目錄

1.ITCP-4017功能簡(jiǎn)介.................................

1.1重要技術(shù)指標(biāo)...........2

模擬量輸入...................................................2

數(shù)字量輸出...................................................2

系統(tǒng)參數(shù)........-............................................2

1.2原理框圖..............3

1.3端子信息..............4

端子排列.....................................................4

端子描述.....................................................4

1.4電氣參數(shù)...............5

1.5通信參數(shù)配置...........-............................................5

1.6信號(hào)指示燈.............-............................................6

1.7電源和通訊線的連接.................................................6

電源連接........-............................................6

網(wǎng)絡(luò)連接.....................................................6

1.8機(jī)械規(guī)格..............7

機(jī)械尺寸........-............................................7

安裝方式.....................................................7

2.ITCP-4017的模擬量輸入功能.........................................9

2.1模擬量輸入.............9

2.2愉入采樣原理...........-...........................................9

2.3輸入接線..............9

2.4采樣值計(jì)算............9

最高位符號(hào)位................................................9

ADC數(shù)據(jù)類型...............................................10

有符號(hào)整型.......-...........................................10

量程比例....................................................10

2.5模擬量輸入通道控制................................................10

3.ITCP40I7的數(shù)字量輸出功能.........................................11

3.1輸出原理...............-...........................................II

3.2輸出接線方式..........11

3.3數(shù)字量輸出通道控制...............................................12

4JTCP/0I7應(yīng)用示例.................................................13

4.1安裝設(shè)備..............13

4.2操作設(shè)備..............13

ITCP系列模塊通信參數(shù)的修改..................................13

RJ-45以太網(wǎng)主機(jī)通信參數(shù)設(shè)置.................................14

模塊信息配置...............................................14

功能操作16

模擬量輸入..............17

5.ITCP-4017命令簡(jiǎn)析................................................18

5.1MODBUSbCP協(xié)議命令構(gòu)造............................................18

5.2MODBUSfTCP命令碼簡(jiǎn)介..............................................19

53ITCP資源地址闡明.....................................................19

ITCP-4017的資源地址...........................................19

6免責(zé)申明...........................................................20

1.ITCP?4017功能筒介

ITCP-4017是模擬量輸入采集模塊，可以同步采樣8路的差分佰號(hào)，采樣精度高達(dá)16

位。合用于采集工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的多種電壓和電流信號(hào)，可以用于采集傳感器或變送器I向信號(hào)。模

塊還具有2通道的數(shù)字量輸出，可以設(shè)置為顧客控制輸出或?qū)斎氩蓸舆M(jìn)行超限狀態(tài)指示輸

出。

ITCP-4017模塊的外觀如錯(cuò)誤!未找到引用源。所求。

圖1.1ITCP-4017外觀示意圖

1.1重要技術(shù)指標(biāo)

1.1.1模擬?輸入

?輸入路數(shù)：8路差分輸入

?支持類型及測(cè)量范圍：可獨(dú)立配置各個(gè)通道的輸入信號(hào)測(cè)量范圍，電壓輸入范圍：±iov、

±5V、±2.5V,±1V、±500mV.±l50mV；電流輸入范圍:±20mA.選擇電流輸入時(shí),

需要外接一種125cIKJ精密電阻。

?ADC分辯率：16位

?采樣精度：±0.05%

.采樣速率：2次/秒（默認(rèn)配置下，全通道）

?輸入低通淀波、過(guò)壓保護(hù)

.上下限超限報(bào)警輸出，獨(dú)立使能或嚴(yán)禁超限報(bào)警,上、下限獨(dú)立配置

1.1.2數(shù)字■輸出

?輸出路數(shù)：2路

?輸出類型：集電極開(kāi)漏輸出

?最大負(fù)載電壓：50V

最大負(fù)載電流：50mA

可以選擇為顧客控制模式或輸入通道狀態(tài)指示模式

.顧客控制模式下，具有安全輸出功能.可軟件配置安全時(shí)間和安全輸出值

?超限報(bào)警模式下，可設(shè)置超限輸U(kuò)I值

1.1.3系統(tǒng)參數(shù)

?CPU：32位RISCARM

.操作系統(tǒng)：實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

?隔離耐壓：2500Voc

.供電電壓：+IO~+3OVpc，電源反接保護(hù)

.工作溫度范圍：-20C?+85C

?工業(yè)級(jí)塑料外殼，原則DIN導(dǎo)軌安裝通訊接口：

?隔離2500Voc，ESD、過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)

1.2原理框圖

ITCP4)I7模塊的原理框圖如錯(cuò)誤!未找到引用源。所示。模塊重要由電源、隔離電路、

A/D轉(zhuǎn)換電路、數(shù)字量輸出電路、RJ-45以太網(wǎng)隔離通訊接I」以及MCU等構(gòu)成。模塊的微

控制滯采用32位RISCI向ARM芯片，具有非常迅速的數(shù)據(jù)處理能力，并采用了看門(mén)狗電路.

