2025年無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)考試測(cè)試題庫(kù)含答案詳解(模擬題)一、單項(xiàng)選擇題（每題1分，共30分。每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確選項(xiàng)字母填入括號(hào)內(nèi)）1.在固定翼無(wú)人機(jī)縱向靜穩(wěn)定性分析中，重心位于中性點(diǎn)之前時(shí)，其靜穩(wěn)定裕度表現(xiàn)為（）。A.正值，飛機(jī)具有靜穩(wěn)定性B.負(fù)值，飛機(jī)具有靜不穩(wěn)定性C.零值，飛機(jī)處于中立穩(wěn)定D.與速度無(wú)關(guān)，始終為零答案：A2.某多旋翼無(wú)人機(jī)采用6S16000mAh25C鋰聚合物電池，懸停電流測(cè)得為80A，若保留20%安全電量，則理論懸停時(shí)間最接近（）。A.9.6minB.12.0minC.14.4minD.16.8min答案：B3.依據(jù)《民用無(wú)人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》，最大起飛重量大于等于（）的無(wú)人機(jī)，其所有者必須完成實(shí)名登記。A.150gB.250gC.500gD.1000g答案：B4.在RTK差分定位中，當(dāng)基站與移動(dòng)站距離由5km增至20km時(shí)，主要誤差源中增長(zhǎng)最快的是（）。A.星歷誤差B.電離層延遲C.多路徑效應(yīng)D.接收機(jī)噪聲答案：B5.某型垂起固定翼無(wú)人機(jī)在過(guò)渡階段出現(xiàn)掉高，最不可能的原因是（）。A.前拉電機(jī)推力不足B.升降舵中立位置偏移C.空速管堵塞導(dǎo)致空速失真D.多旋翼臂未鎖定產(chǎn)生額外阻力答案：D6.關(guān)于無(wú)刷直流電機(jī)KV值定義，下列說(shuō)法正確的是（）。A.每伏特電壓下電機(jī)輸出扭矩B.每伏特電壓下電機(jī)空載轉(zhuǎn)速（r/min）C.每安培電流對(duì)應(yīng)輸出功率D.每伏特電壓下電機(jī)效率答案：B7.在Pixhawk4飛控中，若EKF2_RNG_AID參數(shù)設(shè)為1，則飛控在（）情況下會(huì)優(yōu)先使用激光測(cè)距計(jì)數(shù)據(jù)修正高度。A.GPS速度精度低于1m/sB.氣壓計(jì)漂移超過(guò)5mC.激光測(cè)距信號(hào)質(zhì)量大于0.7且范圍在0.2～10mD.遙控器通道5PWM大于1800μs答案：C8.某植保無(wú)人機(jī)作業(yè)參數(shù)為：作業(yè)速度5m/s，噴幅4m，畝噴量1.2L，藥液密度1.05kg/L，則每秒噴藥質(zhì)量約為（）。A.15.8gB.31.5gC.63.0gD.126.0g答案：B9.在《無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)接口規(guī)范》中，無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)下傳數(shù)據(jù)最小頻率為（）。A.0.5HzB.1HzC.2HzD.5Hz答案：B10.使用Sik無(wú)線電做數(shù)傳時(shí)，若地面端串口波特率為57600，空中端為115200，則可能出現(xiàn)的故障現(xiàn)象是（）。A.完全無(wú)數(shù)據(jù)B.數(shù)據(jù)亂碼C.延遲增大但數(shù)據(jù)正確D.信號(hào)強(qiáng)度降低答案：B11.某型無(wú)人機(jī)采用前緣縫翼設(shè)計(jì)，其主要目的是（）。A.減小摩擦阻力B.延緩大迎角氣流分離C.降低誘導(dǎo)阻力D.提高臨界馬赫數(shù)答案：B12.在三維重建軟件Pix4D中，若“KeypointImageScale”設(shè)為1/2，則處理速度與精度變化為（）。A.速度提高，精度提高B.速度降低，精度提高C.速度提高，精度降低D.速度降低，精度降低答案：C13.關(guān)于鋰聚合物電池存儲(chǔ)，下列做法正確的是（）。A.滿電長(zhǎng)期存放于5℃冰箱B.3.8V/單體存放于干燥陰涼處C.放空后存放于陽(yáng)光直射環(huán)境D.存放時(shí)無(wú)需包裹鋁箔袋答案：B14.在固定翼無(wú)人機(jī)橫航向模態(tài)中，荷蘭滾頻率過(guò)低會(huì)導(dǎo)致（）。A.俯仰發(fā)散B.滾轉(zhuǎn)響應(yīng)遲鈍C.偏航滾轉(zhuǎn)耦合振蕩加劇D.失速速度降低答案：C15.某型無(wú)人機(jī)采用CAN總線連接電調(diào)，若總線終端電阻缺失，最可能出現(xiàn)的故障是（）。