰聚創(chuàng)（Robosense，29%）、Seyond（圖達通，原innovusion,21%）、Vale

o（法雷奧，10%）、（9%）以及其他（2%）。其中，中國廠商占據(jù)了主導地位，合計取得全球車載激光市場的88%的份額。相較2022年，禾賽科技和速騰聚創(chuàng)的全球市占率均有明顯提升。圖表21：

2023-2024年激光市場份額圖表

20：

2022-2023年激光市場份額24%22資料：YOLE，中郵證券研究所4.1

國內(nèi)企業(yè)后發(fā)先至，馬太效應加速?

馬太效益加速，龍頭格局穩(wěn)固，前四位中國車企24年CR4近100%。汽車智駕的行業(yè)變革機會下，不論是從市場份額還是能力角度，國內(nèi)四巨頭”-禾賽、速騰、、圖達通格局逐漸清晰。據(jù)統(tǒng)計，2024年單年激光裝機量首次突破百萬臺，四巨頭-禾賽、速騰、、圖達通占據(jù)行業(yè)幾乎全部份額。?

其中，禾賽和速騰增速并駕齊驅(qū)。借助自身生態(tài)整車銷量的提升，激光銷量增長迅速。圖達通單一客戶影響下，銷量維持在100萬左右。而海外企業(yè)法雷奧的市場份額大幅萎縮超過50%。圖表22：主要玩家近4年的銷售額變化，禾賽&速騰&提升明顯（單位：M$-百萬美元）20018016014012010080604020020212022禾賽2023法雷奧2024速騰聚創(chuàng)圖達通其他23資料：YOLE，中郵證券研究所五相關(guān)標的5.1禾賽：領跑車載激光

，機器人打開第二曲線5.2速騰聚創(chuàng)：

AI驅(qū)動構(gòu)建機器人新增長極245.1

禾賽：多元化發(fā)展，前裝量產(chǎn)與機器人雙輪驅(qū)動?

產(chǎn)品覆蓋多元場景。禾賽產(chǎn)品覆蓋乘用車、商用車

ADAS及自動駕駛汽車、配送機器人、移動機器人等多元場景。?

禾賽持續(xù)領跑車載激光市場，蓋世汽車研究院發(fā)布了

2025

年

1-8

月車載激光裝機量排行榜。2025年8

月份禾賽車載主激光裝機量繼續(xù)穩(wěn)居行業(yè)第一。禾賽已連續(xù)

7

個月主激光

市占率第一并保持高速增長，市場占有率已上升到

46%。根據(jù)YoleGroup

數(shù)據(jù)，禾賽在全球車載激光市占率第一、全球

ADAS激光市占率第一、全球

L4自動駕駛激光市占率第一。圖表23：禾賽連續(xù)

7

個月保持裝機量領先系列產(chǎn)品定位測距（m）點頻（點/秒）視場角角分辨率ATX遠距激光200-300210120000015360002850000120x20

0.08x0.1120x25.4

0.1x0.2AT128AT360車規(guī)級遠距主激光超高清超遠距激光AT300120x18

0.06x0.050.05x0.01ADASAT1440ETX超高清超遠距激光30034000000120x1825ETFT艙內(nèi)超薄遠距激光近距激光400305600000492000120x20

0.05x0.05180x140

0.47x0.473456000（單回波）/6912000（雙回波）OTOT128高性能遠距激光高性能遠距激光200-230200360x40

0.1x0.125360x40

0.1x0.125PANDAR1283456000（單回波）/6912000（雙回波）RobotaxiRoboticPANDARQTQT128JT16車規(guī)級近距補盲激光迷你型近距激光20301152000/360x105

0.4x0.4360x40

0.6x2.67360x189

0.4x0.74JTJT128迷你型超半球近距激光40-601152000XT16XT32中距激光中距激光中距激光0.05-1200.05-1200.05-300320000640000640000360x30360x310.18x20.18x1XTXT32M360x40.3

0.18x1.325資料：公司官網(wǎng)，禾賽公眾號，中郵證券研究所5.1

禾賽：機器人&Robotaxi

打開第二增長曲線?

