2025年無人機(jī)理論知識(shí)考核題庫附答案詳解(a卷)一、單項(xiàng)選擇題（共20題，每題2分，共40分）1.根據(jù)2024年修訂的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，以下哪類無人機(jī)無需進(jìn)行實(shí)名注冊(cè)？A.微型無人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）B.輕型無人機(jī)（0.25kg＜空機(jī)重量≤4kg）C.小型無人機(jī)（4kg＜空機(jī)重量≤25kg）D.中型無人機(jī)（25kg＜空機(jī)重量≤150kg）答案：A詳解：條例規(guī)定，微型無人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）無需實(shí)名注冊(cè)；輕型及以上無人機(jī)需在民用無人駕駛航空器綜合管理平臺(tái)完成實(shí)名登記，取得登記標(biāo)志并粘貼于機(jī)身。2.多旋翼無人機(jī)的“懸停”狀態(tài)中，各電機(jī)的輸出功率主要受以下哪一因素直接影響？A.大氣濕度B.電池剩余容量C.重力與升力的平衡D.飛控系統(tǒng)的PID參數(shù)答案：C詳解：懸停時(shí)，無人機(jī)需保持升力等于重力，電機(jī)輸出功率直接由重力與升力的平衡需求決定。大氣濕度影響空氣密度（間接影響升力），電池容量影響續(xù)航但非直接決定懸停功率，PID參數(shù)調(diào)整的是動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性而非基礎(chǔ)功率需求。3.以下關(guān)于無人機(jī)GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）模塊的描述，錯(cuò)誤的是？A.支持多系統(tǒng)（如GPS、北斗、GLONASS）可提升定位精度B.定位模式“GPS無”表示未搜索到衛(wèi)星信號(hào)C.“GPS固定解”是定位精度最高的狀態(tài)D.僅依賴GNSS即可完成室內(nèi)精準(zhǔn)定位答案：D詳解：室內(nèi)環(huán)境中，GNSS信號(hào)會(huì)被遮擋或反射（多徑效應(yīng)），無法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，需結(jié)合視覺定位（如光流）或慣性導(dǎo)航（IMU）等輔助系統(tǒng)。多系統(tǒng)兼容可增加可見衛(wèi)星數(shù)量，提升定位可靠性；“GPS無”指無衛(wèi)星信號(hào)，“固定解”（RTK模式下）是厘米級(jí)高精度定位狀態(tài)。4.鋰聚合物電池（LiPo）在無人機(jī)中廣泛應(yīng)用，其主要優(yōu)勢(shì)是？A.成本低，適合大規(guī)模生產(chǎn)B.能量密度高，重量輕C.耐過充過放性能優(yōu)異D.低溫環(huán)境下容量衰減小答案：B詳解：鋰聚合物電池的核心優(yōu)勢(shì)是高能量密度（約200-250Wh/kg），重量輕，適合無人機(jī)對(duì)續(xù)航和載重的需求。其缺點(diǎn)包括成本較高、過充過放易損壞、低溫下容量衰減明顯（需預(yù)熱）。5.視距內(nèi)（VLOS）飛行時(shí)，無人機(jī)與操控者的目視距離通常不超過？A.300米B.500米C.1000米D.2000米答案：C詳解：我國法規(guī)規(guī)定，視距內(nèi)飛行的目視距離一般不超過1000米，且操控者需能通過肉眼直接觀察無人機(jī)狀態(tài)（無需輔助設(shè)備）。超視距（BVLOS）飛行需額外申請(qǐng)空域并滿足通信、避障等要求。6.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的IMU（慣性測(cè)量單元）主要測(cè)量以下哪組參數(shù)？A.加速度、角速度B.氣壓高度、空速C.磁場(chǎng)強(qiáng)度、溫度D.