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課程名稱：工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試課程類別：專業(yè)必修課所屬部門：╳╳╳╳學(xué)院主講教師：╳╳╳╳職稱：╳╳╳╳授課班級(jí)：╳╳╳╳使用教材：《工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》機(jī)械工業(yè)出版社

《工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》教案項(xiàng)目名稱模塊一認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知任務(wù)1.1-1.2工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程與企業(yè)認(rèn)知本次授課類型□理論□實(shí)驗(yàn)理實(shí)一體□實(shí)訓(xùn)□實(shí)習(xí)班級(jí)地點(diǎn)周次星期節(jié)次教學(xué)目標(biāo)1.掌握工業(yè)機(jī)器人的定義；2.了解工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史；3.熟知工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)。教學(xué)重點(diǎn)1.工業(yè)機(jī)器人的定義；2.工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史與趨勢(shì)；教學(xué)難點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史與趨勢(shì)教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)內(nèi)容要點(diǎn)與手段時(shí)間分配AR體驗(yàn)沉浸式視覺體驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人10分課堂匯報(bào)課前布置討論主題：工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程20分任務(wù)導(dǎo)入提出問題：工業(yè)機(jī)器人多用于哪些領(lǐng)域？5分探索新知1、工業(yè)機(jī)器人的定義2、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史3、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)4、國內(nèi)人工業(yè)機(jī)器人主流企業(yè)40分課堂測驗(yàn)通過隨堂測驗(yàn)來檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展理解掌握情況。10分研討總結(jié)對(duì)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)歸納。知識(shí)總結(jié)5分學(xué)習(xí)成果工業(yè)機(jī)器人科普知識(shí)評(píng)價(jià)/教學(xué)效果及改進(jìn)思路

《工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》教案項(xiàng)目名稱模塊一認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知任務(wù)1.3工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知本次授課類型□理論□實(shí)驗(yàn)理實(shí)一體□實(shí)訓(xùn)□實(shí)習(xí)班級(jí)地點(diǎn)周次星期節(jié)次教學(xué)目標(biāo)1.了解工業(yè)機(jī)器人的分類；2.掌握主要類型工業(yè)機(jī)器人的特性。教學(xué)重點(diǎn)1.了解工業(yè)機(jī)器人的分類；2.掌握主要類型工業(yè)機(jī)器人的特性。教學(xué)難點(diǎn)主要類型工業(yè)機(jī)器人分類的特性教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)內(nèi)容要點(diǎn)與手段時(shí)間分配AR體驗(yàn)沉浸式視覺體驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人10分課堂匯報(bào)課前布置討論主題：工業(yè)機(jī)器人分類及其特點(diǎn)20分任務(wù)導(dǎo)入提出問題：工業(yè)機(jī)器人多用于哪些領(lǐng)域？5分探索新知1、工業(yè)機(jī)器人的分類2、按程序輸入方式對(duì)工業(yè)機(jī)器人分類3、按驅(qū)動(dòng)方式對(duì)工業(yè)機(jī)器人分類4、按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式對(duì)工業(yè)機(jī)器人分類5、按應(yīng)用領(lǐng)域劃分工業(yè)機(jī)器人分類6、按負(fù)載劃分工業(yè)機(jī)器人分類40分課堂測驗(yàn)通過隨堂測驗(yàn)來檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人分類及應(yīng)用理解掌握情況。10分研討總結(jié)對(duì)工業(yè)機(jī)器人分類及應(yīng)用知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)歸納。知識(shí)總結(jié)5分學(xué)習(xí)成果工業(yè)機(jī)器人科普知識(shí)評(píng)價(jià)/教學(xué)效果及改進(jìn)思路

