2025年高職工業(yè)機(jī)器人（操作調(diào)試）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：本大題共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）A.機(jī)器人重復(fù)到達(dá)某一目標(biāo)位置的精確程度B.機(jī)器人末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)速度C.機(jī)器人的負(fù)載能力D.機(jī)器人的工作范圍2.以下哪種編程語(yǔ)言常用于工業(yè)機(jī)器人的編程（）A.C語(yǔ)言B.PythonC.梯形圖D.示教編程3.工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中，繞Z軸的旋轉(zhuǎn)稱為（）A.滾轉(zhuǎn)B.俯仰C.偏航D.旋轉(zhuǎn)4.工業(yè)機(jī)器人的手部通常分為（）A.機(jī)械夾爪和吸盤B.電動(dòng)和氣動(dòng)C.旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)D.內(nèi)抓和外抓5.機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，若要暫停程序，應(yīng)按下（）按鈕。A.啟動(dòng)B.停止C.急停D.復(fù)位6.工業(yè)機(jī)器人的精度主要取決于（）A.機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)B.編程水平C.操作人員技能D.工作環(huán)境7.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，首先應(yīng)查看（）A.操作手冊(cè)B.控制柜顯示屏C.機(jī)器人本體D.示教器8.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度通常用（）來(lái)表示。A.m/sB.rpmC.deg/sD.以上都可以9.以下哪種傳感器不屬于工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器（）A.視覺(jué)傳感器B.力傳感器C.溫度傳感器D.激光傳感器10.工業(yè)機(jī)器人的示教器主要用于（）A.編寫程序B.監(jiān)控機(jī)器人狀態(tài)C.手動(dòng)操作機(jī)器人D.以上都是第II卷（非選擇題，共70分）11.（總共1題，每題10分，答題要求：簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)試前的準(zhǔn)備工作有哪些？）12.（總共1題，每題10分，答題要求：說(shuō)明工業(yè)機(jī)器人編程中常用的指令有哪些？并舉例說(shuō)明。）13.（總共1題，每題15分，答題要求：分析工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象的可能原因及解決方法。）14.材料：某工廠使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品裝配工作，在調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)機(jī)器人抓取零件時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)失誤。（總共1題，每題15分，答題要求：請(qǐng)分析機(jī)器人抓取零件失誤的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。）15.材料：工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線中承擔(dān)著重要任務(wù)，隨著生產(chǎn)需求的增加，對(duì)機(jī)器人的工作效率和精度提出了更高要求。（總共1題，每題20分，答題要求：結(jié)合材料，談?wù)勅绾芜M(jìn)一步提高工業(yè)機(jī)器人的操作調(diào)試水平，以滿足生產(chǎn)需求？）答案：1.A2.D3.C4.A5.B6.A7.B8.D9.C10.D11.操作調(diào)試前的準(zhǔn)備工作包括：檢查機(jī)器人本體是否有損壞，各關(guān)節(jié)是否靈活；檢查控制柜內(nèi)電氣元件是否正常，線路連接是否牢固；確認(rèn)機(jī)器人安裝基礎(chǔ)是否穩(wěn)固；準(zhǔn)備好所需的工具和量具；檢查工作環(huán)境是否符合要求，如溫度、濕度、清潔度等；確保機(jī)器人的安全防護(hù)裝置正常工作。12.常用指令如：MoveJ（關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令），用于使機(jī)器人各關(guān)節(jié)同時(shí)運(yùn)動(dòng)到指定位置；MoveL（直線運(yùn)動(dòng)指令），使機(jī)器人末端沿直線運(yùn)動(dòng)到指定位置。例如：MoveJP10，機(jī)器人各關(guān)節(jié)以最快速度運(yùn)動(dòng)到P10點(diǎn)；MoveLP20，機(jī)器人末端沿直線運(yùn)動(dòng)到P20點(diǎn)。13.可能原因：機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)，如關(guān)節(jié)處螺絲松動(dòng)；電機(jī)故障，如電機(jī)轉(zhuǎn)子損壞；控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，如速度、加速度參數(shù)不合理；負(fù)載過(guò)大等。解決方法：檢查并緊固機(jī)械結(jié)構(gòu)螺絲；更換故障電機(jī)；重新調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)；檢查負(fù)載，合理分配負(fù)載。14.原因可能有：視覺(jué)定位不準(zhǔn)確，導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法準(zhǔn)確找到零件位置；夾爪力度不合適，無(wú)法牢固抓取零件；零件放置位置不規(guī)范。解決措施：校準(zhǔn)視覺(jué)系統(tǒng)，提高定位精度；調(diào)整夾爪力度，確保能穩(wěn)定抓?。灰?guī)范零件放置位置，設(shè)置合理的定位工裝。15.提高工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)試水平可從以下方面入手：加強(qiáng)操作人員培訓(xùn)，提高其專業(yè)技能和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，確保機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣系統(tǒng)正常；優(yōu)化編程，