衛(wèi)星坐標(biāo)、航向角答案：A詳解：IMU由加速度計(jì)和陀螺儀組成，分別測(cè)量線加速度和角速度，用于計(jì)算無人機(jī)的姿態(tài)（俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航）和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。氣壓高度由氣壓計(jì)測(cè)量，磁場(chǎng)強(qiáng)度由電子羅盤（磁羅盤）測(cè)量，衛(wèi)星坐標(biāo)由GNSS模塊提供。7.以下哪種氣象條件最適合無人機(jī)飛行？A.風(fēng)速6m/s（3級(jí)風(fēng)），能見度5kmB.風(fēng)速12m/s（6級(jí)風(fēng)），能見度10kmC.風(fēng)速3m/s（2級(jí)風(fēng)），能見度8kmD.風(fēng)速15m/s（7級(jí)風(fēng)），能見度15km答案：C詳解：無人機(jī)飛行需避開強(qiáng)風(fēng)（通常建議風(fēng)速≤6m/s，即4級(jí)以下）、低能見度（≥5km）、降水、雷暴等。選項(xiàng)C的風(fēng)速3m/s（2級(jí)風(fēng)）和能見度8km符合安全飛行條件；選項(xiàng)A風(fēng)速接近上限，B、D風(fēng)速超安全范圍（6級(jí)風(fēng)風(fēng)速10.8-13.8m/s，7級(jí)風(fēng)13.9-17.1m/s）。8.無人機(jī)在海拔1000米的高原地區(qū)飛行時(shí)，與平原地區(qū)相比，相同油門下的升力會(huì)？A.增加，因空氣密度降低B.減少，因空氣密度降低C.不變，因發(fā)動(dòng)機(jī)功率補(bǔ)償D.波動(dòng)，因溫度變化不穩(wěn)定答案：B詳解：升力公式為L=0.5×ρ×v2×S×CL（ρ為空氣密度，v為空速，S為機(jī)翼面積，CL為升力系數(shù)）。高原地區(qū)空氣密度ρ降低，相同油門下旋翼轉(zhuǎn)速（v）不變時(shí)，升力L會(huì)減小，需增大油門補(bǔ)償。9.以下哪項(xiàng)不屬于無人機(jī)“黑飛”行為？A.在機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)內(nèi)未經(jīng)批準(zhǔn)飛行B.在軍事管理區(qū)上空50米處飛行C.輕型無人機(jī)在真高120米以下合法空域飛行D.未實(shí)名登記的小型無人機(jī)在非管制空域飛行答案：C詳解：“黑飛”指未經(jīng)空域?qū)徟?、未?shí)名登記或違反飛行限制的行為。輕型無人機(jī)在真高120米以下（管制空域除外）的合法空域飛行無需額外審批（需遵守飛行規(guī)則），不屬于黑飛。10.無人機(jī)電池充電時(shí)，以下操作錯(cuò)誤的是？A.使用原廠充電器，電流設(shè)置為0.5CB.充電環(huán)境溫度控制在20-25℃C.充電過程中離開并關(guān)閉監(jiān)控D.電池電量充至90%（非滿電）用于短時(shí)間飛行答案：C詳解：電池充電需全程監(jiān)控，避免過充、短路或過熱引發(fā)起火。原廠充電器匹配電池參數(shù)（0.5C為安全充電倍率），適宜溫度（20-25℃）可延長電池壽命；短時(shí)間飛行無需滿電（滿電長期存放會(huì)加速老化）。11.多旋翼無人機(jī)的“槳效”指？A.槳葉旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的噪音大小B.單位功率產(chǎn)生的升力C.槳葉抗風(fēng)性能的強(qiáng)弱D.槳葉材料的耐用性答案：B詳解：槳效（PropellerEfficiency）定義為升力與功率的比值（N/W），是衡量槳葉能量轉(zhuǎn)換效率的關(guān)鍵指標(biāo)。高槳效意味著相同功率下能產(chǎn)生更大升力，提升續(xù)航。12.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)磁羅盤校準(zhǔn)失?。