《工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》教案項(xiàng)目名稱模塊一認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知任務(wù)1.3工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知本次授課類型□理論□實(shí)驗(yàn)理實(shí)一體□實(shí)訓(xùn)□實(shí)習(xí)班級(jí)地點(diǎn)周次星期節(jié)次教學(xué)目標(biāo)1.掌握工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成2.掌握工業(yè)機(jī)器人主要的技術(shù)參數(shù)教學(xué)重點(diǎn)1.掌握工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成2.掌握工業(yè)機(jī)器人主要的技術(shù)參數(shù)教學(xué)難點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人主要的技術(shù)參數(shù)教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)內(nèi)容要點(diǎn)與手段時(shí)間分配AR體驗(yàn)沉浸式視覺體驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人10分課堂匯報(bào)課前布置討論主題：工業(yè)機(jī)器人組成及參數(shù)20分任務(wù)導(dǎo)入提出問題：工業(yè)機(jī)器人選型時(shí)需要參考哪些欸參數(shù)？5分探索新知1、工業(yè)機(jī)器人的組成（三大系統(tǒng)、六大部分）2、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)（自由度、額定負(fù)載、工作空間、最大速度、定位精度與重復(fù)定位精度）40分課堂測驗(yàn)通過隨堂測驗(yàn)來檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人組成及參數(shù)理解掌握情況。10分研討總結(jié)對(duì)工業(yè)機(jī)器人組成及參數(shù)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)歸納。知識(shí)總結(jié)5分學(xué)習(xí)成果工業(yè)機(jī)器人科普知識(shí)評(píng)價(jià)/教學(xué)效果及改進(jìn)思路

《工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》教案項(xiàng)目名稱模塊一認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人安全操作認(rèn)知任務(wù)2.1-2.2工業(yè)機(jī)器人安全生產(chǎn)與安全操作本次授課類型□理論□實(shí)驗(yàn)理實(shí)一體□實(shí)訓(xùn)□實(shí)習(xí)班級(jí)地點(diǎn)周次星期節(jié)次教學(xué)目標(biāo)1、了解工業(yè)機(jī)器人的安全生產(chǎn)制度。2、掌握工業(yè)機(jī)器人的安全操作規(guī)范。教學(xué)重點(diǎn)1、安全操作工業(yè)機(jī)器人。2、掌握常用的安全警示標(biāo)識(shí)。教學(xué)難點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人的安全操作與使用規(guī)范教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)內(nèi)容要點(diǎn)與手段時(shí)間分配AR體驗(yàn)沉浸式視覺體驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人事故10分課堂匯報(bào)課前布置討論主題：工業(yè)機(jī)器人事故20分任務(wù)導(dǎo)入提出問題：發(fā)生工業(yè)機(jī)器人事故原因有哪些？5分探索新知1、企業(yè)安全生產(chǎn)制度認(rèn)知企業(yè)安全生產(chǎn)管理和方針；職工安全準(zhǔn)則和事故預(yù)防2、工業(yè)機(jī)器人安全操作和使用規(guī)程認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范、工業(yè)機(jī)器人使用規(guī)程40分課堂測驗(yàn)通過隨堂測驗(yàn)來檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人安全操作理解掌握情況。10分研討總結(jié)對(duì)工業(yè)機(jī)器人安全知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)歸納。知識(shí)總結(jié)5分學(xué)習(xí)成果工業(yè)機(jī)器人科普知識(shí)評(píng)價(jià)/教學(xué)效果及改進(jìn)思路

