無(wú)人機(jī)安全管理規(guī)定一、概述

無(wú)人機(jī)安全管理規(guī)定旨在規(guī)范無(wú)人機(jī)的生產(chǎn)、銷售、使用和監(jiān)管，確保飛行安全，防止事故發(fā)生，保護(hù)公眾利益和財(cái)產(chǎn)。本規(guī)定適用于所有類型無(wú)人機(jī)，包括消費(fèi)級(jí)、工業(yè)級(jí)和特殊用途無(wú)人機(jī)，涵蓋飛行前準(zhǔn)備、飛行中操作及飛行后維護(hù)等環(huán)節(jié)。

二、無(wú)人機(jī)分類與注冊(cè)

（一）無(wú)人機(jī)分類

1.消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)：最大起飛重量不超過4公斤，主要用于航拍、娛樂等非商業(yè)活動(dòng)。

2.工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)：最大起飛重量超過4公斤，用于測(cè)繪、巡檢、物流等商業(yè)用途。

3.特殊用途無(wú)人機(jī)：具備特殊功能，如消防、救援、安防等，需符合額外技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

（二）無(wú)人機(jī)注冊(cè)

1.生產(chǎn)企業(yè)需在出廠前完成無(wú)人機(jī)注冊(cè)，獲取唯一識(shí)別碼。

2.個(gè)人或企業(yè)購(gòu)買無(wú)人機(jī)后，需在規(guī)定平臺(tái)完成實(shí)名注冊(cè)，并綁定無(wú)人機(jī)識(shí)別碼。

3.注冊(cè)信息包括：所有者姓名/企業(yè)名稱、聯(lián)系方式、無(wú)人機(jī)型號(hào)及識(shí)別碼。

三、飛行操作規(guī)范

（一）飛行前準(zhǔn)備

1.檢查無(wú)人機(jī)狀態(tài)：電池電量、機(jī)身結(jié)構(gòu)、傳感器功能是否正常。

2.查閱氣象條件：避免在惡劣天氣（如大風(fēng)、雷雨）中飛行。

3.設(shè)置飛行區(qū)域：禁止在禁飛區(qū)、人口密集區(qū)、軍事設(shè)施等區(qū)域飛行。

（二）飛行中操作

1.保持視線內(nèi)飛行：初學(xué)者需在目視范圍內(nèi)操作，避免信號(hào)干擾。

2.遵守飛行高度限制：消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)一般不超過120米，工業(yè)級(jí)根據(jù)用途調(diào)整。

3.應(yīng)急處理：如遇信號(hào)丟失，立即降落；如遇電池低電量，啟動(dòng)自動(dòng)返航功能。

（三）飛行后管理

1.關(guān)閉無(wú)人機(jī)電源，拆下電池進(jìn)行充電或存放。

2.整理飛行記錄：保存關(guān)鍵飛行數(shù)據(jù)（如飛行時(shí)長(zhǎng)、路線），用于后續(xù)檢查。

3.清理飛行區(qū)域：確保無(wú)遺留物品或垃圾。

四、維護(hù)與保養(yǎng)

（一）日常檢查

1.每次飛行前檢查：機(jī)身磨損、槳葉損傷、電池老化情況。

2.定期校準(zhǔn)傳感器：確保GPS、氣壓計(jì)等設(shè)備精度。

（二）電池管理

1.使用原裝或認(rèn)證電池，避免混用非標(biāo)電池。

2.充電時(shí)避免過充或過放，使用專用充電器。

3.低溫環(huán)境下需預(yù)熱電池，防止性能下降。

（三）存儲(chǔ)條件

1.存放于干燥、避光的環(huán)境中，避免潮濕或高溫。

2.長(zhǎng)期不使用時(shí)，每3個(gè)月檢查一次電池狀態(tài)。

五、事故報(bào)告與處理

（一）事故分類

1.輕微事故：無(wú)人機(jī)輕微損壞，無(wú)人員傷亡。

2.嚴(yán)重事故：無(wú)人機(jī)嚴(yán)重?fù)p壞或造成財(cái)產(chǎn)損失。

（二）報(bào)告流程

1.發(fā)生事故后，立即停止使用無(wú)人機(jī)，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)。

2.通過規(guī)定平臺(tái)提交事故報(bào)告，附上照片、視頻及詳細(xì)描述。

3.保險(xiǎn)公司根據(jù)事故類型進(jìn)行理賠。

（三）責(zé)任認(rèn)定

1.個(gè)人飛行事故由所有者承擔(dān)責(zé)任，企業(yè)飛行事故由使用單位負(fù)責(zé)。

2.惡意操作或違反規(guī)定導(dǎo)致的事故，將依法追責(zé)。

六、監(jiān)管與處罰

（一）監(jiān)管措施

1.監(jiān)管部門定期抽查無(wú)人機(jī)使用情況，確保合規(guī)飛行。

2.建立黑名單制度，禁止違規(guī)用戶再次飛行。

（二）處罰標(biāo)準(zhǔn)

1.未經(jīng)注冊(cè)飛行：罰款500-2000元，并沒收無(wú)人機(jī)。

2.違規(guī)飛行導(dǎo)致事故：罰款1萬(wàn)元-5萬(wàn)元，情節(jié)嚴(yán)重者追究刑事責(zé)任。

（三）安全培訓(xùn)

1.初次使用者需完成線上安全培訓(xùn)，考試合格后方可飛行。

2.企業(yè)操作人員需定期參加實(shí)操考核，更新飛行技能。

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**（接前文）**

**五、事故報(bào)告與處理**

（一）事故分類

1.**輕微事故：**指無(wú)人機(jī)發(fā)生輕微碰撞、刮擦，導(dǎo)致機(jī)身表面損傷，但功能完好，無(wú)人員傷亡，且未對(duì)第三方財(cái)產(chǎn)造成損失的飛行事件。

(1)例子：無(wú)人機(jī)在飛行中輕微撞擊樹枝，導(dǎo)致外殼劃傷，但飛行控制系統(tǒng)、攝像頭等核心部件未受影響，繼續(xù)飛行功能正常。

2.**一般事故：**指無(wú)人機(jī)發(fā)生較嚴(yán)重碰撞或墜落，導(dǎo)致機(jī)身結(jié)構(gòu)受損，部分功能喪失，或雖無(wú)人員傷亡但造成第三方財(cái)產(chǎn)（如車輛、建筑物表面）輕微損失的飛行事件。