A.信號(hào)反射導(dǎo)致數(shù)據(jù)包丟失B.電流過(guò)大燒毀電調(diào)C.電機(jī)轉(zhuǎn)向反向D.GPS無(wú)法定位答案：A16.在《民用無(wú)人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》中，視距內(nèi)駕駛員必須保證無(wú)人機(jī)在駕駛員或觀測(cè)員水平視野半徑（）范圍內(nèi)。A.100mB.300mC.500mD.1000m答案：C17.使用地面站軟件QGroundControl進(jìn)行航線規(guī)劃時(shí)，若“RTL_ALT”設(shè)為60m，無(wú)人機(jī)返航高度為（）。A.相對(duì)起飛點(diǎn)60mB.相對(duì)當(dāng)前位置60mC.相對(duì)海平面60mD.相對(duì)地面60m答案：A18.某型無(wú)人機(jī)空速校準(zhǔn)公式為VIAS=VCAS×(1+Δα/57.3)，其中Δα代表（）。A.安裝角誤差B.側(cè)滑角C.迎角傳感器零偏D.溫度梯度答案：C19.在激光雷達(dá)SLAM中，若IMU角速率噪聲密度增大10倍，則對(duì)系統(tǒng)的影響是（）。A.定位精度提高B.回環(huán)檢測(cè)成功率提高C.點(diǎn)云配準(zhǔn)誤差增大D.激光器壽命縮短答案：C20.關(guān)于植保無(wú)人機(jī)離心噴頭與壓力噴頭對(duì)比，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A.離心噴頭霧化粒徑可調(diào)范圍大B.壓力噴頭易受藥液粘度影響C.離心噴頭對(duì)顆粒劑適應(yīng)性更好D.壓力噴頭流量與壓力平方成正比答案：D21.在《無(wú)人機(jī)電磁兼容要求》中，輻射發(fā)射測(cè)試頻段為（）。A.9kHz～6GHzB.30MHz～1GHzC.1GHz～18GHzD.9kHz～18GHz答案：D22.某型無(wú)人機(jī)采用復(fù)合材料機(jī)翼，其0°鋪層主要承受（）。A.剪切載荷B.橫向彎曲C.軸向拉伸D.扭轉(zhuǎn)答案：C23.在PX4飛控中，若參數(shù)COM_ARM_CHK參數(shù)設(shè)為0，則（）。A.無(wú)需GPS即可解鎖B.無(wú)需校準(zhǔn)磁羅盤(pán)即可解鎖C.無(wú)需安全開(kāi)關(guān)即可解鎖D.無(wú)需遙控器即可解鎖答案：B24.使用AgisoftMetashape進(jìn)行空三時(shí)，若照片POS精度設(shè)為10m/10°，則生成的稀疏點(diǎn)云絕對(duì)精度約為（）。A.1cmB.5cmC.10cmD.50cm答案：C25.某型無(wú)人機(jī)采用雙GPS+雙磁羅盤(pán)冗余設(shè)計(jì)，若主GPS進(jìn)入RTKFloat而副GPS為Single，飛控將（）。A.自動(dòng)切換至副GPSB.繼續(xù)使用主GPSC.強(qiáng)制進(jìn)入姿態(tài)模式D.觸發(fā)Failsafe降落答案：B26.在《低慢小無(wú)人機(jī)探測(cè)反制系統(tǒng)通用要求》中，雷達(dá)探測(cè)距離指標(biāo)測(cè)試環(huán)境為（）。A.城市峽谷B.郊區(qū)開(kāi)闊地C.森林D.室內(nèi)答案：B27.某型無(wú)人機(jī)采用開(kāi)環(huán)式冷卻系統(tǒng)，其散熱效率主要受（）影響。A.滑油粘度B.沖壓空氣溫度與流量C.螺旋槳直徑D.電池內(nèi)阻答案：B28.在無(wú)人機(jī)圖像傳輸鏈路中，若采用H.265編碼，同等畫(huà)質(zhì)下碼率較H.264大約降低（）。A.10%B.25%C.50%D.75%答案：C29.關(guān)于無(wú)人機(jī)避障，下列傳感器組合在夜間表現(xiàn)最佳的是（）。A.雙目視覺(jué)+超聲波B.毫米波雷達(dá)+ToF相機(jī)C.單目視覺(jué)+結(jié)構(gòu)光D.激光雷達(dá)+紅外答案：D30.在《民用航空器事故征候分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)》中，無(wú)人機(jī)失控墜落在人口密集區(qū)屬于（）。A.一般事故征候B.嚴(yán)重事故征候C.事故D.一般事件答案：B二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分。每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）31.下列屬于無(wú)人機(jī)飛控傳感器內(nèi)參標(biāo)定內(nèi)容的有（）。