《工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》教案項(xiàng)目名稱模塊二項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)認(rèn)知任務(wù)3.1工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)認(rèn)知本次授課類型□理論□實(shí)驗(yàn)理實(shí)一體□實(shí)訓(xùn)□實(shí)習(xí)班級(jí)地點(diǎn)周次星期節(jié)次教學(xué)目標(biāo)1、了解機(jī)器人的基本術(shù)語。2、掌握機(jī)器人的圖形符號(hào)體系和表示方法。3、能夠畫出工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)簡圖。教學(xué)重點(diǎn)1、掌握機(jī)器人的圖形符號(hào)體系和表示方法。2、能夠畫出工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)簡圖。教學(xué)難點(diǎn)能夠畫出工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)簡圖教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)內(nèi)容要點(diǎn)與手段時(shí)間分配AR體驗(yàn)沉浸式視覺體驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)爆炸動(dòng)畫10分課堂匯報(bào)課前布置討論主題：工業(yè)機(jī)器人如何表示？20分任務(wù)導(dǎo)入提出問題：工業(yè)機(jī)器人圖形符號(hào)如何表示？5分探索新知1、機(jī)器人的基本術(shù)語2、機(jī)器人的圖像符號(hào)體系3、機(jī)器人的圖形符合表示40分課堂測驗(yàn)通過隨堂測驗(yàn)來檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語理解掌握情況。10分研討總結(jié)對(duì)工業(yè)機(jī)器人基本術(shù)語表示知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)歸納。知識(shí)總結(jié)5分學(xué)習(xí)成果工業(yè)機(jī)器人科普知識(shí)評(píng)價(jià)/教學(xué)效果及改進(jìn)思路

《工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》教案項(xiàng)目名稱模塊二項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)認(rèn)知任務(wù)3.2工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)本次授課類型□理論□實(shí)驗(yàn)理實(shí)一體□實(shí)訓(xùn)□實(shí)習(xí)班級(jí)地點(diǎn)周次星期節(jié)次教學(xué)目標(biāo)了解常用機(jī)械機(jī)構(gòu)的組成、原理。掌握工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)。教學(xué)重點(diǎn)掌握工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)教學(xué)難點(diǎn)掌握工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)內(nèi)容要點(diǎn)與手段時(shí)間分配AR體驗(yàn)沉浸式視覺體驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)10分課堂匯報(bào)課前布置討論主題：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)有哪些？20分任務(wù)導(dǎo)入提出問題：工業(yè)機(jī)器人仿生特點(diǎn)體現(xiàn)在哪些方面？5分探索新知1、機(jī)器人的手部結(jié)構(gòu)2、機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)3、機(jī)器人的臂部結(jié)構(gòu)4、機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)40分課堂測驗(yàn)通過隨堂測驗(yàn)來檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)理解掌握情況。10分研討總結(jié)對(duì)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)歸納。知識(shí)總結(jié)5分學(xué)習(xí)成果工業(yè)機(jī)器人科普知識(shí)評(píng)價(jià)/教學(xué)效果及改進(jìn)思路

《工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》教案項(xiàng)目名稱模塊二項(xiàng)目4工業(yè)機(jī)器人本體的安裝調(diào)試任務(wù)4.1工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配本次授課類型□理論□實(shí)驗(yàn)理實(shí)一體□實(shí)訓(xùn)□實(shí)習(xí)班級(jí)地點(diǎn)周次星期節(jié)次教學(xué)目標(biāo)掌握典型工業(yè)機(jī)器人裝配中的部件裝配。掌握裝配工藝過程及裝配方法。教學(xué)重點(diǎn)能完成典型的六軸工業(yè)機(jī)器人本體總裝。教學(xué)難點(diǎn)能完成典型的六軸工業(yè)機(jī)器人本體總裝。教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)內(nèi)容要點(diǎn)與手段時(shí)間分配AR體驗(yàn)沉浸式視覺體驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)10分課堂匯報(bào)課前布置討論主題：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)如何裝配20分任務(wù)導(dǎo)入提出問題：機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配方法？5分探索新知1、機(jī)器人安裝調(diào)試常用工具2、伺服電動(dòng)機(jī)的裝配3、諧波減速器的裝配4、RV減速器的裝配40分課堂測驗(yàn)通過隨堂測驗(yàn)來檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配理解掌握情況。10分研討總結(jié)對(duì)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)歸納。知識(shí)總結(jié)5分學(xué)習(xí)成果工業(yè)機(jī)器人科普知識(shí)評(píng)價(jià)/教學(xué)效果及改進(jìn)思路