(1)例子：無(wú)人機(jī)因強(qiáng)風(fēng)失控墜落，機(jī)臂斷裂，需要維修才能恢復(fù)部分功能；或撞到路邊廣告牌，造成廣告牌表面破損。

3.**重大事故：**指無(wú)人機(jī)發(fā)生嚴(yán)重事故，導(dǎo)致完全損毀、嚴(yán)重功能性喪失，或造成第三方人員傷亡、重要財(cái)產(chǎn)（如電力設(shè)施、精密設(shè)備）重大損失的飛行事件。

(1)例子：無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下失控，撞向行人導(dǎo)致其受傷；或撞壞正在運(yùn)行的變電站窗戶，導(dǎo)致設(shè)備短路。

（二）報(bào)告流程

1.**即時(shí)響應(yīng)與現(xiàn)場(chǎng)處置：**

(1)發(fā)生任何類型事故后，操作人員應(yīng)立即停止飛行，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況確保自身及他人安全。

(2)檢查無(wú)人機(jī)及周圍環(huán)境，確認(rèn)是否對(duì)他人或財(cái)產(chǎn)構(gòu)成持續(xù)風(fēng)險(xiǎn)。如有必要，采取緊急措施（如疏散人員、設(shè)置警示標(biāo)識(shí)）。

(3)保護(hù)事故現(xiàn)場(chǎng)，盡量保留原始狀態(tài)，以便后續(xù)調(diào)查分析。

2.**信息記錄與初步評(píng)估：**

(1)使用無(wú)人機(jī)自帶的飛行記錄數(shù)據(jù)（如黑匣子），或現(xiàn)場(chǎng)拍攝照片、視頻，記錄事故發(fā)生的時(shí)間、地點(diǎn)、環(huán)境條件、無(wú)人機(jī)狀態(tài)、事故經(jīng)過等。

(2)對(duì)無(wú)人機(jī)損傷程度進(jìn)行初步評(píng)估，拍照記錄損傷部位。

(3)如有第三方人員或財(cái)產(chǎn)受損，立即記錄相關(guān)信息（如人員傷情描述、財(cái)產(chǎn)損失情況）。

3.**報(bào)告提交：**

(1)**個(gè)人用戶：**必須在事故發(fā)生后24小時(shí)內(nèi)，通過指定的無(wú)人機(jī)管理平臺(tái)或應(yīng)用程序，提交事故報(bào)告。報(bào)告內(nèi)容應(yīng)包括但不限于：用戶賬號(hào)信息、事故發(fā)生日期時(shí)間、精確位置（GPS坐標(biāo)）、事故類型（參照本規(guī)定分類）、事故描述、現(xiàn)場(chǎng)照片/視頻、無(wú)人機(jī)損傷情況、是否有第三方影響等。

(2)**企業(yè)/組織用戶：**除個(gè)人用戶所需信息外，還需提交操作人員身份信息、所屬單位、事故原因初步分析、已采取的補(bǔ)救措施等。企業(yè)應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)事故報(bào)告的提交和管理。

4.**跟進(jìn)與溝通：**

(1)提交報(bào)告后，保持通訊暢通，隨時(shí)準(zhǔn)備配合后續(xù)可能進(jìn)行的調(diào)查或核實(shí)工作。

(2)如事故涉及第三方，應(yīng)主動(dòng)聯(lián)系對(duì)方，協(xié)商處理事宜。

（三）責(zé)任認(rèn)定與后續(xù)處理

1.**事故調(diào)查：**事故報(bào)告提交后，根據(jù)事故等級(jí)，可能由無(wú)人機(jī)所有者/操作者自行進(jìn)行內(nèi)部調(diào)查，或由購(gòu)買無(wú)人機(jī)時(shí)的保險(xiǎn)公司、相關(guān)行業(yè)協(xié)會(huì)或指定第三方機(jī)構(gòu)進(jìn)行更深入的調(diào)查。調(diào)查內(nèi)容主要包括：飛行前準(zhǔn)備是否充分、操作是否規(guī)范、設(shè)備維護(hù)是否到位、是否遵守禁飛規(guī)定等。

2.**責(zé)任界定：**調(diào)查結(jié)束后，根據(jù)事實(shí)和規(guī)定，界定事故責(zé)任?？赡艿呢?zé)任方包括：無(wú)人機(jī)所有者/操作者（因疏忽、違規(guī)操作等）、無(wú)人機(jī)維護(hù)人員（因維護(hù)不當(dāng)導(dǎo)致設(shè)備故障）、第三方（如因第三方行為干擾導(dǎo)致事故）等。

3.**損失處理：**

(1)**財(cái)產(chǎn)損失：**如事故對(duì)第三方財(cái)產(chǎn)造成損失，由責(zé)任方根據(jù)調(diào)查結(jié)果和法律規(guī)定，承擔(dān)相應(yīng)的賠償責(zé)任。個(gè)人用戶可能需使用個(gè)人財(cái)產(chǎn)賠償，企業(yè)用戶則需根據(jù)其保險(xiǎn)情況和合同約定進(jìn)行賠償。

(2)**醫(yī)療費(fèi)用：**如事故導(dǎo)致第三方人員受傷，責(zé)任方需承擔(dān)合理的醫(yī)療費(fèi)用、誤工費(fèi)等。

4.**無(wú)人機(jī)處理：**

(1)輕微事故：通常只需進(jìn)行必要的維修，修復(fù)后可繼續(xù)使用，但操作者應(yīng)加強(qiáng)注意。

(2)一般及重大事故：事故車輛/設(shè)備通常會(huì)被判定為不安全狀態(tài)，需立即停止使用。根據(jù)維修成本和評(píng)估結(jié)果，可能需要報(bào)廢處理。保險(xiǎn)公司通常會(huì)進(jìn)行定損，并可能涉及理賠流程。