A.加速度計(jì)零偏B.陀螺儀比例因子C.磁羅盤(pán)硬鐵效應(yīng)D.GPS天線桿臂E.空速管延遲答案：A、B、C32.關(guān)于鋰聚合物電池放電特性，下列說(shuō)法正確的有（）。A.放電倍率越高，可用容量越低B.低溫環(huán)境下內(nèi)阻增大C.放電截止電壓隨倍率升高而降低D.容量與放電電流無(wú)關(guān)E.高倍率放電時(shí)溫升顯著答案：A、B、C、E33.在RTK測(cè)量中，導(dǎo)致浮點(diǎn)解無(wú)法固定的原因有（）。A.基站距離過(guò)遠(yuǎn)B.多路徑效應(yīng)嚴(yán)重C.衛(wèi)星數(shù)不足8顆D.電離層活躍E.接收機(jī)固件版本過(guò)高答案：A、B、C、D34.下列屬于無(wú)人機(jī)電磁兼容測(cè)試項(xiàng)目的有（）。A.靜電放電抗擾度B.輻射發(fā)射C.傳導(dǎo)發(fā)射D.雷擊間接效應(yīng)E.電源線瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾度答案：A、B、C、E35.某型固定翼無(wú)人機(jī)出現(xiàn)縱向飄擺，可能原因有（）。A.重心過(guò)于靠后B.升降舵?zhèn)鲃?dòng)間隙過(guò)大C.水平尾翼面積過(guò)小D.機(jī)翼上反角過(guò)大E.速度增益過(guò)高答案：A、B、C、E36.在Pix4Dmapper中，提高數(shù)字表面模型精度的設(shè)置有（）。A.提高點(diǎn)云密度B.啟用幾何精度驗(yàn)證C.降低圖像縮放比例D.增加重疊度E.關(guān)閉輻射校準(zhǔn)答案：A、B、C、D37.下列關(guān)于植保無(wú)人機(jī)作業(yè)行為正確的有（）。A.作業(yè)前進(jìn)行噴頭流量校準(zhǔn)B.風(fēng)速超過(guò)6m/s繼續(xù)作業(yè)C.作業(yè)后記錄藥量與面積D.使用離心噴頭時(shí)佩戴護(hù)目鏡E.高溫正午時(shí)段加大濃度答案：A、C、D38.在無(wú)人機(jī)鏈路預(yù)算中，提高通信距離的措施有（）。A.提高發(fā)射功率B.提高天線增益C.降低接收靈敏度D.降低載波頻率E.降低調(diào)制階數(shù)答案：A、B、D、E39.關(guān)于激光雷達(dá)避障，下列說(shuō)法正確的有（）。A.波長(zhǎng)1550nm比905nm人眼安全閾值高B.雨霧天氣衰減系數(shù)增大C.黑色物體反射率低于白色D.掃描頻率越高，角分辨率越高E.多回波可穿透植被答案：A、B、C、E40.在《民用無(wú)人機(jī)駕駛員實(shí)踐考試標(biāo)準(zhǔn)》中，視距內(nèi)駕駛員必須完成的科目有（）。A.四位懸停B.慢速自旋C.水平8字D.模擬失控返航E.地面站航線規(guī)劃答案：A、B、C三、判斷題（每題1分，共10分。正確打“√”，錯(cuò)誤打“×”）41.無(wú)刷電機(jī)KV值越高，同等電壓下輸出扭矩越大。（×）42.固定翼無(wú)人機(jī)重心前移會(huì)增大失速速度。（√）43.RTK固定解精度一定優(yōu)于浮點(diǎn)解。（√）44.多旋翼無(wú)人機(jī)槳葉直徑增大，懸停效率一定提高。（×）45.激光雷達(dá)SLAM中，IMU頻率越高，系統(tǒng)漂移越小。（√）46.植保無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)，溫度升高會(huì)導(dǎo)致藥液表面張力增大。（×）47.在PX4中，EKF2可融合視覺(jué)里程計(jì)數(shù)據(jù)。（√）48.無(wú)人機(jī)電池內(nèi)阻測(cè)試時(shí)，應(yīng)使用交流四線法。（√）49.復(fù)合材料機(jī)翼的疲勞壽命主要取決于樹(shù)脂基體。（√）50.毫米波雷達(dá)在雨霧天氣的衰減比激光雷達(dá)小。（√）四、填空題（每空1分，共20分）51.在固定翼無(wú)人機(jī)縱向靜穩(wěn)定導(dǎo)數(shù)中，表示俯仰力矩對(duì)迎角導(dǎo)數(shù)的符號(hào)為_(kāi)_______。答案：Cmα52.某型多旋翼無(wú)人機(jī)槳葉直徑為24inch，換算為毫米是________mm。答案：609.653.鋰聚合物電池單體的標(biāo)稱電壓為_(kāi)_______V。答案：3.754.RTK基站發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)的常用協(xié)議為_(kāi)_______。答案：RTCM3.x55.在Pix4D中，重建產(chǎn)品坐標(biāo)系默認(rèn)采用________坐標(biāo)系。答案：WGS84/UTM56.