《工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》教案項(xiàng)目名稱模塊二項(xiàng)目4工業(yè)機(jī)器人本體的安裝調(diào)試任務(wù)4.2工業(yè)機(jī)器人本體安裝調(diào)試本次授課類型□理論□實(shí)驗(yàn)理實(shí)一體□實(shí)訓(xùn)□實(shí)習(xí)班級(jí)地點(diǎn)周次星期節(jié)次教學(xué)目標(biāo)掌握機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)輸方法。掌握機(jī)器人本體的安裝。教學(xué)重點(diǎn)掌握機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)輸方法。掌握機(jī)器人本體的安裝。教學(xué)難點(diǎn)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)輸與安裝教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)內(nèi)容要點(diǎn)與手段時(shí)間分配AR體驗(yàn)沉浸式視覺體驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人安裝視頻10分課堂匯報(bào)課前布置討論主題：工業(yè)機(jī)器人型號(hào)不同，如何運(yùn)輸與安裝20分任務(wù)導(dǎo)入提出問題：工業(yè)機(jī)器人安裝方法與運(yùn)輸方式？5分探索新知1、機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)輸2、機(jī)器人本體安裝3、案例講解40分課堂測驗(yàn)通過隨堂測驗(yàn)來檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體安裝調(diào)試?yán)斫庹莆涨闆r。10分研討總結(jié)對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體安裝調(diào)試知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)歸納。知識(shí)總結(jié)5分學(xué)習(xí)成果工業(yè)機(jī)器人科普知識(shí)評(píng)價(jià)/教學(xué)效果及改進(jìn)思路

《工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》教案項(xiàng)目名稱模塊三項(xiàng)目5工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)任務(wù)5.1工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)圖紙識(shí)讀本次授課類型□理論□實(shí)驗(yàn)理實(shí)一體□實(shí)訓(xùn)□實(shí)習(xí)班級(jí)地點(diǎn)周次星期節(jié)次教學(xué)目標(biāo)認(rèn)識(shí)常用電氣元器件。識(shí)讀工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)圖紙。教學(xué)重點(diǎn)認(rèn)識(shí)常用電氣元器件。識(shí)讀工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)圖紙。教學(xué)難點(diǎn)識(shí)讀工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)圖紙教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)內(nèi)容要點(diǎn)與手段時(shí)間分配AR體驗(yàn)沉浸式視覺體驗(yàn)電氣圖紙10分課堂匯報(bào)課前布置討論主題：工業(yè)機(jī)器人電氣圖紙學(xué)習(xí)20分任務(wù)導(dǎo)入提出問題：電氣控制系統(tǒng)如何以圖紙形式表示出來？5分探索新知1、工業(yè)機(jī)器人電氣元器件認(rèn)識(shí)與選用2、電氣系統(tǒng)圖介紹3、電氣原理圖識(shí)讀方法40分課堂測驗(yàn)通過隨堂測驗(yàn)來檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)電氣控制系統(tǒng)圖紙識(shí)讀理解掌握情況。10分研討總結(jié)對(duì)電氣控制系統(tǒng)圖紙識(shí)讀知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)歸納。知識(shí)總結(jié)5分學(xué)習(xí)成果工業(yè)機(jī)器人科普知識(shí)評(píng)價(jià)/教學(xué)效果及改進(jìn)思路