5.**改進(jìn)與預(yù)防：**事故處理完成后，所有者/操作者應(yīng)總結(jié)事故原因，分析是否存在管理或操作上的漏洞，并采取具體措施進(jìn)行改進(jìn)，如加強(qiáng)培訓(xùn)、優(yōu)化飛行計(jì)劃、改進(jìn)設(shè)備檢查流程等，以預(yù)防類似事故再次發(fā)生。

**六、維護(hù)與保養(yǎng)（續(xù)）**

（一）日常檢查（詳述檢查項(xiàng)目與標(biāo)準(zhǔn)）

1.**機(jī)身外部檢查：**

(1)目視檢查機(jī)身外殼、蒙皮是否有劃痕、凹陷、裂紋或老化現(xiàn)象。

(2)檢查所有緊固件（螺絲、螺母）是否松動(dòng)。

(3)檢查云臺(tái)、鏡頭是否有污漬、撞擊痕跡或功能異常。

(4)檢查天線（如配備）是否完好、連接是否牢固。

2.**槳葉檢查：**

(1)檢查每個(gè)槳葉（包括主槳和副槳）是否有裂痕、分層、磨損或不平衡現(xiàn)象。任何可見損傷都應(yīng)立即更換。

(2)使用槳葉動(dòng)平衡工具檢查槳葉是否平衡，不平衡會(huì)導(dǎo)致飛行抖動(dòng)和增加磨損。

(3)確保槳葉安裝牢固，安裝螺絲已緊固。

3.**電機(jī)檢查：**

(1)目視檢查電機(jī)外觀是否有燒灼、變形或異物進(jìn)入。

(2)檢查電機(jī)軸是否轉(zhuǎn)動(dòng)順暢，無(wú)明顯阻力或異響。

4.**傳感器檢查：**

(1)**GPS/RTK模塊：**在開闊環(huán)境下測(cè)試無(wú)人機(jī)定位精度和信號(hào)強(qiáng)度。檢查是否出現(xiàn)定位丟失或漂移。

(2)**氣壓計(jì)/IMU（慣性測(cè)量單元）：**通過地面測(cè)試或簡(jiǎn)單飛行檢查，確認(rèn)無(wú)人機(jī)懸停是否穩(wěn)定，姿態(tài)是否保持準(zhǔn)確。

(3)**避障傳感器（如超聲波、紅外、激光雷達(dá)）：**在安全環(huán)境下，模擬接近障礙物的場(chǎng)景，檢查傳感器是否能正確探測(cè)并觸發(fā)避障響應(yīng)（如減速、轉(zhuǎn)向）。

5.**電池檢查：**

(1)**外觀檢查：**檢查電池外殼是否有鼓包、變形、裂紋、漏液或接線端子嚴(yán)重腐蝕。

(2)**電芯一致性：**使用電池內(nèi)阻測(cè)試儀或?qū)I(yè)BMS（電池管理系統(tǒng)）檢測(cè)，確保單節(jié)電芯內(nèi)阻差異在允許范圍內(nèi)（例如，差異不超過5-10mΩ）。

(3)**容量檢測(cè)：**使用專業(yè)充放電設(shè)備檢測(cè)電池實(shí)際容量，與額定容量對(duì)比，容量衰減過快的電池應(yīng)考慮更換。

(4)**充電檢查：**使用原裝或認(rèn)證充電器，觀察充電過程是否正常，有無(wú)異常發(fā)熱或報(bào)警。確保充滿后能穩(wěn)定保持電壓。

6.**遙控器檢查：**

(1)檢查遙控器電池電量，確保充足。

(2)測(cè)試所有按鍵、搖桿是否響應(yīng)靈敏，無(wú)卡頓或失靈。

(3)檢查圖傳信號(hào)是否清晰穩(wěn)定，無(wú)明顯延遲或雪花點(diǎn)。

(4)檢查遙控器與無(wú)人機(jī)之間的信號(hào)強(qiáng)度和穩(wěn)定性。

（二）電池管理（補(bǔ)充具體操作建議）

1.**首次使用前的準(zhǔn)備：**

(1)新購(gòu)買或長(zhǎng)期未使用的鋰電池，首次使用前必須進(jìn)行完全充電。

(2)進(jìn)行首次飛行前，進(jìn)行至少2-3次的完整充放電循環(huán)，以激活電芯，優(yōu)化電池性能和容量顯示。

2.**日常充電規(guī)范：**

(1)**遵循推薦充電環(huán)境：**在溫度適宜（通常建議15-25°C）、干燥的環(huán)境中進(jìn)行充電。

(2)**使用原裝或認(rèn)證充電器：**絕對(duì)禁止使用劣質(zhì)或不匹配的充電器，以防過充、過熱引發(fā)安全問題。

(3)**避免過充：**大多數(shù)鋰電池具有過充保護(hù)功能，但仍建議在電池充滿后及時(shí)斷開充電。避免長(zhǎng)時(shí)間將電池連接在充電器上不使用。

(4)**避免過放：**電池電量不應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間低于20%，頻繁深度放電會(huì)加速電池老化。如需長(zhǎng)時(shí)間存放，應(yīng)保持電池電量在50%-60%左右。

3.**電池存儲(chǔ)：**

(1)**短期存儲(chǔ)（數(shù)天至一周）：**充電至50%-60%電量，存放在陰涼、干燥、避光處。

(2)**長(zhǎng)期存儲(chǔ)（數(shù)周以上）：**充電至50%-60%電量，存放在冰箱冷藏室（非冷凍室，避免結(jié)冰），或確保存放在溫度低于20°C且干燥的環(huán)境中。每1-3個(gè)月取出進(jìn)行一次完全充放電循環(huán)，以維持電池活性。

4.**電池運(yùn)輸與處理：**

(1)**禁止托運(yùn)：**含鋰電池的無(wú)人機(jī)或電池，禁止作為托運(yùn)行李或貨物運(yùn)輸。應(yīng)作為隨身行李攜帶，并確保在飛行途中隨時(shí)可用。

