--PAGE7-無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)研究的國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)綜述1國(guó)外研究綜述當(dāng)前我國(guó)對(duì)于無(wú)人機(jī)的發(fā)射技術(shù)主要是從專業(yè)型向通用型的轉(zhuǎn)變,隨著我國(guó)軍民無(wú)人機(jī)的使用頻率不斷提高和產(chǎn)業(yè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,對(duì)于無(wú)人機(jī)的發(fā)射技術(shù)提出了更多的技術(shù)需求。通過(guò)數(shù)學(xué)運(yùn)算就能實(shí)現(xiàn)在不同的載荷下進(jìn)行彈射。國(guó)外已有許多的研究結(jié)果。圖1-1MC2555LLR液壓發(fā)射器如圖1-1這種新型氣壓和液壓自動(dòng)發(fā)射器的主要技術(shù)特點(diǎn)之一就是應(yīng)用功能多和通用性強(qiáng)。通過(guò)對(duì)氣壓和液壓發(fā)射能源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中需要儲(chǔ)蓄的氣體能量密度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié),它可以作為適用于許多不同型號(hào)的民用無(wú)人機(jī),并根據(jù)各種無(wú)人飛行器的應(yīng)用類別的不同以及其主要工作發(fā)射任務(wù)的實(shí)際執(zhí)情況,提供各種多樣化的自動(dòng)發(fā)射飛行速率。圖1-2DC4型發(fā)射器DC4型氣動(dòng)式液壓氣動(dòng)發(fā)射器總體結(jié)構(gòu)如如上圖1-2所示。這個(gè)新型氣動(dòng)式液壓氣動(dòng)發(fā)射器的主要設(shè)計(jì)特點(diǎn)之一就是發(fā)射架被精確劃分成為4段,能夠簡(jiǎn)易而快速的展開和收起。所有裝置被分別安放在一個(gè)長(zhǎng)4m寬2m的圓形托架上。托架部件可由運(yùn)動(dòng)螺栓緊緊地固定安裝到運(yùn)動(dòng)拖車上或者運(yùn)動(dòng)支座上,以便在不同的工作環(huán)境中隨時(shí)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)適應(yīng)。圖1-3ARCHER無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)如圖1-3所示的發(fā)射系統(tǒng)操作簡(jiǎn)易且造價(jià)低廉。兩個(gè)人就能完成發(fā)射。其主要工作狀態(tài)原理功能結(jié)構(gòu)如下表圖1-4所示,在兩種工作原理?xiàng)l件下，微波可分為中波儲(chǔ)能發(fā)射狀態(tài)和微波儲(chǔ)能發(fā)射狀態(tài)。在儲(chǔ)能過(guò)程中，利用高壓風(fēng)機(jī)向液壓缸內(nèi)的氣體中注入油，推動(dòng)氣體活塞桿的運(yùn)動(dòng)，使高壓缸內(nèi)的環(huán)氧氮化物收縮儲(chǔ)能。蓄能系統(tǒng)中的工作處理完成后,系統(tǒng)管理會(huì)自動(dòng)向蓄能器裝置下達(dá)一個(gè)蓄能發(fā)射器的命令。將一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)油缸從一個(gè)液壓管路通過(guò)一根電纜將其連接到一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上,然后瞬間從一個(gè)液壓蓄能器中迅速地釋放出高壓氣體,推動(dòng)一個(gè)進(jìn)入驅(qū)動(dòng)油缸的液壓活塞從一個(gè)驅(qū)動(dòng)閥門內(nèi)向外延伸出,液壓油以極強(qiáng)的流動(dòng)壓力從驅(qū)動(dòng)閥門內(nèi)擠出一個(gè)進(jìn)入外的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá),推動(dòng)它向外的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)連接的一個(gè)輪系系統(tǒng)帶動(dòng)一架馬達(dá)無(wú)人機(jī)與一輛馬達(dá)小車一起加速地行駛和前進(jìn),可巧妙性地利用減速馬達(dá)動(dòng)力來(lái)快速加快汽車減速。而不需要其他的裝置。系統(tǒng)蓄能階段b)無(wú)人機(jī)發(fā)射階段圖1-4系統(tǒng)工作原理圖2國(guó)內(nèi)研究綜述在國(guó)內(nèi)的研究并不多，并集中于基礎(chǔ)的理論研究，幾乎沒(méi)有投入到生產(chǎn)中的實(shí)物。水冷式渦輪傳動(dòng)減速器主要能夠用較為柔和的傳動(dòng)方法將高速運(yùn)動(dòng)的大型載物小車進(jìn)行減速,將其機(jī)械動(dòng)能轉(zhuǎn)化成機(jī)械熱能,載物動(dòng)力汽車的運(yùn)動(dòng)速度越快則其減速器的效應(yīng)就愈明顯。圖1-5為南航設(shè)計(jì)制造的一套大型氣動(dòng)和液壓發(fā)射系統(tǒng)。1.無(wú)人機(jī)載物小車2.氣囊式蓄能器3.截止閥4.卸荷閥5.回油箱6.液控單向閥7.獨(dú)立作用式液壓缸8.單位牽引式鋼絲繩9.導(dǎo)軌10.導(dǎo)向滑輪11.釋放傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12.固定定滑輪組13.動(dòng)滑輪組圖1-5液壓缸驅(qū)動(dòng)式液壓型無(wú)人機(jī)彈射裝置結(jié)構(gòu)圖從國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的針對(duì)新型液壓發(fā)射系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)研究和實(shí)際應(yīng)用發(fā)展可以清楚看出,在一種采用大型液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的減速控制過(guò)程系統(tǒng)中,該液壓馬達(dá)既是無(wú)人機(jī)在加速動(dòng)力控制過(guò)程系統(tǒng)中的一種主要?jiǎng)恿︱?qū)動(dòng)控制器件,又是載物小車輛在減速動(dòng)力控制過(guò)程系統(tǒng)中的一種主要減速控制器件,這就不必單獨(dú)的設(shè)計(jì)復(fù)雜的載物小車的各種減速動(dòng)力控制機(jī)構(gòu),同時(shí)在系統(tǒng)中就不需要?jiǎng)e的動(dòng)力元件，用它們來(lái)給加速后的載物小車減速。這樣就不僅能直接使整個(gè)液壓彈射系統(tǒng)變得更加的簡(jiǎn)單,降低了系統(tǒng)的整體重量,又從而增加了其的機(jī)動(dòng)性。參考文獻(xiàn)[1]李德庚,周明,黃遲,陳建龍,汪強(qiáng).無(wú)人機(jī)氣壓彈射起飛動(dòng)力學(xué)仿真分析[J].機(jī)械工程師,2020(12):96-99.[2]周建宇.無(wú)人機(jī)長(zhǎng)軌發(fā)射架建模與仿真[D].南昌航空大學(xué),2019.[3]唐友亮.無(wú)人機(jī)液壓彈射滑行小車緩沖系統(tǒng)仿真研究[J].液壓與氣動(dòng)，2018（02）：46-51.[4]張澤幫,萬(wàn)然,趙輝,張二巖.無(wú)人機(jī)液壓彈射系統(tǒng)動(dòng)摩擦力仿真與試驗(yàn)[J].液壓與氣動(dòng),2017(11):60-66.[5]曹亞光,尹文軍.無(wú)人機(jī)液壓彈射系統(tǒng)仿真研究[J].液壓與氣動(dòng),2017(07):90-95.[6]姜宇.無(wú)人機(jī)液壓發(fā)射系統(tǒng)的研究[D].哈爾濱工業(yè)大學(xué)，2013