可以在出現(xiàn)意外時(shí)將系統(tǒng)重.新啟動(dòng)，使得系統(tǒng)愈加穩(wěn)定可能，可以應(yīng)用在高性能和高速度的

應(yīng)用環(huán)境中。

ITCP3017針對(duì)工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)，在內(nèi)部輸入輸出單元與控制單元之間采用光電隔離，并

對(duì)輸入信號(hào)采用濾波措施,極大減少/「?業(yè)現(xiàn)場(chǎng)干擾對(duì)模塊正常運(yùn)行的影響，使模塊具有良

好的可靠性。采用帶隔離的RJ-45以太網(wǎng)通信接口，可以防止工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)對(duì)微控制器通訊

接口的影響，并具有ESD、過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)。

DC/DC

電源電路

看門(mén)狗&

EEPROM

ARM

RJ-45

以太陽(yáng)捶口

圖1.2ITCP-4017原理框圖

1.3端子信息

1.3.1端子排列

ITCP4)I7共有22個(gè)端子，殼體上端子排列如錯(cuò)誤!未找到引用源。所示。

圖1.3ITCP-4017端子排列

1.3.2端子描述

ITCP40”的端子定義闡明如下：

?GND,+VIN為模塊向電源脩入端，GND接電源負(fù)端，+VIN接電源正端：

?CFG為模塊的鈦認(rèn)通信參數(shù)硬件使能端子，當(dāng)此端子接地，模塊將以默認(rèn)的通信

參數(shù)進(jìn)行初始化，并且通信參數(shù)可配置：

?AIN0±~AIN7土為模塊口勺8路模擬呆差分輸入通道，A1N+為正輸入端子，AIN-為負(fù)

輸入端子。

?DGND為數(shù)字量愉出端口地，與模擬量輸入端口地之間用磁珠隔開(kāi)，防止數(shù)模丁

擾。DGND、模塊的電源地GND都是電氣隔離的，隔離電壓可達(dá)2500Vnc。

.DOO-DOI為模塊的2路數(shù)字質(zhì)輸出通道端子。

1.4電氣參數(shù)

除非尤其闡明，錯(cuò)誤!未找到引用源。所列參數(shù)是指Tamb=25'C時(shí)的值。

表1.1電氣參數(shù)

參數(shù)Parameter最小值經(jīng)典值最大值單位

Min.Typ.Max.Unit

模擬量輸入AnalogInput

輸入信號(hào)帶寬Bandwidth15Hz

采樣精度Accuracy±0.02±0.05%ofFSR

采樣速率SamplingRate2次/秒

輸入信號(hào)范圉Range+10V

過(guò)壓保護(hù)Overvoltage-25+25V

零點(diǎn)溫漂ZeroDrift-50+50uV/X?

量程溫深SpanDrift±50ppnv'C

數(shù)字盤(pán)輸出DigitalOutput

負(fù)我電壓LoadVoltage50V

負(fù)載電流LoadCurrent50mA

負(fù)載功耗PowerDissipation2500mW

輸入阻抗LoadImpedanceIMa

隔離電壓IsolationVoltage2500Vdc

供電電壓PowerSupplyIO30V

功耗PowerConsumption1.2w

1.5通信參數(shù)配置

【TCP系列模塊支持原則的TCP-Modbus協(xié)議。模塊的通信參數(shù)如：IP地址，子網(wǎng)掩碼，

網(wǎng)關(guān)，MAC地址都可通過(guò)配苴軟件進(jìn)行配置。通信參數(shù)都是保留在模塊的BPROM中，顧

客可以通過(guò)RJ-45以太網(wǎng)接口進(jìn)行遠(yuǎn)楞軟件配置。

要通過(guò)配置軟件進(jìn)行修改通信參數(shù)，顧在苜先需要懂得該模塊的參數(shù)配理。由于模塊沒(méi)

有諸如撥碼開(kāi)關(guān)之類的硬件設(shè)置來(lái)指示此時(shí)I向參數(shù)配置，也許會(huì)存在顧客忘了某個(gè)ITCP模

塊的通信參數(shù)的狀況。為了處理此問(wèn)題，每個(gè)ITCP模塊均有一種硬件使能輸入端子CFG。

將此端子連接到GND后，給模塊上FI1，模塊的通信參數(shù)處在確定的狀態(tài)：

?MAC地址：00:04:a3:11:22:33

將CFG端子與GND短接，模塊用以上確定的通信參數(shù)進(jìn)行初始化，并不會(huì)變化E?PROM

中保留的配置參數(shù)。但只有在這個(gè)條件下，通信配置參數(shù)才可以進(jìn)行修改，否則對(duì)通信參數(shù)