(2)**禁止暴露在高溫環(huán)境：**避免將無(wú)人機(jī)或電池放在汽車副駕駛座、后備箱等易受陽(yáng)光直射的地方。

(3)**廢棄電池處理：**達(dá)到使用壽命或嚴(yán)重?fù)p壞的電池，應(yīng)按照當(dāng)?shù)丨h(huán)保規(guī)定進(jìn)行回收處理，切勿隨意丟棄。尋找有資質(zhì)的回收點(diǎn)或?qū)I(yè)機(jī)構(gòu)處理。

（三）存儲(chǔ)條件（補(bǔ)充細(xì)節(jié)）

1.**環(huán)境要求：**

(1)**溫度：**存放環(huán)境溫度應(yīng)盡量穩(wěn)定，避免劇烈波動(dòng)。極端高溫或低溫都會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)電子元件和電池造成損害。理想范圍建議在5°C至30°C之間。

(2)**濕度：**保持環(huán)境相對(duì)干燥，濕度不宜過高（建議低于60%）。潮濕環(huán)境容易導(dǎo)致金屬部件銹蝕、電路板受潮短路。

(3)**光照：**避免長(zhǎng)時(shí)間陽(yáng)光直射或強(qiáng)紫外線照射，紫外線可能加速塑料、橡膠等材料的老化。

(4)**清潔：**存放前確保無(wú)人機(jī)表面清潔，無(wú)灰塵或濕氣。

2.**存放方式：**

(1)將無(wú)人機(jī)存放在專用的飛行包或硬殼箱內(nèi)，以提供物理保護(hù)，防止碰撞和擠壓。

(2)對(duì)于可拆卸電池，建議將電池單獨(dú)存放在干燥的小盒中，或使用電池專用收納袋。

(3)確保所有旋翼已取下并妥善存放，避免在存儲(chǔ)過程中意外轉(zhuǎn)動(dòng)造成損傷。

3.**定期檢查：**

(1)即使是長(zhǎng)期存儲(chǔ)，也建議每隔數(shù)月檢查一次無(wú)人機(jī)外觀、電池狀態(tài)（如有明顯鼓包或漏液需立即處理）。

(2)對(duì)于長(zhǎng)期不使用的無(wú)人機(jī)，在重新啟用前，務(wù)必按照“日常檢查”部分的要求進(jìn)行全面檢查和測(cè)試，確保其處于安全可飛狀態(tài)。

**七、人員培訓(xùn)與資質(zhì)**

（一）培訓(xùn)要求

1.**基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)：**所有計(jì)劃操作無(wú)人機(jī)的人員，必須接受基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)，內(nèi)容包括：

(1)無(wú)人機(jī)的基本構(gòu)造、工作原理。

(2)不同類型無(wú)人機(jī)的性能特點(diǎn)和安全操作規(guī)程。

(3)國(guó)家及行業(yè)關(guān)于無(wú)人機(jī)飛行的相關(guān)管理規(guī)定（非法律條令，而是指飛行區(qū)域劃分、飛行限制等通用規(guī)則）。

(4)天氣對(duì)飛行的影響及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。

(5)電池安全使用知識(shí)。

(6)常見故障判斷與應(yīng)急處置。

2.**實(shí)踐操作培訓(xùn)：**

(1)必須在開闊、安全、無(wú)干擾的空曠場(chǎng)地進(jìn)行實(shí)際飛行訓(xùn)練。

(2)培訓(xùn)應(yīng)覆蓋起飛、懸停、基本操控（前進(jìn)、后退、左飛、右飛、上升、下降）、降落等基本操作。

(3)應(yīng)包含特定場(chǎng)景下的飛行模擬和應(yīng)對(duì)訓(xùn)練，如遇到信號(hào)丟失、低電量、小范圍氣流干擾等情況的處理。

(4)對(duì)于執(zhí)行特殊任務(wù)的無(wú)人機(jī)（如測(cè)繪、巡檢），還需進(jìn)行專項(xiàng)操作技能培訓(xùn)。

3.**安全意識(shí)教育：**

(1)強(qiáng)調(diào)飛行安全的重要性，培養(yǎng)遵守規(guī)則、謹(jǐn)慎操作的良好習(xí)慣。

(2)學(xué)習(xí)如何識(shí)別和規(guī)避空中障礙物、其他飛行器（如鳥類、直升機(jī)）。

(3)了解飛行事故的潛在后果，樹立責(zé)任意識(shí)。

（二）資質(zhì)認(rèn)證（描述性質(zhì)而非具體制度）

1.**操作資格認(rèn)證：**針對(duì)特定類型或作業(yè)場(chǎng)景的無(wú)人機(jī)操作，可能需要通過能力評(píng)估或認(rèn)證。該認(rèn)證通常證明操作者具備了相應(yīng)的理論知識(shí)和實(shí)踐技能，能夠安全、合規(guī)地執(zhí)行特定飛行任務(wù)。

(1)認(rèn)證內(nèi)容可能包括：對(duì)特定無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的熟練程度、對(duì)復(fù)雜飛行環(huán)境（如城市、山區(qū)）的理解和處理能力、任務(wù)規(guī)劃和執(zhí)行能力等。

(2)認(rèn)證機(jī)構(gòu)可能是行業(yè)組織、專業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)或具備資質(zhì)的第三方評(píng)估機(jī)構(gòu)。

(3)持有相關(guān)認(rèn)證的操作者，在執(zhí)行特定任務(wù)時(shí)，其操作行為更容易被接受，也代表了更高的專業(yè)水平。

（三）持續(xù)教育

1.**定期復(fù)訓(xùn)：**建議操作人員每年或根據(jù)實(shí)際飛行頻率，參加一次復(fù)訓(xùn)，復(fù)習(xí)基礎(chǔ)知識(shí)，鞏固操作技能，了解最新的安全動(dòng)態(tài)和規(guī)定變化。

2.**經(jīng)驗(yàn)交流：**鼓勵(lì)操作者之間進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)分享，交流處理異常情況的方法和技巧。

3.**關(guān)注行業(yè)發(fā)展：**主動(dòng)了解無(wú)人機(jī)技術(shù)、法規(guī)和管理要求的最新進(jìn)展，保持知識(shí)和技能的更新。

