智能倉儲機器人運維技師（初級）考試試卷及答案一、填空題（每題1分，共10分）1.智能倉儲AGV機器人常用導(dǎo)航方式包括激光SLAM、磁條導(dǎo)航和______導(dǎo)航。2.AGV動力源多采用______鋰電池（如磷酸鐵鋰）。3.AGV避障核心傳感器之一是______雷達。4.AGV與調(diào)度系統(tǒng)常用通信協(xié)議有WiFi、UWB和______。5.AGV電池充電周期（快充除外）一般不超過______小時。6.我國AGV安全相關(guān)國家標準代號是______（GB開頭）。7.路徑規(guī)劃常用最短路徑算法是______算法。8.AGV自動充電方式包括接觸式和______式。9.故障代碼“E01”通常表示AGV______異常。10.智能倉儲機器人按功能分搬運型、分揀型和______型。二、單項選擇題（每題2分，共20分）1.無需預(yù)先鋪設(shè)地面標識的導(dǎo)航方式是：A.磁條導(dǎo)航B.激光SLAM導(dǎo)航C.色帶導(dǎo)航D.電磁導(dǎo)航2.AGV電池維護錯誤操作是：A.避免過充過放B.保持干燥C.長期滿電存放D.定期測電壓3.超聲波傳感器主要檢測：A.遠距離障礙物B.近距離障礙物C.透明障礙物D.金屬障礙物4.AGV通信常用頻段是：A.2.4GHzB.5GHzC.1.8GHzD.900MHz5.AGV日常巡檢必查項目是：A.電機繞組B.電池容量C.激光雷達清潔度D.控制器編程6.AGV急停按鈕復(fù)位方式通常是：A.自動復(fù)位B.旋轉(zhuǎn)復(fù)位C.按下復(fù)位D.斷電復(fù)位7.A算法核心結(jié)合了：A.廣度/深度優(yōu)先B.貪心+DijkstraC.隨機采樣+優(yōu)化D.視覺+定位8.AGV充電連接方式不包括：A.接觸電極B.無線感應(yīng)C.有線直連D.激光充電9.故障處理第一步應(yīng)：A.拆解機器人B.查看故障代碼C.換核心部件D.聯(lián)系廠家10.不屬于安全防護裝置作用的是：A.防碰撞人員B.避設(shè)備損壞C.優(yōu)化路徑D.緊急停機三、多項選擇題（每題2分，共20分，多選/少選/錯選不得分）1.AGV常用導(dǎo)航方式：A.激光SLAMB.視覺導(dǎo)航C.磁釘導(dǎo)航D.電磁導(dǎo)航2.AGV電池維護注意事項：A.高溫不充電B.清理電池端子C.閑置半電D.過充后立即用3.AGV安全防護裝置：A.急停按鈕B.防撞條C.激光掃描儀D.聲光報警器4.AGV常見故障：A.電池虧電B.電機異響C.傳感器遮擋D.路徑錯誤5.AGV通信方式：A.WiFiB.UWBC.藍牙D.4G6.AGV日常維護流程：A.外觀檢查B.功能測試C.故障記錄D.部件更換7.路徑規(guī)劃算法：A.A算法B.Dijkstra算法C.RRT算法D.遺傳算法8.自動充電系統(tǒng)組成：A.充電樁B.BMSC.充電電極D.調(diào)度系統(tǒng)9.AGV傳感器類型：A.激光雷達B.紅外傳感器C.超聲波D.視覺相機10.初級運維技能：A.日常巡檢B.簡單故障排查C.電池更換D.激光雷達校準四、判斷題（每題2分，共20分，√/×）1.AGV必須用激光SLAM才能自主移動。（）2.電池長期滿電存放縮短壽命。（）3.急停按鈕需旋轉(zhuǎn)復(fù)位。（）4.日常巡檢每天至少一次。（）5.激光雷達可用無水酒精清潔。（）6.路徑規(guī)劃無需考慮動態(tài)障礙物。（）7.自動充電無需人工干預(yù)。（）8.電機異響立即拆解維修。（）9.GB/T21958是AGV安全標準。（）10.初級運維無需懂編程。（）五、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述AGV日常巡檢主要內(nèi)容。2.說明AGV電池維護基本要求。3.列舉AGV傳感器異常排查步驟。4.解釋AGV急停裝置作用及復(fù)位方法。六、討論題（每題5分，共10分）1.如何判斷AGV電機異響原因？說明處理方法。2.AGV自動充電常見故障有哪些？給出解決思路。---答案部分一、填空題答案1.視覺2.磷酸鐵鋰3.激光4.藍牙5.126.GB/T219587.Dijkstra8.無線感應(yīng)9.電池10.堆垛二、單項選擇題答案1.B2.C3.B4.A5.C6.B7.B8.D9.B10.C三、多項選擇題答案1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABC7.ABCD8.ABC9.ABCD10.ABC四、判斷題答案1.×2.√3.√4.√5.√6.×7.√8.×9.√10.√五、簡答題答案1.①外觀：車身、輪胎、防護裝置完好；②傳感器：激光雷達、避障鏡頭無遮擋；③電池：電壓、電量正常；④功能：導(dǎo)航、避障、移動順暢；⑤通信：與調(diào)度系統(tǒng)連接穩(wěn)定；⑥記錄：填寫巡檢日志。2.①電量：保持20%-80%，避免過充過放；②環(huán)境：充電/存放溫度10-35℃，防潮高溫；③清理：端子無氧化灰塵；④閑置：半電存放，每月充放電一次；⑤禁用：不同型號電池混用。3.①外觀：傳感器是否遮擋/損壞；②清潔：擦拭鏡頭后測試；③連接：線路是否松動斷裂；④參數(shù)：調(diào)度系統(tǒng)參數(shù)是否正確；⑤替換：換同型號傳感器驗證；⑥記錄：上報異常。4.作用：緊急停止避免碰撞人員/設(shè)備；復(fù)位：①確認安全；②旋轉(zhuǎn)紅色蘑菇頭按鈕至彈出；③重啟機器人/調(diào)度系統(tǒng)；④排除觸發(fā)原因后恢復(fù)。六、討論題答案1.判斷：①“嗡嗡”=軸承缺油/磨損；②“咔咔”=齒輪損壞；③“摩擦聲”=剎車未復(fù)位。處理：①軸承加潤滑脂或更換；②檢查齒輪嚙合，換損壞