的配目命令都將回應(yīng)異常響應(yīng)。

通信參數(shù)修改后，必須把CFG端與GND斷開(kāi)連接后，給模塊重上電，配置的通信參

數(shù)才生效。

1.6信號(hào)指示燈

ITCP系列模塊具有兩個(gè)指示燈，PWR為電源指示燈（紅色）和工作狀態(tài)指示燈MNS。

PWRk模塊內(nèi)部，需要打開(kāi)外殼才能看到，此燈亮，表達(dá)ITCP模塊供電止筆。MNS為紅

綠雙色指示燈，可以從外殼面板上看到，用于指示模塊的工作狀態(tài)。

模塊上電進(jìn)行初始化后，將進(jìn)入正常功能狀態(tài)，其MNS指示燈狀態(tài)如錯(cuò)誤!未找到引用

源。所示。

表1.2MNS指示燈狀態(tài)

MNS指示燈狀態(tài)模塊的T作及通信狀態(tài)

不亮模塊沒(méi)有上電或沒(méi)有運(yùn)行

紅燈亮模塊初始化出錯(cuò)

綠燈常亮模塊正定運(yùn)行,未與主機(jī)進(jìn)行過(guò)通信

綠燈閃爍，頻率3Hz模塊與主機(jī)已正常通信，建立連接

1.7電源和通訊線的連接

1.7.1電源連接

圖1.4電源連接

1.7.2網(wǎng)絡(luò)連接

圖1.5以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接

模塊的電源連接如錯(cuò)誤!未找到引用源。所示，RJ-45以太網(wǎng)通訊線連接如圖L5所示，

在接線時(shí)，要注意：

模塊的+VIN引腳連接輸入電源I向正極性端，GND引腳連接輸入電源的負(fù)極性端，連接

時(shí)防止電源連接的極性錯(cuò)誤。多種模塊連接到同一種電源時(shí)，所有H勺+VIN倒腳連接到電源

正端，GND引腳連接到電源負(fù)端。

用RJ-45連接器連接1TCP4017的連接器通過(guò)直連網(wǎng)線連接到HUB上，最大的通信長(zhǎng)

度支持IOM和IOOM網(wǎng)速。任何一臺(tái)ITCP-4017jljHub之前的最長(zhǎng)距離為100米。

1.8機(jī)械規(guī)格

1.8.1機(jī)械尺寸

ITCP系列數(shù)據(jù)兆集模塊采用工業(yè)汲塑料外殼，其外形尺寸如錯(cuò)誤!未找到引用源。所示。

8

圖1.6機(jī)械尺寸示意圖

1.8.2安裝方式

ITCP系列數(shù)據(jù)模塊外殼配有導(dǎo)軌底板，如錯(cuò)誤!未找到引用源。所示，可以宜接安裝在

原則的DIN導(dǎo)軌（35mm寬D型導(dǎo)軌1上，顧客也可以采用其他的簡(jiǎn)便的安裝方式。

圖1.7導(dǎo)軌底板示意圖

安裝時(shí)，先將ITCP模塊與導(dǎo)軌底板鎖緊后，將導(dǎo)軌底板鉤住導(dǎo)軌的上邊緣，然后將底

板上的紅色卡座往卜拉，將模塊底板貼緊導(dǎo)軌后，松開(kāi)紅色卡座，即把模塊裝在導(dǎo)軌上。

2.ITCP-4017的模擬量輸入功能

2.1模擬■輸入

在工業(yè)控制過(guò)程中，常常需要采集現(xiàn)場(chǎng)的傳感器模擬量信號(hào)，以便對(duì)其分析進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)

備的控制。而多種的傳感器設(shè)備的模擬最輸出信號(hào)不一樣，常見(jiàn)的有電壓信號(hào)和電流信號(hào)，

且輸出的信號(hào)范圍也不一樣，這就需要在進(jìn)行模擬量數(shù)據(jù)采集時(shí)，根據(jù)不一樣的信號(hào)進(jìn)行不

一樣處理.