**八、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與合規(guī)性**

（一）產(chǎn)品符合性

1.**標(biāo)準(zhǔn)符合：**無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)、制造和銷售必須符合相關(guān)的國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。這些標(biāo)準(zhǔn)通常涵蓋：結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、電機(jī)性能、通信鏈路可靠性、電池安全、防撞能力、環(huán)境適應(yīng)性等方面。

(1)例子：消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)可能需要符合GB/TXXXX《民用無(wú)人機(jī)無(wú)線電發(fā)射和接收設(shè)備通用規(guī)范》等標(biāo)準(zhǔn)。

2.**認(rèn)證要求：**在某些國(guó)家或地區(qū)，特定類型或重量的無(wú)人機(jī)在銷售前可能需要通過特定的安全認(rèn)證或型號(hào)批準(zhǔn)。

(1)例子：涉及關(guān)鍵通信基礎(chǔ)設(shè)施測(cè)繪的無(wú)人機(jī)，可能需要獲得相關(guān)主管部門的技術(shù)認(rèn)可。

3.**供應(yīng)鏈管理：**無(wú)人機(jī)生產(chǎn)企業(yè)在供應(yīng)鏈中需確保其采購(gòu)的零部件（如電機(jī)、電調(diào)、傳感器、電池）也符合相應(yīng)的安全標(biāo)準(zhǔn)。

（二）軟件與固件管理

1.**固件更新：**無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)、圖傳模塊等關(guān)鍵軟件（固件）應(yīng)提供更新機(jī)制。操作者應(yīng)定期檢查并安裝制造商發(fā)布的固件更新，以修復(fù)已知漏洞、提升性能或增加新功能。

(1)更新前應(yīng)備份重要飛行設(shè)置和數(shù)據(jù)。

(2)確保在穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下進(jìn)行更新，避免中斷。

2.**飛控軟件可靠性：**飛控軟件應(yīng)具備容錯(cuò)能力，能在傳感器故障、信號(hào)丟失等異常情況下，執(zhí)行預(yù)設(shè)的安全程序（如自動(dòng)降落、懸停等待信號(hào)恢復(fù)等）。

3.**數(shù)據(jù)加密與安全：**無(wú)人機(jī)與遙控器之間的通信鏈路、傳輸?shù)膱D像或數(shù)據(jù)，應(yīng)采用適當(dāng)?shù)募用艽胧?，防止未?jīng)授權(quán)的竊聽或篡改。

（三）合規(guī)性檢查與維護(hù)

1.**定期自查：**無(wú)人機(jī)所有者/操作者應(yīng)定期對(duì)照本規(guī)定及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)無(wú)人機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行檢查，確保持續(xù)符合安全運(yùn)行要求。

2.**適應(yīng)法規(guī)變化：**關(guān)注無(wú)人機(jī)相關(guān)的管理規(guī)定、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)或市場(chǎng)準(zhǔn)入要求的更新，及時(shí)調(diào)整操作流程和設(shè)備管理策略，確保持續(xù)合規(guī)。

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一、概述

無(wú)人機(jī)安全管理規(guī)定旨在規(guī)范無(wú)人機(jī)的生產(chǎn)、銷售、使用和監(jiān)管，確保飛行安全，防止事故發(fā)生，保護(hù)公眾利益和財(cái)產(chǎn)。本規(guī)定適用于所有類型無(wú)人機(jī)，包括消費(fèi)級(jí)、工業(yè)級(jí)和特殊用途無(wú)人機(jī)，涵蓋飛行前準(zhǔn)備、飛行中操作及飛行后維護(hù)等環(huán)節(jié)。

二、無(wú)人機(jī)分類與注冊(cè)

（一）無(wú)人機(jī)分類

1.消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)：最大起飛重量不超過4公斤，主要用于航拍、娛樂等非商業(yè)活動(dòng)。

2.工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)：最大起飛重量超過4公斤，用于測(cè)繪、巡檢、物流等商業(yè)用途。

3.特殊用途無(wú)人機(jī)：具備特殊功能，如消防、救援、安防等，需符合額外技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

（二）無(wú)人機(jī)注冊(cè)

1.生產(chǎn)企業(yè)需在出廠前完成無(wú)人機(jī)注冊(cè)，獲取唯一識(shí)別碼。

2.個(gè)人或企業(yè)購(gòu)買無(wú)人機(jī)后，需在規(guī)定平臺(tái)完成實(shí)名注冊(cè)，并綁定無(wú)人機(jī)識(shí)別碼。

3.注冊(cè)信息包括：所有者姓名/企業(yè)名稱、聯(lián)系方式、無(wú)人機(jī)型號(hào)及識(shí)別碼。

三、飛行操作規(guī)范

（一）飛行前準(zhǔn)備

1.檢查無(wú)人機(jī)狀態(tài)：電池電量、機(jī)身結(jié)構(gòu)、傳感器功能是否正常。

2.查閱氣象條件：避免在惡劣天氣（如大風(fēng)、雷雨）中飛行。

3.設(shè)置飛行區(qū)域：禁止在禁飛區(qū)、人口密集區(qū)、軍事設(shè)施等區(qū)域飛行。

（二）飛行中操作

1.保持視線內(nèi)飛行：初學(xué)者需在目視范圍內(nèi)操作，避免信號(hào)干擾。

2.遵守飛行高度限制：消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)一般不超過120米，工業(yè)級(jí)根據(jù)用途調(diào)整。

3.應(yīng)急處理：如遇信號(hào)丟失，立即降落；如遇電池低電量，啟動(dòng)自動(dòng)返航功能。

（三）飛行后管理

1.關(guān)閉無(wú)人機(jī)電源，拆下電池進(jìn)行充電或存放。

2.整理飛行記錄：保存關(guān)鍵飛行數(shù)據(jù)（如飛行時(shí)長(zhǎng)、路線），用于后續(xù)檢查。

3.清理飛行區(qū)域：確保無(wú)遺留物品或垃圾。

四、維護(hù)與保養(yǎng)