《工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》教案項(xiàng)目名稱模塊三項(xiàng)目5工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)任務(wù)5.2工業(yè)機(jī)器人IRC5控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)本次授課類型□理論□實(shí)驗(yàn)理實(shí)一體□實(shí)訓(xùn)□實(shí)習(xí)班級(jí)地點(diǎn)周次星期節(jié)次教學(xué)目標(biāo)1.認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人IRC5控制系統(tǒng)；2.掌握工業(yè)機(jī)器人IRC5控制系統(tǒng)構(gòu)成；3.掌握工業(yè)機(jī)器人IRC5控制系統(tǒng)原理。教學(xué)重點(diǎn)1.認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人IRC5控制系統(tǒng)；2.掌握工業(yè)機(jī)器人IRC5控制系統(tǒng)構(gòu)成；教學(xué)難點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人IRC5控制系統(tǒng)原理教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)內(nèi)容要點(diǎn)與手段時(shí)間分配AR體驗(yàn)沉浸式視覺體驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)10分課堂匯報(bào)課前布置討論主題：工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)有哪些類型20分任務(wù)導(dǎo)入提出問題：ABB機(jī)器人控制系統(tǒng)是什么？5分探索新知1、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)2、ABB機(jī)器人控制系統(tǒng)40分課堂測驗(yàn)通過隨堂測驗(yàn)來檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)理解掌握情況。10分研討總結(jié)對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)歸納。知識(shí)總結(jié)5分學(xué)習(xí)成果工業(yè)機(jī)器人科普知識(shí)評(píng)價(jià)/教學(xué)效果及改進(jìn)思路

《工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》教案項(xiàng)目名稱模塊三項(xiàng)目6工業(yè)機(jī)器人電控柜安裝與調(diào)試任務(wù)6.1工業(yè)機(jī)器人電控柜安裝與調(diào)試本次授課類型□理論□實(shí)驗(yàn)理實(shí)一體□實(shí)訓(xùn)□實(shí)習(xí)班級(jí)地點(diǎn)周次星期節(jié)次教學(xué)目標(biāo)掌握電氣安裝工具的使用方法。掌握電控柜安裝調(diào)試的方法。教學(xué)重點(diǎn)掌握電氣安裝工具的使用方法。掌握電控柜安裝調(diào)試的方法。教學(xué)難點(diǎn)能正確對(duì)電控柜進(jìn)行安裝與調(diào)試。教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)內(nèi)容要點(diǎn)與手段時(shí)間分配AR體驗(yàn)沉浸式視覺體驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人電控柜10分課堂匯報(bào)課前布置討論主題：電控柜安裝與調(diào)試方法20分任務(wù)導(dǎo)入提出問題：電控柜如何安裝與調(diào)試？5分探索新知1、常用工具的認(rèn)識(shí)與選用2、電控柜的設(shè)計(jì)原則3、電氣元器件在電控柜中的擺放設(shè)計(jì)40分課堂測驗(yàn)通過隨堂測驗(yàn)來檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)電控柜安裝與調(diào)試?yán)斫庹莆涨闆r。10分研討總結(jié)對(duì)電控柜安裝與調(diào)試知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)歸納。知識(shí)總結(jié)5分學(xué)習(xí)成果工業(yè)機(jī)器人科普知識(shí)評(píng)價(jià)/教學(xué)效果及改進(jìn)思路

《工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》教案項(xiàng)目名稱模塊三項(xiàng)目6工業(yè)機(jī)器人電控柜安裝與調(diào)試任務(wù)6.2電控柜的安裝與連接本次授課類型□理論□實(shí)驗(yàn)理實(shí)一體□實(shí)訓(xùn)□實(shí)習(xí)班級(jí)地點(diǎn)周次星期節(jié)次教學(xué)目標(biāo)掌握元器件的安裝。掌握電控柜安裝接線方法。教學(xué)重點(diǎn)掌握元器件的安裝。掌握電控柜安裝接線方法。教學(xué)難點(diǎn)電控柜元器件的安裝。教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)內(nèi)容要點(diǎn)與手段時(shí)間分配AR體驗(yàn)沉浸式視覺體驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人電控柜連接視頻10分課堂匯報(bào)課前布置討論主題：電控柜的連接方法20分任務(wù)導(dǎo)入提出問題：電控柜如何布線安裝？5分探索新知1、電控柜安裝準(zhǔn)備工作2、電控柜元器件的安裝3、電控柜的連接40分課堂測驗(yàn)通過隨堂測驗(yàn)來檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)電控柜的安裝與連接理解掌握情況。10分研討總結(jié)對(duì)電控柜的安裝與連接知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)歸納。知識(shí)總結(jié)5分學(xué)習(xí)成果工業(yè)機(jī)器人科普知識(shí)評(píng)價(jià)/教學(xué)效果及改進(jìn)思路