ITCP40I7模塊具有8路模擬玨差分輸入通道，每個(gè)通道可以獨(dú)立設(shè)置輸入信號(hào)測(cè)顯范

圍，電壓測(cè)屈范圍為±150mv,±500mv,±lv,±2.5v,±5v,±10v；電流輸入范圍：±20mA,

選擇電流輸入時(shí)，需要外接一種125n的精密電阻。

2.2輸入采樣原理

ITCP-40I7模塊的模擬量輸入采樣是通過(guò)前端調(diào)理電路來(lái)實(shí)現(xiàn)#J,前端調(diào)理電路的基本

構(gòu)造如錯(cuò)誤!未找到引用源。所示。

圖2.1模切量輸入采樣前端調(diào)理電路

其前端調(diào)理電路基本由平滑港波帶、多路模擬開(kāi)關(guān)、增益調(diào)整電路以及A/D轉(zhuǎn)換電路

構(gòu)成。平滑濾波器實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)的或波，增益調(diào)整電路根據(jù)輸入信號(hào)的幅隹將信號(hào)調(diào)整至

較合適的電壓，提高對(duì)于系統(tǒng)對(duì)信號(hào)測(cè)成的動(dòng)態(tài)范圍，ADC完畢最終對(duì)于信號(hào)的測(cè)成。其

中，多路模擬開(kāi)關(guān)、增益調(diào)整電路以及A/D轉(zhuǎn)換電路是采用集成于芯片中ADC芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。

2.3輸入接線

ITCP-4017具有8路模擬量差分輸入通道，可以采集傳感器或變送器輸出的電壓信號(hào)或

電流信號(hào)。電壓輸入信號(hào)，可以直接連接到輸入端子上。對(duì)于電流輸入信號(hào)，需要外接一種

1250.0.1%的精密電阻。其接線方式叫錯(cuò)誤!未找到引用源。所示。

A,N+

叫卦S電壓輸入

AIN-IQo|~Sr<AIM.|I|IiQoP-S?怵梟樣電阻

圖2.2模擬量輸入接姣方式

2.4采樣值計(jì)算

ITCP-4017將模擬量輸入口勺采樣值采集通過(guò)校準(zhǔn)后，寄存于指定的寄存器地址空間中，

RJ-45以太網(wǎng)主機(jī)可以通過(guò)命令讀取推定通道時(shí)采樣值。采樣值為16位數(shù)據(jù)，具有多種數(shù)

據(jù)類型，可根據(jù)顧客使用規(guī)定通過(guò)配置軟件ITCPTOOL進(jìn)行選擇。

2.4.1最高位符號(hào)位

【TCPTOOL配置A【數(shù)據(jù)輸出格式為“最高位符號(hào)位”時(shí)，表達(dá)采樣值數(shù)據(jù)類型高位符

號(hào)位類型。16位采樣值數(shù)據(jù)的最高位為符號(hào)位，“0”表達(dá)測(cè)后值為負(fù)值，“I”表達(dá)測(cè)技值

為正值，其他15位表達(dá)測(cè)量數(shù)值。測(cè)史值口勺零點(diǎn)值為0x0000,滿量程值為Ox7FFF,

例如，土機(jī)在模塊配置測(cè)量:他困為+2.5V條件下，埃取的采樣值為0X40BB.則測(cè)量的

輸入信號(hào)伏值為-警”x2.5,

0x7出

每個(gè)輸入通道的電壓測(cè)量范圍可獨(dú)立配置為±150mv,±500mv?±lv,+2.5v,±5v,

±10v=出廠默認(rèn)測(cè)生范用為±IOV。

2.4.2ADC數(shù)據(jù)類型

設(shè)置輸出類型為ADC數(shù)據(jù)時(shí)，表達(dá)輸出數(shù)據(jù)為ADC輸出數(shù)據(jù)類型，16位有效數(shù)據(jù)，

0x8000為0值，0x8001~0xFFFF表達(dá)采樣值為正數(shù)，轉(zhuǎn)換公式為：(X-0x8000)*FSR/0x7FFF；

00

0-0x7FFF表達(dá)采樣值為負(fù)數(shù)，轉(zhuǎn)換公式為(-Dx"y二二xFSR

0x7西

將上下限值轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)類型寄存器數(shù)值計(jì)算公式為：O.V8()()()+-^-A()A-7/Z/\

FSR

其中X為帶符號(hào)口勺模擬量值。

2.4.3有符號(hào)整型

設(shè)置輸出類型為計(jì)算機(jī)補(bǔ)碼時(shí)，表達(dá)輸出數(shù)據(jù)為16位整型數(shù)據(jù)，負(fù)數(shù)采用補(bǔ)碼方式，

可以將讀取到的寄存器中I向值X當(dāng)成有符號(hào)數(shù)來(lái)處理，轉(zhuǎn)換成模擬量值的計(jì)算公式為：

X*FSR/32767O

上下限的模擬量值轉(zhuǎn)換成寄存器值公式為：X*32767/FSR,其中X為帶符號(hào)的模擬量值,

計(jì)算后將數(shù)值轉(zhuǎn)換成布"符號(hào)的16進(jìn)制整型數(shù)據(jù)。

2.4.4量程比例

ITCPH017還提供采樣數(shù)據(jù)的量程比例數(shù)據(jù)類型，當(dāng)設(shè)置為比例輸出時(shí)，輸出數(shù)據(jù)表達(dá)