（一）日常檢查

1.每次飛行前檢查：機(jī)身磨損、槳葉損傷、電池老化情況。

2.定期校準(zhǔn)傳感器：確保GPS、氣壓計(jì)等設(shè)備精度。

（二）電池管理

1.使用原裝或認(rèn)證電池，避免混用非標(biāo)電池。

2.充電時(shí)避免過充或過放，使用專用充電器。

3.低溫環(huán)境下需預(yù)熱電池，防止性能下降。

（三）存儲(chǔ)條件

1.存放于干燥、避光的環(huán)境中，避免潮濕或高溫。

2.長(zhǎng)期不使用時(shí)，每3個(gè)月檢查一次電池狀態(tài)。

五、事故報(bào)告與處理

（一）事故分類

1.輕微事故：無(wú)人機(jī)輕微損壞，無(wú)人員傷亡。

2.嚴(yán)重事故：無(wú)人機(jī)嚴(yán)重?fù)p壞或造成財(cái)產(chǎn)損失。

（二）報(bào)告流程

1.發(fā)生事故后，立即停止使用無(wú)人機(jī)，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)。

2.通過規(guī)定平臺(tái)提交事故報(bào)告，附上照片、視頻及詳細(xì)描述。

3.保險(xiǎn)公司根據(jù)事故類型進(jìn)行理賠。

（三）責(zé)任認(rèn)定

1.個(gè)人飛行事故由所有者承擔(dān)責(zé)任，企業(yè)飛行事故由使用單位負(fù)責(zé)。

2.惡意操作或違反規(guī)定導(dǎo)致的事故，將依法追責(zé)。

六、監(jiān)管與處罰

（一）監(jiān)管措施

1.監(jiān)管部門定期抽查無(wú)人機(jī)使用情況，確保合規(guī)飛行。

2.建立黑名單制度，禁止違規(guī)用戶再次飛行。

（二）處罰標(biāo)準(zhǔn)

1.未經(jīng)注冊(cè)飛行：罰款500-2000元，并沒收無(wú)人機(jī)。

2.違規(guī)飛行導(dǎo)致事故：罰款1萬(wàn)元-5萬(wàn)元，情節(jié)嚴(yán)重者追究刑事責(zé)任。

（三）安全培訓(xùn)

1.初次使用者需完成線上安全培訓(xùn)，考試合格后方可飛行。

2.企業(yè)操作人員需定期參加實(shí)操考核，更新飛行技能。

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**（接前文）**

**五、事故報(bào)告與處理**

（一）事故分類

1.**輕微事故：**指無(wú)人機(jī)發(fā)生輕微碰撞、刮擦，導(dǎo)致機(jī)身表面損傷，但功能完好，無(wú)人員傷亡，且未對(duì)第三方財(cái)產(chǎn)造成損失的飛行事件。

(1)例子：無(wú)人機(jī)在飛行中輕微撞擊樹枝，導(dǎo)致外殼劃傷，但飛行控制系統(tǒng)、攝像頭等核心部件未受影響，繼續(xù)飛行功能正常。

2.**一般事故：**指無(wú)人機(jī)發(fā)生較嚴(yán)重碰撞或墜落，導(dǎo)致機(jī)身結(jié)構(gòu)受損，部分功能喪失，或雖無(wú)人員傷亡但造成第三方財(cái)產(chǎn)（如車輛、建筑物表面）輕微損失的飛行事件。

(1)例子：無(wú)人機(jī)因強(qiáng)風(fēng)失控墜落，機(jī)臂斷裂，需要維修才能恢復(fù)部分功能；或撞到路邊廣告牌，造成廣告牌表面破損。

3.**重大事故：**指無(wú)人機(jī)發(fā)生嚴(yán)重事故，導(dǎo)致完全損毀、嚴(yán)重功能性喪失，或造成第三方人員傷亡、重要財(cái)產(chǎn)（如電力設(shè)施、精密設(shè)備）重大損失的飛行事件。

(1)例子：無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下失控，撞向行人導(dǎo)致其受傷；或撞壞正在運(yùn)行的變電站窗戶，導(dǎo)致設(shè)備短路。

（二）報(bào)告流程

1.**即時(shí)響應(yīng)與現(xiàn)場(chǎng)處置：**

(1)發(fā)生任何類型事故后，操作人員應(yīng)立即停止飛行，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況確保自身及他人安全。

(2)檢查無(wú)人機(jī)及周圍環(huán)境，確認(rèn)是否對(duì)他人或財(cái)產(chǎn)構(gòu)成持續(xù)風(fēng)險(xiǎn)。如有必要，采取緊急措施（如疏散人員、設(shè)置警示標(biāo)識(shí)）。

(3)保護(hù)事故現(xiàn)場(chǎng)，盡量保留原始狀態(tài)，以便后續(xù)調(diào)查分析。

2.**信息記錄與初步評(píng)估：**

(1)使用無(wú)人機(jī)自帶的飛行記錄數(shù)據(jù)（如黑匣子），或現(xiàn)場(chǎng)拍攝照片、視頻，記錄事故發(fā)生的時(shí)間、地點(diǎn)、環(huán)境條件、無(wú)人機(jī)狀態(tài)、事故經(jīng)過等。

(2)對(duì)無(wú)人機(jī)損傷程度進(jìn)行初步評(píng)估，拍照記錄損傷部位。

(3)如有第三方人員或財(cái)產(chǎn)受損，立即記錄相關(guān)信息（如人員傷情描述、財(cái)產(chǎn)損失情況）。

3.**報(bào)告提交：**

(1)**個(gè)人用戶：**必須在事故發(fā)生后24小時(shí)內(nèi)，通過指定的無(wú)人機(jī)管理平臺(tái)或應(yīng)用程序，提交事故報(bào)告。報(bào)告內(nèi)容應(yīng)包括但不限于：用戶賬號(hào)信息、事故發(fā)生日期時(shí)間、精確位置（GPS坐標(biāo)）、事故類型（參照本規(guī)定分類）、事故描述、現(xiàn)場(chǎng)照片/視頻、無(wú)人機(jī)損傷情況、是否有第三方影響等。

(2)**企業(yè)/組織用戶：**除個(gè)人用戶所需信息外，還需提交操作人員身份信息、所屬單位、事故原因初步分析、已采取的補(bǔ)救措施等。企業(yè)應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)事故報(bào)告的提交和管理。