《工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》教案項(xiàng)目名稱模塊三項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場安裝任務(wù)7.1工業(yè)機(jī)器人電控柜的運(yùn)輸與固定本次授課類型□理論□實(shí)驗(yàn)理實(shí)一體□實(shí)訓(xùn)□實(shí)習(xí)班級(jí)地點(diǎn)周次星期節(jié)次教學(xué)目標(biāo)掌握工業(yè)機(jī)器人電控柜的運(yùn)輸與固定方法。掌握工業(yè)機(jī)器人電氣連接方法。教學(xué)重點(diǎn)掌握工業(yè)機(jī)器人電控柜的運(yùn)輸與固定方法。掌握工業(yè)機(jī)器人電氣連接方法。教學(xué)難點(diǎn)能進(jìn)行電控柜的運(yùn)輸、安裝與電氣連接。教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)內(nèi)容要點(diǎn)與手段時(shí)間分配AR體驗(yàn)沉浸式視覺體驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人10分課堂匯報(bào)課前布置討論主題：工業(yè)機(jī)器人分類及其特點(diǎn)20分任務(wù)導(dǎo)入提出問題：工業(yè)機(jī)器人多用于哪些領(lǐng)域？5分探索新知1、工業(yè)機(jī)器人電控柜的運(yùn)輸2、工業(yè)機(jī)器人電控柜的固定3、電控柜固定實(shí)操演示40分課堂測驗(yàn)通過隨堂測驗(yàn)來檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)電控柜的運(yùn)輸與固定理解掌握情況。10分研討總結(jié)對(duì)電控柜的運(yùn)輸與固定知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)歸納。知識(shí)總結(jié)5分學(xué)習(xí)成果工業(yè)機(jī)器人科普知識(shí)評(píng)價(jià)/教學(xué)效果及改進(jìn)思路

《工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》教案項(xiàng)目名稱模塊三項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場安裝任務(wù)7.2工業(yè)機(jī)器人本體和電控柜的連接本次授課類型□理論□實(shí)驗(yàn)理實(shí)一體□實(shí)訓(xùn)□實(shí)習(xí)班級(jí)地點(diǎn)周次星期節(jié)次教學(xué)目標(biāo)掌握電控柜與本體、外圍設(shè)施的電氣連接。教學(xué)重點(diǎn)掌握電控柜與本體、外圍設(shè)施的電氣連接。教學(xué)難點(diǎn)電控柜與本體、外圍設(shè)施的電氣連接。教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)內(nèi)容要點(diǎn)與手段時(shí)間分配AR體驗(yàn)沉浸式視覺體驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人10分課堂匯報(bào)課前布置討論主題：工業(yè)機(jī)器人電氣連接20分任務(wù)導(dǎo)入提出問題：工業(yè)機(jī)器人電氣連接如何實(shí)現(xiàn)？5分探索新知1、工業(yè)機(jī)器人本體和電控柜的連接2、工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)施的電氣連接40分課堂測驗(yàn)通過隨堂測驗(yàn)來檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人電氣連接理解掌握情況。10分研討總結(jié)對(duì)工業(yè)機(jī)器人電氣連接知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)歸納。知識(shí)總結(jié)5分學(xué)習(xí)成果工業(yè)機(jī)器人科普知識(shí)評(píng)價(jià)/教學(xué)效果及改進(jìn)思路