此時(shí)的采樣值為設(shè)定的里程I內(nèi)比例,單位為0.01%，負(fù)數(shù)采用補(bǔ)碼方式。

輸出數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬量值公式為：X*FSR/10000,其中X為有符號(hào)數(shù)。上下限的模擬量

值轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)類型寄存器值計(jì)算公式為：X*10000/FSR,其中X為帶符號(hào)的模擬量值。

2.5模擬■輸入通道控制

ITCP-40I7的8路模擬量輸入通道可以獨(dú)立配置使能或嚴(yán)禁指定通道對(duì)輸入信號(hào)的采

樣，應(yīng)用中可以將沒(méi)有用到『JAI通道關(guān)閉，來(lái)提高其他通道的采樣速率，讀取關(guān)閉啊通道

的采樣值，將答且該通道關(guān)閉之前的最終采樣位。

1TCPK017還具有AI輸入上、下限超限報(bào)警的功能。模塊可以獨(dú)立配置各個(gè)通道的上、

下限值，并對(duì)上、下限輸入超限報(bào)警功能進(jìn)行獨(dú)立的使能或嚴(yán)禁。當(dāng)有AI通道的上、下限

功能配苴為使能時(shí)，模塊具有的2路數(shù)字量輸出用來(lái)指示上、下限的超限狀態(tài)。

通過(guò)配置軟件配徨1向各通道上、下限值和通道控制狀態(tài)都將保留在模塊FJETROM中，

配置信息掉電后不丟失。

3.ITCP-4017的數(shù)宇量輸出功能

ITCP-4017還具有2通道的數(shù)字量輸出，可以設(shè)置為顧客控制輸出或?qū)δM量輸入采樣

進(jìn)行超限狀態(tài)指示輸出。

3.1輸出原理

1TCP30I7模塊的數(shù)字量輸出通道，采用集電極開(kāi)漏輸出方式，需要在輸出端口連接負(fù)

載以及上拉電源，最大負(fù)載電壓50V,最大負(fù)載電流50mA。輸出信號(hào)叫內(nèi)都等效電路如錯(cuò)

誤!未找到引用源.所示。

?VS

i

一

圖3.1DO編出內(nèi)部等效電路

當(dāng)DO控制位寫(xiě)入高電平信號(hào)時(shí)，晶體管T1導(dǎo)通，DOUT引腳輸出為低電平信號(hào)；反

之DO控制位寫(xiě)入低電平信號(hào)，TI截上，DOUT被外部上拉電阻拉為高電平。

3.2輸出接線方式

1ICE-4UI/模塊的數(shù)字量揄出端口在使用時(shí)必須連接上拉電阻。模塊的DOn端子腳與

顧客提供的上拉電阻連接，COM端子腳與顧客的提供的信號(hào)地相連接，如錯(cuò)誤!未找到引用

源。所示（COM是輸出信號(hào)的公共地，與模塊電源電壓輸入地GND是隔離的，接線時(shí)需

要注意，不要混淆）。

?vs

-TWI

圖32DO接線方式示意圖

ITCP4H7模塊的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)組電器接線方式，如錯(cuò)誤!未找到引用源.所示。