機器人領域收獲大量訂單，打開第二增長曲線。25年二季度禾賽機器人激光付量為4.85萬臺，同比增長743.6%，25年上半年的交付量為9.83萬臺，同比增長693%。交

圖表24：禾賽ADAS交付量提升，機器人打開第二增長曲線350000300000250000200000150000100000500000?

Robotaxi：禾賽在

2024

年全球

L4

激光頭部

Robotaxi

企業(yè)的首選，全球前十大

Robotaxi

公司中有九家選擇禾賽作為主激光

供應商客戶包括

Motional、百度蘿卜快跑、滴滴自動駕駛、小馬智行、市場占有率達61%。禾賽成為全球文遠知行等全球領先的自動駕駛公司。?

割草機：

與M

OVA

簽署一年30

萬臺

JT

系列激光供貨。禾賽

JT

系列已在割2024Q12024Q22024Q32024Q42025Q12025Q2草機器人市場取得顯著突破，憑借小巧的體型和卓越的三維環(huán)境感知能力，讓智能割草機輕松完成建圖、精確定位與靈敏避障。2025

年

4

月，禾賽與高端智能庭院品牌

M

OVA

簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，未來一年內(nèi)將提供

30

萬臺

JT

系列激光。機器人領域交付量（臺）ADAS領域交付量（臺）?

機器人：

產(chǎn)品已應用于國內(nèi)某頭部具身智能公司。廣和通機器人解決方案已搭載禾賽

JT

系列迷你型

3D

激光，聯(lián)合發(fā)布基于激光的機器人多模態(tài)融合感知與控制解決方案。26資料：禾賽公眾號，中郵證券研究所5.1

禾賽：國內(nèi)首家盈利廠商，以價換量-雙輪驅(qū)動的盈利蛻變?銷量帶動營收利潤高增。第二季度，禾賽激光總交付量達

352,095

臺，同比增長

306.9%，延續(xù)高速增長態(tài)勢。其中，ADAS

產(chǎn)品交付量為

303,564

臺，同比增長

275.8%。機器人領域產(chǎn)品交付量為

48,531

臺，同比大幅增長

743.6%。2025

年前六個月，禾賽激光?禾賽為國內(nèi)首家盈利的激光總交付量達

547,913臺，同比增長

276.2%，超越

2024

全年。廠商。25Q2禾賽實現(xiàn)營收

7.1

億元人民幣，同比勁增超

50%，凈利潤突破

4,000

萬元人民幣，遠超

GAAP

層面盈利轉(zhuǎn)正目標。毛利率大幅提升，禾賽科技的毛利率從

2023

年的

35.2%增長至

2024

年的42.6%，主

要由于公司對機器人激光

和

ADAS

激光

的有效成本和規(guī)模優(yōu)化。圖表25：銷量帶動營收利潤高增，成為國內(nèi)首家盈利的激光廠商國內(nèi)首家盈利的激光廠商（萬元）禾賽科技營業(yè)收入10,000025201510580%70%60%50%40%30%20%10%0%2022202320242025H1-10,000-20,000-30,000-40,000-50,000-60,000-70,000-80,000020212022202320242025Q1yoy2025Q2營收（億元）資料：禾賽公眾號，Ifind,中郵證券研究所275.2

速騰聚創(chuàng)：AI驅(qū)動構(gòu)建機器人新增長極?

機器人構(gòu)建新增長極，非車業(yè)務完成多場景全球化驗證。速騰聚創(chuàng)定位為AI

驅(qū)動的機器人技術(shù)公司，產(chǎn)品覆蓋汽車與機器人領域。

2025上半年公司營收7.83億元，同比+7.70%，其中機器人業(yè)務收入2.21億元，同比+184.80%，占比從10.6%提升至28.2%，成為新增長極。?

機器人板塊主要覆蓋方向包括：系列產(chǎn)品定位測距（m）視場角角分辨率?

割草機器人：公司已與庫狛等客戶簽訂三年1