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機械臂三維建模機電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計機械臂結(jié)構(gòu)裝配01草圖1、第一角畫法又稱E法(European),是歐洲人創(chuàng)造并廣泛使用的。第三角畫法又稱A法(American),是美國人創(chuàng)造的并為西方廣泛使用。3、第一視角物體被想象在第一象限,物體位于觀察者和投影面之間。4、第一視角投影面假設(shè)不透明,畫視圖時俯視圖位于主視圖的下面,右視圖位于主視圖的左邊。5、第三視角物體被想象在第三象限,投影面位于觀察者和物體之間。6、第三視角投影面假設(shè)是透明的,畫視圖時俯視圖位于主視圖的上面,右視圖位于主視圖的右邊。01草圖第一視角與第三視角區(qū)分簡單一點,當拿起一個物體不要動,從物體的左邊看出來是什么形狀,畫圖的時候把這個在左邊看到的圖形放在左邊就是第三視角,放在右邊就是第一視角。01絕對原點裝配02約束裝配目錄01絕對原點裝配(1)添加部件選擇【裝配】→【添加】命令,打開部件底座,選擇放置的位置為絕對原點。01絕對原點裝配(2)裝配約束選擇【插入】→【裝配】→【組件位置】→【裝配約束】命令,選擇的類型為固定,要約束的幾何體為底座,完成后單擊“確定”按鈕。02約束裝配(1)手臂裝配單擊【添加】,打開部件手臂,選擇放置的位置為通過約束,單擊“確定”。02約束裝配(1)手臂裝配選擇的裝配約束為同心,選擇的對象為箭頭所示的兩個圓,完成后單擊“確定”。02約束裝配(2)銷釘裝配單擊【添加】,打開部件銷釘2,選擇放置的位置為通過約束,選擇的裝配約束為同心,操作過程同(1)手臂裝配。繼續(xù)添加手臂和銷釘(后面的銷釘都為銷釘1),直到最后得到如圖所示的裝配圖。02約束裝配(3)手指裝配單擊【添加】,打開部件手指,選擇放置的位置為通過約束,單擊“確定”按鈕,選擇的裝配類型為同心,選擇箭頭所示的兩個圓,完成;同樣的操作完成另一手指裝配。02約束裝配(3)手指裝配選擇【移動組件】,選擇的組件為剛剛添加的兩個手指,選擇的運動為角度,指定的矢量為Y軸指定的軸點為箭頭所示的點的
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