才

二口

限流電阻.最大負(fù)載電流30mA

二口1

圖3.3DO驅(qū)動(dòng)繼電器接線示意圖

3.3數(shù)字量輸出通道控制

ITCP-40I7的2通道口勺數(shù)字量輸出，可以設(shè)置為顧客控制輸出或?qū)δM坦輸入采樣進(jìn)行

超限狀態(tài)指示輸出。當(dāng)有模擬量輸入通道使能上、卜限超限報(bào)警功能時(shí)，DO輸出即選擇為

超限狀態(tài)指示輸出模式，否則DO輸出為顧客控制輸出模式。

DO通道為顧客控制輸出模式時(shí)，具有安全輸出的功能?？梢耘渲肈OH勺安全時(shí)間和安

全輸出值，當(dāng)模塊與主機(jī)超過(guò)設(shè)定的安全時(shí)間未成功通信時(shí)，模塊的DO將以設(shè)定的安全輸

出值輸出以保護(hù)控制設(shè)備的安全，并將模塊的狀態(tài)恢復(fù)為未連接狀態(tài)。

DO通道為超限狀態(tài)指示輸出模式時(shí)，DO不受安全輸出配置啊影響，但模塊的狀態(tài)受

安全時(shí)間的控制。在此模式下，DOO對(duì)應(yīng)于所有使能超限功能IKJAI通道的下限超限報(bào)警，

DOI對(duì)應(yīng)于上限超限報(bào)警輸出。

各個(gè)AI通道的上、下限值可以獨(dú)立配置，但只要有?種使能超限報(bào)瞥功能的AI通道

輸入超限，時(shí)應(yīng)的DO超限輸出將以設(shè)定的超限值輸出。DO的超限輸出值可以通過(guò)配置軟

件配置，根據(jù)顧客需要配置為高電平輸出或低電平輸出。

4.ITCP-4017應(yīng)用示例

4.1安裝設(shè)備

1TCP系列模塊是基于RJ-45以太網(wǎng)接口的數(shù)據(jù)采集模塊，將各個(gè)1TCP功能模塊進(jìn)行組

網(wǎng)時(shí)，需要配宜如卜.設(shè)備及工具：

圖4.1配置安裝示意圖

?ITCP數(shù)據(jù)采集模塊：

?帶RJ-45以太網(wǎng)通訊接口II勺電腦：

?供電電源(+10V~+30V)；

?ITCP測(cè)試軟件

?網(wǎng)線

ITCP系列模塊的通信參數(shù)是通過(guò)軟件進(jìn)行配置，并保留在模塊內(nèi)部的ETROM中，在

進(jìn)行組網(wǎng)之前，需要獲知每個(gè)1TCP模塊的通信參數(shù)，運(yùn)用配苣軟件進(jìn)行配置，保證同?網(wǎng)

絡(luò)里所有模塊的IP地址、MAC地址不沖突。

4.2操作設(shè)備

4.2.1ITCP系列模塊通侑參數(shù)的修改

ITCP系列模塊的通信參數(shù)如：IP地址、子網(wǎng)掩碼和網(wǎng)關(guān)，MAC地址都是保留在模塊

的E2PROM中，顧客可以運(yùn)用測(cè)試軟件通過(guò)RJ-45以太網(wǎng)接口進(jìn)行遠(yuǎn)程軟件配置。

要通過(guò)測(cè)試軟件修改通信參數(shù)，需要在模塊上電之前，將硬件使能輸入端子CFG連接

到GND,然后紿模塊上電，此時(shí)模塊的通信參數(shù)處在確定的狀態(tài)：

?MAC地址：00:04:a3:11:22:33

由「同一網(wǎng)絡(luò)中的鍥塊地址需要唯一性，問(wèn)一時(shí)刻只能有一?種快塊處在CHJ狀態(tài),

沒(méi)有其他啊設(shè)備使用IP地址192.168.1.30。將CFG端與GND短按后為模塊上必模塊用以

上確定的通信參數(shù)進(jìn)行初始化，并不會(huì)變化E?PROM中保留的配理參數(shù)。且只有在這個(gè)條

件卜通信配置參數(shù)才可以進(jìn)行修改，否則對(duì)通信參數(shù)的配置命令都將回應(yīng)弁常響應(yīng)。

通信參數(shù)修改后，必須把CFG端與GND斷開(kāi)連接后，給模塊重上電或通過(guò)軟件更位

模塊，配置的通信參數(shù)才生效。

提議單獨(dú)連接要配置參數(shù)的模塊，對(duì)模塊進(jìn)行配置后，再將模塊連接到RJ<5以太網(wǎng)網(wǎng)

絡(luò)中。

4.2.2RJ-45以太網(wǎng)主機(jī)通信參數(shù)設(shè)置

使用PC機(jī)連接好接線后和ITCP設(shè)備供電，給ITCP設(shè)備供電，在PC雙上打開(kāi)ITCP

測(cè)試軟件，軟件界面如錯(cuò)誤!未找到引用源。2所示。

圖4.2nor系列摸塊測(cè)試軟件界面

顧客可在配置軟件上配置從機(jī)1P（服務(wù)器），若配置不合理，在測(cè)試軟件上點(diǎn)擊“連接

到以太網(wǎng)從機(jī)”將彈出連接到設(shè)番失敗對(duì)話框，若配音成功，會(huì)提醒連接到服務(wù)器成功，并

顯示連接型號(hào)。

4.2.3模塊信息配置

配置成功后，測(cè)試軟件將根據(jù)實(shí)際的模塊型號(hào)打開(kāi)采集界面，如圖4.3所示。

圖4.3主機(jī)通信參數(shù)設(shè)置示意圖

4.2.3.1設(shè)備版本信息

設(shè)備版本伯恩包括設(shè)備型號(hào)、設(shè)各代碼、硬件版本、固件版本。

4.2.3.2設(shè)備通信信息

設(shè)備通信信息為設(shè)備保留的通信參數(shù)以及某些公用的配皆信息。設(shè)備在CFG腳不接或

接高電平時(shí)，系統(tǒng)按這些通信參數(shù)進(jìn)行通訊，在CFG接地時(shí)，設(shè)備以默認(rèn)的通信參數(shù)運(yùn)行，

不過(guò)這些參數(shù)不受變化，在CFG腳不接地時(shí)模塊恢復(fù)本來(lái)的參數(shù)。

修改設(shè)備通信參豁信息后,需要廣市?“配昔”按鈿將通信參數(shù)信息保府在ITCP翻塊內(nèi)