緼.校準(zhǔn)地點(diǎn)周圍5米內(nèi)無金屬物體B.校準(zhǔn)過程中無人機(jī)保持水平旋轉(zhuǎn)C.校準(zhǔn)地點(diǎn)位于高壓輸電線下方D.校準(zhǔn)前已重啟飛控系統(tǒng)答案：C詳解：磁羅盤易受電磁干擾（如高壓電線、大金屬物體），校準(zhǔn)需在開闊、無干擾的環(huán)境中進(jìn)行。選項(xiàng)C的高壓輸電線會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)，干擾磁羅盤讀數(shù)，導(dǎo)致校準(zhǔn)失敗。13.無人機(jī)在飛行中突然失去GPS信號(hào)，但仍能保持穩(wěn)定飛行，可能是因?yàn)?？A.飛控切換至姿態(tài)模式（僅依賴IMU）B.飛控切換至手動(dòng)模式（無自動(dòng)增穩(wěn)）C.電池電量突然回升D.視覺定位系統(tǒng)（如光流）介入工作答案：D詳解：部分無人機(jī)具備視覺定位功能（如光流、雙目視覺），在GPS信號(hào)丟失時(shí)（如室內(nèi)、樹蔭下），可通過識(shí)別地面紋理實(shí)現(xiàn)位置保持（定位模式切換為“視覺+IMU”）。姿態(tài)模式（無GPS）下無法保持位置，僅能穩(wěn)定姿態(tài)；手動(dòng)模式需操控者完全手動(dòng)控制。14.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，輕型無人機(jī)在管制空域內(nèi)飛行需提前多久申請(qǐng)飛行計(jì)劃？A.1小時(shí)B.6小時(shí)C.12小時(shí)D.24小時(shí)答案：B詳解：條例規(guī)定，管制空域內(nèi)的輕型無人機(jī)飛行需提前6小時(shí)通過綜合管理平臺(tái)提交飛行計(jì)劃（緊急情況下可縮短至2小時(shí)）；微型無人機(jī)在管制空域內(nèi)飛行需提前1小時(shí)申請(qǐng)。15.無人機(jī)飛行日志需至少保存多長時(shí)間？A.1個(gè)月B.6個(gè)月C.1年D.3年答案：C詳解：法規(guī)要求，無人機(jī)操控者需保存飛行日志（包括時(shí)間、地點(diǎn)、高度、航線等信息）至少1年，用于事故追溯或監(jiān)管檢查。16.以下關(guān)于無人機(jī)避障系統(tǒng)的描述，正確的是？A.激光雷達(dá)（LiDAR）在雨霧天氣中性能穩(wěn)定B.視覺避障依賴可見光攝像頭，夜間無法工作C.超聲波避障適用于長距離（＞50米）障礙物探測(cè)D.多傳感器融合（如視覺+雷達(dá)）可提升避障可靠性答案：D詳解：單一傳感器存在局限性（如視覺避障受光線影響，激光雷達(dá)受雨霧衰減，超聲波作用距離短），多傳感器融合可互補(bǔ)，提升復(fù)雜環(huán)境下的避障能力。視覺避障在夜間可通過紅外補(bǔ)光輔助工作；超聲波有效距離通常＜10米。17.無人機(jī)在真高100米飛行時(shí)，與地面建筑物的水平距離應(yīng)至少保持？A.50米B.100米C.150米D.200米答案：A詳解：法規(guī)規(guī)定，除經(jīng)批準(zhǔn)外，無人機(jī)飛行時(shí)與建筑物、人群、車輛等的水平距離不得小于50米，真高120米以下需遵守此要求；重點(diǎn)區(qū)域（如機(jī)場(chǎng)、軍事區(qū)）需保持更遠(yuǎn)距離。18.以下哪項(xiàng)不是多旋翼無人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)？A.垂直起降，無需跑道B.懸停穩(wěn)定性高C.高速飛行效率高D.結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便答案：C詳解：多旋翼無人機(jī)通過旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力，高速飛行時(shí)誘導(dǎo)阻力大，能量效率低（固定翼無人機(jī)高速飛行效率更高）。