4.**跟進(jìn)與溝通：**

(1)提交報(bào)告后，保持通訊暢通，隨時(shí)準(zhǔn)備配合后續(xù)可能進(jìn)行的調(diào)查或核實(shí)工作。

(2)如事故涉及第三方，應(yīng)主動(dòng)聯(lián)系對(duì)方，協(xié)商處理事宜。

（三）責(zé)任認(rèn)定與后續(xù)處理

1.**事故調(diào)查：**事故報(bào)告提交后，根據(jù)事故等級(jí)，可能由無(wú)人機(jī)所有者/操作者自行進(jìn)行內(nèi)部調(diào)查，或由購(gòu)買無(wú)人機(jī)時(shí)的保險(xiǎn)公司、相關(guān)行業(yè)協(xié)會(huì)或指定第三方機(jī)構(gòu)進(jìn)行更深入的調(diào)查。調(diào)查內(nèi)容主要包括：飛行前準(zhǔn)備是否充分、操作是否規(guī)范、設(shè)備維護(hù)是否到位、是否遵守禁飛規(guī)定等。

2.**責(zé)任界定：**調(diào)查結(jié)束后，根據(jù)事實(shí)和規(guī)定，界定事故責(zé)任?？赡艿呢?zé)任方包括：無(wú)人機(jī)所有者/操作者（因疏忽、違規(guī)操作等）、無(wú)人機(jī)維護(hù)人員（因維護(hù)不當(dāng)導(dǎo)致設(shè)備故障）、第三方（如因第三方行為干擾導(dǎo)致事故）等。

3.**損失處理：**

(1)**財(cái)產(chǎn)損失：**如事故對(duì)第三方財(cái)產(chǎn)造成損失，由責(zé)任方根據(jù)調(diào)查結(jié)果和法律規(guī)定，承擔(dān)相應(yīng)的賠償責(zé)任。個(gè)人用戶可能需使用個(gè)人財(cái)產(chǎn)賠償，企業(yè)用戶則需根據(jù)其保險(xiǎn)情況和合同約定進(jìn)行賠償。

(2)**醫(yī)療費(fèi)用：**如事故導(dǎo)致第三方人員受傷，責(zé)任方需承擔(dān)合理的醫(yī)療費(fèi)用、誤工費(fèi)等。

4.**無(wú)人機(jī)處理：**

(1)輕微事故：通常只需進(jìn)行必要的維修，修復(fù)后可繼續(xù)使用，但操作者應(yīng)加強(qiáng)注意。

(2)一般及重大事故：事故車輛/設(shè)備通常會(huì)被判定為不安全狀態(tài)，需立即停止使用。根據(jù)維修成本和評(píng)估結(jié)果，可能需要報(bào)廢處理。保險(xiǎn)公司通常會(huì)進(jìn)行定損，并可能涉及理賠流程。

5.**改進(jìn)與預(yù)防：**事故處理完成后，所有者/操作者應(yīng)總結(jié)事故原因，分析是否存在管理或操作上的漏洞，并采取具體措施進(jìn)行改進(jìn)，如加強(qiáng)培訓(xùn)、優(yōu)化飛行計(jì)劃、改進(jìn)設(shè)備檢查流程等，以預(yù)防類似事故再次發(fā)生。

**六、維護(hù)與保養(yǎng)（續(xù)）**

（一）日常檢查（詳述檢查項(xiàng)目與標(biāo)準(zhǔn)）

1.**機(jī)身外部檢查：**

(1)目視檢查機(jī)身外殼、蒙皮是否有劃痕、凹陷、裂紋或老化現(xiàn)象。

(2)檢查所有緊固件（螺絲、螺母）是否松動(dòng)。

(3)檢查云臺(tái)、鏡頭是否有污漬、撞擊痕跡或功能異常。

(4)檢查天線（如配備）是否完好、連接是否牢固。

2.**槳葉檢查：**

(1)檢查每個(gè)槳葉（包括主槳和副槳）是否有裂痕、分層、磨損或不平衡現(xiàn)象。任何可見損傷都應(yīng)立即更換。

(2)使用槳葉動(dòng)平衡工具檢查槳葉是否平衡，不平衡會(huì)導(dǎo)致飛行抖動(dòng)和增加磨損。

(3)確保槳葉安裝牢固，安裝螺絲已緊固。

3.**電機(jī)檢查：**

(1)目視檢查電機(jī)外觀是否有燒灼、變形或異物進(jìn)入。

(2)檢查電機(jī)軸是否轉(zhuǎn)動(dòng)順暢，無(wú)明顯阻力或異響。

4.**傳感器檢查：**

(1)**GPS/RTK模塊：**在開闊環(huán)境下測(cè)試無(wú)人機(jī)定位精度和信號(hào)強(qiáng)度。檢查是否出現(xiàn)定位丟失或漂移。

(2)**氣壓計(jì)/IMU（慣性測(cè)量單元）：**通過地面測(cè)試或簡(jiǎn)單飛行檢查，確認(rèn)無(wú)人機(jī)懸停是否穩(wěn)定，姿態(tài)是否保持準(zhǔn)確。

(3)**避障傳感器（如超聲波、紅外、激光雷達(dá)）：**在安全環(huán)境下，模擬接近障礙物的場(chǎng)景，檢查傳感器是否能正確探測(cè)并觸發(fā)避障響應(yīng)（如減速、轉(zhuǎn)向）。

5.**電池檢查：**

(1)**外觀檢查：**檢查電池外殼是否有鼓包、變形、裂紋、漏液或接線端子嚴(yán)重腐蝕。

(2)**電芯一致性：**使用電池內(nèi)阻測(cè)試儀或?qū)I(yè)BMS（電池管理系統(tǒng)）檢測(cè)，確保單節(jié)電芯內(nèi)阻差異在允許范圍內(nèi)（例如，差異不超過5-10mΩ）。

(3)**容量檢測(cè)：**使用專業(yè)充放電設(shè)備檢測(cè)電池實(shí)際容量，與額定容量對(duì)比，容量衰減過快的電池應(yīng)考慮更換。