部。設(shè)備通信參數(shù)的修改需要模塊模塊滿足硬件配置條件（模塊在CFG端子接地時(shí)上電）

下才能成功操作。點(diǎn)擊“讀取配置”按鈕，測(cè)試軟件將發(fā)送讀取命令，從ITCP模塊獲取目

前的通信參數(shù)并更新軟件界面。

設(shè)備的功能參數(shù)配置信息包括設(shè)備支持的功能的配置參數(shù),ITCP系列模塊中不一樣的

功能模塊，功能參數(shù)配置信息不一樣，在任何狀態(tài)下都可以直接通過(guò)軟件配置功能參數(shù)。在

測(cè)試軟件上對(duì)設(shè)備功能配置參數(shù)進(jìn)行修改后，需要點(diǎn)擊“配置”按鈕將配置參數(shù)保留在ITCP

模塊內(nèi)部。點(diǎn)擊“讀取配苴”按鈕可以更新功能配置參數(shù)，保持測(cè)試軟件和設(shè)備的同步。

點(diǎn)擊“設(shè)備參數(shù)配置”，將彈出口勺設(shè)備參數(shù)配置對(duì)話框如錯(cuò)誤!未找到引月源。4所示，

根據(jù)ITCP模塊地址設(shè)置對(duì)的的起始地址和結(jié)束地址后，單擊“配置”按鈕開(kāi)始配置參數(shù)，

若配置成功，則會(huì)出現(xiàn)“配置成功”史話框。點(diǎn)擊“更新配置參數(shù)”按鈕，將在對(duì)話框中恢

身默認(rèn)的配黃，

點(diǎn)擊“退出”，退出配理。

IPAW017手?jǐn)?shù)配差岡

通信看門(mén)狗時(shí)間1000『1OOMS,紀(jì)置0表示禁止通信看門(mén)狗功能）

DO安全值輸出00（HEX,每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)DO通道，1為向電平，0為低電平）

D3艮警輸出值00（HEX,每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)DO通道，1為高電平，0為低電平）

上限值

AI通道控制AI量程Al超限報(bào)警方式Al下限值mvAImv

A10使能fioxrnovd禁止超限報(bào)警勺1。

All使能zl-10V~*10Vd|禁止超限報(bào)警二］丁

「

A12使能d-10V-t10Vd|禁止超限報(bào)警二

AI3使能zl-10V-H0Vd|禁止超限報(bào)警二］

|禁止超限報(bào)警二。

AI4使能dRov"+iovJJI?-1

彳[o-

AI5使能■10VH0Vw|禁止超限報(bào)警”

「F

AI6使能▼-10V+10V▼|禁止超限報(bào)警二］

A17使能▼-10V-t10V▼|禁止超限報(bào)警d［。

濮擬量數(shù)據(jù)二1（CFG需和GND短接）

更新配置參數(shù)|_配詈AHL□1

圖44測(cè)試軟件運(yùn)行界面

功能參數(shù)配置對(duì)話框中，根據(jù)模塊功能也許包括某些擴(kuò)展功能操作。（^hl.ITCP-40I7

具有多種A【數(shù)據(jù)格式，在功能參數(shù)配置對(duì)話框中可以通過(guò)選擇AI數(shù)據(jù)格式，再點(diǎn)擊“AI

數(shù)據(jù)格式配置”按鈕執(zhí)行對(duì)應(yīng)的配置功能。擴(kuò)展功能界而操作獨(dú)立于功能配置參數(shù)配置操作，

點(diǎn)擊“配黃”按鈕不會(huì)執(zhí)行AI數(shù)據(jù)格式配置操作，但點(diǎn)擊“更新配置參數(shù)”按鈕將同步更

新模塊的AI數(shù)據(jù)格式。AI數(shù)據(jù)格式需要在硬件條件滿足時(shí)才能配置成功，硬件條件是指在

CFG連接到GND時(shí)對(duì)模塊上電。

4.2.4功能操作

1TCP-4017具有8略TJ模擬量愉入通道和2路的數(shù)字量輸出通道，江進(jìn)行功能操作前，

需要對(duì)功能參數(shù)進(jìn)行對(duì)的的配置。

8路A【通道可同步采樣8路差分信號(hào)輸入，其輸入測(cè)量范圍可獨(dú)立配置，并旦可以獨(dú)

匯控制通道采樣的使能或嚴(yán)禁。模塊還具有AI超限報(bào)警的功能，2路的DO通道可配置為

顧客控制模式或輸入超限指示模式，當(dāng)有AI通道使能超限報(bào)警時(shí)，對(duì)應(yīng)口勺DO通道將配置

為超限指示。AI通道的上、下限可獨(dú)J配置，超限功能可獨(dú)立控制使能或嚴(yán)禁，DO超限輸

出電平也可軟件配置。DO的輸出模式為顧客控制模式時(shí)，具有安全輸出的功能，可以通過(guò)