其優(yōu)勢(shì)包括垂直起降、懸停穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單。19.無人機(jī)電池的“循環(huán)壽命”通常指？A.電池從滿電到耗盡的次數(shù)B.電池容量衰減至80%時(shí)的充放電次數(shù)C.電池完全充電的總次數(shù)D.電池在高溫環(huán)境下的工作時(shí)長答案：B詳解：循環(huán)壽命定義為電池經(jīng)過N次充放電后，容量降至初始容量80%時(shí)的次數(shù)（如18650鋰電池約500次，LiPo電池約300次）。部分廠商以“完全循環(huán)”（0-100%）或“部分循環(huán)”（如20-80%）為標(biāo)準(zhǔn)，需具體說明。20.無人機(jī)在飛行中出現(xiàn)“槳葉共振”現(xiàn)象，最可能的原因是？A.槳葉安裝方向錯(cuò)誤（正反槳混淆）B.槳葉動(dòng)平衡不良（重量分布不均）C.飛控PID參數(shù)設(shè)置過低D.電池電壓不足答案：B詳解：槳葉動(dòng)平衡不良會(huì)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生周期性振動(dòng)（共振），長期可能損壞電機(jī)或機(jī)架。槳葉方向錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致升力反向（無法起飛）；PID參數(shù)影響穩(wěn)定性但非共振主因；電壓不足會(huì)導(dǎo)致動(dòng)力下降而非共振。二、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題3分，共30分，多選、錯(cuò)選不得分，少選得1分）21.以下屬于無人機(jī)“飛行限制區(qū)”的有？A.機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)（跑道中心線兩側(cè)各10公里，跑道端外20公里）B.軍事管理區(qū)上空C.大型活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)（如演唱會(huì)、運(yùn)動(dòng)會(huì)）D.城市公園公共區(qū)域答案：ABC詳解：飛行限制區(qū)包括機(jī)場(chǎng)、軍事區(qū)、政府機(jī)關(guān)、大型活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)等敏感區(qū)域；城市公園公共區(qū)域在非管制空域內(nèi)可合法飛行（需遵守距離人群50米以上的規(guī)定）。22.多旋翼無人機(jī)的“動(dòng)力系統(tǒng)”主要包括？A.電機(jī)B.電調(diào)（電子調(diào)速器）C.螺旋槳D.飛控計(jì)算機(jī)答案：ABC詳解：動(dòng)力系統(tǒng)由電機(jī)（提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力）、電調(diào)（控制電機(jī)轉(zhuǎn)速）、螺旋槳（將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為升力）組成；飛控計(jì)算機(jī)屬于飛行控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)姿態(tài)和導(dǎo)航控制。23.以下哪些操作會(huì)影響無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間？A.增加負(fù)載重量B.提高飛行速度C.降低飛行高度（空氣密度大）D.使用更高槳效的螺旋槳答案：ABD詳解：續(xù)航時(shí)間與能量消耗相關(guān)：負(fù)載增加需更大升力（耗電增加）；高速飛行誘導(dǎo)阻力增大（耗電增加）；高槳效槳可降低單位升力能耗（延長續(xù)航）。