《工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》教案項(xiàng)目名稱模塊四項(xiàng)目8工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的調(diào)試任務(wù)8.1工業(yè)機(jī)器人通電前的檢查與示教器的配置本次授課類型□理論□實(shí)驗(yàn)理實(shí)一體□實(shí)訓(xùn)□實(shí)習(xí)班級(jí)地點(diǎn)周次星期節(jié)次教學(xué)目標(biāo)學(xué)會(huì)進(jìn)行上電前的檢查，檢查無誤后才能對(duì)工業(yè)機(jī)器人通電。能在通電后對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，保證工業(yè)機(jī)器人的正常運(yùn)行。教學(xué)重點(diǎn)學(xué)會(huì)進(jìn)行上電前的檢查，檢查無誤后才能對(duì)工業(yè)機(jī)器人通電。能在通電后對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，保證工業(yè)機(jī)器人的正常運(yùn)行。教學(xué)難點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人通電檢查與示教器設(shè)置教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)內(nèi)容要點(diǎn)與手段時(shí)間分配AR體驗(yàn)沉浸式視覺體驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人開關(guān)機(jī)10分課堂匯報(bào)課前布置討論主題：工業(yè)機(jī)器人通電操作20分任務(wù)導(dǎo)入提出問題：工業(yè)機(jī)器人示教器如何配置？5分探索新知1、常用檢查工具的使用2、電氣控制系統(tǒng)通電前的檢查3、工業(yè)機(jī)器人示教器的配置40分課堂測驗(yàn)通過隨堂測驗(yàn)來檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)通電檢查與示教器設(shè)置理解掌握情況。10分研討總結(jié)對(duì)工業(yè)機(jī)器人通電檢查與示教器設(shè)置知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)歸納。知識(shí)總結(jié)5分學(xué)習(xí)成果工業(yè)機(jī)器人科普知識(shí)評(píng)價(jià)/教學(xué)效果及改進(jìn)思路

《工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》教案項(xiàng)目名稱模塊四項(xiàng)目8工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的調(diào)試任務(wù)8.2工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行操作本次授課類型□理論□實(shí)驗(yàn)理實(shí)一體□實(shí)訓(xùn)□實(shí)習(xí)班級(jí)地點(diǎn)周次星期節(jié)次教學(xué)目標(biāo)1.掌握工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作2.掌握工業(yè)機(jī)器人IO通信設(shè)置3.了解工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新方法教學(xué)重點(diǎn)1.掌握工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作2.掌握工業(yè)機(jī)器人IO通信設(shè)置3.了解工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新方法教學(xué)難點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行操作教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)內(nèi)容要點(diǎn)與手段時(shí)間分配AR體驗(yàn)沉浸式視覺體驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用操作10分課堂匯報(bào)課前布置討論主題：工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行操作20分任務(wù)導(dǎo)入提出問題：工業(yè)機(jī)器人如何運(yùn)行？5分探索新知1、ABB機(jī)器人的手動(dòng)操縱2、工業(yè)機(jī)器人歸零及轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新3、工業(yè)機(jī)器人的IO通信40分課堂測驗(yàn)通過隨堂測驗(yàn)來檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行操作理解掌握情況。10分研討總結(jié)對(duì)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行操作知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)歸納。知識(shí)總結(jié)5分學(xué)習(xí)成果工業(yè)機(jī)器人科普知識(shí)評(píng)價(jià)/教學(xué)效果及改進(jìn)思路

《工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》教案項(xiàng)目名稱模塊四項(xiàng)目9工業(yè)機(jī)器人的故障排除任務(wù)9.1工業(yè)機(jī)器人常見故障排除本次授課類型□理論□實(shí)驗(yàn)理實(shí)一體□實(shí)訓(xùn)□實(shí)習(xí)班級(jí)地點(diǎn)周次星期節(jié)次教學(xué)目標(biāo)1.了解工業(yè)機(jī)器人不同的故障現(xiàn)象。2.掌握工業(yè)機(jī)器人常見故障排除方法。教學(xué)重點(diǎn)1.了解工業(yè)機(jī)器人不同的故障現(xiàn)象。2.掌握工業(yè)機(jī)器人常見故障排除方法。教學(xué)難點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人故障排查教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)內(nèi)容要點(diǎn)與手段時(shí)間分配AR體驗(yàn)沉浸式視覺體驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人故障10分課堂匯報(bào)課前布置討論主題：工業(yè)機(jī)器人有哪些場景故障？20分任務(wù)導(dǎo)入提出問題：工業(yè)機(jī)器人故障如何排查？5分探索新知1、工業(yè)機(jī)器人按故障特征進(jìn)行故障排除2、工業(yè)機(jī)器人按單元進(jìn)行故障排除3、工業(yè)機(jī)器人按事件日志進(jìn)行故障排除40分課堂測驗(yàn)通過隨堂測驗(yàn)來檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人故障排查理解掌握情況。10分研討總結(jié)對(duì)工業(yè)機(jī)器人故障排查知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)歸納。知識(shí)總結(jié)5分學(xué)習(xí)成果工業(yè)機(jī)器人科普知識(shí)評(píng)價(jià)/教學(xué)效果及改進(jìn)思路