測(cè)試軟件配置安全時(shí)間和安全輸出值，當(dāng)模塊與主機(jī)超過(guò)設(shè)定的安全時(shí)間沒(méi)有通信，DO端

口將以設(shè)定H勺安全輸出值輸出，從而俁障受控設(shè)備的安全。功能配置參數(shù)如圖4.4。

.1模擬量輸入

AI通道的采樣數(shù)據(jù)直接在數(shù)據(jù)采集區(qū)顯示出來(lái)，測(cè)試軟件提供單次的讀操作，在不選

擇自動(dòng)讀取史選框時(shí)，點(diǎn)擊“讀取數(shù)據(jù)”按鈕，即為單次讀，將只進(jìn)行采樣數(shù)據(jù)單次讀取操

作。測(cè)試軟件還提供自動(dòng)讀取操作，選擇自動(dòng)讀取后，需要配置自動(dòng)讀取的間隔時(shí)間，然后

點(diǎn)擊“讀取數(shù)據(jù)”按鈕，測(cè)試軟件將自動(dòng)對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行循環(huán)讀取，提議設(shè)定的自動(dòng)讀取間

隔時(shí)間應(yīng)當(dāng)不小于設(shè)定的超時(shí)時(shí)間，否則測(cè)試軟件在一次未成功讀取時(shí)，只有等到超時(shí)時(shí)間

到了，才進(jìn)行下一次讀取操作。對(duì)于道道關(guān)閉FJAI通道，將以最終?次采樣值顯示。讀取

采樣數(shù)據(jù)操作，輸入返回AI通道I向采樣數(shù)據(jù)外，還將DO通道I向目前輸出值返回并在測(cè)試

軟件上進(jìn)行更新。

.2數(shù)字量輸出

在測(cè)試軟件的數(shù)字后輸出區(qū)，直接點(diǎn)擊DO輸出按鈕，可以對(duì)對(duì)應(yīng)的DO通道進(jìn)行輸出

控制，斷開(kāi)表達(dá)輸出高電平，閉合表達(dá)輸出低電平。DO通道I向目前值，將在進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取

操作時(shí)返回。

5.ITCP-4017命令簡(jiǎn)析

5.1MODBUS/TCP協(xié)議命令構(gòu)造

一種完整的MODBUSbCP命令由命令頭和命令體構(gòu)成。命令頭由六個(gè)字節(jié)構(gòu)成，用來(lái)

標(biāo)識(shí)MODBUS"CP命令協(xié)議，命令體決定目的設(shè)備和要進(jìn)行操作的動(dòng)作.命令定義如下：

字節(jié)0：事務(wù)標(biāo)識(shí)符一由服務(wù)器拷貝

字節(jié)I：事務(wù)標(biāo)識(shí)符一由服務(wù)器拷貝

字節(jié)2：協(xié)議標(biāo)識(shí)符——般為0

字節(jié)3：協(xié)議標(biāo)識(shí)符一一般為0

字節(jié)4：長(zhǎng)度字域（高字節(jié)）=0（山于所有報(bào)文都不不小于256個(gè)字節(jié)）

字節(jié)5：長(zhǎng)度字域（低字節(jié)）=背面的字節(jié)數(shù)

字節(jié)6：?jiǎn)卧獦?biāo)識(shí)符（即從站地址）

字節(jié)7：MODBUS/TCP功能碼

字節(jié)8：所需數(shù)據(jù)的開(kāi)始

例如讀取ITCP-I808從站地址為I,寄存器地址為4000I的內(nèi)容，返回?cái)?shù)僅6。祈求命令

如圖5」所示，響應(yīng)命令如圖5.2所示。

?務(wù)標(biāo)識(shí)符

序議標(biāo)識(shí)符

故粼長(zhǎng)一

從站地址

設(shè)取一令

讀取地址

次取數(shù)一

000000000006010300010001

命令失命令體

圖5.1Modbus/TCP祈求命令構(gòu)造

從一地址

設(shè)取命令

數(shù)―

讀取效一

.E

0000000000050103020006

命令頭命令體

圖5.2Modbu&'TCP響應(yīng)幀構(gòu)造

5.2MODBUS/TCP命令碼簡(jiǎn)介

表5」是Modbusrrcp常用的命令碼

表5.1MIodbuS'FCP常用命令表

命令佰名稱闡明

01讀取輸出數(shù)字最讀取輸出數(shù)字后的狀態(tài)

02讀取輸入數(shù)字或讀取輸入數(shù)字量向狀態(tài)

03讀取保持型寄存器讀取模