飛行高度降低（空氣密度大）會(huì)增加升力效率，可能略微延長續(xù)航（非主要因素）。24.無人機(jī)飛控系統(tǒng)的“故障保護(hù)（Failsafe）”功能通常包括？A.低電量自動(dòng)返航（RTH）B.信號(hào)丟失自動(dòng)返航或降落C.姿態(tài)失控時(shí)自動(dòng)進(jìn)入穩(wěn)定模式D.電池過充自動(dòng)斷電答案：ABC詳解：故障保護(hù)功能針對(duì)飛行中的異常狀態(tài)，如低電量、信號(hào)丟失、姿態(tài)失控等，觸發(fā)返航或降落。電池過充保護(hù)屬于充電管理系統(tǒng)，非飛控功能。25.以下關(guān)于無人機(jī)空域分類的描述，正確的有？A.A類空域?yàn)楣苤瓶沼?，僅允許有人機(jī)飛行B.B類空域?yàn)楣苤瓶沼颍枭暾?qǐng)飛行計(jì)劃C.C類空域?yàn)楸O(jiān)視空域，需實(shí)時(shí)報(bào)備D.D類空域?yàn)閳?bào)告空域，飛行后報(bào)備答案：BCD詳解：我國空域分為A（管制，僅有人機(jī)）、B（管制，需申請(qǐng)）、C（監(jiān)視，實(shí)時(shí)報(bào)備）、D（報(bào)告，事后報(bào)備）、E（特殊）類。A類空域禁止無人機(jī)飛行，B、C、D類按規(guī)則管理。26.鋰聚合物電池使用時(shí)的安全注意事項(xiàng)包括？A.存放時(shí)電量保持在30%-50%（長期存放）B.避免擠壓、穿刺或高溫（＞60℃）C.充電時(shí)單個(gè)電池與其他電池間距≥10cmD.完全放電至0V后存放答案：ABC詳解：鋰聚合物電池需避免過放（一般放電終止電壓為3.0V/節(jié)，低于2.7V會(huì)永久損壞），長期存放建議電量30%-50%；擠壓、穿刺可能導(dǎo)致內(nèi)部短路起火；充電時(shí)需隔離（防連鎖反應(yīng)）。27.無人機(jī)“超視距飛行”需滿足的條件包括？A.具備可靠的通信鏈路（如數(shù)字圖傳+數(shù)傳）B.安裝ADS-B（廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視）設(shè)備C.操控者持有超視距駕駛員執(zhí)照D.飛行高度不超過真高500米答案：ABC詳解：超視距飛行需滿足：通信鏈路可靠（雙向控制+圖傳）、安裝ADS-B（與有人機(jī)通信）、操控者具備超視距資質(zhì)、飛行空域獲批等。高度限制通常為真高120米以下（特殊批準(zhǔn)除外）。28.以下哪些因素會(huì)影響無人機(jī)的抗風(fēng)能力？A.無人機(jī)總重量B.電機(jī)最大輸出功率C.螺旋槳直徑與槳距D.飛控的姿態(tài)控制算法答案：ABCD詳解：抗風(fēng)能力與動(dòng)力冗余（重量輕、功率大）、槳葉效率（大直徑、合適槳距）、飛控算法（快速調(diào)整姿態(tài)抵消風(fēng)干擾）相關(guān)。29.無人機(jī)飛行前“檢查清單”應(yīng)包括？A.電池電量、電壓及外觀（無鼓包）B.螺旋槳安裝（緊固、方向正確）C.飛控校準(zhǔn)狀態(tài)（磁羅盤、IMU）D.天氣信息（風(fēng)速、降水、能見度）答案：ABCD詳解：飛行前需檢查動(dòng)力（電池、槳）、系統(tǒng)狀態(tài)（校準(zhǔn)、信號(hào)）、環(huán)境（天氣、空域）等，確保安全。30.無人機(jī)在飛行中出現(xiàn)“失控”（信號(hào)丟失），正確的處置措施是？A.立即切換至手動(dòng)模式嘗試恢復(fù)控制B.等待飛控自動(dòng)觸發(fā)返航（RTH）C.觀察無人機(jī)是否進(jìn)入懸停或降落D.遠(yuǎn)離失控區(qū)域，避免被砸傷答案：BCD詳解：信號(hào)丟失時(shí)，飛控通常會(huì)自動(dòng)執(zhí)行故障保護(hù)（如返航或降落），操控者應(yīng)避免盲目切換模式（可能加劇失控），并保持安全距離。三、判斷題（共10題，每題1分，共10分）31.微型無人機(jī)可以在任何空域自由飛行，無需考慮高度限制。