(4)**充電檢查：**使用原裝或認(rèn)證充電器，觀察充電過程是否正常，有無(wú)異常發(fā)熱或報(bào)警。確保充滿后能穩(wěn)定保持電壓。

6.**遙控器檢查：**

(1)檢查遙控器電池電量，確保充足。

(2)測(cè)試所有按鍵、搖桿是否響應(yīng)靈敏，無(wú)卡頓或失靈。

(3)檢查圖傳信號(hào)是否清晰穩(wěn)定，無(wú)明顯延遲或雪花點(diǎn)。

(4)檢查遙控器與無(wú)人機(jī)之間的信號(hào)強(qiáng)度和穩(wěn)定性。

（二）電池管理（補(bǔ)充具體操作建議）

1.**首次使用前的準(zhǔn)備：**

(1)新購(gòu)買或長(zhǎng)期未使用的鋰電池，首次使用前必須進(jìn)行完全充電。

(2)進(jìn)行首次飛行前，進(jìn)行至少2-3次的完整充放電循環(huán)，以激活電芯，優(yōu)化電池性能和容量顯示。

2.**日常充電規(guī)范：**

(1)**遵循推薦充電環(huán)境：**在溫度適宜（通常建議15-25°C）、干燥的環(huán)境中進(jìn)行充電。

(2)**使用原裝或認(rèn)證充電器：**絕對(duì)禁止使用劣質(zhì)或不匹配的充電器，以防過充、過熱引發(fā)安全問題。

(3)**避免過充：**大多數(shù)鋰電池具有過充保護(hù)功能，但仍建議在電池充滿后及時(shí)斷開充電。避免長(zhǎng)時(shí)間將電池連接在充電器上不使用。

(4)**避免過放：**電池電量不應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間低于20%，頻繁深度放電會(huì)加速電池老化。如需長(zhǎng)時(shí)間存放，應(yīng)保持電池電量在50%-60%左右。

3.**電池存儲(chǔ)：**

(1)**短期存儲(chǔ)（數(shù)天至一周）：**充電至50%-60%電量，存放在陰涼、干燥、避光處。

(2)**長(zhǎng)期存儲(chǔ)（數(shù)周以上）：**充電至50%-60%電量，存放在冰箱冷藏室（非冷凍室，避免結(jié)冰），或確保存放在溫度低于20°C且干燥的環(huán)境中。每1-3個(gè)月取出進(jìn)行一次完全充放電循環(huán)，以維持電池活性。

4.**電池運(yùn)輸與處理：**

(1)**禁止托運(yùn)：**含鋰電池的無(wú)人機(jī)或電池，禁止作為托運(yùn)行李或貨物運(yùn)輸。應(yīng)作為隨身行李攜帶，并確保在飛行途中隨時(shí)可用。

(2)**禁止暴露在高溫環(huán)境：**避免將無(wú)人機(jī)或電池放在汽車副駕駛座、后備箱等易受陽(yáng)光直射的地方。

(3)**廢棄電池處理：**達(dá)到使用壽命或嚴(yán)重?fù)p壞的電池，應(yīng)按照當(dāng)?shù)丨h(huán)保規(guī)定進(jìn)行回收處理，切勿隨意丟棄。尋找有資質(zhì)的回收點(diǎn)或?qū)I(yè)機(jī)構(gòu)處理。

（三）存儲(chǔ)條件（補(bǔ)充細(xì)節(jié)）

1.**環(huán)境要求：**

(1)**溫度：**存放環(huán)境溫度應(yīng)盡量穩(wěn)定，避免劇烈波動(dòng)。極端高溫或低溫都會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)電子元件和電池造成損害。理想范圍建議在5°C至30°C之間。

(2)**濕度：**保持環(huán)境相對(duì)干燥，濕度不宜過高（建議低于60%）。潮濕環(huán)境容易導(dǎo)致金屬部件銹蝕、電路板受潮短路。

(3)**光照：**避免長(zhǎng)時(shí)間陽(yáng)光直射或強(qiáng)紫外線照射，紫外線可能加速塑料、橡膠等材料的老化。

(4)**清潔：**存放前確保無(wú)人機(jī)表面清潔，無(wú)灰塵或濕氣。

2.**存放方式：**

(1)將無(wú)人機(jī)存放在專用的飛行包或硬殼箱內(nèi)，以提供物理保護(hù)，防止碰撞和擠壓。

(2)對(duì)于可拆卸電池，建議將電池單獨(dú)存放在干燥的小盒中，或使用電池專用收納袋。

(3)確保所有旋翼已取下并妥善存放，避免在存儲(chǔ)過程中意外轉(zhuǎn)動(dòng)造成損傷。

3.**定期檢查：**

(1)即使是長(zhǎng)期存儲(chǔ)，也建議每隔數(shù)月檢查一次無(wú)人機(jī)外觀、電池狀態(tài)（如有明顯鼓包或漏液需立即處理）。

(2)對(duì)于長(zhǎng)期不使用的無(wú)人機(jī)，在重新啟用前，務(wù)必按照“日常檢查”部分的要求進(jìn)行全面檢查和測(cè)試，確保其處于安全可飛狀態(tài)。

**七、人員培訓(xùn)與資質(zhì)**

（一）培訓(xùn)要求

1.**基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)：**所有計(jì)劃操作無(wú)人機(jī)的人員，必須接受基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)，內(nèi)容包括：

(1)無(wú)人機(jī)的基本構(gòu)造、工作原理。

(2)不同類型無(wú)人機(jī)的性能特點(diǎn)和安全操作規(guī)程。

(3)國(guó)家及行業(yè)關(guān)于無(wú)人機(jī)飛行的相關(guān)管理規(guī)定（非法律條令，而是指飛行區(qū)域劃分、飛行限制等通用規(guī)則）。

(4)天氣對(duì)飛行的影響及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。

(5)電池安全使用知識(shí)。

(6)常見故障判斷與應(yīng)急處置。

2.**實(shí)踐操作培訓(xùn)：**

(1)必須在開闊、安全、無(wú)干擾的空曠場(chǎng)地進(jìn)行實(shí)際飛行訓(xùn)練。

(2)培訓(xùn)應(yīng)覆蓋起飛、懸停、基本操控（前進(jìn)、后退、左飛、右飛、上升、下降）、降落等基本操作。

(3)應(yīng)包含特定場(chǎng)景