無(wú)人機(jī)電磁兼容測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)GB/T17618中，靜電放電測(cè)試等級(jí)最高為_(kāi)_______kV。答案：1557.植保無(wú)人機(jī)離心噴頭霧化粒徑單位常用________。答案：μm58.固定翼無(wú)人機(jī)失速速度計(jì)算公式中，升力系數(shù)最大對(duì)應(yīng)的角度為_(kāi)_______迎角。答案：臨界59.激光雷達(dá)測(cè)距公式中，時(shí)間飛行法距離d=________×Δt/2。答案：c60.在PX4中，參數(shù)MPC_XY_CRUISE代表多旋翼________速度。答案：水平巡航61.無(wú)人機(jī)鏈路中，2.4GHz頻段屬于________頻段。答案：ISM62.復(fù)合材料層合板中，0°/90°/±45°鋪層比例稱為_(kāi)_______。答案：鋪層比63.無(wú)人機(jī)空速管校準(zhǔn)常用方法為_(kāi)_______法。答案：航跡空速64.在《民用無(wú)人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》中，超視距駕駛員理論考試通過(guò)分?jǐn)?shù)為_(kāi)_______分。答案：8065.多旋翼無(wú)人機(jī)電子調(diào)速器刷新頻率常用________Hz。答案：40066.激光雷達(dá)波長(zhǎng)1550nm對(duì)應(yīng)頻率約為_(kāi)_______THz。答案：193.567.無(wú)人機(jī)電池循環(huán)壽命定義指容量衰減至初始________%的次數(shù)。答案：8068.在AgisoftMetashape中，對(duì)齊照片選項(xiàng)“High”對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)提取數(shù)量為_(kāi)_______。答案：4000069.固定翼無(wú)人機(jī)荷蘭滾模態(tài)阻尼比理想范圍為_(kāi)_______。答案：0.3～0.770.植保無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)，霧滴沉積密度單位常用________/cm2。答案：滴數(shù)五、簡(jiǎn)答題（每題5分，共25分）71.簡(jiǎn)述多旋翼無(wú)人機(jī)懸停功率與海拔高度的關(guān)系，并給出近似公式。答案：懸停功率與空氣密度成反比。近似公式：P=P0×(ρ0/ρ)，其中ρ=ρ0×(10.0065×h/T0)^5.256，h為海拔（m），P0、ρ0為海平面功率與密度。海拔升高，空氣密度降低，需提高槳葉轉(zhuǎn)速或槳距，功率增加。72.說(shuō)明RTK基站架設(shè)時(shí)注意事項(xiàng)，至少列出五點(diǎn)。答案：1.選擇開(kāi)闊無(wú)遮擋位置，高度角10°以上無(wú)遮擋；2.遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源>200m；3.使用已知點(diǎn)或長(zhǎng)時(shí)間靜態(tài)測(cè)量獲取精確坐標(biāo)；4.天線高度量取準(zhǔn)確并記錄斜高；5.使用穩(wěn)壓電源，避免基站斷電；6.架設(shè)接地網(wǎng)，防雷擊。73.列舉激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)在無(wú)人機(jī)避障中的三項(xiàng)主要差異。答案：1.波長(zhǎng)差異：激光納米級(jí)，毫米波毫米級(jí)，導(dǎo)致雨霧穿透能力不同；2.分辨率：激光角分辨率可達(dá)0.1°，毫米波約1°；3.人眼安全：1550nm激光安全閾值高，毫米波無(wú)眼安全限制；4.成本：激光雷達(dá)成本高1～2個(gè)數(shù)量級(jí)；5.黑體探測(cè)：激光對(duì)黑色物體反射弱，毫米波反射穩(wěn)定。74.簡(jiǎn)述固定翼無(wú)人機(jī)“海豚跳”現(xiàn)象產(chǎn)生機(jī)理及抑制措施。答案：機(jī)理：縱向靜穩(wěn)定裕度過(guò)大，升降舵增益過(guò)高，導(dǎo)致俯仰振蕩與高度耦合，形成周期上升下降。抑制：降低升降舵伺服增益，增加阻尼器，調(diào)整重心前移量，減小升降舵面積，采用速率反饋抑制。75.說(shuō)明植保無(wú)人機(jī)作業(yè)后清洗步驟及意義。答案：步驟：1.穿戴防護(hù)裝備；2.用清水沖洗噴頭、濾網(wǎng)、管路；3.使用0.5%堿性清洗劑循環(huán)5min；4.拆下噴頭超聲清洗；5.晾