（）答案：×詳解：微型無人機(jī)需遵守“真高不超過50米，且遠(yuǎn)離人群、建筑物”的規(guī)定，機(jī)場(chǎng)、軍事區(qū)等限制空域仍禁止飛行。32.多旋翼無人機(jī)的“軸距”指對(duì)角線電機(jī)中心的距離，軸距越大，穩(wěn)定性越好。（）答案：√詳解：大軸距可增加轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，降低姿態(tài)變化的靈敏度，提升抗風(fēng)穩(wěn)定性（但會(huì)增加重量和能耗）。33.無人機(jī)的“升限”是指能到達(dá)的最大高度，受電機(jī)功率、空氣密度、電池容量共同影響。（）答案：√詳解：升限由動(dòng)力（電機(jī)功率）、空氣密度（影響升力）、電池容量（續(xù)航）決定，高原地區(qū)升限會(huì)降低。34.無人機(jī)飛控的“GPS模式”下，即使磁羅盤校準(zhǔn)錯(cuò)誤，仍能準(zhǔn)確保持航向。（）答案：×詳解：GPS模式依賴GNSS定位和磁羅盤（確定航向），磁羅盤錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致航向偏差，無法準(zhǔn)確導(dǎo)航。35.鋰聚合物電池的“C數(shù)”表示放電倍率，20C電池可提供20倍于容量的放電電流。（）答案：√詳解：C數(shù)=放電電流/電池容量（如5000mAh電池，20C放電電流為5A×20=100A）。36.無人機(jī)在雨霧天氣中飛行時(shí)，由于空氣濕度大，槳葉升力會(huì)增加。（）答案：×詳解：雨霧中空氣密度略降低（水蒸氣分子替代部分空氣分子），且雨水附著槳葉會(huì)破壞氣動(dòng)外形，升力反而減小。37.無人機(jī)“航點(diǎn)飛行”任務(wù)中，需提前規(guī)劃航線高度、速度和停留時(shí)間，飛控會(huì)自動(dòng)執(zhí)行。（）答案：√詳解：航點(diǎn)飛行（WaypointFlight）通過地面站規(guī)劃任務(wù)，飛控按預(yù)設(shè)參數(shù)自動(dòng)飛行，操控者可監(jiān)控但無需手動(dòng)操作。38.無人機(jī)的“等效全向輻射功率（EIRP）”越大，圖傳距離越遠(yuǎn)，但需符合無線電管理規(guī)定。（）答案：√詳解：EIRP=發(fā)射功率+天線增益，增大EIRP可延長通信距離，但需遵守《無線電發(fā)射設(shè)備管理規(guī)定》（如我國無人機(jī)圖傳EIRP≤20dBm）。39.無人機(jī)“炸機(jī)”后，若機(jī)身無明顯損壞，可直接更換電池再次飛行。（）答案：×詳解：炸機(jī)可能導(dǎo)致結(jié)構(gòu)隱性損傷（如機(jī)架裂紋、電機(jī)軸彎曲）、傳感器偏移（IMU、磁羅盤），需全面檢查、校準(zhǔn)后再飛行。40.操控者飲酒后，只要意識(shí)清醒，仍可操作無人機(jī)。（）答案：×詳解：無人機(jī)操控需高度集中注意力，飲酒會(huì)降低反應(yīng)速度和判斷能力，屬于違規(guī)行為（參照《民用航空法》相關(guān)規(guī)定）。四、簡答題（共3題，每題5分，共15分）41.簡述多旋翼無人機(jī)“姿態(tài)模式”與“GPS模式”的主要區(qū)別。答案：姿態(tài)模式（AttitudeMode）：僅依賴IMU（加速度計(jì)、陀螺儀）穩(wěn)定姿態(tài)（俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航），無GPS輔助，無法自動(dòng)保持位置或航向，需操控者手動(dòng)調(diào)整位置（易受風(fēng)速影響）。GPS模式（GPSMode）：結(jié)合GNSS定位和IMU數(shù)據(jù)，可自動(dòng)保持懸停位置（抗風(fēng)）和預(yù)設(shè)航向，操控者只需調(diào)整飛行方向，適合新手或定點(diǎn)任務(wù)。42.列舉無人機(jī)飛行前“環(huán)境檢查”的主要內(nèi)容。