智能控制技術(shù)概論 課件 4.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的介紹_第1頁
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制介紹智能控制技術(shù)產(chǎn)品質(zhì)量特性波動5MIE分析法智能控制技術(shù)工作原理基本概述典型結(jié)構(gòu)內(nèi)容神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制介紹主要類型產(chǎn)品質(zhì)量特性波動5MIE分析法智能控制技術(shù)

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制介紹5MIE分析法智能控制技術(shù)生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是由一組化學(xué)上相連或功能上相關(guān)的神經(jīng)細胞(神經(jīng)元)組成。一個神經(jīng)元可能與許多其他神經(jīng)元相連,形成復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。圖1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及組成·5MIE分析法智能控制技術(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制介紹人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是受生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)啟發(fā)的信息處理范式。它由眾多互相連接的節(jié)點(神經(jīng)元)構(gòu)成,每個節(jié)點執(zhí)行特定的輸出函數(shù),即激勵函數(shù)。節(jié)點間的連接代表信號傳遞的權(quán)重,這些權(quán)重相當(dāng)于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的記憶元素。網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)出的結(jié)果受其結(jié)構(gòu)、連接權(quán)重和激活函數(shù)共同影響。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制介紹5MIE分析法智能控制技術(shù)在人工智能領(lǐng)域,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已被成功應(yīng)用于語音識別、圖像分析和自適應(yīng)控制等領(lǐng)域,構(gòu)建了各種智能系統(tǒng)和自主機器人。。產(chǎn)品質(zhì)量特性波動5MIE分析法智能控制技術(shù)

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制介紹5MIE分析法智能控制技術(shù)神經(jīng)系統(tǒng)的基本原理包括三個關(guān)鍵要素三要素基本單元網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)算法

5MIE分析法智能控制技術(shù)基本單元神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制介紹神經(jīng)元是構(gòu)成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本單元,包括權(quán)重、偏置和激活函數(shù)三個要素。各個神經(jīng)元從其他神經(jīng)元接收眾多輸入,對這些輸入進行加權(quán)匯總并加上偏差值,然后通過激活函數(shù)轉(zhuǎn)換產(chǎn)生輸出。產(chǎn)品質(zhì)量特性波動5MIE分析法智能控制技術(shù)激活函數(shù)實現(xiàn)非線性映射,使網(wǎng)絡(luò)能夠識別復(fù)雜模式前向傳播與反向傳播訓(xùn)練過程的兩個主要階段,通過梯度下降等算法不斷優(yōu)化權(quán)重內(nèi)容神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制介紹

5MIE分析法智能控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由多個層次組成,包括輸入層、隱藏層和輸出層。數(shù)據(jù)在輸入前通常需要進行預(yù)處理,如歸一化或編碼,以便更好地被網(wǎng)絡(luò)處理。

5MIE分析法智能控制技術(shù)多輸入多輸出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以接收多個輸入并產(chǎn)生多個輸出,處理復(fù)雜的數(shù)據(jù)模式和關(guān)系。通過調(diào)整連接權(quán)重,使用損失函數(shù)和優(yōu)化算法來優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)性能。學(xué)習(xí)過程產(chǎn)品質(zhì)量特性波動5MIE分析法智能控制技術(shù)

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制介紹5MIE分析法智能控制技術(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的典型結(jié)構(gòu)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制介紹藍色層代表輸入層,由5個單元組成,功能是接收外界數(shù)據(jù)。橙色層代表隱藏層,包含4層,每層有7個單元,是網(wǎng)絡(luò)的核心處理環(huán)節(jié)。綠色層代表輸出層,由4個單元構(gòu)成,將處理成果轉(zhuǎn)換為最終結(jié)果。圖2神經(jīng)系的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)產(chǎn)品質(zhì)量特性波動5MIE分析法智能控制技術(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)每層由多個神經(jīng)元構(gòu)成,相鄰層之間通過連接權(quán)重建立聯(lián)系。

典型的網(wǎng)絡(luò)類型包括前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制介紹產(chǎn)品質(zhì)量特性波動5MIE分析法智能控制技術(shù)

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)種類4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制介紹圖3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的類型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制介紹5MIE分析法智能控制技術(shù)1.前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這是一種比較簡單的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),也稱多層感知機(MLP)。由輸入層、一個或多個隱藏層以及輸出層組成,信息單向流動從輸入層至輸出層,不存在反向傳遞。圖3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的類型三大類型圖3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的類型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制介紹5MIE分析法智能控制技術(shù)2.反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在這種網(wǎng)絡(luò)中,神經(jīng)元不僅能從其他單元接收信號,還能從自身接收反饋信息。與前饋網(wǎng)絡(luò)不同,反饋網(wǎng)絡(luò)中的神經(jīng)元可以存儲狀態(tài)信息,并且這些狀態(tài)會隨時間變化。圖4反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖三大類型圖3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的類型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制介紹5MIE分析法智能控制技術(shù)

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