《工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》教案項(xiàng)目名稱模塊四項(xiàng)目9工業(yè)機(jī)器人的故障排除任務(wù)9.2工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)常見故障排除本次授課類型□理論□實(shí)驗(yàn)理實(shí)一體□實(shí)訓(xùn)□實(shí)習(xí)班級(jí)地點(diǎn)周次星期節(jié)次教學(xué)目標(biāo)1.了解工業(yè)機(jī)器人電控柜不同的故障現(xiàn)象。2.掌握工業(yè)機(jī)器人電控柜常見故障排除方法。教學(xué)重點(diǎn)1.了解工業(yè)機(jī)器人電控柜不同的故障現(xiàn)象。2.掌握工業(yè)機(jī)器人電控柜常見故障排除方法。教學(xué)難點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人電控柜故障排查教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)內(nèi)容要點(diǎn)與手段時(shí)間分配AR體驗(yàn)沉浸式視覺體驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人電控柜故障10分課堂匯報(bào)課前布置討論主題：工業(yè)機(jī)器人電控柜有哪些場景故障？20分任務(wù)導(dǎo)入提出問題：工業(yè)機(jī)器人電控柜故障如何排查？5分探索新知1、電控柜常見故障處理2、示教器常見故障處理40分課堂測驗(yàn)通過隨堂測驗(yàn)來檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)電控柜故障排故理解掌握情況。10分研討總結(jié)對(duì)工業(yè)機(jī)器人電控柜故障排故知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)歸納。知識(shí)總結(jié)5分學(xué)習(xí)成果工業(yè)機(jī)器人科普知識(shí)評(píng)價(jià)/教學(xué)效果及改進(jìn)思路

《工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》教案項(xiàng)目名稱模塊四項(xiàng)目9工業(yè)機(jī)器人的故障排除任務(wù)9.3工業(yè)機(jī)器人本體常見故障排除本次授課類型□理論□實(shí)驗(yàn)理實(shí)一體□實(shí)訓(xùn)□實(shí)習(xí)班級(jí)地點(diǎn)周次星期節(jié)次教學(xué)目標(biāo)1.了解工業(yè)機(jī)器人本體不同的故障現(xiàn)象。2.掌握工業(yè)機(jī)器人本體常見故障排除方法。教學(xué)重點(diǎn)1.了解工業(yè)機(jī)器人本體不同的故障現(xiàn)象。2.掌握工業(yè)機(jī)器人本體常見故障排除方法。教學(xué)難點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人本體故障排查教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)內(nèi)容要點(diǎn)與手段時(shí)間分配AR體驗(yàn)沉浸式視覺體驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人本體故障10分課堂匯報(bào)課前布置討論主題：工業(yè)機(jī)器人本體有哪些場景故障？20分任務(wù)導(dǎo)入提出問題：工業(yè)機(jī)器人本體故障如何排查？5分探索新知1、調(diào)查故障原因的方法2、各個(gè)零部件的檢查與處理3、更換零部件40分課堂測驗(yàn)通過隨堂測驗(yàn)來檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)本體故障排故理解掌握情況。10分研討總結(jié)對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體故障排故知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)歸納。知識(shí)總結(jié)5分學(xué)習(xí)